JPH0741177A - 搬送された物品の予め選択された配列を繰り返し形成するための装置及び方法 - Google Patents
搬送された物品の予め選択された配列を繰り返し形成するための装置及び方法Info
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- JPH0741177A JPH0741177A JP5201748A JP20174893A JPH0741177A JP H0741177 A JPH0741177 A JP H0741177A JP 5201748 A JP5201748 A JP 5201748A JP 20174893 A JP20174893 A JP 20174893A JP H0741177 A JPH0741177 A JP H0741177A
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- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送された物品の所定の配列を繰り返し形成
するための装置及び方法を提供する。 【構成】 円筒形の物品（１２）を互いに入れ子になっ
た関係のパターンで集積領域（１４）の搬送ユニット
（２２）上に集積する。予め選択された数の物品が搬送
ユニット上の集積領域から移行領域（１６）内に群をな
して繰り返し通過できるようにする停止ユニット（３
６）を有する。移行領域には移行ユニットが設けられ、
この移行ユニットの移行アーム（７４、７６）の各々
は、物品を群をなして移行領域を通して受け取り領域ま
で交互に先導し、押し出す。第１食い違い配列のような
特定の食い違い配列が受け取り領域で必要とされる場合
には、再位置決めユニット（３８）が停止ユニットと隣
接して設けられる。
するための装置及び方法を提供する。 【構成】 円筒形の物品（１２）を互いに入れ子になっ
た関係のパターンで集積領域（１４）の搬送ユニット
（２２）上に集積する。予め選択された数の物品が搬送
ユニット上の集積領域から移行領域（１６）内に群をな
して繰り返し通過できるようにする停止ユニット（３
６）を有する。移行領域には移行ユニットが設けられ、
この移行ユニットの移行アーム（７４、７６）の各々
は、物品を群をなして移行領域を通して受け取り領域ま
で交互に先導し、押し出す。第１食い違い配列のような
特定の食い違い配列が受け取り領域で必要とされる場合
には、再位置決めユニット（３８）が停止ユニットと隣
接して設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送された物品の配列
に関し、更に詳細には、物品の層を予め選択された配列
でパレット積みすることに関する。
に関し、更に詳細には、物品の層を予め選択された配列
でパレット積みすることに関する。
【０００２】
【従来の技術】物品を異なる位置の間で搬送すること及
び／又は特定の目的について物品を適当な配列にするこ
とがしばしば必要とされる。罐のような円筒形の物品を
一つの位置から別の位置まで搬送しようとする場合に
は、このような物品をベルトに沿って一つの位置から別
の位置まで搬送することができるということが知られて
いる。
び／又は特定の目的について物品を適当な配列にするこ
とがしばしば必要とされる。罐のような円筒形の物品を
一つの位置から別の位置まで搬送しようとする場合に
は、このような物品をベルトに沿って一つの位置から別
の位置まで搬送することができるということが知られて
いる。
【０００３】更に、搬送された物品を単一の線に形成で
きること（例えば、米国特許第4,500,229 号、第4,730,
955 号、及びRe 32,684 号を参照されたい）、或いは互
いに入れ子に重なった関係に形成することを含む複数の
列に形成すること（米国特許第2,535,880 号、第3,685,
632 号、第4,721,419 号、第4,834,605 号、及び第4,93
4,508 号を参照されたい）が知られている。同様に、物
品をパレット積みされるべき物品の層のような物品の群
で繰り返し搬送できることが知られている（例えば、米
国特許第4,759,673 号、第4,834,605 号、及び第4,934,
508 号を参照されたい）。更に、移行装置(sweep arran
gement) を使用して物品の層をパレット積み装置まで搬
送できることもまた知られている（例えば、米国特許第
3,934,713 号を参照されたい) 。
きること（例えば、米国特許第4,500,229 号、第4,730,
955 号、及びRe 32,684 号を参照されたい）、或いは互
いに入れ子に重なった関係に形成することを含む複数の
列に形成すること（米国特許第2,535,880 号、第3,685,
632 号、第4,721,419 号、第4,834,605 号、及び第4,93
4,508 号を参照されたい）が知られている。同様に、物
品をパレット積みされるべき物品の層のような物品の群
で繰り返し搬送できることが知られている（例えば、米
国特許第4,759,673 号、第4,834,605 号、及び第4,934,
508 号を参照されたい）。更に、移行装置(sweep arran
gement) を使用して物品の層をパレット積み装置まで搬
送できることもまた知られている（例えば、米国特許第
3,934,713 号を参照されたい) 。
【０００４】更に、罐を取り出して後にこれらの罐を罐
に挿入して罐を横方向に移動させ、これによって罐をパ
レット積みするのに必要な配列を得る罐取り上げユニッ
トを使用して罐のような物品の第１食い違い配列を構成
することができるということもまた知られている（例え
ば、米国特許第4,154,347 号を参照されたい) 。最後
に、物品をパレット上に層をなして配置できるというこ
とが知られている。これらの層は、通常は、シートがパ
レット上の各層上に配置されている。（例えば、米国特
許第4,759,673 号を参照されたい。）
に挿入して罐を横方向に移動させ、これによって罐をパ
レット積みするのに必要な配列を得る罐取り上げユニッ
トを使用して罐のような物品の第１食い違い配列を構成
することができるということもまた知られている（例え
ば、米国特許第4,154,347 号を参照されたい) 。最後
に、物品をパレット上に層をなして配置できるというこ
とが知られている。これらの層は、通常は、シートがパ
レット上の各層上に配置されている。（例えば、米国特
許第4,759,673 号を参照されたい。）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、物品の予め選択された配列を繰り返し形成するため
の改善された装置及び方法を提供することである。本発
明の別の目的は、物品の層の予め選択された配列をパレ
ット上で繰り返し形成するための改善された装置及び方
法を提供することである。本発明の更に別の目的は、物
品をパレット上に層をなして重なった第１食い違い配列
に繰り返し形成するための改善された装置及び方法を提
供することである。
は、物品の予め選択された配列を繰り返し形成するため
の改善された装置及び方法を提供することである。本発
明の別の目的は、物品の層の予め選択された配列をパレ
ット上で繰り返し形成するための改善された装置及び方
法を提供することである。本発明の更に別の目的は、物
品をパレット上に層をなして重なった第１食い違い配列
に繰り返し形成するための改善された装置及び方法を提
供することである。
【０００６】本発明の他の目的は、物品を予め選択され
た配向に繰り返し形成するための改善された装置及び方
法を提供することである。物品は、群をなして搬送さ
れ、このような搬送には、物品が群をなして通過する停
止ユニット及び使用した場合に第１食い違い配列を構成
するための再位置決めユニットと関連して作動するベル
トコンベヤ及び移行アームの両方によるこのような物品
の異なる速度での移動が含まれる。
