JPH0741193A - Reading device - Google Patents
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- JPH0741193A JPH0741193A JP5190021A JP19002193A JPH0741193A JP H0741193 A JPH0741193 A JP H0741193A JP 5190021 A JP5190021 A JP 5190021A JP 19002193 A JP19002193 A JP 19002193A JP H0741193 A JPH0741193 A JP H0741193A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原稿の画情報を読取っ
て送信する読取装置に関し、特に原稿の給紙、搬送の駆
動機構の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reading device for reading and transmitting image information of a document, and more particularly to improvement of a drive mechanism for feeding and conveying a document.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、この種の読取装置においては、原
稿を給紙する際、給紙ローラの他に導入ローラを設けて
原稿の給紙をおこなっている。導入ローラとは、原稿台
に積載された原稿を給紙ローラへ押出すローラであり、
楕円形をしたローラである。原稿台に多数枚の原稿が積
載された場合、給紙ローラまでの走行路は給紙ローラへ
向かうにしたがって狭くなっているので、先端が揃って
いると、原稿の束が走行路の途中でつかえ原稿の先端が
給紙ローラまで到達しないことがある。導入ローラは、
給紙ローラより原稿搬送方向の上流側に設けられてお
り、多数枚の原稿の束が走行路の途中でつかえた場合で
も、原稿の束の最下層部で回転し、楕円の形状で原稿を
束の下層から押出すことにより、揃っている原稿の束を
崩し原稿を給紙ローラまで前進させている。導入ローラ
は原稿を１枚１枚分離するものではないので、複数枚の
原稿が給紙ローラに到達することがある。2. Description of the Related Art In recent years, in this type of reading apparatus, when a document is fed, an introduction roller is provided in addition to the sheet feeding roller to feed the document. The introduction roller is a roller that pushes out a document placed on the document table to a paper feed roller,
It is an elliptical roller. When a large number of originals are stacked on the platen, the running path to the paper feed roller becomes narrower toward the paper feed roller. The leading edge of a document that is stuck may not reach the paper feed roller. The introduction roller is
It is provided on the upstream side of the document feed direction from the paper feed roller, and even if a bundle of many documents is caught in the middle of the traveling path, it rotates at the bottom layer of the document stack, and the documents are elliptical in shape. By pushing out from the lower layer of the bundle, the bundle of aligned originals is broken and the originals are advanced to the paper feed roller. Since the introduction roller does not separate the originals one by one, a plurality of originals may reach the paper feed roller.
【０００３】原稿が給紙ローラに到達すると、給紙ロー
ラの周囲面に当接している分離片が複数枚原稿の上面を
押えて前進を規制し、複数枚原稿の下面において給紙ロ
ーラが回転することにより複数枚原稿の最下面の原稿の
みが繰出され１枚１枚給紙される。When the original reaches the paper feed roller, a separating piece which is in contact with the peripheral surface of the paper feed roller presses the upper surfaces of the plural originals to restrict the forward movement, and the paper feed rollers rotate on the lower surface of the plural originals. By doing so, only the lowermost original of the plurality of originals is fed out and fed one by one.
【０００４】原稿が給紙されると、導入ローラおよび給
紙ローラは次原稿を給紙まで回転を停止して待機してい
る。この際、導入ローラの形状は楕円であるので、次原
稿の繰込みに妨げがないように平坦面を上にして停止さ
せる必要がある。When a document is fed, the feed roller and the feed roller stop rotating until the next document is fed and stand by. At this time, since the shape of the introduction roller is an ellipse, it is necessary to stop with the flat surface facing upward so as not to hinder the feeding of the next original.
【０００５】従来は、導入ローラの回転軸に突起を設
け、ソレノイドのアームが前記突起と当接する構成と
し、原稿が給紙されたか否かを検知するセンサーのＯ
Ｎ、ＯＦＦに対応してソレノイドのアームをＯＮ、ＯＦ
Ｆさせて、導入ローラの回転軸の回転を規制することに
より、電気的に導入ローラの平坦面を上にして停止させ
る制御を行っていた。Conventionally, a protrusion is provided on the rotating shaft of the introduction roller, and the arm of the solenoid is brought into contact with the protrusion to detect the O of the sensor for detecting whether or not a document is fed.
Corresponding to N and OFF, solenoid arm is turned ON and OF
By performing F, the rotation of the rotary shaft of the introduction roller is regulated to electrically stop the introduction roller with the flat surface thereof facing upward.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
構成では、導入ローラの回転を停止する際、電気的に導
入ローラの停止位置を制御しているので、特別に制御用
の電気制御回路が必要となり、回路構成が複雑となると
いう問題があった。However, in the above-mentioned conventional configuration, when the rotation of the introducing roller is stopped, the stop position of the introducing roller is electrically controlled. Therefore, an electric control circuit for control is specially provided. However, there is a problem that the circuit configuration becomes complicated.
【０００７】この問題を解決する技術として、特開平０
４−２４３７３５号公報に開示されている技術がある。
すなわち、導入ローラの回転軸に突起を設け、この突起
に回転可能なストッパ部材の当接部を当接させ、この当
接部をモータの回転方向の切換えにより突起との当接か
ら解除する構成としている。この構成により、モータの
逆転時にストッパ部材を反転させて当接部を突起から離
間させ、また、前記モータの正転時にストッパ部材を再
び当接部が導入ローラの回転軸に当接する方向に回転さ
せている。モータを正転させると、導入ローラは回転し
原稿を繰出す。導入ローラの回転軸が１回転して突起が
当接部に当接すると、導入ローラは坦面を上にして停止
する。As a technique for solving this problem, Japanese Patent Laid-Open No.
There is a technique disclosed in JP-A-4-243735.
That is, a structure is provided in which a protrusion is provided on the rotation shaft of the introduction roller, an abutting portion of a rotatable stopper member is brought into contact with the protrusion, and the abutting portion is released from contact with the protrusion by switching the rotation direction of the motor. I am trying. With this configuration, when the motor rotates in the reverse direction, the stopper member is inverted to separate the contact portion from the protrusion, and when the motor rotates in the normal direction, the stopper member is rotated again in the direction in which the contact portion contacts the rotation shaft of the introducing roller. I am letting you. When the motor is rotated in the forward direction, the introduction roller rotates and the document is fed out. When the rotation shaft of the introduction roller makes one rotation and the projection comes into contact with the abutting portion, the introduction roller stops with the carrier surface facing upward.
