JPH0741192A - 紙葉類の捲り繰出し装置 - Google Patents
紙葉類の捲り繰出し装置Info
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- JPH0741192A JPH0741192A JP20723993A JP20723993A JPH0741192A JP H0741192 A JPH0741192 A JP H0741192A JP 20723993 A JP20723993 A JP 20723993A JP 20723993 A JP20723993 A JP 20723993A JP H0741192 A JPH0741192 A JP H0741192A
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- pressing
- turning operation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、紙葉類を捲って繰出す際、集積さ
れた紙葉類全体の振動特性に対応した捲り動作タイミン
グに調整することにより、常に安定した捲り繰出し動作
を実行することができる紙葉類の捲り繰出し装置を提供
する。 【構成】この発明は、押圧された紙葉類の被押圧力を検
知する紙葉類押圧検知手段と、この紙葉類押圧検知手段
が不適な押圧値を検知したとき、押圧板の押圧力を調整
する押圧力調整手段と、ピックアップローラによる捲り
動作時に生じる紙葉類全体の振動周期を検出する振動周
期検出手段と、この振動周期検出手段より検出した振動
周期に対応する上記ピックアップローラの最適な捲り動
作タイミングを推定し、この推定した最適な捲り動作タ
イミングで上記ピックアップローラを駆動制御する制御
手段を備えたことを特徴とする。
れた紙葉類全体の振動特性に対応した捲り動作タイミン
グに調整することにより、常に安定した捲り繰出し動作
を実行することができる紙葉類の捲り繰出し装置を提供
する。 【構成】この発明は、押圧された紙葉類の被押圧力を検
知する紙葉類押圧検知手段と、この紙葉類押圧検知手段
が不適な押圧値を検知したとき、押圧板の押圧力を調整
する押圧力調整手段と、ピックアップローラによる捲り
動作時に生じる紙葉類全体の振動周期を検出する振動周
期検出手段と、この振動周期検出手段より検出した振動
周期に対応する上記ピックアップローラの最適な捲り動
作タイミングを推定し、この推定した最適な捲り動作タ
イミングで上記ピックアップローラを駆動制御する制御
手段を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し装置に関し、さらに詳しくは捲り動作によって紙
葉類の繰出し性能を高めた紙葉類の捲り繰出し装置に関
する。
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し装置に関し、さらに詳しくは捲り動作によって紙
葉類の繰出し性能を高めた紙葉類の捲り繰出し装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上述例の紙葉類の捲り繰出し装置は、図
１０に示すように、紙葉類収納カセット１０１に多数枚
の紙葉類１０２…を上下方向に重ねて整列収納し、この
紙葉類の全体を下方より押圧板１０３で押圧し、押圧さ
れた紙葉類１０２…の上面に１枚捲り用のピックアップ
ローラ１０４を対設し、このピックアップローラ１０４
を紙葉類１０２の上面に間欠的に接触させて紙葉類１０
２を１枚ずつ捲って繰出している。
１０に示すように、紙葉類収納カセット１０１に多数枚
の紙葉類１０２…を上下方向に重ねて整列収納し、この
紙葉類の全体を下方より押圧板１０３で押圧し、押圧さ
れた紙葉類１０２…の上面に１枚捲り用のピックアップ
ローラ１０４を対設し、このピックアップローラ１０４
を紙葉類１０２の上面に間欠的に接触させて紙葉類１０
２を１枚ずつ捲って繰出している。
【０００３】この場合、ピックアップローラ１０４は、
捲り動作に必要な摩擦力を得るために紙面を叩く如く間
欠的に接触し、このピックアップローラ１０４による間
欠的な反押圧方向の負荷を受けた紙葉類の全体が重ね方
向に振動する。この振動発生のために、ピックアップロ
ーラ１０４と紙葉類１０２との接触タイミングが、各種
の条件によって異なりやすく、安定した捲り動作が図れ
なかった。