た配向に繰り返し形成するための改善された装置及び方
法を提供することである。物品は、群をなして搬送さ
れ、このような搬送には、物品が群をなして通過する停
止ユニット及び使用した場合に第１食い違い配列を構成
するための再位置決めユニットと関連して作動するベル
トコンベヤ及び移行アームの両方によるこのような物品
の異なる速度での移動が含まれる。
【０００７】以下の説明が進むに従って当業者に明らか
になるこれらの目的及び他の目的に関し、本発明は、部
品の新たな構造、組み合わせ、及び実質的に以下に説明
する方法に存し、更に詳細には、添付の特許請求の範囲
によって定義され、本明細書中に開示した発明の詳細な
実施例の変更は特許請求の範囲の範疇に含まれると理解
されるべきである。
になるこれらの目的及び他の目的に関し、本発明は、部
品の新たな構造、組み合わせ、及び実質的に以下に説明
する方法に存し、更に詳細には、添付の特許請求の範囲
によって定義され、本明細書中に開示した発明の詳細な
実施例の変更は特許請求の範囲の範疇に含まれると理解
されるべきである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、詳細には罐で
ある円筒形の物品のような搬送された物品の予め選択さ
れた配列を繰り返し形成するための改善された装置及び
方法を提供する。これにはパレット積みされた物品の層
を繰り返し形成することが含まれ、各層の物品は、必要
であれば、第１食い違い配列のような所定のパターンを
なしている。
ある円筒形の物品のような搬送された物品の予め選択さ
れた配列を繰り返し形成するための改善された装置及び
方法を提供する。これにはパレット積みされた物品の層
を繰り返し形成することが含まれ、各層の物品は、必要
であれば、第１食い違い配列のような所定のパターンを
なしている。
【０００９】本発明の装置は、集積手段、物品を集積領
域及び移行領域を通して搬送するための搬送手段、所定
数の物品を持つ群を集積領域から移行領域まで繰り返し
通過できるようにする停止手段と、第１食い違い配列を
形成しようとする場合に予め選択された物品を回転させ
て取り出し、次いで、後に、取り出された物品を挿入す
るための再位置決め手段と、物品をパレット積みしよう
とする場合に、物品を移行領域を通してパレット積み装
置のような受け取り手段に向かって先導し、押し出すた
めの移行手段と、搬送手段、停止手段、使用される場合
には再位置決め手段、及び移行手段の作動を制御するた
めの制御手段とを有する。搬送手段及び移行手段は、物
品の各群の移行領域の通過中、使用される場合には再位
置決め手段と関連して各々異なる速度で作動され、受け
取り領域に所望の配列を繰り返し形成する（例えば、パ
レット上に罐の第１食い違い配列を形成する）。添付図
面は、本発明の原理の実際の適用について考案された限
りにおいて最も優れた態様による本発明の完全な実施例
を示す。
域及び移行領域を通して搬送するための搬送手段、所定
数の物品を持つ群を集積領域から移行領域まで繰り返し
通過できるようにする停止手段と、第１食い違い配列を
形成しようとする場合に予め選択された物品を回転させ
て取り出し、次いで、後に、取り出された物品を挿入す
るための再位置決め手段と、物品をパレット積みしよう
とする場合に、物品を移行領域を通してパレット積み装
置のような受け取り手段に向かって先導し、押し出すた
めの移行手段と、搬送手段、停止手段、使用される場合
には再位置決め手段、及び移行手段の作動を制御するた
めの制御手段とを有する。搬送手段及び移行手段は、物
品の各群の移行領域の通過中、使用される場合には再位
置決め手段と関連して各々異なる速度で作動され、受け
取り領域に所望の配列を繰り返し形成する（例えば、パ
レット上に罐の第１食い違い配列を形成する）。添付図
面は、本発明の原理の実際の適用について考案された限
りにおいて最も優れた態様による本発明の完全な実施例
を示す。
【００１０】
【実施例】図１、図２、及び図３に最もよく示すよう
に、本発明は、受け取った物品１２（例えば円筒形の物
品、詳細には図示のように罐）を、物品の所定の配列が
受け取り領域１８まで繰り返し搬送されるように、集積
領域１４及び移行領域１６を通して搬送できるようにす
る。用途によっては重要でないけれども、集積領域１４
で受け取った物品は、受け取ったときのパターンのまま
であるか或いは集積領域１４で所定のパターンに配列さ
れるかのいずれかであるのが好ましい。このパターン
は、物品受け取り領域１８で物品をパレット積みするた
めのパレット２０と関連して使用される場合には、好ま
しくは、互い違いに入れ子状になった配列である。互い
違いに入れ子状になった物品の配列は、上文中で説明し
た本発明の背景で説明したように、周知である。
に、本発明は、受け取った物品１２（例えば円筒形の物
品、詳細には図示のように罐）を、物品の所定の配列が
受け取り領域１８まで繰り返し搬送されるように、集積
領域１４及び移行領域１６を通して搬送できるようにす
る。用途によっては重要でないけれども、集積領域１４
で受け取った物品は、受け取ったときのパターンのまま
であるか或いは集積領域１４で所定のパターンに配列さ
れるかのいずれかであるのが好ましい。このパターン
は、物品受け取り領域１８で物品をパレット積みするた
めのパレット２０と関連して使用される場合には、好ま
しくは、互い違いに入れ子状になった配列である。互い
違いに入れ子状になった物品の配列は、上文中で説明し
た本発明の背景で説明したように、周知である。
【００１１】図１に示すように、搬送されるべき物品を
受け取るため、無端ベルトコンベヤ２２が集積領域１４
及び移行領域１６の両領域に亘って延びている。更に、
図示のように、物品をベルトコンベヤ上に保持するた
め、側レール２４がベルト２２の両側に設けられてい
る。更に、図示のように、無端ベルトコンベヤ２２は主
フレーム３０で回転自在に支承されたローラ２６及び２
８の周りに掛けてあり、ローラ２６はギアボックス３３
を介して電動モータ３２で回転駆動される。モータ３２
は、好ましくは、定トルク可変速モータであり、モータ
の速度は、制御ユニット３４によって制御される。制御
ユニット３４は、好ましくは、装置の各作動サイクルの
所定の部分中にモータが種々の速度で作動するようにモ
ータ３２を賦勢することができるプログラム可能なマイ
クロプロセッサを持つ制御装置である。停止ユニット３
６が集積領域１４の排出端３７に設けられている。停止
ユニット３６は、図４のＡ及びＢに示すように、独立ユ
ニットとして作動されるのがよく、或いは、図５のＡ及
びＢに示すように、再位置決めユニット３８と関連して
作動されるのがよい。
受け取るため、無端ベルトコンベヤ２２が集積領域１４
及び移行領域１６の両領域に亘って延びている。更に、
図示のように、物品をベルトコンベヤ上に保持するた
め、側レール２４がベルト２２の両側に設けられてい
る。更に、図示のように、無端ベルトコンベヤ２２は主
フレーム３０で回転自在に支承されたローラ２６及び２
８の周りに掛けてあり、ローラ２６はギアボックス３３
を介して電動モータ３２で回転駆動される。モータ３２
は、好ましくは、定トルク可変速モータであり、モータ
の速度は、制御ユニット３４によって制御される。制御
ユニット３４は、好ましくは、装置の各作動サイクルの
所定の部分中にモータが種々の速度で作動するようにモ
ータ３２を賦勢することができるプログラム可能なマイ
クロプロセッサを持つ制御装置である。停止ユニット３
６が集積領域１４の排出端３７に設けられている。停止
ユニット３６は、図４のＡ及びＢに示すように、独立ユ
ニットとして作動されるのがよく、或いは、図５のＡ及
びＢに示すように、再位置決めユニット３８と関連して
作動されるのがよい。
【００１２】図４および図５に示すように、停止ユニッ
ト３６は、間隔を隔てられた複数のフィンガ即ちプラン
ジャ４０を有し、これらのプランジャの各々は、無端ベ
ルトコンベヤ２２上で横方向に並んだ物品１２の先導列