【０００８】確かに、上述の技術によれば、導入ローラ
の停止位置制御をソレノイドを用いた電気制御によら
ず、モータの正逆回転の制御によって行っているので、
回路構成を簡略化することができる。しかし、導入ロー
ラによる原稿の繰出しがスムーズに行われなかった場
合、導入ローラの回転軸が１回転するとストッパ部材の
当接部と突起とが当接し導入ローラの回転が停止するの
で、原稿は給紙ローラに到達しないまま繰出されず停止
するという問題があった。また、原稿を繰出すために導
入ローラをさらに回転させる場合、正転させたモータの
回転を再び逆転させて、当接部と突起との当接を解除し
て導入ローラを回転させなければならなかった。この場
合、モータの逆転時は導入ローラは停止するようになっ
ているので、１枚の原稿の繰込み動作中に原稿が進んだ
り止ったりすることになり、装置の利用者から見れば原
稿の給紙がスムーズでないので、利用者に対して装置が
故障したとの誤解を与える虞れがあった。したがって、
上記技術が電気制御回路を設けて行った制御と同等の効
果を得ているとは言難かった。Certainly, according to the above-mentioned technique, the stop position control of the introduction roller is performed not by the electric control using the solenoid but by the control of the forward / reverse rotation of the motor.
The circuit configuration can be simplified. However, if the introduction roller does not feed out the original smoothly, when the rotating shaft of the introduction roller makes one rotation, the contact portion of the stopper member and the protrusion come into contact with each other, and the rotation of the introduction roller stops. There is a problem that the paper roller is stopped without being delivered without reaching the paper roller. Further, when the introduction roller is further rotated to feed the original, the rotation of the motor which is normally rotated must be reversed again to release the contact between the contact portion and the protrusion and rotate the introduction roller. There wasn't. In this case, since the introduction roller is stopped when the motor is rotated in the reverse direction, the document advances or stops during the feeding operation of one document, and from the viewpoint of the user of the apparatus, the document is not transferred. Since the paper feeding is not smooth, there is a fear that the user may misunderstand that the device has failed. Therefore,
It was hard to say that the above-mentioned technique has the same effect as the control performed by providing the electric control circuit.
【０００９】さらに、給紙された原稿を読取点を通過し
て搬送する搬送ローラは、導入ローラおよび給紙ローラ
と同一のモータにより回転しているので、モータの逆回
転時搬送ローラも搬送方向と逆方向に回転しており、モ
ータの回転方向が正転方向に切替るまで原稿の搬送は行
えず、速い速度による複数枚の原稿の読取動作を行うこ
とができなかったという問題があった。Further, since the feeding roller for feeding the fed original through the reading point is rotated by the same motor as the introducing roller and the feeding roller, the feeding roller also rotates in the feeding direction when the motor is rotated in the reverse direction. There is a problem that the original is not conveyed until the rotation direction of the motor is switched to the forward rotation direction, and the reading operation of a plurality of originals cannot be performed at a high speed. .
【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、モー
タの正逆転の制御のみで導入ローラを平坦面を上にして
停止させる制御を行い、１枚の原稿の給紙動作を一旦停
止させることなく、スムーズに実行することができる読
取装置を実現するものである。The present invention solves the above-mentioned problems, and controls the feed roller to stop with the flat surface facing upward only by controlling the forward / reverse rotation of the motor to temporarily stop the feeding operation of one original. And a reading device that can be smoothly executed.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、駆動モータを正逆回転可能なモータとし、
駆動モータの回転を給紙ローラおよび導入ローラに伝達
する伝達手段を設け、この伝達手段は、駆動モータが正
転時に給紙ローラのギヤおよび導入ローラのギヤに噛み
合って回転を伝達し、逆転時に給紙ローラのギヤおよび
導入ローラのギヤから離間して回転の伝達を停止する遊
星ギヤを含む構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a drive motor capable of rotating in the forward and reverse directions,
A transmission means for transmitting the rotation of the drive motor to the paper feed roller and the introduction roller is provided. The transmission means meshes with the gear of the paper feed roller and the gear of the introduction roller when the drive motor rotates forward to transmit the rotation, and when the drive motor rotates in the reverse direction. It is configured to include a planetary gear that separates from the gear of the paper feed roller and the gear of the introduction roller to stop transmission of rotation.
【００１２】また、駆動モータの逆転時において、回転
の伝達を断たれた導入ローラのギヤに回転を伝達する中
間ギヤを設け、この中間ギヤに遊星ギヤを噛み合わせて
導入ローラを回転させる構成とし、導入ローラのギヤの
表面上には切欠きを設け、中間ギヤが切欠きに入込むま
では、導入ローラのギヤに噛み合い、また、切欠きに入
込むと導入ローラのギヤへの回転の伝達を断つ構成とし
たものである。Further, when the drive motor is rotated in the reverse direction, an intermediate gear for transmitting the rotation is provided to the gear of the introduction roller whose rotation is cut off, and the planetary gear is meshed with the intermediate gear to rotate the introduction roller. , A notch is provided on the surface of the gear of the introducing roller, and meshes with the gear of the introducing roller until the intermediate gear enters the notch, and when it is inserted into the notch, the rotation of the gear is transmitted to the gear of the introducing roller. It is configured to cut off.
【００１３】さらに、駆動モータの正転時において、導
入ローラのギヤと遊星ギヤとは直接噛み合い導入ローラ
を回転し続ける構成としている。Further, the gear of the introduction roller and the planetary gear are directly meshed with each other during the normal rotation of the drive motor, and the introduction roller is continuously rotated.
【００１４】またさらに、駆動モータの回転を搬送ロー
ラを回転させる搬送ローラギヤに伝達する伝達手段を設
け、この伝達手段は駆動モータが正転および逆転する双
方の場合において搬送ローラに対し原稿搬送方向への回
転を伝達する構成としている。Furthermore, transmission means for transmitting the rotation of the drive motor to the conveyance roller gear for rotating the conveyance roller is provided, and this transmission means is in the original conveyance direction with respect to the conveyance roller when the drive motor rotates both forward and reverse. Is configured to transmit the rotation of.