捲り動作に必要な摩擦力を得るために紙面を叩く如く間
欠的に接触し、このピックアップローラ１０４による間
欠的な反押圧方向の負荷を受けた紙葉類の全体が重ね方
向に振動する。この振動発生のために、ピックアップロ
ーラ１０４と紙葉類１０２との接触タイミングが、各種
の条件によって異なりやすく、安定した捲り動作が図れ
なかった。
【０００４】この捲り動作原理は、図１１に示すよう
に、紙葉類全体の振動周期が少数枚集積時Ａと多数枚集
積時Ｂとでは大きく異なり、ことに紙幣の場合は金種、
流通度合い、折れ癖、変形癖等の紙質の状態や温湿度に
よって紙幣の振動周期が変化し、ピックアップローラと
の接触対応時に、例えば少数枚集積時Ａの場合、振動周
期波形上部Ａ1 では捲り負荷大となり、振動周期波形中
間部Ａ2 では捲り負荷最適となり、振動周期波形下部Ａ
3 では捲り負荷小となる。この結果、紙葉類とピックア
ップローラとの接触タイミングが常に異なり、捲り不良
を発生させる原因となっていた。
に、紙葉類全体の振動周期が少数枚集積時Ａと多数枚集
積時Ｂとでは大きく異なり、ことに紙幣の場合は金種、
流通度合い、折れ癖、変形癖等の紙質の状態や温湿度に
よって紙幣の振動周期が変化し、ピックアップローラと
の接触対応時に、例えば少数枚集積時Ａの場合、振動周
期波形上部Ａ1 では捲り負荷大となり、振動周期波形中
間部Ａ2 では捲り負荷最適となり、振動周期波形下部Ａ
3 では捲り負荷小となる。この結果、紙葉類とピックア
ップローラとの接触タイミングが常に異なり、捲り不良
を発生させる原因となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、紙
葉類を捲って繰出す際、集積された紙葉類全体の振動特
性に対応した押圧力に調整することにより、常に安定し
た捲り繰出し動作を実行することができる紙葉類の捲り
繰出し装置の提供を目的とする。
葉類を捲って繰出す際、集積された紙葉類全体の振動特
性に対応した押圧力に調整することにより、常に安定し
た捲り繰出し動作を実行することができる紙葉類の捲り
繰出し装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類収納
部に整列収納した多数枚の紙葉類を重ね方向の後方より
押圧板で押圧し、この押圧された紙葉類の前面に間欠的
に接触して紙葉類を１枚ずつ捲って繰出すピックアップ
ローラを備えた紙葉類の捲り繰出し装置であって、上記
押圧された紙葉類の被押圧力を検知する紙葉類押圧検知
手段と、上記紙葉類押圧検知手段が不適な押圧値を検知
したとき、上記押圧板の押圧力を調整する押圧力調整手
段と、上記ピックアップローラによる捲り動作時に生じ
る紙葉類全体の振動周期を検出する振動周期検出手段
と、上記振動周期検出手段より検出した振動周期に対応
する上記ピックアップローラの最適な捲り動作タイミン
グを推定し、この推定した最適な捲り動作タイミングで
上記ピックアップローラを駆動制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。
部に整列収納した多数枚の紙葉類を重ね方向の後方より
押圧板で押圧し、この押圧された紙葉類の前面に間欠的
に接触して紙葉類を１枚ずつ捲って繰出すピックアップ
ローラを備えた紙葉類の捲り繰出し装置であって、上記
押圧された紙葉類の被押圧力を検知する紙葉類押圧検知
手段と、上記紙葉類押圧検知手段が不適な押圧値を検知
したとき、上記押圧板の押圧力を調整する押圧力調整手
段と、上記ピックアップローラによる捲り動作時に生じ
る紙葉類全体の振動周期を検出する振動周期検出手段
と、上記振動周期検出手段より検出した振動周期に対応
する上記ピックアップローラの最適な捲り動作タイミン
グを推定し、この推定した最適な捲り動作タイミングで
上記ピックアップローラを駆動制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明によれば、紙葉類を捲り動作すると
き、先ず、紙葉類押圧検知手段が紙葉類の押圧度合いを
検知し、押圧値が不適であれば、その都度、押圧力調整
手段を制御して最適押圧値に設定し、続いて振動周期検
出手段が、ピックアップローラによる捲り動作時に生じ
る紙葉類全体の振動周期を検出し、この検出した振動周
期に対応するピックアップローラの最適な捲り動作タイ
ミングを制御手段が推定し、この推定した最適な捲り動
作タイミングにピックアップローラを駆動制御する。