の異なる物品に挿入される。停止ユニットが図４のＡ及
びＢに示すように停止位置にあるとき、物品が停止ユニ
ットを通過しないようにするのに十分なフィンガを設け
なければならない。互い違いに入れ子状になった配列で
は、プランジャは、長さ方向に並んだ物品の列の最も前
の物品に挿入される。
ト３６は、間隔を隔てられた複数のフィンガ即ちプラン
ジャ４０を有し、これらのプランジャの各々は、無端ベ
ルトコンベヤ２２上で横方向に並んだ物品１２の先導列
の異なる物品に挿入される。停止ユニットが図４のＡ及
びＢに示すように停止位置にあるとき、物品が停止ユニ
ットを通過しないようにするのに十分なフィンガを設け
なければならない。互い違いに入れ子状になった配列で
は、プランジャは、長さ方向に並んだ物品の列の最も前
の物品に挿入される。
【００１３】図４および図５に最もよく示してあるよう
に、プランジャ４０は、可動フレーム４６の外縁部に位
置決めされたブラケット４４に取付けられたアーム４２
に沿って取付けられている。ブラケット４４には、両端
がロッド取付け体５０に取付けられたロッド４９に沿っ
てブラケット４４がいずれの方向にも摺動できるように
ロッド４９を受入れるボア４７が設けられている。
に、プランジャ４０は、可動フレーム４６の外縁部に位
置決めされたブラケット４４に取付けられたアーム４２
に沿って取付けられている。ブラケット４４には、両端
がロッド取付け体５０に取付けられたロッド４９に沿っ
てブラケット４４がいずれの方向にも摺動できるように
ロッド４９を受入れるボア４７が設けられている。
【００１４】空気圧シリンダ５２が（ロッド取付け体５
０と同様に）主フレーム３０に取付けられ、空気圧シリ
ンダ５２のピストン５３はピストンリンク５４を介して
可動フレーム４６に取付けられており、そのため、プラ
ンジャ４０はブラケット４４をロッド４９に沿って移動
させるピストン５３の移動により物品に向かって又は物
品から遠ざかるように（ほぼ垂直方向に）移動される。
図５に最もよく示すように、第２空気圧シリンダ５６が
主フレーム３０に連結され、この空気圧シリンダ５６の
ピストン５８は、主フレーム３０の開口部及びロッド取
付け体５０のフランジ６１の開口部を通して受入れられ
た枢動ピン６０を中心としてロッド４９が回転すること
によって、集積領域１４から移行領域１６に通過する物
品の所期の移動方向に平行な円弧に沿ってプランジャ４
０を回転させるように、ロッド取付け体５０に連結され
ている。
０と同様に）主フレーム３０に取付けられ、空気圧シリ
ンダ５２のピストン５３はピストンリンク５４を介して
可動フレーム４６に取付けられており、そのため、プラ
ンジャ４０はブラケット４４をロッド４９に沿って移動
させるピストン５３の移動により物品に向かって又は物
品から遠ざかるように（ほぼ垂直方向に）移動される。
図５に最もよく示すように、第２空気圧シリンダ５６が
主フレーム３０に連結され、この空気圧シリンダ５６の
ピストン５８は、主フレーム３０の開口部及びロッド取
付け体５０のフランジ６１の開口部を通して受入れられ
た枢動ピン６０を中心としてロッド４９が回転すること
によって、集積領域１４から移行領域１６に通過する物
品の所期の移動方向に平行な円弧に沿ってプランジャ４
０を回転させるように、ロッド取付け体５０に連結され
ている。
【００１５】プランジャ４０（図５に示すように下端が
テーパしているのがよい）は、停止ユニット３６の停止
位置（図４および図５参照）を構成するため、回転され
且つ物品１２内に降ろされ、停止ユニット３６の通過位
置を構成するため回転され且つ物品１２から持ち上げら
れる。こうした作動は、制御ユニット３４により制御さ
れるソレノイドで空気圧シリンダ５２及び５６を作動さ
せることによって行われる。
テーパしているのがよい）は、停止ユニット３６の停止
位置（図４および図５参照）を構成するため、回転され
且つ物品１２内に降ろされ、停止ユニット３６の通過位
置を構成するため回転され且つ物品１２から持ち上げら
れる。こうした作動は、制御ユニット３４により制御さ
れるソレノイドで空気圧シリンダ５２及び５６を作動さ
せることによって行われる。
【００１６】予め選択された幾つかのパターンを実施す
るため、詳細には、第１食い違い配列を実施するため、
再位置決めユニット３８を使用する。図６および図７に
最もよく示すように、再位置決めユニット３８は、間隔
を隔てられた複数の吸引要素６３の各々を無端ベルトコ
ンベヤ２２上で横方向に並んだ物品１２のうちの異なる
物品に挿入した状態で負圧入口６２を通して吸引要素６
３に適用される負圧を使用して作動する。しかしなが
ら、例えば、磁気フィンガ又は把持フィンガを使用して
もよい。
るため、詳細には、第１食い違い配列を実施するため、
再位置決めユニット３８を使用する。図６および図７に
最もよく示すように、再位置決めユニット３８は、間隔
を隔てられた複数の吸引要素６３の各々を無端ベルトコ
ンベヤ２２上で横方向に並んだ物品１２のうちの異なる
物品に挿入した状態で負圧入口６２を通して吸引要素６
３に適用される負圧を使用して作動する。しかしなが
ら、例えば、磁気フィンガ又は把持フィンガを使用して
もよい。
【００１７】図８に最もよく示してあるように、吸引要
素６３は、（図８および図９に示されているように物品
が互い違いに入れ子状になった構成になっていると仮定
すると）停止ユニット３６のプランジャ４０が挿入され
た物品と隣接しているけれどもこの物品から食い違った
物品の交互の列に挿入され、吸引要素６３は、プランジ
ャ４０が挿入された列の直ぐ下流の横方向列に挿入され
ている。取り出した物品を後に挿入する場合には、これ
らの物品をシリンダ６４で横方向に移動させる。図７に
示すように、シリンダ６４はフレーム４６に連結され、
ピストン６５はスライダ６７を介してアーム６６に連結
されている。作動は、制御ユニット３４により制御され
るソレノイドにより制御される。
素６３は、（図８および図９に示されているように物品
が互い違いに入れ子状になった構成になっていると仮定
すると）停止ユニット３６のプランジャ４０が挿入され
た物品と隣接しているけれどもこの物品から食い違った
物品の交互の列に挿入され、吸引要素６３は、プランジ
ャ４０が挿入された列の直ぐ下流の横方向列に挿入され
ている。取り出した物品を後に挿入する場合には、これ
らの物品をシリンダ６４で横方向に移動させる。図７に
示すように、シリンダ６４はフレーム４６に連結され、
ピストン６５はスライダ６７を介してアーム６６に連結
されている。作動は、制御ユニット３４により制御され
るソレノイドにより制御される。
【００１８】図６及び図８に示すように、停止ユニット
３６の追加のプランジャ６８を吸引要素６３と横方向に
整合した一つの物品（コンベヤベルトの一方の縁部に近
い）に挿入する。以下に説明するように、これによっ
て、長さ方向に並んだ外列（即ち、下流方向への物品の
所期の移動方向に並んだ列）を物品一つ分の直径だけ後
方に移動させることができる（図８および図９では、移
動されるのは左外列であるが、所望であれば、左外列の
代わりに右外列を移動することもできる）。
３６の追加のプランジャ６８を吸引要素６３と横方向に
整合した一つの物品（コンベヤベルトの一方の縁部に近
い）に挿入する。以下に説明するように、これによっ
て、長さ方向に並んだ外列（即ち、下流方向への物品の
所期の移動方向に並んだ列）を物品一つ分の直径だけ後
方に移動させることができる（図８および図９では、移
動されるのは左外列であるが、所望であれば、左外列の
代わりに右外列を移動することもできる）。
【００１９】図６および図７に示すように、吸引要素６
３は、停止ユニット３６の可動フレーム４６に連結され
たピン７０を中心に枢動するように枢動要素６９に連結
されたアーム６６に沿って取付けられている。枢動要素
６９は、空気圧シリンダ７２のピストン７１に連結され
（これは、再位置決めユニットの横方向移動に適用する
のに必要な、ピストン７１の枢動要素６９に沿った摺動
移動のような移動を可能にする）、空気圧シリンダ７２