【００１５】[0015]
【作用】本発明は上述の構成により、駆動モータを正転
させると、給紙ローラおよび搬送ローラが回転し、原稿
の給紙動作が開始される。原稿が給紙されると、駆動モ
ータは逆方向に回転を切換え、給紙ローラの回転は停止
しまた搬送ローラは継続して原稿搬送方向に回転を続け
る。また、駆動モータを逆転させると、遊星ギヤは給紙
ローラのギヤおよび導入ローラのギヤから離間するする
ので、給紙ローラの回転は停止する。導入ローラは駆動
モータが逆転した場合でも、中間ギヤを介して回転す
る。しかし、導入ローラのギヤの表面には切欠きが設け
られているので、中間ギヤは切欠きに入込むと、中間ギ
ヤと導入ローラのギヤとは噛み合わないので、導入ロー
ラの回転は停止する。導入ローラのギヤの切欠きの位置
は導入ローラが停止した際、平坦面を上にして停止する
ように設けられている。According to the present invention, when the drive motor is rotated in the normal direction, the paper feed roller and the transport roller are rotated, and the document feeding operation is started. When the document is fed, the drive motor switches the rotation in the opposite direction, the rotation of the feed roller is stopped, and the transport roller continues to rotate in the document transport direction. Further, when the drive motor is rotated in the reverse direction, the planetary gear is separated from the gear of the paper feed roller and the gear of the introduction roller, so that the rotation of the paper feed roller is stopped. The introduction roller rotates through the intermediate gear even when the drive motor rotates in the reverse direction. However, since the notch is provided on the surface of the gear of the introducing roller, when the intermediate gear is inserted into the notch, the intermediate gear and the gear of the introducing roller do not mesh with each other, so that the rotation of the introducing roller is stopped. The position of the notch of the gear of the introduction roller is provided so that when the introduction roller is stopped, the gear is stopped with its flat surface facing upward.
【００１６】これにより、外周が異形形状の導入ローラ
を用いて原稿を給紙ローラへ繰出す際、駆動モータの回
転方向を切換えるのみで、導入ローラを平坦面を上にし
て停止させることができるので、電気制御回路を設ける
必要はなくなり、回路構成を簡易化することができる。Thus, when the original is fed to the paper feed roller by using the introduction roller having an irregular outer shape, the introduction roller can be stopped with its flat surface facing upward only by changing the rotation direction of the drive motor. Therefore, it is not necessary to provide an electric control circuit, and the circuit configuration can be simplified.
【００１７】また、駆動モータが正転方向に回転する間
導入ローラは回転し続けるので、原稿の給紙に時間がか
かりスムーズに進行しない場合でも、１枚の原稿の給紙
動作において原稿の繰込みが停止することはないので、
利用者に対し装置に対する不安を与える虞れはなくな
る。Further, since the introduction roller continues to rotate while the drive motor rotates in the forward direction, even if the document is fed for a long time and does not proceed smoothly, the document is fed in the feeding operation of one document. Since the crowd does not stop,
There is no fear of giving the user any anxiety about the device.
【００１８】さらに、駆動モータの回転方向にかかわら
ず、搬送ローラは原稿搬送方向に回転するので、前の原
稿の搬送が終るのを待たなくても次原稿の給紙を行うこ
とができる。Further, since the transport roller rotates in the document transport direction regardless of the rotation direction of the drive motor, the next document can be fed without waiting for the transport of the previous document to finish.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
にしながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は、本発明の読取装置における給紙、
搬送機構が設けられている読取部の外観を示した斜視図
である。FIG. 1 is a diagram showing the paper feeding in the reading apparatus of the present invention.
It is a perspective view showing the appearance of a reading unit provided with a transport mechanism.
【００２１】図２は、本発明の一実施例である読取装置
における給紙、搬送機構の要部を拡大して示した斜視図
であり、図３は、図２において原稿の導入時の状態を示
した斜視図である。図４、図５は、上記給紙、搬送機構
の原稿給紙時の状態を示した断面図であり、図６、図７
は、上記給紙、搬送機構の原稿搬送時の状態を示した断
面図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an essential part of a paper feeding / conveying mechanism in a reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a state when a document is introduced in FIG. It is the perspective view which showed. 4 and 5 are cross-sectional views showing a state in which the above-mentioned paper feeding / conveying mechanism is feeding a document.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state of the above-described paper feeding / conveying mechanism during document conveyance.