き、先ず、紙葉類押圧検知手段が紙葉類の押圧度合いを
検知し、押圧値が不適であれば、その都度、押圧力調整
手段を制御して最適押圧値に設定し、続いて振動周期検
出手段が、ピックアップローラによる捲り動作時に生じ
る紙葉類全体の振動周期を検出し、この検出した振動周
期に対応するピックアップローラの最適な捲り動作タイ
ミングを制御手段が推定し、この推定した最適な捲り動
作タイミングにピックアップローラを駆動制御する。
【０００８】
【発明の効果】この結果、紙葉類の集積量が増減変動お
よび捲り動作される紙質の状態が様々異なって紙葉類全
体の振動特性が変化しても、その振動特性に対応した一
定の接触タイミングで接触対応させて、紙葉類とピック
アップローラとを常に最適な押圧値で、しかも最適な捲
り動作タイミングで接触対応させることができる。した
がって、捲り動作時に生じる紙葉類全体の不安定な振動
に拘らず、常に紙葉類の変化状況に対応した最適な捲り
動作を実行することができる。
よび捲り動作される紙質の状態が様々異なって紙葉類全
体の振動特性が変化しても、その振動特性に対応した一
定の接触タイミングで接触対応させて、紙葉類とピック
アップローラとを常に最適な押圧値で、しかも最適な捲
り動作タイミングで接触対応させることができる。した
がって、捲り動作時に生じる紙葉類全体の不安定な振動
に拘らず、常に紙葉類の変化状況に対応した最適な捲り
動作を実行することができる。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は紙幣の捲り繰出し装置を示し、この紙幣
の捲り繰出し装置は紙幣１１を上下方向に重ねて集積す
る紙幣集積カセット１２の下部に、押圧板１３を配設し
ている。この押圧板１３は、押圧モータＭ1 により駆動
されるピニオン１４と、押圧板１３に垂設したラック１
５とを噛合させて、同押圧板１３を紙幣集積カセット１
２内で上下動させ、捲り繰出し圧を高めるときは上動さ
せて集積された紙幣１１の全体を上向きに押圧付勢し、
逆に捲り繰出し圧を下げるときは下動させる。
述する。図１は紙幣の捲り繰出し装置を示し、この紙幣
の捲り繰出し装置は紙幣１１を上下方向に重ねて集積す
る紙幣集積カセット１２の下部に、押圧板１３を配設し
ている。この押圧板１３は、押圧モータＭ1 により駆動
されるピニオン１４と、押圧板１３に垂設したラック１
５とを噛合させて、同押圧板１３を紙幣集積カセット１
２内で上下動させ、捲り繰出し圧を高めるときは上動さ
せて集積された紙幣１１の全体を上向きに押圧付勢し、
逆に捲り繰出し圧を下げるときは下動させる。
【００１０】一方、紙幣集積カセット１２の上部に、ピ
ックアップローラ１６と、そのピックアップモータＭ2
と、ストッパ１７と、歪検知センサＳ1 と、捲り検知セ
ンサＳ2 と、束ねホルダ１８と、捲りレバー１９とを装
備している。
ックアップローラ１６と、そのピックアップモータＭ2
と、ストッパ１７と、歪検知センサＳ1 と、捲り検知セ
ンサＳ2 と、束ねホルダ１８と、捲りレバー１９とを装
備している。
【００１１】ピックアップローラ１６は、一回転で紙幣
１１を１枚捲り動作するゴム等の高摩擦弾性体で形成し
た半月状を有し、これを紙幣集積カセット１２の上面開
放部２０に対設し、このローラ１６の回転軸を１枚捲り
用にピックアップモータＭ2に連結している。
１１を１枚捲り動作するゴム等の高摩擦弾性体で形成し
た半月状を有し、これを紙幣集積カセット１２の上面開
放部２０に対設し、このローラ１６の回転軸を１枚捲り
用にピックアップモータＭ2に連結している。
【００１２】このピックアップローラ１６の下方に上面
開放部２０を介して対向する集積された最上面の紙幣
は、紙幣集積カセット１２の上部両側に内向きに折曲す
る両ストッパ１７，１７に捲り待機状態に係止されてお
り、この捲り待機された紙幣の付勢圧を一方のストッパ
１７に装着した歪検知センサＳ1 で検知し、また捲り動
作された紙幣を捲り検知センサＳ2 で検知確認してい
る。
開放部２０を介して対向する集積された最上面の紙幣
は、紙幣集積カセット１２の上部両側に内向きに折曲す
る両ストッパ１７，１７に捲り待機状態に係止されてお
り、この捲り待機された紙幣の付勢圧を一方のストッパ
１７に装着した歪検知センサＳ1 で検知し、また捲り動
作された紙幣を捲り検知センサＳ2 で検知確認してい
る。
【００１３】図２〜図５は紙幣の１枚捲り動作過程を示