は可動フレーム４６に連結され、その結果、制御ユニッ
ト３４により制御されるソレノイドでピストン７１を作
動させると、吸引要素６３が、集積領域１４から移行領
域１６に向かう下流への物品１２の移動方向に平行な円
弧をなして回転する。再位置決めユニット３８が停止ユ
ニット３６の可動フレーム４６に連結されているため、
再位置決めユニット３８もまた停止ユニット３６ととも
に上下に移動する。
３は、停止ユニット３６の可動フレーム４６に連結され
たピン７０を中心に枢動するように枢動要素６９に連結
されたアーム６６に沿って取付けられている。枢動要素
６９は、空気圧シリンダ７２のピストン７１に連結され
（これは、再位置決めユニットの横方向移動に適用する
のに必要な、ピストン７１の枢動要素６９に沿った摺動
移動のような移動を可能にする）、空気圧シリンダ７２
は可動フレーム４６に連結され、その結果、制御ユニッ
ト３４により制御されるソレノイドでピストン７１を作
動させると、吸引要素６３が、集積領域１４から移行領
域１６に向かう下流への物品１２の移動方向に平行な円
弧をなして回転する。再位置決めユニット３８が停止ユ
ニット３６の可動フレーム４６に連結されているため、
再位置決めユニット３８もまた停止ユニット３６ととも
に上下に移動する。
【００２０】再位置決めユニットを使用する場合には、
再位置決めされるべき物品を吸引要素６３と接触させ、
これらの物品を取り出される物品（即ち、図１０に示す
ように、コンベヤベルト２２に沿って移行領域１６に向
かって移動する物品）の後側に続く物品の行路から回転
させて取り出す。第１食い違い配列について、停止ユニ
ット３６を通過した物品の第１の群から取り出された物
品を取り出し、次いで、以下に更に詳細に説明されてい
るように、後に、物品を反対方向に回転させることによ
って物品の第３の群に挿入する。
再位置決めされるべき物品を吸引要素６３と接触させ、
これらの物品を取り出される物品（即ち、図１０に示す
ように、コンベヤベルト２２に沿って移行領域１６に向
かって移動する物品）の後側に続く物品の行路から回転
させて取り出す。第１食い違い配列について、停止ユニ
ット３６を通過した物品の第１の群から取り出された物
品を取り出し、次いで、以下に更に詳細に説明されてい
るように、後に、物品を反対方向に回転させることによ
って物品の第３の群に挿入する。
【００２１】停止ユニットを通過（再位置決めユニット
を使用している場合には再位置決めユニットによって取
り出されなかった）した物品は、コンベヤベルト２２で
移行領域１６内に搬送される。コンベヤベルト２２は、
好ましくは、受け取り領域１８に隣接して位置決めされ
たデッドプレート７３まで延びている。横方向に並んだ
物品の先導列は、移行領域１６で移行ユニット７５の移
行アーム７４と接触する（図１１および図１２参照）。
移行アーム７４は、物品を移行領域を通して受け取り領
域１８に向かって案内する。移行ユニット７５は、二つ
の移行アーム７４及び７６（好ましくは、これらのアー
ムには図１２に示すような輪郭が施してある）を含むよ
うに図示してあり、これらのアーム７４及び７６は、移
行アームが移行領域を通して交互に移動するように（図
１３乃至図１６に最もよく示すように、移行ユニット７
５は、デッドプレート７３及び受け取り領域１８の一部
に亘って延びている）無端チェーン７８に取付けられて
おり、移行ユニット７５は横方向支持バー７９を含む。
を使用している場合には再位置決めユニットによって取
り出されなかった）した物品は、コンベヤベルト２２で
移行領域１６内に搬送される。コンベヤベルト２２は、
好ましくは、受け取り領域１８に隣接して位置決めされ
たデッドプレート７３まで延びている。横方向に並んだ
物品の先導列は、移行領域１６で移行ユニット７５の移
行アーム７４と接触する（図１１および図１２参照）。
移行アーム７４は、物品を移行領域を通して受け取り領
域１８に向かって案内する。移行ユニット７５は、二つ
の移行アーム７４及び７６（好ましくは、これらのアー
ムには図１２に示すような輪郭が施してある）を含むよ
うに図示してあり、これらのアーム７４及び７６は、移
行アームが移行領域を通して交互に移動するように（図
１３乃至図１６に最もよく示すように、移行ユニット７
５は、デッドプレート７３及び受け取り領域１８の一部
に亘って延びている）無端チェーン７８に取付けられて
おり、移行ユニット７５は横方向支持バー７９を含む。
【００２２】本明細書中には二つの移行アームが図示し
てあるが、用途によっては（例えば安定性の低い物品に
対する用途等）三つの移行アームを使用するのがよい。
これは、移行アームを二つ使用する場合よりも長時間に
亘って物品を二つのアームで先導し、押すことができる
ためである。移行アームを三つ使用する場合には、作動
は、搬送中の物品の各群について一つのアームが使用さ
れないということ以外は、二つのアームについて本明細
書中で説明したのと本質的に同じである。
てあるが、用途によっては（例えば安定性の低い物品に
対する用途等）三つの移行アームを使用するのがよい。
これは、移行アームを二つ使用する場合よりも長時間に
亘って物品を二つのアームで先導し、押すことができる
ためである。移行アームを三つ使用する場合には、作動
は、搬送中の物品の各群について一つのアームが使用さ
れないということ以外は、二つのアームについて本明細
書中で説明したのと本質的に同じである。
【００２３】チェーン７８は、装置の各側にあるスプロ
ケットホイール８０及び８１の周りに掛けてあり、装置
の両側のホイール８１は、ギアボックス８４を介して電
動モータ８３で回転駆動されるようにロッド８２に取付
けられている。モータ８３の速度は、以下に更に詳細に
説明するように、移行アームが少しづつ増大する異なる
速度で移動され、必要に応じて逆方向に移動されるよう
に、好ましくは閉ループサーボシステムを介して、制御
ユニット３４によって制御される。
ケットホイール８０及び８１の周りに掛けてあり、装置
の両側のホイール８１は、ギアボックス８４を介して電
動モータ８３で回転駆動されるようにロッド８２に取付
けられている。モータ８３の速度は、以下に更に詳細に
説明するように、移行アームが少しづつ増大する異なる
速度で移動され、必要に応じて逆方向に移動されるよう
に、好ましくは閉ループサーボシステムを介して、制御
ユニット３４によって制御される。
【００２４】安定器として作用する移行アーム７４が物
品の第１の群を受け取り領域内に導入した後、アーム７
４をスプロケットホイール８１を中心に上方に回転させ
て物品の移動路から外し、その後、アーム７４を物品の
上方で後方に（即ち、物品の移動に関して上流に）移動
させる。この際、移行アーム７６（このアームは、最
初、物品の上方で後方に移動していた）を物品の第１の
群の後方にあるようにスプロケット８０を中心に下方に
回転させる。次いで、移行アーム７６が物品を受け取り
領域内に押出し、その後、アーム７６を後方に移動さ
せ、物品の第２の群の先導器として作用する。かくし
て、物品を群（即ち層）をなして移動させる度毎に一方
の移行アームが物品を先導し、他方の移行アームが、後
に、これらの物品を押出し、これらの移行アームは先導
器として、次いで押し器として交互に役立つ。
品の第１の群を受け取り領域内に導入した後、アーム７
４をスプロケットホイール８１を中心に上方に回転させ
て物品の移動路から外し、その後、アーム７４を物品の
上方で後方に（即ち、物品の移動に関して上流に）移動
させる。この際、移行アーム７６（このアームは、最
初、物品の上方で後方に移動していた）を物品の第１の
群の後方にあるようにスプロケット８０を中心に下方に
回転させる。次いで、移行アーム７６が物品を受け取り
領域内に押出し、その後、アーム７６を後方に移動さ
せ、物品の第２の群の先導器として作用する。かくし
て、物品を群（即ち層）をなして移動させる度毎に一方
の移行アームが物品を先導し、他方の移行アームが、後
に、これらの物品を押出し、これらの移行アームは先導
