JPH0741155A - 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 - Google Patents
自動識別システムを備えた貨物仕分け装置Info
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- JPH0741155A JPH0741155A JP5203728A JP20372893A JPH0741155A JP H0741155 A JPH0741155 A JP H0741155A JP 5203728 A JP5203728 A JP 5203728A JP 20372893 A JP20372893 A JP 20372893A JP H0741155 A JPH0741155 A JP H0741155A
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- JP
- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 101150047061 tag-72 gene Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の貨物を所定のシュートに仕分ける際
に、追跡管理することなく仕分けて、情報を保持のため
の記憶容量を少なくする。 【構成】 貨物の行先情報及び長さ情報を読取装置によ
り読取り、この貨物情報を基準位置誘導部に送信する。
なお、読取装置は貨物情報を送信した後は速やかにクリ
ヤーされる。基準位置誘導部では、長さ情報から貨物の
長さに対応するシュー７１のタグに降載位置を送信し、
同時に降載位置と対向する基準位置に誘導する。また、
降載情報を受信したタグはこの情報を送信しながら搬送
される。この後、貨物が仕分けコンベヤ７０に乗り移り
搬送され、タグの発する降載情報をシュー誘導部７８が
読み取ると降載位置にシュー７１を誘導して貨物を降載
する。
に、追跡管理することなく仕分けて、情報を保持のため
の記憶容量を少なくする。 【構成】 貨物の行先情報及び長さ情報を読取装置によ
り読取り、この貨物情報を基準位置誘導部に送信する。
なお、読取装置は貨物情報を送信した後は速やかにクリ
ヤーされる。基準位置誘導部では、長さ情報から貨物の
長さに対応するシュー７１のタグに降載位置を送信し、
同時に降載位置と対向する基準位置に誘導する。また、
降載情報を受信したタグはこの情報を送信しながら搬送
される。この後、貨物が仕分けコンベヤ７０に乗り移り
搬送され、タグの発する降載情報をシュー誘導部７８が
読み取ると降載位置にシュー７１を誘導して貨物を降載
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤに積載された
貨物を所定のシュートに搬送・仕分けする貨物仕分け装
置に係り、詳しくは貨物の降載位置をタグに記憶させ、
このタグの発する情報を受信してシューを誘導すること
により自動的に貨物を降載する自動識別システムを備え
た貨物仕分け装置に関する。
貨物を所定のシュートに搬送・仕分けする貨物仕分け装
置に係り、詳しくは貨物の降載位置をタグに記憶させ、
このタグの発する情報を受信してシューを誘導すること
により自動的に貨物を降載する自動識別システムを備え
た貨物仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物流産業等において用いられてい
る自動識別システムを備えた貨物仕分け装置を図５乃至
図８を参照して説明する。貨物仕分け装置５は、搬送コ
ンベヤ１１及び仕分けコンベヤ１０を有し、搬送コンベ
ヤ１１に積載された貨物１５は仕分けコンベヤ１０に渡
される。仕分けコンベヤ１０には、複数のシュート１４
が設けられ、貨物１５はそれぞれの行先にしたがいスラ
ット１２に設けられているシュー１３により押し出され
てシュート１４に仕分けされる（降載する）。このとき
貨物１５をどのシュート１４で降載するかは予め設定さ
れている。即ち搬送コンベヤ１１に貨物１５が積載され
ると同時にコンピュータ２０に貨物１５の行先情報及び
長さ情報からなる貨物情報が入力される。
る自動識別システムを備えた貨物仕分け装置を図５乃至