し、図２は最初の分離開始状態を示し、ピックアップロ
ーラ１６の回転初期で最上面の紙幣１１に接触対応し、
これより捲り動作を開始する。
し、図２は最初の分離開始状態を示し、ピックアップロ
ーラ１６の回転初期で最上面の紙幣１１に接触対応し、
これより捲り動作を開始する。
【００１４】図３は１枚の紙幣の分離終了状態を示し、
ピックアップローラ１６の捲り方向の回転に伴い、これ
に接触対応する平面状態の紙幣が捲り方向側のストッパ
１７（図中左側）の位置を捲り支点に紙面中央部が持上
げられて弯曲突出し、この持上げられた紙幣は集積紙幣
と分離されて上方空間部に弯曲部が形成される。
ピックアップローラ１６の捲り方向の回転に伴い、これ
に接触対応する平面状態の紙幣が捲り方向側のストッパ
１７（図中左側）の位置を捲り支点に紙面中央部が持上
げられて弯曲突出し、この持上げられた紙幣は集積紙幣
と分離されて上方空間部に弯曲部が形成される。
【００１５】図４は分離された紙幣を束ねる束ね開始状
態を示し、分離終了に伴いピックアップローラ１６が回
転退避し、続いて捲りレバー１９が紙幣１１の中央部に
形成された弯曲部の空間部分に介入して紙幣１１を上方
に捲り上げ、捲り上げられた紙幣はストッパ１７を捲り
支点に束ねホルダ１８の位置まで導かれる。
態を示し、分離終了に伴いピックアップローラ１６が回
転退避し、続いて捲りレバー１９が紙幣１１の中央部に
形成された弯曲部の空間部分に介入して紙幣１１を上方
に捲り上げ、捲り上げられた紙幣はストッパ１７を捲り
支点に束ねホルダ１８の位置まで導かれる。
【００１６】図５は束ね終了状態を示し、捲りレバー１
９で上方に捲り上げられた紙幣１１は、束ねホルダ１８
の位置で係止されて束ねられ、その後、捲りレバー１９
が退避して紙幣の捲り動作が終了する。
９で上方に捲り上げられた紙幣１１は、束ねホルダ１８
の位置で係止されて束ねられ、その後、捲りレバー１９
が退避して紙幣の捲り動作が終了する。
【００１７】このような捲り動作が繰返されて紙幣１１
を１枚ずつ捲り動作し、また所定枚数束ねられた紙幣１
１…は、後段に連設された図示しない繰出し経路を介し
て繰出される。
を１枚ずつ捲り動作し、また所定枚数束ねられた紙幣１
１…は、後段に連設された図示しない繰出し経路を介し
て繰出される。
【００１８】図６は紙幣の捲り繰出し装置の制御回路ブ
ロック図を示し、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納された
プログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御デー
タを読出し可能にＲＡＭ６３で記憶する。
ロック図を示し、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納された
プログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御デー
タを読出し可能にＲＡＭ６３で記憶する。
【００１９】歪検知センサＳ1 は、歪検知用の圧電素子
をストッパ１７に装着し、この圧電素子が検出した歪度
合いを動歪アンプで増幅し、続いてＦＦＴアナライザ
（高速フーリェ変換解析器）で検出した振動波形から振
動分布を取出して解析することにより、集積紙幣全体に
加わった押圧値を検出する。
をストッパ１７に装着し、この圧電素子が検出した歪度
合いを動歪アンプで増幅し、続いてＦＦＴアナライザ
（高速フーリェ変換解析器）で検出した振動波形から振
動分布を取出して解析することにより、集積紙幣全体に
加わった押圧値を検出する。
【００２０】また、捲り検知センサＳ2 は、捲りレバー
１９で捲り動作される紙幣１１の捲り対応位置に光電検
知域を設定して配設し、紙幣の捲り動作時に捲られた紙
幣１１を光電検知する。
１９で捲り動作される紙幣１１の捲り対応位置に光電検
知域を設定して配設し、紙幣の捲り動作時に捲られた紙
幣１１を光電検知する。
【００２１】押圧モータコントローラ６４は、紙幣集積
カセット１２に集積されて捲り待機された紙幣１１…の
押圧値が最適押圧値になるよう押圧モータＭ1 を駆動制
御し、ピックアップモータコントローラ６５はピックア
ップローラ１６による紙幣の捲りタイミングが最適にな
るようピックアップモータＭ2 を駆動制御する。
カセット１２に集積されて捲り待機された紙幣１１…の
押圧値が最適押圧値になるよう押圧モータＭ1 を駆動制
御し、ピックアップモータコントローラ６５はピックア