器として、次いで押し器として交互に役立つ。
【００２５】受け取り領域１８では、特定の目的（パレ
ット積みユニット８５の使用時に物品をパレット上に配
置するといった目的）を果たすために物品を受け取るた
め、パレット積みユニット８５のような受け取り手段が
使用される。パレット積みユニット８５は周知のパレッ
ト積み装置であるのがよく、好ましくは、米国特許第4,
759,673 号に示されている種類のパレット積み装置であ
る。パレット積み装置を使用する場合には、物品の各層
をパレット積み装置（この装置は、通常は、各層の物品
をパレット積み装置に維持するため側レール及び端レー
ルを有する）のパレット２０上に搬送し、通常、分離シ
ートを各層間に配置して、一般に行われているように、
層をコンベヤ上で垂直に積み重ねる。
ット積みユニット８５の使用時に物品をパレット上に配
置するといった目的）を果たすために物品を受け取るた
め、パレット積みユニット８５のような受け取り手段が
使用される。パレット積みユニット８５は周知のパレッ
ト積み装置であるのがよく、好ましくは、米国特許第4,
759,673 号に示されている種類のパレット積み装置であ
る。パレット積み装置を使用する場合には、物品の各層
をパレット積み装置（この装置は、通常は、各層の物品
をパレット積み装置に維持するため側レール及び端レー
ルを有する）のパレット２０上に搬送し、通常、分離シ
ートを各層間に配置して、一般に行われているように、
層をコンベヤ上で垂直に積み重ねる。
【００２６】パレット積み装置を米国特許第4,759,673
号に示されているように使用する場合には、シートを垂
直方向に持ち上げるシート移送ユニットで分離シートを
移送する。シートを垂直方向に持ち上げると、移行ユニ
ットの移行アームは、シートの移送を行わなければなら
ないとき、パレット積み装置上に外方に延びることがで
きない。移行アームを本明細書中に記載したように使用
し、移行アームの移動を制御することにより（移行ユニ
ット７５には、移行アーム以外にパレット積み装置の上
方の領域内に延びる部分がない）、十分な移行を行うこ
とができ、シートの移送中に、アームがパレット積み装
置上に延びることがない。
号に示されているように使用する場合には、シートを垂
直方向に持ち上げるシート移送ユニットで分離シートを
移送する。シートを垂直方向に持ち上げると、移行ユニ
ットの移行アームは、シートの移送を行わなければなら
ないとき、パレット積み装置上に外方に延びることがで
きない。移行アームを本明細書中に記載したように使用
し、移行アームの移動を制御することにより（移行ユニ
ット７５には、移行アーム以外にパレット積み装置の上
方の領域内に延びる部分がない）、十分な移行を行うこ
とができ、シートの移送中に、アームがパレット積み装
置上に延びることがない。
【００２７】制御ユニット３４は、オペレータが操作し
易いところにあり、プログラムされたとき、制御装置が
電動モータ３２及び８３（これらのモータはコンベヤベ
ルト２２及び移行ユニット７５を駆動する）への電力の
供給及び空気圧シリンダ５２、５６、６４、及び７２へ
の流体（通常は空気）の供給を制御する。センサ８６
（特定的には、移行アームがホーム位置にあることを検
出する図１に示すセンサである）は、好ましくは、近接
検出器（検出される要素が金属製である場合）であり、
このセンサは、所望であれば、監視を行い及び／又はタ
イミングを合わせる目的で、各ユニットの可動部分の移
動及び／又は位置及び／又はその位置での物品の移動を
検出するための追加のセンサ、例えば近接センサ及び／
又は光学式センサとともに使用されるのがよい。可動部
分は、以下に記載する方法及び順序で作動しなければな
らないということがわかっている。更に、タイミングを
合わせること及び順序を制御することは、以下に説明す
る作動工程を行うタイミングユニット及び関連したセン
サによって行われるということがわかっている。
易いところにあり、プログラムされたとき、制御装置が
電動モータ３２及び８３（これらのモータはコンベヤベ
ルト２２及び移行ユニット７５を駆動する）への電力の
供給及び空気圧シリンダ５２、５６、６４、及び７２へ
の流体（通常は空気）の供給を制御する。センサ８６
（特定的には、移行アームがホーム位置にあることを検
出する図１に示すセンサである）は、好ましくは、近接
検出器（検出される要素が金属製である場合）であり、
このセンサは、所望であれば、監視を行い及び／又はタ
イミングを合わせる目的で、各ユニットの可動部分の移
動及び／又は位置及び／又はその位置での物品の移動を
検出するための追加のセンサ、例えば近接センサ及び／
又は光学式センサとともに使用されるのがよい。可動部
分は、以下に記載する方法及び順序で作動しなければな
らないということがわかっている。更に、タイミングを
合わせること及び順序を制御することは、以下に説明す
る作動工程を行うタイミングユニット及び関連したセン
サによって行われるということがわかっている。
【００２８】再位置決めユニットを使用しない装置の作
動は、各サイクルについて以下の通りである。図１３に
示すように、移行ユニット７５がホーム位置にあり（又
はホーム位置に設定され）、停止ユニット３６が通過位
置（上側位置）にあり（又はこの位置に設定され）、コ
ンベヤベルト２２が指示された速い速度（好ましくは、
アルミ罐については毎分３９．６２４ｍ乃至４２．６７
２ｍ（約１３０フィート乃至１４０フィート）、スチー
ル罐については毎分３０．４８ｍ（約１００フィー
ト））で作動し（又は作動状態にし）、一群の物品を形
成する所定数の物品をコンベヤベルト２２で移行アーム
７４に向かって搬送し、これによって移行アーム７４と
停止ユニット３６との間に位置決めする（作動の開始時
には移行アーム７４と停止ユニット３６との間には物品
はない）。停止ユニット３６を停止位置（下側位置）ま
で移動させてプランジャ４０を物品の横方向先導列（移
行アーム７４のすぐ後方にある物品の横方向列）内に挿
入する。移行アーム７４を指示されたゆっくりとした速
度（この速度はベルト２２の速い速度よりも僅かに低速
である）で前方（即ち、物品の所期の移動の下流方向）
に移動させ、物品を移行アーム７４で移行領域を通して
受け取り領域内に先導する。
動は、各サイクルについて以下の通りである。図１３に
示すように、移行ユニット７５がホーム位置にあり（又
はホーム位置に設定され）、停止ユニット３６が通過位
置（上側位置）にあり（又はこの位置に設定され）、コ
ンベヤベルト２２が指示された速い速度（好ましくは、
アルミ罐については毎分３９．６２４ｍ乃至４２．６７
２ｍ（約１３０フィート乃至１４０フィート）、スチー
ル罐については毎分３０．４８ｍ（約１００フィー
ト））で作動し（又は作動状態にし）、一群の物品を形
成する所定数の物品をコンベヤベルト２２で移行アーム
７４に向かって搬送し、これによって移行アーム７４と
停止ユニット３６との間に位置決めする（作動の開始時
には移行アーム７４と停止ユニット３６との間には物品
はない）。停止ユニット３６を停止位置（下側位置）ま
で移動させてプランジャ４０を物品の横方向先導列（移
行アーム７４のすぐ後方にある物品の横方向列）内に挿
入する。移行アーム７４を指示されたゆっくりとした速
度（この速度はベルト２２の速い速度よりも僅かに低速
である）で前方（即ち、物品の所期の移動の下流方向）
に移動させ、物品を移行アーム７４で移行領域を通して
受け取り領域内に先導する。
【００２９】図１４に示すように移行アーム７４を上側
位置に割り送りし、移行アーム７６を下側位置に割り送
りした後、コンベヤベルト２２を減速してゆっくりとし
た速度（コンベヤベルトの速い速度の約半分）にし、移
行ユニット７５を移行ユニット７５のゆっくりとした速
度の約二倍に加速し（この場合、移行ユニット７５の速
度はベルト２２の速度よりも大きい）、移行アーム７６
が物品を受け取り手段（受け取り手段がパレット積み装
置である場合にはパレット）上に押出す。移行アーム７
