JPH0741191A - 自動給紙装置 - Google Patents

自動給紙装置

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JPH0741191A
JPH0741191A JP5204695A JP20469593A JPH0741191A JP H0741191 A JPH0741191 A JP H0741191A JP 5204695 A JP5204695 A JP 5204695A JP 20469593 A JP20469593 A JP 20469593A JP H0741191 A JPH0741191 A JP H0741191A
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roller
main
auxiliary roller
auxiliary
main roller
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Toru Uchida
徹 内田
Masakazu Sugiyama
正和 杉山
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を少なくして装置全体を小型化する
と共に調整が容易で装置全体の信頼性向上を図り得る自
動給紙装置を提供すること。 【構成】 原稿を分離して1枚ずつ繰り出す主ローラ1
と、原稿を主ローラへ送り込む補助ローラ2と、この主
ローラ1からの原稿を搬送する搬送ローラ3と、原稿を
介して主ローラ1に当接する分離ローラ13とを備え、
主ローラ1を中心に往復回動する補助ローラ支持機構5
を有し、この補助ローラ支持機構5の回動端部に、補助
ローラ2を回転自在に装備した。補助ローラ2を原稿面
から離す方向に作用するばね機構6が設けられ、このば
ね機構6に抗して作動する補助ローラ用回動制御機構2
Aが、主ローラ1と同軸上に装備されている。更に、搬
送ローラ3による原稿繰り出し速度が、主ローラ1によ
る原稿繰り出し速度よりも大きく設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置等の
自動給紙装置に係り、とくに原稿を分離して1枚ずつ繰
り出す主ローラと、原稿を主ローラへ送り込む補助ロー
ラを備えた自動給紙装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の自動給紙装置は、図3乃至図4に
示すように、原稿Pを分離して1枚ずつ繰り込む主ロー
ラ51と、原稿Pを主ローラ51へ送り込む補助ローラ
52と、分離された原稿Pを搬送する搬送ローラ53
と、主ローラ軸54に取り付けられ主ローラ51の駆動
をオン/オフする電磁クラッチ69と、分離された原稿
Pを検出する原稿検出センサ73と、駆動軸4を中心に
回転する補助ローラ支持機構55と、駆動軸54と補助
ローラ支持機構55の間に取り付けられた定トルククラ
ッチ71と、補助ローラ支持機構55に取り付けられた
バネ56とを有している。
【0003】また、主ローラ51は、主ローラ軸54が
矢印Q方向に回転した時のみ駆動を伝達する一方向クラ
ッチ62を介して、主ローラ軸54に連結されている。
そして、繰り込み動作を開始するには、図示されていな
い制御回路によって電磁クラッチ69がオンし、図示さ
れていない駆動源によって、主ローラ軸54と搬送ロー
ラ52に駆動が伝えられ、主ローラ軸54は主ローラ5
1と共に矢印Q方向に、搬送ローラ52は矢印S方向に
それぞれ回転する。
【0004】補助ローラ52は、平歯車58,平歯車5
9,平歯車61を介して主ローラ軸体からの駆動力が伝
達される。また、矢印T方向に回転する補助ローラ支持
機構55は、主ローラ軸54の回転によって定トルクラ
ッチ71を介して、矢印Q方向にトルクT1 が働く。こ
のトルクT1 により、ばね56によるトルクT2 に抗し
て、補助ローラ支持機構55が矢印Q方向に回転させら
れ、これによって、図5(A)に示すように補助ローラ
52が原稿Pに当接する。そして、積載された原稿P
は、補助ローラ52の回転によって矢印d方向に繰り出
される。
【0005】また、積載された原稿Pは、主ローラ51
と分離ローラ63によって、1枚だけ分離さる。この分
離された原稿Pはガイドプレート65,66に案内され
て搬送ローラ53,54へ繰り出される。この分離され
た原稿Pは、搬送ローラ53,64により走行力が付勢
される。そして、原稿検出センサ73が原稿Pを検出す
ると、図示しない制御回路によって電磁クラッチ69が
オフされる。
【0006】電磁クラッチ69がオフすると、主ローラ