ップローラ１６による紙幣の捲りタイミングが最適にな
るようピックアップモータＭ2 を駆動制御する。
【００２２】捲りレバー駆動部６６は、ピックアップロ
ーラ１６の捲り動作タイミングに連動させて捲りレバー
１９を駆動制御する。
ーラ１６の捲り動作タイミングに連動させて捲りレバー
１９を駆動制御する。
【００２３】ところで、紙幣集積カセット１２に集積さ
れている集積紙幣１１…の全体は上向きに押圧付勢され
る反面、捲り動作時にピックアップローラ１６による上
方からの間欠的な反押圧方向の負荷を受けて、この集積
紙幣全体が上下方向に振動する。この集積紙幣全体の振
動周期７１（図７参照）を既述したＦＦＴアナライザを
介して検出し、この検出した振動周期７１に対応するピ
ックアップローラ１６の最適な捲り動作タイミング７２
をＣＰＵ６１が推定する。そして、この推定した最適な
捲り動作タイミング７２になるように押圧モータＭ1
（図８参照）の起動タイミングを駆動制御する。
れている集積紙幣１１…の全体は上向きに押圧付勢され
る反面、捲り動作時にピックアップローラ１６による上
方からの間欠的な反押圧方向の負荷を受けて、この集積
紙幣全体が上下方向に振動する。この集積紙幣全体の振
動周期７１（図７参照）を既述したＦＦＴアナライザを
介して検出し、この検出した振動周期７１に対応するピ
ックアップローラ１６の最適な捲り動作タイミング７２
をＣＰＵ６１が推定する。そして、この推定した最適な
捲り動作タイミング７２になるように押圧モータＭ1
（図８参照）の起動タイミングを駆動制御する。
【００２４】これにより、ピックアップローラ１６と紙
幣１１との接触タイミングを最適に制御管理でき、集積
量の増減変化や新札や旧札等の紙質変化等の様々な変化
状況に対応した安定した捲り動作を実行することができ
る。
幣１１との接触タイミングを最適に制御管理でき、集積
量の増減変化や新札や旧札等の紙質変化等の様々な変化
状況に対応した安定した捲り動作を実行することができ
る。
【００２５】このように構成された紙幣の捲り繰出し装
置の処理動作を図９のフローチャートを参照して説明す
る。今、紙幣を捲り繰出しする時、ＣＰＵ６１は歪検知
センサＳ1 を介して紙幣集積カセット１２に集積されて
いる紙幣全体に加わった捲り繰出し方向の押圧値を検出
し、この押圧値が捲り動作に適した最適押圧値と判定す
れば（ステップｎ1〜ｎ3 ）、続いて、ＣＰＵ６１は集
積紙幣全体が振動する振動周期に対応するピックアップ
ローラ１６との最適な起動タイミングを推定し（ステッ
プｎ4 ）、この推定した最適な起動タイミングになるよ
うにピックアップモータＭ2 を起動し、これに基づいて
ピックアップローラ１６が集積紙幣の上面より紙幣１１
を１枚分離し、引続き捲りレバー１９が捲り動作して束
ね位置に導き、束ねホルダ１８で束ねさせる。この１枚
捲りを捲り検知センサＳ2 が検知確認すれば、１枚捲り
動作が終了し、次の２枚目の捲り動作に移る（ステップ
ｎ5 〜ｎ7 ）。
置の処理動作を図９のフローチャートを参照して説明す
る。今、紙幣を捲り繰出しする時、ＣＰＵ６１は歪検知
センサＳ1 を介して紙幣集積カセット１２に集積されて
いる紙幣全体に加わった捲り繰出し方向の押圧値を検出
し、この押圧値が捲り動作に適した最適押圧値と判定す
れば（ステップｎ1〜ｎ3 ）、続いて、ＣＰＵ６１は集
積紙幣全体が振動する振動周期に対応するピックアップ
ローラ１６との最適な起動タイミングを推定し（ステッ
プｎ4 ）、この推定した最適な起動タイミングになるよ
うにピックアップモータＭ2 を起動し、これに基づいて
ピックアップローラ１６が集積紙幣の上面より紙幣１１
を１枚分離し、引続き捲りレバー１９が捲り動作して束
ね位置に導き、束ねホルダ１８で束ねさせる。この１枚
捲りを捲り検知センサＳ2 が検知確認すれば、１枚捲り
動作が終了し、次の２枚目の捲り動作に移る（ステップ
ｎ5 〜ｎ7 ）。
【００２６】ところで、捲り方向に押圧付勢した集積紙
幣全体の押圧値を検出したとき、この検出した押圧値が
不適の場合は、最適な押圧値になるように押圧モータＭ
1 を駆動制御して集積紙幣全体に対する押圧力を調整す
る（ステップｎ8 ）。
幣全体の押圧値を検出したとき、この検出した押圧値が
不適の場合は、最適な押圧値になるように押圧モータＭ
1 を駆動制御して集積紙幣全体に対する押圧力を調整す
る（ステップｎ8 ）。
【００２７】また、紙幣を最適な捲り動作タイミングで