６が群（即ち層）の全ての物品を受け取り手段に位置決
めした後、図１５に示すように、移行アーム７６の移動
方向を転じ、移行アーム７６をホーム位置まで上流に
（物品の所期の移動方向に関して）移動させる。停止ユ
ニット３６のプランジャ４０を前方に僅かに（直径が
６．３５cm（２．５インチ）の物品については約２．５
４cm（１インチ）、直径が更に小さい物品についてはこ
れに比例した短い距離）移動させ、通過位置（上側位
置）にすると同時に移行アームをホーム位置に戻し、コ
ンベヤベルト２２を（コンベヤベルト２２の速い速度の
約３／４まで）加速し、図１６に示すように、物品の第
２の群（層）を移行アーム７６（これは、この場合、先
導器、安定器、又はバーである）に向かって移動させ
る。
位置に割り送りし、移行アーム７６を下側位置に割り送
りした後、コンベヤベルト２２を減速してゆっくりとし
た速度（コンベヤベルトの速い速度の約半分）にし、移
行ユニット７５を移行ユニット７５のゆっくりとした速
度の約二倍に加速し（この場合、移行ユニット７５の速
度はベルト２２の速度よりも大きい）、移行アーム７６
が物品を受け取り手段（受け取り手段がパレット積み装
置である場合にはパレット）上に押出す。移行アーム７
６が群（即ち層）の全ての物品を受け取り手段に位置決
めした後、図１５に示すように、移行アーム７６の移動
方向を転じ、移行アーム７６をホーム位置まで上流に
（物品の所期の移動方向に関して）移動させる。停止ユ
ニット３６のプランジャ４０を前方に僅かに（直径が
６．３５cm（２．５インチ）の物品については約２．５
４cm（１インチ）、直径が更に小さい物品についてはこ
れに比例した短い距離）移動させ、通過位置（上側位
置）にすると同時に移行アームをホーム位置に戻し、コ
ンベヤベルト２２を（コンベヤベルト２２の速い速度の
約３／４まで）加速し、図１６に示すように、物品の第
２の群（層）を移行アーム７６（これは、この場合、先
導器、安定器、又はバーである）に向かって移動させ
る。
【００３０】次いで、受け取り手段（即ちパレット積み
装置）上に位置決めされるべき物品の各群（層）につい
て作動を繰り返す。再位置決めユニット３８を使用し、
第１食い違い配列でパレット積み装置まで搬送された物
品の層は、各サイクルについて以下の通りである。図９
のＡに示すように、移行ユニット７５がホーム位置にあ
り（又はホーム位置に設定され）、停止ユニット３６が
通過位置（上側位置）にあり（又はこの位置に設定さ
れ）、再位置決めユニットの吸引要素６３が停止ユニッ
ト３６に関して下方に回転させてあり、吸引要素への負
圧を遮断し、停止ユニット３６をＡ位置まで移動させ
（即ち移行アーム７４に設けられた移動ブロック８７か
ら遠ざかるように移動させ）、コンベヤベルト２２を
（上述のように）速い速度で作動させ、物品の第３の層
を形成する所定数の物品を移行アーム７４と停止ユニッ
ト３６との間に位置決めする（作動の開始時には、移行
アーム７４と停止ユニット３６との間に物品はない）。
装置）上に位置決めされるべき物品の各群（層）につい
て作動を繰り返す。再位置決めユニット３８を使用し、
第１食い違い配列でパレット積み装置まで搬送された物
品の層は、各サイクルについて以下の通りである。図９
のＡに示すように、移行ユニット７５がホーム位置にあ
り（又はホーム位置に設定され）、停止ユニット３６が
通過位置（上側位置）にあり（又はこの位置に設定さ
れ）、再位置決めユニットの吸引要素６３が停止ユニッ
ト３６に関して下方に回転させてあり、吸引要素への負
圧を遮断し、停止ユニット３６をＡ位置まで移動させ
（即ち移行アーム７４に設けられた移動ブロック８７か
ら遠ざかるように移動させ）、コンベヤベルト２２を
（上述のように）速い速度で作動させ、物品の第３の層
を形成する所定数の物品を移行アーム７４と停止ユニッ
ト３６との間に位置決めする（作動の開始時には、移行
アーム７４と停止ユニット３６との間に物品はない）。
【００３１】移行ユニット７５を物品の直径の１／２だ
け前方に割り送りし、図８に示すように、停止ユニット
３６を停止位置（下側位置）まで移動させてプランジャ
４０を移行アーム７４の直ぐ後方の物品の第２の横方向
列に挿入し、再位置決めユニット３８の吸引要素６３を
移行アーム７４に隣接した第１の横方向列に挿入する
（プランジャ６８が移動ブロック８７と隣接したブロッ
クの先導列に挿入されていることを除き）。吸引要素６
３に負圧を加え、移行アーム７４を下流方向に（上述の
ように）指示されたゆっくりとした速度で移動させる。
再位置決めユニット３８を物品の所期の移動方向に平行
な下流方向に回転させて吸引要素６３と接触した物品を
回転させ、これによって、取り出された物品を図１０に
示すように、続く物品の移動路の外に位置決めする。
け前方に割り送りし、図８に示すように、停止ユニット
３６を停止位置（下側位置）まで移動させてプランジャ
４０を移行アーム７４の直ぐ後方の物品の第２の横方向
列に挿入し、再位置決めユニット３８の吸引要素６３を
移行アーム７４に隣接した第１の横方向列に挿入する
（プランジャ６８が移動ブロック８７と隣接したブロッ
クの先導列に挿入されていることを除き）。吸引要素６
３に負圧を加え、移行アーム７４を下流方向に（上述の
ように）指示されたゆっくりとした速度で移動させる。
再位置決めユニット３８を物品の所期の移動方向に平行
な下流方向に回転させて吸引要素６３と接触した物品を
回転させ、これによって、取り出された物品を図１０に
示すように、続く物品の移動路の外に位置決めする。
【００３２】移行アーム７４は、第１の層の物品が移行
領域を通ってパレット積み装置上に移行アーム７４によ
って先導されるように、ゆっくりとした速度（この速度
はベルト２２の速度よりも低速である）で前方（即ち物
品の下流への移動方向）に移動し続ける。図１４に示す
ように移行アーム７４を上側位置まで割り送りし、移行
アーム７６を下側位置まで割り送りした後、コンベヤベ
ルトを減速してゆっくりとした速度（コンベヤベルト２
２の前記速い速度の約半分の速度）にし、移行ユニット
７５の速度を移行ユニット７５のゆっくりとした速度の
約二倍に加速し（この場合、移行ユニット７５の速度は
コンベヤベルト２２の速度よりも大きい）、移行アーム
７６が物品をパレット積み装置上に押し、第１の層の物
品が全てパレット積み装置に載った後、図１５に示すよ
うに、移行アーム７６の移動方向を転じ、移行アーム７
６をホーム位置まで上流（物品の所期の移動方向に関し
て）に移動させる。停止ユニット３６を前方に僅かに
（直径が６．３５cm（２．５インチ）の物品については
約２．５４cm（１インチ）、直径が更に小さい物品につ
いてはこれに比例した短い距離）移動させ、通過位置
（上側位置）まで持ち上げてＢ位置まで（即ち、図６の
Ａに示すように移動ブロック８７に向かって）移動さ
せ、コンベヤベルト２２を（コンベヤベルト２２の速い
速度の約３／４の速度まで）加速し、図９のＤに示すよ
うに物品の第２の層を移行アーム７６（これは、この場
合、先導器、安定器、又はバーである）に向かって移動
させる。次いでコンベヤベルト２２を速い速度に戻し、
物品の第２の層及び第３の層をパレット積み装置まで搬
送する準備をする。
領域を通ってパレット積み装置上に移行アーム７４によ
って先導されるように、ゆっくりとした速度（この速度
はベルト２２の速度よりも低速である）で前方（即ち物
品の下流への移動方向）に移動し続ける。図１４に示す
ように移行アーム７４を上側位置まで割り送りし、移行
アーム７６を下側位置まで割り送りした後、コンベヤベ
ルトを減速してゆっくりとした速度（コンベヤベルト２
２の前記速い速度の約半分の速度）にし、移行ユニット
７５の速度を移行ユニット７５のゆっくりとした速度の
約二倍に加速し（この場合、移行ユニット７５の速度は
コンベヤベルト２２の速度よりも大きい）、移行アーム
７６が物品をパレット積み装置上に押し、第１の層の物
品が全てパレット積み装置に載った後、図１５に示すよ
うに、移行アーム７６の移動方向を転じ、移行アーム７