軸54には矢印Q方向に働く力がなくなるため、ばね5
6によるトルクT2 の働きによって矢印R方向に回転
し、補助ローラ支持機構55も矢印S方向に回転する。
その結果、補助ローラ52は積載された原稿Pから離れ
る。
【0007】ここで、補助ローラ52が積載された原稿
Pに接触した状態が継続すると、図5(B)に示すよう
に原稿づまりを起こしやすい。このため、原稿Pを繰り
だした後は、補助ローラ52を積載された原稿Pから離
す必要があり、各装置は従来よりこれを実行している。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の自動給紙装置では、定トルククラッチである摩擦ク
ラッチ71や電磁クラッチ69,更には分離された原稿
Pを検出する原稿検出センサ73が必要なため、部品点
数が多く構造が複雑になり、これがため原価高騰を来す
ばかりでなく小型化に支障を来し、また、摩擦クラッチ
71のバラツキがあって装置全体の調整に手間がかかる
という不都合が生じていた。
【0009】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに部品点数を少なくして装置全体を小型
化すると共に調整が容易で装置全体の信頼性向上を図り
得る自動給紙装置を提供することを、その目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】 本発明では、原稿を分
離して1枚ずつ繰り込む主ローラと、原稿を主ローラへ
送り込む補助ローラと、この主ローラから繰り出される
原稿を搬送する搬送ローラと、原稿を介して主ローラに
当接し原稿の重ね繰り出しを阻止する分離ローラとを有
している。また、主ローラを中心に往復回動する補助ロ
ーラ支持機構を装備すると共に、この補助ローラ支持機
構の回動端部に、補助ローラが回転自在に装備されてい
る。
【0011】補助ローラを原稿面から離す方向に作用す
るばね機構が、ローラ支持機構と装置本体との間に装備
され、このばね機構に抗して作動し前述した補助ローラ
を回転駆動し且つ該補助ローラを原稿面に当接せしめる
補助ローラ用回動制御機構が、主ローラと同軸上に装備
されている。
【0012】そして、この補助ローラ用回動制御機構
に、主ローラ用の主ローラ駆動手段を併設し、更に、搬
送ローラによる原稿繰り出し速度を、主ローラによる原
稿繰り出し速度よりも大きく設定する、という構成を採
っている。これによって前述した目的を達成しようとす
るものである。
【0013】
【作 用】原稿セット部18に積載された原稿Pの束を
1枚ずつ矢印Kの方向に搬送するため、まず、補助ロー
ラ2が矢印T方向に回転しながら原稿Pの束に向けて降
下し、原稿Pの束を主ローラ1へ送り込む。次に、分離
ローラ13の働きにより2枚目以下の原稿が押し戻さ
れ、1枚目の原稿だけが搬送ローラ3へ向けて搬送され
る。繰り込まれた原稿Pの先端が搬送ローラ3に到達す
ると、補助ローラ2は上昇し最初の状態に戻る。繰り込
まれた原稿Pが、搬送ローラ3によって更に搬送され、
その後端が主ローラ1を通過すると、補助ローラ2は降
下をはじめる。
【0014】この補助ローラ2の上下動は、搬送ローラ
2による原稿繰り出し速度を、主ローラ1による原稿繰
り出し速度よりも大きく設定することにより行われる。
即ち、主ローラと搬送ローラとの間の速度の速度差によ
って、主ローラが繰り込んだ原稿の先端が搬送ローラに
到達する前と後とでは、駆動軸から主ローラに伝達する
トルクが変化し、このトルク変化によって補助ローラ上
下機構が作動し補助ローラの上下動を可能としている。
【0015】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図
2に基づいて説明する。この図1乃至図2に示す実施例
は、原稿Pを分離して1枚ずつ繰り込む主ローラ1と、
原稿Pを主ローラ1へ送り込む補助ローラ2と、主ロー
ラ1から繰り出される原稿Pを搬送する搬送ローラ3
と、原稿Pを介して主ローラに当接し原稿Pの重ね繰り
出しを阻止する分離ローラ13とを備えている。符号1
4はピンチローラを示し、符号15,16は搬送ガイド
を示す。
【0016】また、この実施例は、主ローラ1を中心に
往復回動するローラ支持機構5を装備すると共に、この
ローラ支持機構5の回動端部に前述した補助ローラ2が
回転自在に装備されている。
【0017】更に、補助ローラ2を原稿面から離す方向
に作用するばね機構6が、ローラ支持機構5と装置本体
100との間に装備され、このばね機構6に抗して作動
し補助ローラ2を回転駆動し且つ当該補助ローラ2を原