捲り動作していれば、次の捲りタイミングは同期させて
捲り動作させる（ステップｎ9 ）。
捲り動作していれば、次の捲りタイミングは同期させて
捲り動作させる（ステップｎ9 ）。
【００２８】上述のように、紙幣の集積量が増減変動お
よび捲り動作される紙質の状態が様々異なって紙幣全体
の振動特性が変化しても、その振動特性に対応した一定
の接触タイミングで接触対応させて、紙幣とピックアッ
プローラとを常に最適な押圧値で、しかも最適な捲り動
作タイミングで接触対応させることができる。したがっ
て、捲り動作時に生じる紙幣全体の不安定な振動に拘ら
ず、常に紙幣の変化状況に対応した最適な捲り動作を実
行することができる。
よび捲り動作される紙質の状態が様々異なって紙幣全体
の振動特性が変化しても、その振動特性に対応した一定
の接触タイミングで接触対応させて、紙幣とピックアッ
プローラとを常に最適な押圧値で、しかも最適な捲り動
作タイミングで接触対応させることができる。したがっ
て、捲り動作時に生じる紙幣全体の不安定な振動に拘ら
ず、常に紙幣の変化状況に対応した最適な捲り動作を実
行することができる。
【００２９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１１に対
応し、以下同様に、紙葉類収納部は、紙幣集積カセット
１２に対応し、紙葉類押圧検知手段および振動周期検出
手段は、歪検知センサＳ1 と、ＣＰＵ６１との検知制御
系に対応し、押圧力調整手段は、押圧モータＭ1 と、押
圧モータコントローラ６４とに対応し、捲り動作タイミ
ングの駆動制御は、ピックアップモータＭ2 と、ピック
アップモータコントローラ６５とに対応し、制御手段
は、ＣＰＵ６１に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１１に対
応し、以下同様に、紙葉類収納部は、紙幣集積カセット
１２に対応し、紙葉類押圧検知手段および振動周期検出
手段は、歪検知センサＳ1 と、ＣＰＵ６１との検知制御
系に対応し、押圧力調整手段は、押圧モータＭ1 と、押
圧モータコントローラ６４とに対応し、捲り動作タイミ
ングの駆動制御は、ピックアップモータＭ2 と、ピック
アップモータコントローラ６５とに対応し、制御手段
は、ＣＰＵ６１に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
【図１】この発明の紙幣の捲り繰出し装置を示す縦断側
面図。
面図。
【図２】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の分離開始状
態を示す要部側面図。
態を示す要部側面図。
【図３】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の分離終了状
態を示す要部側面図。
態を示す要部側面図。
【図４】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の束ね開始状
態を示す要部側面図。
態を示す要部側面図。
【図５】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の束ね終了状
態を示す要部側面図。
態を示す要部側面図。
【図６】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の制御回路ブ
ロック図。
ロック図。
【図７】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の振動周期を
示す出力波形図。
示す出力波形図。
【図８】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の各種出力波
形を示す出力波形図。
形を示す出力波形図。
【図９】この発明の紙幣の捲り繰出し装置の処理動作を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図１０】従来の紙葉類の捲り繰出し装置を示す縦断側
面図。
面図。
【図１１】従来の紙葉類の捲り繰出し装置の振動周期を
示す出力波形図。
示す出力波形図。
１１…紙 幣 １２…紙幣集積カセット １３…押圧板 １６…ピックアップローラ ６１…ＣＰＵ ６４…押圧モータコントローラ ６５…ピックアップモータコントローラ ７１…振動周期 ７２…最適な捲り動作タイミング Ｍ1 …押圧モータ Ｍ2 …ピックアップモータ Ｓ1 …歪検知センサ Ｓ2 …捲り検知センサ