図８を参照して説明する。貨物仕分け装置５は、搬送コ
ンベヤ１１及び仕分けコンベヤ１０を有し、搬送コンベ
ヤ１１に積載された貨物１５は仕分けコンベヤ１０に渡
される。仕分けコンベヤ１０には、複数のシュート１４
が設けられ、貨物１５はそれぞれの行先にしたがいスラ
ット１２に設けられているシュー１３により押し出され
てシュート１４に仕分けされる（降載する）。このとき
貨物１５をどのシュート１４で降載するかは予め設定さ
れている。即ち搬送コンベヤ１１に貨物１５が積載され
ると同時にコンピュータ２０に貨物１５の行先情報及び
長さ情報からなる貨物情報が入力される。
【０００３】コンピュータ２０はこれらの貨物情報を記
憶し、後述する手順で仕分けコンベヤ１０の下部に設け
られた基準位置誘導部２２及び、シュート１４に対応し
て設けられているシュー誘導部２１の動作を制御する。
即ちコンピュータ２０は、行先情報及び長さ情報に基づ
き基準位置誘導部２２に貨物１５の長さに相当する数の
シュー１３を左基準位置２３又は右基準位置２４に移動
させる。どちらの基準位置に位置させるかは、左右に設
けられているどのシュート１４に降載するかにより決ま
り、行先情報によって決定される。シュー１３が所定の
基準位置にセットされた状態で、貨物１５が搬送コンベ
ヤ１１から仕分けコンベヤ１０に乗り移り、所定の降載
位置に達するとコンピュータ２０はシュー誘導部２１を
駆動し、シュー１３を対向する基準位置に向けて移動さ
せる。なお、シュー誘導部２１は図１０に示す様にター
ニングレバー２１ａ及びそれを駆動させるソレノイド２
１ｂからなっている。
憶し、後述する手順で仕分けコンベヤ１０の下部に設け
られた基準位置誘導部２２及び、シュート１４に対応し
て設けられているシュー誘導部２１の動作を制御する。
即ちコンピュータ２０は、行先情報及び長さ情報に基づ
き基準位置誘導部２２に貨物１５の長さに相当する数の
シュー１３を左基準位置２３又は右基準位置２４に移動
させる。どちらの基準位置に位置させるかは、左右に設
けられているどのシュート１４に降載するかにより決ま
り、行先情報によって決定される。シュー１３が所定の
基準位置にセットされた状態で、貨物１５が搬送コンベ
ヤ１１から仕分けコンベヤ１０に乗り移り、所定の降載
位置に達するとコンピュータ２０はシュー誘導部２１を
駆動し、シュー１３を対向する基準位置に向けて移動さ
せる。なお、シュー誘導部２１は図１０に示す様にター
ニングレバー２１ａ及びそれを駆動させるソレノイド２
１ｂからなっている。
【０００４】シュー１３の下部にはガイドローラ１７が
設けられ、また複数のスラット１２の下向にはガイド板
１６ａ及び斜ガイド板１６ｂが設けられて、ガイドロー
ラ１７がガイド板１６ａ及び斜ガイド板１６ｂにガイド
されることによりシュー１３の位置が規制されて移動す
る。例えば、左又は右基準位置２３，２４の沿って移動
しているシュー１３は、シュート１４の入口部に設けら
れたシュー誘導部２１の動作によりソレノイド２１ｂが
ターニングレバー２１ａの方向をガイド板１６ａ方向か
ら斜ガイド板１６ｂ方向に向きを変え、これによりガイ
ドローラ１７が斜ガイド板１６ｂにガイドされて、貨物
１５をシュート１４に押し出すようになる。
設けられ、また複数のスラット１２の下向にはガイド板
１６ａ及び斜ガイド板１６ｂが設けられて、ガイドロー
ラ１７がガイド板１６ａ及び斜ガイド板１６ｂにガイド
されることによりシュー１３の位置が規制されて移動す
る。例えば、左又は右基準位置２３，２４の沿って移動
しているシュー１３は、シュート１４の入口部に設けら
れたシュー誘導部２１の動作によりソレノイド２１ｂが
ターニングレバー２１ａの方向をガイド板１６ａ方向か
ら斜ガイド板１６ｂ方向に向きを変え、これによりガイ
ドローラ１７が斜ガイド板１６ｂにガイドされて、貨物
１５をシュート１４に押し出すようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ようなシュー１３の制御法（貨物の移動を追跡して制御
する意味からトラッキング制御と呼ばれる）では、多数
の貨物１５に対応した情報を常に記憶して制御しなけれ
ばならないので、コンピュータ２０に要求される記憶容
量が多くなる問題があった。そこで、本発明は上記問題