６をホーム位置まで上流（物品の所期の移動方向に関し
て）に移動させる。停止ユニット３６を前方に僅かに
（直径が６．３５cm（２．５インチ）の物品については
約２．５４cm（１インチ）、直径が更に小さい物品につ
いてはこれに比例した短い距離）移動させ、通過位置
（上側位置）まで持ち上げてＢ位置まで（即ち、図６の
Ａに示すように移動ブロック８７に向かって）移動さ
せ、コンベヤベルト２２を（コンベヤベルト２２の速い
速度の約３／４の速度まで）加速し、図９のＤに示すよ
うに物品の第２の層を移行アーム７６（これは、この場
合、先導器、安定器、又はバーである）に向かって移動
させる。次いでコンベヤベルト２２を速い速度に戻し、
物品の第２の層及び第３の層をパレット積み装置まで搬
送する準備をする。
【００３３】物品の第２の層及び第３の層は、以下のよ
うに搬送される。停止ユニット３６を停止位置まで下方
に移動させ、プランジャ４０を、この場合に物品の第３
の層の前列と接触させる。コンベヤベルト２２が速い速
度で作動している状態で、移行アーム７６がゆっくりと
した速度でその移動を開始し、その結果、移行アーム７
６はパレット積み装置内への物品の第２の層の先導を開
始する。再位置決めユニット３８が、前に取り出された
物品をコンベヤベルト２２まで回転して第３の層の物品
の新たな前横列を形成し、その後、吸引要素６３に作用
する負圧を取り除く。移行アーム７６を上側位置まで割
り送りし、移行アーム７４を下側位置まで割り送りした
とき、コンベヤベルト２２の速度を約半分にまで減速
し、移行アーム７４を約二倍にまで加速し、その結果、
移行アーム７４が物品の第２の層をパレット積み装置上
に押し、その結果、移行アーム７４が物品の第２の層を
パレット積み装置上に押出し、その後、移行アーム７４
の移動方向を転じ、移行アーム７４をホーム位置まで上
流に移動する。停止ユニット３６を前方に僅かに（直径
が６．３５cm（２．５インチ）の物品については約２．
５４cm（１インチ）、直径が更に小さい物品については
これに比例した短い距離）移動させ、通過位置（上側位
置）まで持ち上げてＡ位置（即ち移動ブロック８７から
遠ざかる方向に）まで移動すると同時に移行アームをホ
ーム位置まで戻し、コンベヤベルト２２を（コンベヤベ
ルト２２の速い速度の約３／４の速度まで）まで加速
し、物品の第３の列を移行アーム７４（このアームは、
この場合、再び、先導器、安定器、又はバーとなる）に
向かって移動させる。次いで、パレット積み装置上に位
置決めされた物品の三つの層の各群について作動サイク
ルを繰り返し、物品の第１食い違い配列をパレット積み
装置上に形成する。以上から理解されるように、本発明
は、物品の予め選択された配列を繰り返し形成するため
の改善された方法及び装置を提供し、パレット積み装置
での円筒形の物品の層の改善された形成を提供する。こ
れは、このような層を第１食い違い配列に形成すること
を含む。
うに搬送される。停止ユニット３６を停止位置まで下方
に移動させ、プランジャ４０を、この場合に物品の第３
の層の前列と接触させる。コンベヤベルト２２が速い速
度で作動している状態で、移行アーム７６がゆっくりと
した速度でその移動を開始し、その結果、移行アーム７
６はパレット積み装置内への物品の第２の層の先導を開
始する。再位置決めユニット３８が、前に取り出された
物品をコンベヤベルト２２まで回転して第３の層の物品
の新たな前横列を形成し、その後、吸引要素６３に作用
する負圧を取り除く。移行アーム７６を上側位置まで割
り送りし、移行アーム７４を下側位置まで割り送りした
とき、コンベヤベルト２２の速度を約半分にまで減速
し、移行アーム７４を約二倍にまで加速し、その結果、
移行アーム７４が物品の第２の層をパレット積み装置上
に押し、その結果、移行アーム７４が物品の第２の層を
パレット積み装置上に押出し、その後、移行アーム７４
の移動方向を転じ、移行アーム７４をホーム位置まで上
流に移動する。停止ユニット３６を前方に僅かに（直径
が６．３５cm（２．５インチ）の物品については約２．
５４cm（１インチ）、直径が更に小さい物品については
これに比例した短い距離）移動させ、通過位置（上側位
置）まで持ち上げてＡ位置（即ち移動ブロック８７から
遠ざかる方向に）まで移動すると同時に移行アームをホ
ーム位置まで戻し、コンベヤベルト２２を（コンベヤベ
ルト２２の速い速度の約３／４の速度まで）まで加速
し、物品の第３の列を移行アーム７４（このアームは、
この場合、再び、先導器、安定器、又はバーとなる）に
向かって移動させる。次いで、パレット積み装置上に位
置決めされた物品の三つの層の各群について作動サイク
ルを繰り返し、物品の第１食い違い配列をパレット積み
装置上に形成する。以上から理解されるように、本発明
は、物品の予め選択された配列を繰り返し形成するため
の改善された方法及び装置を提供し、パレット積み装置
での円筒形の物品の層の改善された形成を提供する。こ
れは、このような層を第１食い違い配列に形成すること
を含む。
【図１】本発明の装置の部分斜視図である。
【図２】図１に示す装置の部分平面図である。
【図３】図１及び図２に示す装置の部分側面図である。
【図４】再位置決めユニットを含まない停止ユニットの
側面図である。
側面図である。
【図５】図６に示す停止ユニットの正面図である。
【図６】図７に示す停止ユニットと再位置決めユニット
とを組み合わせたユニットの正面図である。
とを組み合わせたユニットの正面図である。
【図７】停止ユニットと再位置決めユニットとを組み合
わせたユニットの側面図である。
わせたユニットの側面図である。
【図８】停止ユニットと再位置決めユニットとを組み合
わせたユニットを使用する装置の作動を示す概略図であ
る。
わせたユニットを使用する装置の作動を示す概略図であ
る。
【図９】停止ユニットと再位置決めユニットとを組み合
わせたユニットを使用する装置の作動を示す概略図であ
る。
わせたユニットを使用する装置の作動を示す概略図であ
る。
【図１０】再位置決めユニットによる物品の回転を示す
部分斜視図である。
部分斜視図である。
【図１１】ベルトコンベヤ、デッドプレート、及びプラ
ンジャ上に位置決めされた状態の移行ユニットの側面図
である。
ンジャ上に位置決めされた状態の移行ユニットの側面図
である。
【図１２】図１１に示す移行ユニットの平面図である。
【図１３】停止ユニット、コンベヤ、及び移行ユニット
の作動を示す概略図である。
の作動を示す概略図である。
【図１４】停止ユニット、コンベヤ、及び移行ユニット
の作動を示す概略図である。
の作動を示す概略図である。
【図１５】停止ユニット、コンベヤ、及び移行ユニット
の作動を示す概略図である。
の作動を示す概略図である。
【図１６】停止ユニット、コンベヤ、及び移行ユニット
の作動を示す概略図である。
の作動を示す概略図である。
１２ 物品 １４ 集積領域 １６ 移行領域 １８ 受け取り領域 ２０ パレット ２２ 無端ベルトコンベヤ ２６、２８ ローラ ３０ 主フレーム ３２ モータ ３４ 制御ユニット ３６ 停止ユニット ３８ 再位置決めユニット ４０ プランジャ ４４ ブラケット ４６ 可動フレーム ４７ ボア ４９ ロッド ５０ ロッド取付け体 ５２ 空気圧シリンダ ５３ ピストン ５６ 第２空気圧シリンダ ５８ ピストン ６３ 吸引要素
Claims (15)
- 【請求項１】物品の所定の配列を繰り返し形成するため
の装置において、 前記所定の配列に形成されるべき物品を受入れるための
集積領域の集積手段であって、前記集積領域はこの領域
から物品を所定の方向に排出するための排出端を有す
る、集積手段と、 停止位置と通過位置との間で移動自在の停止手段であっ
て、前記停止位置にあるとき、前記物品が前記停止手段
を前記所定の方向に通過しないようにするため前記集積
領域の前記排出端で物品と係合でき、前記通過位置にあ
るとき、物品が前記集積領域から前記停止手段を前記所
定の方向に通過できるようにする停止手段と、 前記停止手段を通過した物品と係合するための、少なく