稿面に当接せしめる補助ローラ用回動制御機構2Aが、
主ローラ1と同軸上に装備されている。
【0018】この補助ローラ用回動制御機構2Aに、主
ローラ用の主ローラ駆動手段1Aが併設されている。そ
して、搬送ローラ3による原稿繰り出し速度が、主ロー
ラ1による原稿繰り出し速度よりも大きく設定されてい
る。
【0019】ここで、補助ローラ用回動制御機構2A
は、主ローラ1を回転自在に支持する駆動軸4と、この
駆動軸4上に一方向クラッチ12を介して装備された駆
動ギヤー7と、この駆動ギヤー7の回転力を補助ローラ
2に伝達する補助ローラ用駆動ギヤ列10,11とによ
り構成されている。また、前述した主ローラ駆動手段
は、駆動ギヤー7の回転力を主ローラ1に伝達する主ロ
ーラ用駆動ギヤ列9,8により構成されている。
【0020】そして、この自動給紙装置では、原稿セッ
ト部18に積載された原稿Pの束を1枚ずつ矢印Kの方
向に搬送するため、まず、補助ローラ2が矢印T方向に
回転しながら原稿Pの束に向けて降下し、原稿Pの束を
主ローラ1へ送り込む。
【0021】次に、分離ローラ13の働きにより2枚目
以下の原稿が押し戻され、1枚目の原稿だけが搬送ロー
ラ3へ向けて搬送される。繰り込まれた原稿Pの先端が
搬送ローラ3に到達すると、補助ローラ2は上昇し、図
1の状態に戻る。繰り込まれた原稿Pが、搬送ローラ3
によって更に搬送され、その後端が主ローラ1を通過す
ると補助ローラ2は降下をはじめる。以下、その後と同
じ動作が繰り返えされる。
【0022】ここで、本実施例の原理的内容について説
明する。
【0023】図1(B)は、主ローラ軸4から、主ロー
ラ1と補助ローラ2へのギアの展開図である。主ローラ
軸4上には、主ローラ軸4の矢印Q方向の駆動力だけを
伝達する一方向クラッチ12を介してギア7と、主ロー
ラ軸4を中心として回転自在に装備された補助ローラ支
持機構5と、主ローラ軸4に対して回転自在に装備され
た主ローラ1が取り付けられている。
【0024】主ローラ1には、ギア8が取り付けられ、
補助ローラ支持機構4に取り付けられたギア9によって
駆動される。この ギア9は、ギア10と1体になって
おり、また、ギア10はギア7と噛み合っている。ここ
で、ギア8の歯数をZ8 、ギア9の歯数をZ9 、ギア1
0の歯数をZ10とおくと、これら各歯車の歯数相互の関
係は、
【0025】 (Z9 ・Z7 /Z10・Z8 )>1 ………(式1) となるように設定されている。補助ローラ2はギア11
と1体に形成されており、ギア10を介して駆動され
る。
【0026】次に、補助ローラ2の下降について説明す
る。
【0027】図1の状態から主ローラ軸4に矢印Q方向
に駆動をかけると、主ローラ1も矢印Q方向に回転す
る。主ローラ1は分離ローラ13の摩擦に抗しながら回
転する。ここで、主ローラ1を回すのに必要なトルクを
M とすると、駆動シャフト4は、「(Z9 ・Z7 /Z
10・Z8 )・TM 」の負荷トルクがかかる。従って、補
助ローラ支持機構5には、以下に示す矢印Q方向に駆動
シャフト4と主ローラのトルクの差が働いていることに
なる。
【0028】 〔(Z9 ・Z7 /Z10・Z8 )−1〕・TM ………(式2)
【0029】その結果、補助ローラ支持機構5は、矢印
Q方向に回転し、補助ローラ2は下降していく。ここ
で、式2によるトルクは、バネ6によるR方向のトルク
よりも大きくなるように設定されている。
【0030】次に、補助ローラの上昇について説明す
る。
【0031】繰り込まれた原稿24が搬送ローラ3に到
達すると、搬送ローラの周速が主ローラ1の周速よりも
速く設定されているため、原稿の搬送速度は主ローラの
周速よりも速くなる。その結果、式2で表されるトルク
M は「0」になり、補助ローラ支持機構5を矢印Q方
向に回転させるトルクも「0」になる。
【0032】その結果、補助ローラ支持機構5は、バネ
6の働きによって矢印R方向に回転し、補助ローラ2が
上昇して図1(A)の位置に戻る。
【0033】その後、原稿の後端が主ローラ1を抜けれ
ば、主ローラ1に再び負荷が加わるため、補助ローラ支
持機構5は矢印Q方向に回転し、補助ローラ2が下降し
て原稿Pの束を主ローラ1へ送り込み、以下、同様の上
下動作が繰り返えされる。
【0034】この図1に示す実施例では、ばね6によっ
て補助ローラ支持機構5に作用するトルクを、前述した
トルクTM よりも大きく設定しておかないと、最終原稿
を繰り込んだあとで駆動を止めても、補助ローラ2が下
に降りたままとなり、次に原稿を積載するときの防げに
なる。ここで、ローラの駆動源を逆転させると、TM
方が大きくても補助ローラ支持機構5は、矢印R方向に
回転し、補助ローラ2は上昇する。