を解決した自動識別システムを備えた貨物仕分け装置を
提供することを目的とする。
ようなシュー１３の制御法（貨物の移動を追跡して制御
する意味からトラッキング制御と呼ばれる）では、多数
の貨物１５に対応した情報を常に記憶して制御しなけれ
ばならないので、コンピュータ２０に要求される記憶容
量が多くなる問題があった。そこで、本発明は上記問題
を解決した自動識別システムを備えた貨物仕分け装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は課題を解決する
ために、シューを備えたスラットに積載された貨物を搬
送し、所定のシュートに降載してなる自動識別システム
を備えた貨物仕分け装置において、前記貨物の行先情報
及び長さ情報を読取り、送信する読取装置を備えた搬送
コンベヤ及び、前記読取装置からの情報を受信し、前記
長さ情報に基づき貨物の長さに相当する前記シューを前
記降載位置と対向する基準位置に誘導すると共に、降載
位置を出力する基準位置誘導部と、該基準位置誘導部か
ら送信された前記降載位置の情報を受信して、当該情報
を送信する前記シューに備えられたタグと、該タグから
の情報を受信して、当該シューを前記降載位置に誘導す
るシュー誘導部とを備えた仕分けコンベヤを有してな
る、ことを特徴とする。例えば前記搬送コンベヤが、積
載された前記貨物を斜搬送する複数の斜ローラと、該斜
ローラにより斜搬送された前記貨物が当接して該貨物の
姿勢を整える規制板とを備えた斜搬送部を有してなる。
また前記読取装置が、前記貨物の先端及び後端を検知し
て貨物の長さ情報を演算する貨物長検知部と、前記貨物
に書かれている前記行先情報を読取る読取部と、前記長
さ情報及び前記行先情報からなる前記貨物情報を送信す
る貨物情報送信部とを有してなる。
ために、シューを備えたスラットに積載された貨物を搬
送し、所定のシュートに降載してなる自動識別システム
を備えた貨物仕分け装置において、前記貨物の行先情報
及び長さ情報を読取り、送信する読取装置を備えた搬送
コンベヤ及び、前記読取装置からの情報を受信し、前記
長さ情報に基づき貨物の長さに相当する前記シューを前
記降載位置と対向する基準位置に誘導すると共に、降載
位置を出力する基準位置誘導部と、該基準位置誘導部か
ら送信された前記降載位置の情報を受信して、当該情報
を送信する前記シューに備えられたタグと、該タグから
の情報を受信して、当該シューを前記降載位置に誘導す
るシュー誘導部とを備えた仕分けコンベヤを有してな
る、ことを特徴とする。例えば前記搬送コンベヤが、積
載された前記貨物を斜搬送する複数の斜ローラと、該斜
ローラにより斜搬送された前記貨物が当接して該貨物の
姿勢を整える規制板とを備えた斜搬送部を有してなる。
また前記読取装置が、前記貨物の先端及び後端を検知し
て貨物の長さ情報を演算する貨物長検知部と、前記貨物
に書かれている前記行先情報を読取る読取部と、前記長
さ情報及び前記行先情報からなる前記貨物情報を送信す
る貨物情報送信部とを有してなる。
【０００７】
【作用】上記構成に基づき、貨物の行先情報及び長さ情
報を読取装置により読取り、この貨物情報を基準位置誘
導部に送信する。なお、読取装置は貨物情報を送信した
後は速やかにクリヤーされる。基準位置誘導部では、長
さ情報から貨物の長さに対応するシューのタグに降載位
置を送信し、同時に降載位置と対向する基準位置に誘導
する。また、降載情報を受信したタグはこの情報を送信
しながら搬送される。この後、貨物が仕分けコンベヤに
乗り移り搬送され、タグの発する降載情報をシュー誘導
部が読み取ると降載位置にシューを誘導して貨物を降載
する。また、搬送コンベヤに積載された貨物を斜ローラ
により斜搬送し、規制板に当接させて貨物の姿勢を整え
て、読取装置により貨物情報を読む際の読取精度を向上
させる。
報を読取装置により読取り、この貨物情報を基準位置誘
導部に送信する。なお、読取装置は貨物情報を送信した
後は速やかにクリヤーされる。基準位置誘導部では、長
さ情報から貨物の長さに対応するシューのタグに降載位
置を送信し、同時に降載位置と対向する基準位置に誘導
する。また、降載情報を受信したタグはこの情報を送信
しながら搬送される。この後、貨物が仕分けコンベヤに
