JPH0741193A - 読取装置 - Google Patents
読取装置Info
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Abstract
へ繰出す際、ソレノイド等の電気制御回路を設けること
なく、機構的に導入ローラを平坦面を上にして停止させ
る。 【構成】モータ10を正逆回転モータとし、給紙時モー
タ10を正転させ、中間ギヤa14、中間ギヤb15、
回転軸16、中間ギヤc17、遊星ギヤa2、給紙ロー
ラギヤ20および導入ローラギヤ18と回転を伝達し、
給紙ローラおよび導入ローラを回転させる。原稿が給紙
されると、モータ10の回転を逆転に切換え、中間ギヤ
a14、中間ギヤb15、回転軸16、中間ギヤc1
7、遊星ギヤa13へと回転は伝達されるが、遊星ギヤ
a2は中間ギヤc17の回転方向が変ることにより移動
するので、給紙ローラギヤ20および導入ローラギヤ1
8への回転の伝達は断たれ、給紙ローラおよび導入ロー
ラ3の回転は停止する。
Description
て送信する読取装置に関し、特に原稿の給紙、搬送の駆
動機構の改良に関するものである。
稿を給紙する際、給紙ローラの他に導入ローラを設けて
原稿の給紙をおこなっている。導入ローラとは、原稿台
に積載された原稿を給紙ローラへ押出すローラであり、
楕円形をしたローラである。原稿台に多数枚の原稿が積
載された場合、給紙ローラまでの走行路は給紙ローラへ
向かうにしたがって狭くなっているので、先端が揃って
いると、原稿の束が走行路の途中でつかえ原稿の先端が
給紙ローラまで到達しないことがある。導入ローラは、
給紙ローラより原稿搬送方向の上流側に設けられてお
り、多数枚の原稿の束が走行路の途中でつかえた場合で
も、原稿の束の最下層部で回転し、楕円の形状で原稿を
束の下層から押出すことにより、揃っている原稿の束を
崩し原稿を給紙ローラまで前進させている。導入ローラ
は原稿を1枚1枚分離するものではないので、複数枚の
原稿が給紙ローラに到達することがある。
ラの周囲面に当接している分離片が複数枚原稿の上面を
押えて前進を規制し、複数枚原稿の下面において給紙ロ
ーラが回転することにより複数枚原稿の最下面の原稿の
みが繰出され1枚1枚給紙される。
紙ローラは次原稿を給紙まで回転を停止して待機してい
る。この際、導入ローラの形状は楕円であるので、次原
稿の繰込みに妨げがないように平坦面を上にして停止さ
せる必要がある。
け、ソレノイドのアームが前記突起と当接する構成と
し、原稿が給紙されたか否かを検知するセンサーのO
N、OFFに対応してソレノイドのアームをON、OF
Fさせて、導入ローラの回転軸の回転を規制することに
より、電気的に導入ローラの平坦面を上にして停止させ
る制御を行っていた。
構成では、導入ローラの回転を停止する際、電気的に導
入ローラの停止位置を制御しているので、特別に制御用
の電気制御回路が必要となり、回路構成が複雑となると
いう問題があった。
4−243735号公報に開示されている技術がある。
すなわち、導入ローラの回転軸に突起を設け、この突起
に回転可能なストッパ部材の当接部を当接させ、この当
接部をモータの回転方向の切換えにより突起との当接か
ら解除する構成としている。この構成により、モータの
逆転時にストッパ部材を反転させて当接部を突起から離
間させ、また、前記モータの正転時にストッパ部材を再
び当接部が導入ローラの回転軸に当接する方向に回転さ
せている。モータを正転させると、導入ローラは回転し
原稿を繰出す。導入ローラの回転軸が1回転して突起が
当接部に当接すると、導入ローラは坦面を上にして停止
する。
の停止位置制御をソレノイドを用いた電気制御によら
ず、モータの正逆回転の制御によって行っているので、
回路構成を簡略化することができる。しかし、導入ロー
ラによる原稿の繰出しがスムーズに行われなかった場
合、導入ローラの回転軸が1回転するとストッパ部材の
当接部と突起とが当接し導入ローラの回転が停止するの