【００２２】図１乃至図７において、１は本実施例の給
紙、搬送機構を備えた読取装置である。２はＡ点センサ
ーであり、原稿の有無の検知および原稿有りの場合どの
原稿サイズかを検知する。３は導入ローラであり、原稿
台にセットされた原稿の先端が給紙ローラ４まで到達し
ない場合でも原稿を繰出して給紙ローラ４に到達させ
る。４は給紙ローラであり、導入ローラ３により繰出さ
れた原稿を分離片とともに１枚１枚分離して読取点へ給
紙する。５はＢ点センサーであり、原稿が給紙されたか
否かを検知する。６開閉センサーであり、装置１の内部
から外側へ斜めに飛出し、開閉部９が開位置にあるか閉
位置にあるかを検知する。７、８は搬送ローラａ、搬送
ローラｂであり、給紙ローラ４により給紙された原稿を
読取点を通過させて搬送する。９は開閉部であり、回動
可能に設けられている。オペレータは、原稿が紙づまり
を起こした際開閉部９を開けることにより原稿の搬送路
を開放し、紙づまりを起こした原稿を取除く。１０はモ
ータであり、正逆回転可能なものである。１１はモータ
ギヤであり、モータ１０の回転を他のギヤに伝達する。
１２、１３は遊星ギヤａ、遊星ギヤｂであり、加わる回
転の方向により回転軸が移動し、回転を伝達する対象を
変えるものである。遊星ギヤａ１２、遊星ギヤｂ１３が
移動する際、ガイドとしての長穴が設けられており、こ
の長穴に回転軸がはめ込まれ、長穴に沿って移動する。
１４、１５は中間ギヤａ、中間ギヤｂであり、中間ギヤ
ａ１４はモータ１０の回転を他のギヤに伝達し、中間ギ
ヤｂ１５は中間ギヤａ１４より回転を受け遊星ギヤａ１
２に回転を伝達する。１６はギヤ軸であり、一端に中間
ギヤｂ１５を設け、他端に中間ギヤｃ１７を設けてい
る。１８は導入ローラギヤであり、導入ローラ３の軸に
設けられている。導入ローラギヤ１８の表面には切欠き
が幅全体に満たない大きさで一部設けらている。１９は
中間ギヤｄであり、遊星ギヤａ１２から回転を受け導入
ローラ１８に回転を伝達する。この中間ギヤｄ１９の弧
に対応して導入ローラギヤ１８の切欠きの大きさが決定
されている。２０は給紙ローラ４の回転軸に設けられた
給紙ローラギヤであり、遊星ギヤａ１２から回転の伝達
を受けて回転する。In FIG. 1 to FIG. 7, reference numeral 1 is a reading device having a paper feeding and carrying mechanism of this embodiment. A point A sensor 2 detects the presence / absence of a document and, if there is a document, the size of the document. Reference numeral 3 denotes an introduction roller, which feeds the original document to reach the paper feed roller 4 even when the leading end of the original document set on the document table does not reach the paper feed roller 4. Reference numeral 4 denotes a paper feed roller, which separates the document fed out by the introduction roller 3 together with the separating piece and feeds it to the reading point. A point B sensor 5 detects whether or not a document is fed. 6 open / close sensor, which obliquely pops out from the inside of the device 1 to detect whether the open / close part 9 is in the open position or the closed position. Numerals 7 and 8 are a conveyance roller a and a conveyance roller b, which convey the document fed by the paper feed roller 4 through a reading point. Reference numeral 9 denotes an opening / closing portion, which is rotatably provided. When the document is jammed, the operator opens the opening / closing portion 9 to open the document transport path, and removes the document jammed. Reference numeral 10 denotes a motor, which can rotate in the forward and reverse directions. Reference numeral 11 denotes a motor gear, which transmits the rotation of the motor 10 to another gear.
Reference numerals 12 and 13 denote a planetary gear a and a planetary gear b, respectively, which change the object to which the rotation is transmitted by moving the rotation shaft depending on the direction of the applied rotation. When the planetary gear a12 and the planetary gear b13 move, an elongated hole as a guide is provided, and the rotary shaft is fitted into this elongated hole and moves along the elongated hole.
Reference numerals 14 and 15 denote an intermediate gear a and an intermediate gear b. The intermediate gear a14 transmits the rotation of the motor 10 to another gear. The intermediate gear b15 receives the rotation from the intermediate gear a14 and the planetary gear a1.
The rotation is transmitted to 2. A gear shaft 16 has an intermediate gear b15 at one end and an intermediate gear c17 at the other end. Reference numeral 18 denotes an introduction roller gear, which is provided on the shaft of the introduction roller 3. The introduction roller gear 18 is partially provided with a notch on the surface so as not to fill the entire width. Reference numeral 19 denotes an intermediate gear d, which receives rotation from the planetary gear a12 and transmits the rotation to the introduction roller 18. The size of the notch of the introduction roller gear 18 is determined corresponding to the arc of the intermediate gear d19. Reference numeral 20 denotes a paper feed roller gear provided on the rotation shaft of the paper feed roller 4, which receives rotation from the planet gear a12 and rotates.
【００２３】２１は中間ギヤｅであり、モータ１０が正
方向に回転した場合遊星ギヤｂ１３が長穴に沿って移動
し前記長穴の一端に到達すると回転の伝達を受ける。さ
らに、中間ギヤｅ２１は中間ギヤｆ２２および搬送ロー
ラａギヤ２３に回転を伝達する。また、モータ１０が逆
方向に回転した場合遊星ギヤｂ１３は長穴を逆方向へ移
動し他の端部に到達すると中間ギヤｆ２２に回転を伝達
する。さらに、中間ギヤｆ２２は回転を中間ギヤｅ２１
に伝達し、中間ギヤｅ２１は搬送ローラａギヤ２３に回
転を伝達する。搬送ローラａギヤ２３の回転により回転
軸２４を介して搬送ローラａ７は回転する。２５は搬送
ローラｂギヤであり、中間ギヤｆ２２から回転を受けて
回転し、回転軸２６を介して搬送ローラｂ８を回転させ
る。２７、２８はピンチローラａ、ピンチローラｂであ
り、それぞれ搬送ローラａ７、搬送ローラｂ８に対向し
て設けられている。２９、３０は遊星ギヤａ、遊星ギヤ
ｂの軸部にはめ込まれるコイルバネａ、コイルバネｂで
ある。Reference numeral 21 denotes an intermediate gear e, which receives the rotation transmission when the planetary gear b13 moves along the elongated hole and reaches one end of the elongated hole when the motor 10 rotates in the positive direction. Further, the intermediate gear e21 transmits the rotation to the intermediate gear f22 and the conveyance roller a gear 23. Further, when the motor 10 rotates in the reverse direction, the planet gear b13 moves in the reverse direction in the elongated hole and reaches the other end to transmit the rotation to the intermediate gear f22. Further, the intermediate gear f22 rotates the intermediate gear e21.
The intermediate gear e21 transmits the rotation to the transport roller a gear 23. The rotation of the gear 23 of the carry roller a causes the carry roller a7 to rotate via the rotary shaft 24. Reference numeral 25 denotes a conveyance roller b gear, which receives rotation from the intermediate gear f22 and rotates to rotate the conveyance roller b8 via the rotation shaft 26. Reference numerals 27 and 28 denote a pinch roller a and a pinch roller b, which are provided to face the transport roller a7 and the transport roller b8, respectively. Reference numerals 29 and 30 denote a coil spring a and a coil spring b fitted in the shaft portions of the planet gear a and the planet gear b.
【００２４】以下、以上のように構成された本発明の読
取装置についてその動作を説明する。The operation of the reading apparatus of the present invention constructed as above will be described below.