乗り移り搬送され、タグの発する降載情報をシュー誘導
部が読み取ると降載位置にシューを誘導して貨物を降載
する。また、搬送コンベヤに積載された貨物を斜ローラ
により斜搬送し、規制板に当接させて貨物の姿勢を整え
て、読取装置により貨物情報を読む際の読取精度を向上
させる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１は自動識別システムを備えた貨物仕分け装置（以下、
仕分け装置と称す）を示す図である。仕分け装置５０は
搬送コンベヤ６０と仕分けコンベヤ７０とからなり、搬
送コンベヤ６０は積載部６１、前段搬送部６２、斜搬送
部６３、後段搬送部６４が順次配設されている。斜搬送
部６３には、規制板６６と多数の斜ローラ６５とが設け
られ、斜ローラ６５は所定角度で規制板６６の方向に設
定されている。また後段搬送部６４には、読取部６７
ａ、貨物長検知部６７ｂ及び、貨物情報送信部６７ｃか
らなる読取装置６７が設けられている。一方、仕分けコ
ンベヤ７０は、複数のスラット７２が無端チェーン８９
（図４参照）により係合され、スプロケット８４，８５
を両端としてエンドレスに回動し、シュー７１がスラッ
ト７２に沿って移動可能に設けられている。なおシュー
７１の内部には、後述するようにタグ７１ａ（図４参
照）が設けられている。また仕分けコンベヤ７０の搬送
路の左右には、複数のシュート７４が設けられている。
１は自動識別システムを備えた貨物仕分け装置（以下、
仕分け装置と称す）を示す図である。仕分け装置５０は
搬送コンベヤ６０と仕分けコンベヤ７０とからなり、搬
送コンベヤ６０は積載部６１、前段搬送部６２、斜搬送
部６３、後段搬送部６４が順次配設されている。斜搬送
部６３には、規制板６６と多数の斜ローラ６５とが設け
られ、斜ローラ６５は所定角度で規制板６６の方向に設
定されている。また後段搬送部６４には、読取部６７
ａ、貨物長検知部６７ｂ及び、貨物情報送信部６７ｃか
らなる読取装置６７が設けられている。一方、仕分けコ
ンベヤ７０は、複数のスラット７２が無端チェーン８９
（図４参照）により係合され、スプロケット８４，８５
を両端としてエンドレスに回動し、シュー７１がスラッ
ト７２に沿って移動可能に設けられている。なおシュー
７１の内部には、後述するようにタグ７１ａ（図４参
照）が設けられている。また仕分けコンベヤ７０の搬送
路の左右には、複数のシュート７４が設けられている。
【０００９】図２は仕分けコンベヤ７０の上視図を示
し、図３はその側面図を示したものである。スラット７
２は上述したように無端チェーン８９に係合され、この
無端チェーン８９がモータ７９で駆動されるスプロケッ
ト８４，８５に係合して駆動力を受けている。またスラ
ット７２の下向の筐体９０にはシュー７１の下部に設け
られたガイドローラ７５をガイドするガイド板７６及び
斜ガイド板７７が設けられている。このガイド板７６は
貨物８０（８０ａ、８０ｂ等を総称して８０とする）の
搬送方向に対し左基準位置８１及び右基準位置８２に位
置し、また斜ガイド板７７は、シュー７１を左基準位置
８１から右基準位置８２に、或はその逆に変えるために
設けられている。そして、斜ガイド板７７にシュー７１
を誘導するシュー誘導部７８が、斜ガイド板７７の入口
部に設けられている（図４参照）。
し、図３はその側面図を示したものである。スラット７
２は上述したように無端チェーン８９に係合され、この
無端チェーン８９がモータ７９で駆動されるスプロケッ
ト８４，８５に係合して駆動力を受けている。またスラ
ット７２の下向の筐体９０にはシュー７１の下部に設け
られたガイドローラ７５をガイドするガイド板７６及び
斜ガイド板７７が設けられている。このガイド板７６は
貨物８０（８０ａ、８０ｂ等を総称して８０とする）の
搬送方向に対し左基準位置８１及び右基準位置８２に位
置し、また斜ガイド板７７は、シュー７１を左基準位置
８１から右基準位置８２に、或はその逆に変えるために
設けられている。そして、斜ガイド板７７にシュー７１
を誘導するシュー誘導部７８が、斜ガイド板７７の入口
部に設けられている（図４参照）。
【００１０】スプロケット８５の下部側方には、シュー
位置初期化装置８６が設けられシュー７１がシュー位置
初期化装置８６を通過することにより右基準位置８２又