Claims (1)
- 【請求項１】紙葉類収納部に整列収納した多数枚の紙葉
類を重ね方向の後方より押圧板で押圧し、この押圧され
た紙葉類の前面に間欠的に接触して紙葉類を１枚ずつ捲
って繰出すピックアップローラを備えた紙葉類の捲り繰
出し装置であって、上記押圧された紙葉類の被押圧力を
検知する紙葉類押圧検知手段と、上記紙葉類押圧検知手
段が不適な押圧値を検知したとき、上記押圧板の押圧力
を調整する押圧力調整手段と、上記ピックアップローラ
による捲り動作時に生じる紙葉類全体の振動周期を検出
する振動周期検出手段と、上記振動周期検出手段より検
出した振動周期に対応する上記ピックアップローラの最
適な捲り動作タイミングを推定し、この推定した最適な
捲り動作タイミングで上記ピックアップローラを駆動制
御する制御手段を備えた紙葉類の捲り繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20723993A JPH0741192A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 紙葉類の捲り繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20723993A JPH0741192A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 紙葉類の捲り繰出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741192A true JPH0741192A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16536531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20723993A Pending JPH0741192A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 紙葉類の捲り繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741192A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08262822A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
| JP2008287659A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Mamiya Op Co Ltd | 紙幣一括払出し装置 |
| JP2008287661A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Mamiya Op Co Ltd | 紙幣処理装置 |
| JP2019142653A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 国立大学法人 筑波大学 | ピックアップ装置 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP20723993A patent/JPH0741192A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08262822A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
| JP2008287659A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Mamiya Op Co Ltd | 紙幣一括払出し装置 |
| JP2008287661A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Mamiya Op Co Ltd | 紙幣処理装置 |
| JP2019142653A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 国立大学法人 筑波大学 | ピックアップ装置 |
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