【００２５】まず、原稿を原稿台にセットする。Ａ点セ
ンサー２が原稿の有りを検知すると、モータは正方向に
回転を伝達し始める。装置１の側面では図４に示すよう
に、モータ１０の回転がモータギヤ１１から中間ギヤａ
１４に伝達され、中間ギヤａ１４は遊星ギヤｂ１３に回
転を伝達する。遊星ギヤｂ１３はモータ１０が正方向に
回転した場合矢印Ａ方向へと移動する。遊星ギヤｂ１３
はまず中間ギヤｅ２１へ回転を伝達し、次に中間ギヤｅ
２１により中間ギヤｆ２２および搬送ローラａギヤ２３
へと回転は伝達される。さらに、中間ギヤｆ２２へ伝達
された回転は搬送ローラｂギヤ２５へ伝達される。これ
により、搬送ローラａギヤ２３および搬送ローラｂギヤ
２５が回転し、搬送ローラａ７および搬送ローラｂ８は
原稿搬送方向へ回転する。First, the original is set on the original table. When the point A sensor 2 detects the presence of a document, the motor starts transmitting rotation in the forward direction. On the side surface of the device 1, as shown in FIG. 4, the rotation of the motor 10 is changed from the motor gear 11 to the intermediate gear a.
14, the intermediate gear a14 transmits the rotation to the planet gear b13. The planet gear b13 moves in the direction of arrow A when the motor 10 rotates in the positive direction. Planet gear b13
First transmits the rotation to the intermediate gear e21, and then the intermediate gear e21.
21 by the intermediate gear f22 and the conveyance roller a gear 23
The rotation is transmitted to. Further, the rotation transmitted to the intermediate gear f22 is transmitted to the transport roller b gear 25. As a result, the transport roller a gear 23 and the transport roller b gear 25 rotate, and the transport roller a7 and the transport roller b8 rotate in the document transport direction.
【００２６】また、装置１の中央側では図５に示すよう
に、まず側面側の中間ギヤｂ１５が中間ギヤａ１４を介
してモータ１０の回転の伝達を受けると、回転軸１６の
回転を介して中間ギヤｃ１７が回転する。次に中間ギヤ
ｃ１７は遊星ギヤａ１２に回転を伝達し、遊星ギヤａ１
２は矢印Ｂ方向へ移動する。さらに、遊星ギヤａ１２は
導入ローラギヤ１８および給紙ローラギヤ２０へ回転を
伝達する。これにより、導入ローラ３および給紙ローラ
４が回転するので、原稿台にセットされた原稿は導入ロ
ーラ３により給紙ローラ４まで搬送され、原稿の先端が
給紙ローラ４に到達すると、給紙ローラ４の回転に繰込
まれ、図示しない分離片により最底面の原稿以外の原稿
の前進が規制され、原稿は１枚づつ給紙される。この
際、導入ローラ３は、モータ１０が正転方向へ回転して
いる間中、制限を受けることなく、回転し続ける。した
がって、原稿の繰込みが導入ローラ３の１回の回転で行
われなかった場合でも、導入ローラ３が回転し続けるの
で、導入ローラ３による原稿の繰込みはスムーズに行わ
れる。On the center side of the device 1, as shown in FIG. 5, when the intermediate gear b15 on the side surface first receives the rotation of the motor 10 via the intermediate gear a14, the rotation of the rotary shaft 16 is performed. The intermediate gear c17 rotates. Next, the intermediate gear c17 transmits the rotation to the planet gear a12, and the planet gear a1
2 moves in the direction of arrow B. Further, the planetary gear a12 transmits the rotation to the introduction roller gear 18 and the paper feed roller gear 20. As a result, the introduction roller 3 and the paper feed roller 4 rotate, so that the document set on the document table is conveyed by the introduction roller 3 to the paper feed roller 4, and when the leading edge of the document reaches the paper feed roller 4, the paper is fed. As the rollers 4 are rotated, the separation pieces (not shown) regulate the forward movement of documents other than the document on the bottom surface, and the documents are fed one by one. At this time, the introduction roller 3 continues to rotate without restriction while the motor 10 rotates in the normal direction. Therefore, even when the document is not taken in by one rotation of the introduction roller 3, the introduction roller 3 continues to rotate, so that the document can be smoothly taken in by the introduction roller 3.
【００２７】原稿が給紙され、原稿の先端が図１のＢ点
センサー５に到達すると、Ｂ点センサー５により原稿が
給紙されたことが検知される。Ｂ点センサー５が原稿の
先端を検知して所定時間若しくは所定量搬送すると、モ
ータ１０の回転方向は正方向から逆方向へ切り替る。When the document is fed and the leading edge of the document reaches the point B sensor 5 in FIG. 1, the point B sensor 5 detects that the document is fed. When the B point sensor 5 detects the leading edge of the document and conveys the document for a predetermined time or for a predetermined amount, the rotation direction of the motor 10 is switched from the forward direction to the reverse direction.
【００２８】モータ１０が逆転方向に回転すると、装置
１の側面では、図６に示すように、まずモータ１０の回
転はモータギヤ１１から中間ギヤａ１４へ伝達される。
次に中間ギヤａ１４の回転は遊星ギヤｂ１３に伝達さ
れ、遊星ギヤｂ１３は矢印Ｃの方向へ移動する。遊星ギ
ヤｂ１３の回転は中間ギヤｆ２２に伝達され、中間ギヤ
ｆ２２の回転は中間ギヤｅ２１および搬送ローラｂギヤ
２５に伝達される。さらに、中間ギヤｅ２１の回転は搬
送ローラａギヤ２３に伝達される。これにより、搬送ロ
ーラａ７およひ搬送ローラｂ８が回転する。この際、モ
ータ１０は回転方向を反転したが、搬送ローラａ７およ
ひ搬送ローラｂ８は同一方向の回転を続けている。すな
わち、遊星ギヤｂ１３が移動することにより、回転を伝
達する対象を中間ギヤｅ２１から中間ギヤｆ２２へ変え
るので、モータ１０が回転方向を反転しても搬送ローラ
ａ７および搬送ローラｂ８は原稿搬送方向に回転し続け
ることになる。したがって、次原稿の給紙の開始を前の
原稿が搬送され終るまで待って行う必要がなくなり、前
の原稿が搬送され終る前に次原稿の給紙を開始すること
ができ、速い速度による原稿の読取動作を実行すること
ができる。When the motor 10 rotates in the reverse direction, the rotation of the motor 10 is first transmitted from the motor gear 11 to the intermediate gear a14 on the side surface of the apparatus 1 as shown in FIG.