【0035】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、従来より必要としていた電磁クラ
ッチ,定トルククラッチ及び原稿検出センサ等を不要と
したので、部品点数を大幅に削減することができ、従っ
て大幅なコストダウンを図ることが可能となり、同時に
装置全体の小型化が可能となり、更に部品点数が少ない
ことから装置の調整および保守が容易となり、従って装
置全体の信頼性向上を図り得るという従来にない優れた
自動給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図2】図1内における主ローラと補助ローラおよび補
助ローラ支持機構の関係を示す展開図である。
【図3】従来例を示す正面図である。
【図4】図3における主ローラと補助ローラの関係を示
す展開図である。
【図5】図3の動作を示す説明図で、図5(A)は補助
ローラが原稿の束に当接した状態を、図5(B)は補助
ローラが作動して紙詰まりが生じた場合の例を示す。
【符号の説明】
1 主ローラ 1A 主ローラ駆動手段 2 補助ローラ 2A 補助ローラ用回動制御機構 3 搬送ローラ 4 主ローラ軸 5 補助ローラ支持機構 6 ばね機構 7 駆動ギヤ 8,9 主ローラ用駆動ギヤ列 10,11 補助ローラ用駆動ギヤ列 12 一方向クラッチ 13 分離ローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿を分離して1枚ずつ繰り込む主ロー
    ラと、前記原稿を主ローラへ送り込む補助ローラと、こ
    の主ローラから繰り出される原稿を搬送する搬送ローラ
    と、前記原稿を介して前記主ローラに当接し原稿の重ね
    繰り出しを阻止する分離ローラとを有し、前記主ローラ
    を中心に往復回動する補助ローラ支持機構を装備すると
    共に、この補助ローラ支持機構ローラ支持機構の回動端
    部に前記補助ローラが回転自在に装備されてなる自動給
    紙装置において、 前記補助ローラを原稿面から離す方向に作用するばね機
    構を、前記ローラ支持機構と装置本体との間に装備する
    と共に、このばね機構に抗して作動し前記補助ローラを
    回転駆動し且つ該補助ローラを前記原稿面に当接せしめ
    る補助ローラ用回動制御機構を前記主ローラと同軸上に
    装備し、 この補助ローラ用回動制御機構に、前記主ローラ用の主
    ローラ駆動手段を併設すると共に、前記搬送ローラによ
    る原稿繰り出し速度を前記主ローラによる原稿繰り出し
    速度よりも大きく設定したことを特徴とする自動給紙装
    置。
  2. 【請求項2】 前記補助ローラ用回動制御機構が、前記
    主ローラを回転自在に支持する駆動軸と、この駆動軸上
    に一方向クラッチを介して装備された駆動ギヤーと、こ
    の駆動ギヤーの回転力を前記補助ローラに伝達する補助
    ローラ用駆動ギヤ列とにより構成されていることを特徴
    とした請求項1記載の自動給紙装置。
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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6279893B1 (en) 1998-11-13 2001-08-28 Nec Corporation Automatic sheet feeder for an image forming apparatus
US7396010B2 (en) 2002-05-28 2008-07-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Take-out apparatus

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JPH0558481A (ja) * 1991-08-30 1993-03-09 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置の給紙装置

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US7396010B2 (en) 2002-05-28 2008-07-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Take-out apparatus

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