は左基準位置８１のいずれか一方に位置する様になって
いる。またスプロケット８４の下部側方には、読取装置
６７からの行先情報を受信し、長さ情報から貨物の長さ
に対応するだけのシュー７１に先の行先情報に基づく降
載位置を送信すると共に、これらのシュー７１を降載位
置と対向した基準位置（左基準位置８１又は右基準位置
８２）に誘導する基準位置誘導部８３ａを有している。
なお基準位置誘導部８３ａは送信される情報を送信し、
この情報をシュー７１に設けられたタグ７１ａが受信す
る。タグ７１ａは受信した信号を送信する。タグ７１ａ
が送信する信号は例えば、１ｃｍ程しか届かない微弱な
ものである。そしてシュー誘導部７８がタグ７１ａの送
信する信号を受信するとシュー７１を降載位置に誘導す
る。このシュー誘導部７８は、図４に示されるようにタ
ーニングレバー８７及びこのターニングレバー８７を駆
動制御するレバー制御部８８からなっている。
位置初期化装置８６が設けられシュー７１がシュー位置
初期化装置８６を通過することにより右基準位置８２又
は左基準位置８１のいずれか一方に位置する様になって
いる。またスプロケット８４の下部側方には、読取装置
６７からの行先情報を受信し、長さ情報から貨物の長さ
に対応するだけのシュー７１に先の行先情報に基づく降
載位置を送信すると共に、これらのシュー７１を降載位
置と対向した基準位置（左基準位置８１又は右基準位置
８２）に誘導する基準位置誘導部８３ａを有している。
なお基準位置誘導部８３ａは送信される情報を送信し、
この情報をシュー７１に設けられたタグ７１ａが受信す
る。タグ７１ａは受信した信号を送信する。タグ７１ａ
が送信する信号は例えば、１ｃｍ程しか届かない微弱な
ものである。そしてシュー誘導部７８がタグ７１ａの送
信する信号を受信するとシュー７１を降載位置に誘導す
る。このシュー誘導部７８は、図４に示されるようにタ
ーニングレバー８７及びこのターニングレバー８７を駆
動制御するレバー制御部８８からなっている。
【００１１】
【効果】以上説明した様に、貨物の行先情報及び長さ情
報を自動的に読み取り、この情報を受信演算部に送信
し、受信演算部は先頭のシューと最後のシューに降載位
置を送信する。また先頭のシュー及び最シューは降載す
べき位置でシュー誘導部に信号を出力する。そしてこれ
らがそれぞれ信号を送信すると、その情報がクリヤーさ
れるので、大規模な記憶容量を持つコンピュータを必要
としなくなった。
報を自動的に読み取り、この情報を受信演算部に送信
し、受信演算部は先頭のシューと最後のシューに降載位
置を送信する。また先頭のシュー及び最シューは降載す
べき位置でシュー誘導部に信号を出力する。そしてこれ
らがそれぞれ信号を送信すると、その情報がクリヤーさ
れるので、大規模な記憶容量を持つコンピュータを必要
としなくなった。
【図１】本発明の実施例の説明に適用される自動識別シ
ステムを備えた貨物仕分け装置の上視図である。
ステムを備えた貨物仕分け装置の上視図である。
【図２】図１の仕分けコンベヤの上視図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の内部構造を説明する部分破断斜視図であ
る。
る。
【図５】従来の技術の説明に適用される自動識別システ
ムを備えた貨物仕分け装置の上視図である。
ムを備えた貨物仕分け装置の上視図である。
【図６】図５における仕分けコンベヤの上視図である。
【図７】図５の側面図である。
【図８】図５の内部構造を説明する部分破断斜視図であ
る。
る。
５０ 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 ６０ 搬送コンベヤ ６５ 斜ローラ ６６ 規制板 ６７ 読取装置 ６７ａ 読取部 ６７ｂ 貨物長検知部 ６７ｃ 貨物情報送信部 ７０ 仕分けコンベヤ ７１ シュー ７１ａ タグ ７２ スラット ７４ シュート ７８ シュー誘導部 ８０ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 貨物 ８３ａ 基準位置誘導部
Claims (3)
- 【請求項１】 シューを備えたスラットに積載された貨
物を搬送し、所定のシュートに降載してなる自動識別シ