Next, the rotation of the intermediate gear a14 is transmitted to the planet gear b13, and the planet gear b13 moves in the direction of arrow C. The rotation of the planet gear b13 is transmitted to the intermediate gear f22, and the rotation of the intermediate gear f22 is transmitted to the intermediate gear e21 and the conveyance roller b gear 25. Further, the rotation of the intermediate gear e21 is transmitted to the transport roller a gear 23. As a result, the transport roller a7 and the transport roller b8 rotate. At this time, the motor 10 reverses its rotation direction, but the transport roller a7 and the transport roller b8 continue to rotate in the same direction. That is, as the planetary gear b13 moves, the object to which the rotation is transmitted is changed from the intermediate gear e21 to the intermediate gear f22. Therefore, even if the motor 10 reverses its rotation direction, the conveyance rollers a7 and b8 move in the document conveyance direction. It will continue to rotate. Therefore, it is no longer necessary to start feeding the next document until the previous document has been conveyed, and it is possible to start feeding the next document before the previous document has been conveyed. Read operation can be executed.
【００２９】また、装置１の中央側では、図７に示すよ
うに、モータ１０が逆方向に回転すると、まず側面側の
中間ギヤａ１４から中間ギヤｂ１５へとモータ１０の回
転が伝達され、中間ギヤｂ１５の回転軸１６が回転する
ことによって、中央側の中間ギヤｃ１７が回転する。次
に中間ギヤｃ１７の回転を受け、遊星ギヤａ１２が矢印
Ｄの方向へ移動する。遊星ギヤａ１２が回転して移動す
ると、中間ギヤｄ１９に回転を伝達し、中間ギヤｄ１９
は矢印Ｅの方向に移動し、中間ギヤｄ１９と導入ローラ
３が噛み合って導入ローラギヤ１８が回転する。導入ロ
ーラギヤ１８には切欠きが設けられているので、導入ロ
ーラ３が回転してしばらくすると、中間ギヤｄ１９の歯
が導入ローラギヤ１８の切欠きに入込み、中間ギヤｄ１
９は導入ローラギヤ１８の切欠きに入込んで空転する。
そのため、中間ギヤｄ１９が回転し続けても、中間ギヤ
ｄ１９の歯と導入ローラ３の歯とは噛み合わないので、
導入ローラギヤ１８に回転は伝達されず、導入ローラ３
の回転は停止し、導入ローラ３は平坦面を上にして待機
することになる。このように、原稿が給紙され、モータ
１０の回転が逆回転を開始すると、導入ローラ３は平坦
面を上にして回転を停止し、次原稿の繰出しのために待
機することができる。On the center side of the apparatus 1, as shown in FIG. 7, when the motor 10 rotates in the opposite direction, first, the rotation of the motor 10 is transmitted from the intermediate gear a14 on the side surface to the intermediate gear b15, and the intermediate gear a15 is transmitted. As the rotating shaft 16 of the gear b15 rotates, the intermediate gear c17 on the center side rotates. Next, the planetary gear a12 moves in the direction of arrow D in response to the rotation of the intermediate gear c17. When the planet gear a12 rotates and moves, the rotation is transmitted to the intermediate gear d19, and the intermediate gear d19
Moves in the direction of arrow E, the intermediate gear d19 meshes with the introduction roller 3, and the introduction roller gear 18 rotates. Since the introduction roller gear 18 is provided with a notch, the teeth of the intermediate gear d19 are inserted into the notch of the introduction roller gear 18 and the intermediate gear d1
9 enters the notch of the introduction roller gear 18 and runs idle.
Therefore, even if the intermediate gear d19 continues to rotate, the teeth of the intermediate gear d19 and the teeth of the introduction roller 3 do not mesh,
The rotation is not transmitted to the introduction roller gear 18, and the introduction roller 3
Is stopped, and the introducing roller 3 stands by with its flat surface facing upward. In this way, when the document is fed and the rotation of the motor 10 starts to rotate in the reverse direction, the introduction roller 3 stops rotating with its flat surface facing upward, and can stand by for feeding the next document.
【００３０】給紙された原稿は搬送ローラａ７および搬
送ローラｂ８により搬送される。Ｂ点センサー５が原稿
の後端を検知すると、検知後所定時間若しくは所定量搬
送した後に、Ａ点センサー２が次原稿が有ることを検知
していれば、モータ１０の回転方向を正転方向へ切換え
て、再び上述の動作を繰り返す。The fed document is transported by the transport rollers a7 and b8. When the B point sensor 5 detects the trailing edge of the document, if the A point sensor 2 detects the presence of the next document after a predetermined time or a predetermined amount of feeding after the detection, the rotation direction of the motor 10 is the forward rotation direction. Then, the above operation is repeated again.
【００３１】なお、モータ１０が逆方向に回転すると、
上述のように遊星ギヤａ１１が矢印Ｄの方向へ移動する
ので、給紙ローラギヤ１９と噛み合うギヤは存在しなく
なり、給紙ローラ４の回転は停止する。これは、原稿の
先端がＢ点センサー５に到達すると搬送ローラａ７が原
稿を搬送するので、搬送ローラ４の回転を停止させてお
く必要があるためである。すなわち、給紙ローラ４の回
転速度と搬送ローラａ７の回転速度とは異なっており、
給紙ローラ４の回転速度のほうが速い場合原稿は搬送ロ
ーラａ７と給紙ローラ４との間でたるみ、また、給紙ロ
ーラ４の回転速度のほうが遅い場合搬送ローラａ７に対
して原稿を引張り搬送ローラａ７が原稿を搬送するのを
妨げることになる。そのため、Ｂ点センサー５が原稿の
先端を検知し所定時間若しくは所定量搬送すると、給紙
ローラ４の回転を停止させている。When the motor 10 rotates in the opposite direction,
Since the planetary gear a11 moves in the direction of arrow D as described above, there is no gear meshing with the paper feed roller gear 19, and the rotation of the paper feed roller 4 is stopped. This is because the transport roller a7 transports the document when the leading edge of the document reaches the B-point sensor 5, and thus the rotation of the transport roller 4 needs to be stopped. That is, the rotation speed of the paper feed roller 4 and the rotation speed of the conveyance roller a7 are different,
When the rotation speed of the paper feed roller 4 is faster, the document is slack between the conveyance roller a7 and the paper feed roller 4, and when the rotation speed of the paper feed roller 4 is slower, the document is pulled and conveyed with respect to the conveyance roller a7. This will prevent the roller a7 from conveying the document. Therefore, when the B-point sensor 5 detects the leading edge of the original and conveys the original for a predetermined time or a predetermined amount, the rotation of the paper feed roller 4 is stopped.