とも移行領域内で作動できる移行手段と、 物品と係合し、前記係合した物品を前記移行領域を通し
て所定の方向に押圧するための、少なくとも前記移行領
域内のコンベヤ手段と、 物品を前記移行領域から受け取るための受け取り手段
と、 前記停止手段が前記通過位置にある度毎に予め選択され
た数の物品が前記停止手段を通過できるようにするた
め、前記停止位置と前記通過位置との間の前記停止手段
の作動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、
更に、前記移行手段及び前記コンベヤ手段を制御し、物
品が前記移行手段から前記受け取り手段まで前記所定の
配列で搬送されるように、前記移行手段及び前記コンベ
ヤ手段の両手段をゼロ以外の少なくとも二つの速度を含
む可変の速度で作動させる、装置。 - 【請求項２】前記集積手段は前記物品を互いに入れ子状
になった配列で受け取り、前記受け取り手段はパレット
積み手段を有し、前記移行手段は、前記物品と係合して
これらの物品を前記パレット積み手段まで前記互いに入
れ子状になった配列で搬送するための第１及び第２の移
行アームを有する、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】前記移行領域を通して前記物品を搬送する
とき、前記コンベヤ手段は三つの異なる速度で作動し、
前記移行手段は二つの異なる速度で作動する、請求項１
又は２に記載の装置。 - 【請求項４】前記移行手段は、前記物品を前記移行領域
を通して搬送するため、方向が転じられる、請求項１、
２、又は３に記載の装置。 - 【請求項５】再位置決め手段を有し、前記制御手段は、
前記停止手段を通過した前記物品のうちの予め選択され
た物品を取り出し、後に、前記物品のうちの前記取り出
された予め選択された物品を挿入するため、前記再位置
決め手段を前記停止手段の制御と関連して制御し、前記
制御手段は、更に、前記再位置決め手段を前記移行手段
及び前記コンベヤ手段と関連して制御し、これによっ
て、前記移行手段及び前記コンベヤ手段が前記物品を前
記受け取り手段まで同様の群をなして繰り返し搬送す
る、請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の装
置。 - 【請求項６】前記再位置決め手段は、前記物品のうちの
前記予め選択された物品が所定方向に取り出されるよう
に前記物品を回転行路に沿って移動させ、前記取り出さ
れた物品を前記回転行路に沿って逆方向に移動させて前
記取り出された物品を後に挿入するための物品移動手段
を有する、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】前記制御手段は、第１通過位置において第
１の層を形成するのに十分な数の物品に取り出されるべ
き前記予め選択された物品を加えた物品が前記停止手段
を通過し、第２通過位置において第２の層を形成するの
に十分な数の物品が前記停止手段を通過し、第３通過位
置にあるとき第３の層を形成するのに十分な数の物品か
ら挿入されるべき前記予め選択された数の物品を引いた
物品が前記停止手段を通過するように前記停止手段の作
動を前記停止位置と前記通過位置との間で制御し、前記
制御手段は、前記停止手段を通過する前記予め選択され
た物品を前記再位置決め手段が前記第１の層から取り出
し、前記予め選択された物品を挿入して前記第３の層を
形成するように、前記再位置決め手段、前記搬送手段、
及び前記移行手段を更に制御し、前記制御手段は、前記
同様の層の形成を容易にし、これらの同様の層を前記移
行領域から搬送するため、前記移行手段を前記搬送手段
と関連して制御する、請求項５又は６に記載の装置。 - 【請求項８】前記移行手段及び前記停止手段のうちの少
なくとも一方を物品の前記所定の移動方向に僅かに前方
に移動させ、前記装置を通って移動するため物品の位置
決めを容易にする、請求項１乃至７のうちのいずれか一
項に記載の装置。 - 【請求項９】前記移行領域を通して搬送された物品の前
記層は、長さ方向に並んだ列をなし、前記移行アームの
各々は、前記係合した物品及び前記物品が隣接した列の
物品に関して物品一つ分の直径だけ後方に位置決めされ
た列を移動するため、各前記層の前記列のうちの一つの
列の前記物品のうちの一つの物品と係合するための移動
ブロックを有する、請求項１乃至８のうちのいずれか一
項に記載の装置。 - 【請求項１０】物品の所定の配列を繰り返し形成するた
めの方法において、 物品を集積領域に提供する工程と、 所定数の前記物品を前記集積領域から移行領域まで群を
なして繰り返し移動させる工程と、 前記群をなした物品と係合してこれらの物品を受け取り
領域まで搬送するため、移行手段及び搬送手段を前記移
行領域に設ける工程とを有し、前記移行手段及び前記搬
送手段の両手段は、前記物品を前記所定の配列に繰り返
し形成するため、ゼロ以外の少なくとも二つの速度を含
む可変の速度で作動される、方法。 - 【請求項１１】前記物品は、二つの異なる速度での前記
移行手段の移動と関連した前記搬送手段によって三つの
異なる速度で移動される、請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１２】前記物品を、最初に前記搬送手段で所定
の速い速度で移動し、その後、前記搬送手段で前記所定
の速い速度に対して減速された速度で移動し、更にその
後、前記搬送手段で前記所定の速い速度よりも低いが前
記減速された速度よりも高い速度で移動し、前記移行手
段を前記搬送手段の前記所定の速い速度よりも低い初期
速度で移動し、その後、前記搬送手段の前記所定の速い
速度よりも高い速度で移動する、請求項１１に記載の方
法。 - 【請求項１３】前記物品を前記受け取り領域まで搬送し
たとき、前記移行手段を逆転させてホーム位置まで移動
させる、請求項１０、１１、又は１２に記載の方法。 - 【請求項１４】前記集積領域から排出された前記物品の
群のうちの予め選択された物品に含まれる所定の物品を
取り出し、後に前記取り出した物品を前記物品の群のう
ちの予め選択された異なる物品に挿入し、これによって
同様の群を形成し、前記予め選択された物品の配列で前
記移行手段によって搬送する、請求項１０乃至１３のう
ちのいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項１５】前記受け取り領域はパレット積み領域で
あり、第１の層を形成するのに十分な数の物品に取り出
されるべき物品を加えた物品を先ず最初に前記集積領域
から搬送し、次に、第２の層を形成するのに十分な数の
物品を集積領域から搬送し、最後に第３の層を形成する
のに十分な数の物品から挿入されるべき物品を引いた物
品を前記集積領域から搬送し、取り出されるべき前記物
品は前記第１の層が前記移行領域に到達する前に取り出
され、前記第３の層を形成するために挿入されるべき前
記物品は前記第３の層の前記物品が前記移行領域に到達
する前に挿入され、前記搬送手段は、前記移行領域に向
かう物品の各層の初期運動中、所定の速い速度で移動
し、前記移行手段を前記搬送手段の前記速い速度よりも
低い所定のゆっくりとした速度でホーム位置から移動
し、前記物品の各層を前記集積領域から取り出した後、
前記搬送手段を前記速い速度の約半分にまで減速し、前
記移行手段を前記移行手段のゆっくりとした速度の約二
倍であり且つ前記搬送手段の前記速い速度よりも高い速
度で移動し、物品の各同様の層を前記移行手段で前記パ
レット積み領域まで移動させた後、前記移行手段の方向
を転じて前記移行手段を前記ホーム位置まで移動し、前
記搬送手段を前記第１の速度と前記第２の速度との間の
速度まで加速し、前記移行手段が前記ホーム位置にある
とき、物品を移行手段に向かって搬送し、次いで、前記
搬送手段を前記速い速度に戻す、請求項１４に記載の方
法。
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