ステムを備えた貨物仕分け装置において、 前記貨物の行先情報及び長さ情報を読取り、送信する読
取装置を備えた搬送コンベヤ及び、 前記読取装置からの情報を受信し、前記長さ情報に基づ
き貨物の長さに相当する前記シューを前記降載位置と対
向する基準位置に誘導すると共に、降載位置を出力する
基準位置誘導部と、 該基準位置誘導部から送信された前記降載位置の情報を
受信して、当該情報を送信する前記シューに備えられた
タグと、 該タグからの情報を受信して、当該シューを前記降載位
置に誘導するシュー誘導部とを備えた仕分けコンベヤを
有してなる、 ことを特徴とする自動識別システムを備えた貨物仕分け
装置。 - 【請求項２】 前記搬送コンベヤが、積載された前記貨
物を斜搬送する複数の斜ローラと、 該斜ローラにより斜搬送された前記貨物が当接して該貨
物の姿勢を整える規制板とを備えた斜搬送部を有してな
る、 請求項１記載の自動識別システムを備えた貨物仕分け装
置。 - 【請求項３】 前記読取装置が、前記貨物の先端及び後
端を検知して貨物の長さ情報を演算する貨物長検知部
と、 前記貨物に書かれている前記行先情報を読取る読取部
と、 前記長さ情報及び前記行先情報からなる前記貨物情報を
送信する貨物情報送信部とを有してなる、 請求項１記載の自動識別システムを備えた貨物仕分け装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20372893A JP3411627B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20372893A JP3411627B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741155A true JPH0741155A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3411627B2 JP3411627B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=16478874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20372893A Expired - Fee Related JP3411627B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411627B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09175636A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-08 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置 |
| JP2022522909A (ja) * | 2017-09-07 | 2022-04-21 | イージス ソーテーション エルエルシー | スラット設置／取り外しのためのシステムおよび方法 |
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1993
- 1993-07-27 JP JP20372893A patent/JP3411627B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09175636A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-08 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置 |
| JP2022522909A (ja) * | 2017-09-07 | 2022-04-21 | イージス ソーテーション エルエルシー | スラット設置／取り外しのためのシステムおよび方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3411627B2 (ja) | 2003-06-03 |
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