【００３２】以上のように、本発明は、楕円形の導入ロ
ーラ３を用いて原稿を給紙ローラまで繰出す場合、モー
タ１０の正逆回転の制御のみで、ソレノイドの電気制御
回路を設けることなく、ギヤの組合せだけで、導入ロー
ラ３を平坦面を上にして停止させることができる。ま
た、モータ１０は原稿が給紙されるまで逆回転し、モー
タ１０が逆回転している間は導入ローラ３は回転をし続
けるので、原稿の給紙動作の途中で原稿が止ることはな
く、利用者から見て原稿の給紙がスムーズに行われる。
さらに、モータ１０の回転方向にかかわらず、搬送ロー
ラ７および搬送ローラ８は原稿搬送方向へ回転するの
で、原稿が搬送し終る前でも、次原稿の給紙を行うこと
ができる。As described above, according to the present invention, when the original is fed to the feed roller by using the elliptical introduction roller 3, the electric control circuit of the solenoid is provided only by controlling the forward and reverse rotations of the motor 10. Instead, the introduction roller 3 can be stopped with the flat surface facing upward only by combining the gears. Further, since the motor 10 rotates in the reverse direction until the document is fed, and the introduction roller 3 continues to rotate while the motor 10 rotates in the reverse direction, the document does not stop during the document feeding operation. , The document is smoothly fed from the viewpoint of the user.
Further, since the transport rollers 7 and 8 rotate in the document transport direction regardless of the rotation direction of the motor 10, the next document can be fed even before the document is completely transported.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、外周が異形形状の導入ローラを用いて原稿を給紙ロ
ーラまで繰出す際、導入ローラおよび給紙ローラの回転
駆動源を正逆回転可能な駆動モータとし、正転時に導入
ローラおよび給紙ローラに回転を伝達し、かつ、逆転時
に導入ローラおよび給紙ローラへの回転の伝達を断つ伝
達手段を設けることにより、駆動モータの回転方向を切
換えるだけで、導入ローラおよび給紙ローラの回転の継
続、停止を切換えることができる。これにより、電気制
御回路を設けることなく、導入ローラの回転を停止させ
ることができ、回路構成を簡易化することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, when the original is fed to the paper feed roller by using the introduction roller having an irregular outer shape, the rotary drive sources of the introduction roller and the paper feed roller are positive. By providing a drive motor that can be rotated in the reverse direction and transmitting the rotation to the introduction roller and the paper feed roller during the forward rotation, and cutting off the transmission of the rotation to the introduction roller and the paper feed roller during the reverse rotation, the drive motor The rotation of the introduction roller and the paper feed roller can be switched between continuous and stopped simply by switching the rotation direction. Thus, the rotation of the introduction roller can be stopped without providing an electric control circuit, and the circuit configuration can be simplified.
【００３４】また、駆動モータの逆転時、回転の伝達を
断たれた導入ローラへ回転を伝達する中間ギヤを設け、
かつ、導入ローラのギヤの表面に切欠きを設けることに
より、中間ギヤが駆動モータの回転を導入ローラのギヤ
を伝達し、導入ローラを回転させている。中間ギヤが導
入ローラのギヤと噛み合って回転し、中間ギヤが切欠き
に入込むと、中間ギヤは導入ローラのギヤと噛み合わず
空転することになるので、導入ローラの回転は停止す
る。切欠きは導入ローラが停止した際、平坦面を上にし
て停止する位置に設けられているので、駆動モータの回
転方向を切換えるだけで、電気制御回路を設けることな
く、平坦面を上にして停止させることができる。Further, when the drive motor rotates in the reverse direction, an intermediate gear for transmitting the rotation to the introduction roller whose rotation has been cut off is provided,
Moreover, by providing a notch on the surface of the gear of the introduction roller, the intermediate gear transmits the rotation of the drive motor to the gear of the introduction roller, and rotates the introduction roller. When the intermediate gear rotates by meshing with the gear of the introduction roller and the intermediate gear enters the notch, the intermediate gear does not mesh with the gear of the introduction roller and idles, so that the rotation of the introduction roller stops. Since the notch is provided at a position where the flat surface is stopped when the introduction roller is stopped, it is possible to change the rotation direction of the drive motor by simply changing the rotation direction of the drive motor and setting the flat surface upward without providing an electric control circuit. It can be stopped.
【００３５】さらに、駆動モータが正転時、導入ローラ
の回転回数を制限する突起等の部材が存在しないので、
中断することなく回転し続けることができる。これによ
り、導入ローラによる１枚の原稿の繰込みがスムーズに
行われず時間がかかるような場合でも、１枚の原稿の給
紙動作において原稿の動きが停止することがないので、
利用者に装置に対する不信感を与える虞れはなくなる。Furthermore, since there is no member such as a protrusion that limits the number of rotations of the introducing roller when the drive motor rotates in the normal direction,
It can continue to rotate without interruption. As a result, even if the one roller is not smoothly picked up by the introducing roller and it takes time, the movement of the original does not stop during the feeding operation of the one original.
There is no risk of giving the user distrust of the device.
【００３６】またさらに、搬送ローラに対し駆動モータ
の回転を正転時および逆転時の双方時において原稿搬送
方向に伝達する伝達手段を設け、搬送ローラを回転させ
ているので、導入モータを切換えて導入ローラおよび給
紙ローラを回転させる場合でも、搬送ローラは逆回転す
ることなく、継続して原稿搬送方向に回転することがで
きる。これにより、前の原稿が搬送し終わる前であって
も駆動ローラの回転方向を切換え次の原稿の給紙動作を
開始することができ、複数枚の原稿の読取動作速度を高
めることができる。Further, since the conveying roller is rotated by transmitting means for transmitting the rotation of the drive motor to the conveying roller in both the forward rotation and the reverse rotation, the conveying roller is rotated, so that the introduction motor can be switched. Even when the introduction roller and the paper feed roller are rotated, the conveyance roller can be continuously rotated in the document conveyance direction without being reversely rotated. As a result, the rotation direction of the drive roller can be switched to start the feeding operation of the next original even before the previous original is completely conveyed, and the reading operation speed of a plurality of originals can be increased.
【図１】本発明の給紙、搬送機構が設けられている読取
装置の外観を示した斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a reading device provided with a paper feed / conveyance mechanism of the present invention.
【図２】本発明の一実施例である読取装置における給
紙、搬送機構の要部を拡大して示した斜視図FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of a paper feeding / conveying mechanism in the reading device according to the embodiment of the present invention.
【図３】図２において原稿の導入時の状態を示した斜視
図FIG. 3 is a perspective view showing a state when a document is introduced in FIG.
【図４】本発明の読取装置の原稿給紙時における側面部
の断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a side surface portion of the reading device of the present invention during document feeding.
【図５】本発明の読取装置の原稿給紙時における中央部
の断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of the central portion of the reading device of the present invention during document feeding.
【図６】本発明の読取装置の原稿搬送時における側面部
の断面図FIG. 6 is a cross-sectional view of a side surface portion of the reading device of the present invention during document transportation.
【図７】本発明の読取装置の原稿搬送時における中央部
の断面図FIG. 7 is a cross-sectional view of the central portion of the reading device of the present invention during document transportation.
３ 導入ローラ ４ 給紙ローラ ７ 搬送ローラａ ８ 搬送ローラｂ １０ モータ １２ 遊星ギヤａ １３ 遊星ギヤｂ 3 Introducing Roller 4 Feeding Roller 7 Conveying Roller a 8 Conveying Roller b 10 Motor 12 Planetary Gear a 13 Planetary Gear b
Claims (3)
もに原稿を１枚づつ分離して給紙する給紙ローラと、こ
の給紙ローラへ間欠に原稿を繰出す外周が異形形状の導
入ローラと、前記駆動モータの正転時に前記給紙ローラ
のギヤおよび前記導入ローラのギヤと噛み合って前記給
紙ローラおよび前記導入ローラを回転させ、逆転時に前
記給紙ローラのギヤおよび前記導入ローラのギヤから離
間して前記給紙ローラおよび前記導入ローラを回転を停
止させる遊星ギヤを含み、前記駆動モータの回転を前記
給紙ローラおよび前記導入ローラに伝達する伝達手段と
を具備することを特徴とする読取装置。1. A forward / reverse drive motor, a paper feed roller that separates and feeds originals one by one together with a separating piece, and an introduction roller having an irregular outer periphery for feeding the originals intermittently to the paper feed roller. And, when the drive motor rotates in the normal direction, meshes with the gear of the paper feeding roller and the gear of the introducing roller to rotate the paper feeding roller and the introducing roller, and when reversely rotates, the gear of the paper feeding roller and the gear of the introducing roller. A planetary gear that separates the paper feed roller and the introduction roller from rotation, and transmits the rotation of the drive motor to the paper feed roller and the introduction roller. Reader.
へ間欠に原稿を繰出す外周が異形形状の導入ローラと、
この導入ローラの回転軸に設けられ表面上に切欠きを有
する導入ローラギヤと、この導入ローラギヤと噛み合っ
て前記駆動モータの回転を伝達する中間ギヤと、前記駆
動モータが正転時に前記導入ローラギヤと直接噛み合っ
て前記導入ローラを回転させ、逆転時に前記導入ローラ
ギヤから離間して前記中間ギヤと噛み合って回転する遊
星ギヤとを具備することを特徴とする読取装置。2. A forward / reverse drive motor, and an introduction roller having a deformed outer periphery for intermittently feeding a document to a sheet feeding roller.
An introduction roller gear provided on the rotation shaft of the introduction roller and having a notch on the surface, an intermediate gear that meshes with the introduction roller gear to transmit the rotation of the drive motor, and directly when the drive motor rotates forward with the introduction roller gear. A reading device, comprising: a planetary gear that meshes with and rotates the introduction roller, and separates from the introduction roller gear during reverse rotation and meshes with the intermediate gear to rotate.
もに原稿を１枚づつ分離して給紙する給紙ローラと、給
紙された原稿を読取点を通過させて搬送する搬送ローラ
と、前記駆動モータの正転時および逆転時の双方におい
て前記駆動モータの回転を前記搬送ローラに対し原稿搬
送方向に伝達する第１の伝達手段と、前記駆動モータの
正転時に前記給紙ローラを回転させ、逆転時に前記給紙
ローラの回転を停止させる第２の伝達手段とを具備する
ことを特徴とする読取装置。3. A forward / reverse drive motor, a paper feed roller for separating and feeding the originals one by one together with a separating piece, and a conveying roller for conveying the fed originals through a reading point. First transmission means for transmitting the rotation of the drive motor to the transport roller in the document transport direction both during the normal rotation and the reverse rotation of the drive motor, and rotating the paper feed roller during the forward rotation of the drive motor. And a second transmission means for stopping the rotation of the paper feed roller during reverse rotation.
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|---|---|---|---|
| JP5190021A JP2912794B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Reader |
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Publications (2)
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|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912794B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6942215B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-09-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper transferring mechanism utilizing a swing gear and controlling method thereof |
| JP6239060B1 (en) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 株式会社Pfu | Document conveying apparatus, control method, and control program |
| CN117108644A (en) * | 2023-08-31 | 2023-11-24 | 天津光电通信技术有限公司 | A transmission clutch device |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP5190021A patent/JP2912794B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP6239060B1 (en) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 株式会社Pfu | Document conveying apparatus, control method, and control program |
| US9950888B2 (en) | 2016-07-29 | 2018-04-24 | Pfu Limited | Document conveying apparatus, control method, and control program |
| CN117108644A (en) * | 2023-08-31 | 2023-11-24 | 天津光电通信技术有限公司 | A transmission clutch device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2912794B2 (en) | 1999-06-28 |
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