で、原稿は給紙ローラに到達しないまま繰出されず停止
するという問題があった。また、原稿を繰出すために導
入ローラをさらに回転させる場合、正転させたモータの
回転を再び逆転させて、当接部と突起との当接を解除し
て導入ローラを回転させなければならなかった。この場
合、モータの逆転時は導入ローラは停止するようになっ
ているので、1枚の原稿の繰込み動作中に原稿が進んだ
り止ったりすることになり、装置の利用者から見れば原
稿の給紙がスムーズでないので、利用者に対して装置が
故障したとの誤解を与える虞れがあった。したがって、
上記技術が電気制御回路を設けて行った制御と同等の効
果を得ているとは言難かった。
て搬送する搬送ローラは、導入ローラおよび給紙ローラ
と同一のモータにより回転しているので、モータの逆回
転時搬送ローラも搬送方向と逆方向に回転しており、モ
ータの回転方向が正転方向に切替るまで原稿の搬送は行
えず、速い速度による複数枚の原稿の読取動作を行うこ
とができなかったという問題があった。
タの正逆転の制御のみで導入ローラを平坦面を上にして
停止させる制御を行い、1枚の原稿の給紙動作を一旦停
止させることなく、スムーズに実行することができる読
取装置を実現するものである。
するために、駆動モータを正逆回転可能なモータとし、
駆動モータの回転を給紙ローラおよび導入ローラに伝達
する伝達手段を設け、この伝達手段は、駆動モータが正
転時に給紙ローラのギヤおよび導入ローラのギヤに噛み
合って回転を伝達し、逆転時に給紙ローラのギヤおよび
導入ローラのギヤから離間して回転の伝達を停止する遊
星ギヤを含む構成としたものである。
の伝達を断たれた導入ローラのギヤに回転を伝達する中
間ギヤを設け、この中間ギヤに遊星ギヤを噛み合わせて
導入ローラを回転させる構成とし、導入ローラのギヤの
表面上には切欠きを設け、中間ギヤが切欠きに入込むま
では、導入ローラのギヤに噛み合い、また、切欠きに入
込むと導入ローラのギヤへの回転の伝達を断つ構成とし
たものである。
入ローラのギヤと遊星ギヤとは直接噛み合い導入ローラ
を回転し続ける構成としている。
ラを回転させる搬送ローラギヤに伝達する伝達手段を設
け、この伝達手段は駆動モータが正転および逆転する双
方の場合において搬送ローラに対し原稿搬送方向への回
転を伝達する構成としている。
させると、給紙ローラおよび搬送ローラが回転し、原稿
の給紙動作が開始される。原稿が給紙されると、駆動モ
ータは逆方向に回転を切換え、給紙ローラの回転は停止
しまた搬送ローラは継続して原稿搬送方向に回転を続け
る。また、駆動モータを逆転させると、遊星ギヤは給紙
ローラのギヤおよび導入ローラのギヤから離間するする
ので、給紙ローラの回転は停止する。導入ローラは駆動
モータが逆転した場合でも、中間ギヤを介して回転す
る。しかし、導入ローラのギヤの表面には切欠きが設け
られているので、中間ギヤは切欠きに入込むと、中間ギ
ヤと導入ローラのギヤとは噛み合わないので、導入ロー
ラの回転は停止する。導入ローラのギヤの切欠きの位置
は導入ローラが停止した際、平坦面を上にして停止する
ように設けられている。
を用いて原稿を給紙ローラへ繰出す際、駆動モータの回
転方向を切換えるのみで、導入ローラを平坦面を上にし
て停止させることができるので、電気制御回路を設ける
必要はなくなり、回路構成を簡易化することができる。
導入ローラは回転し続けるので、原稿の給紙に時間がか
かりスムーズに進行しない場合でも、1枚の原稿の給紙
動作において原稿の繰込みが停止することはないので、
利用者に対し装置に対する不安を与える虞れはなくな
る。
ず、搬送ローラは原稿搬送方向に回転するので、前の原
稿の搬送が終るのを待たなくても次原稿の給紙を行うこ
とができる。
にしながら説明する。
搬送機構が設けられている読取部の外観を示した斜視図
である。
における給紙、搬送機構の要部を拡大して示した斜視図
であり、図3は、図2において原稿の導入時の状態を示
した斜視図である。図4、図5は、上記給紙、搬送機構
の原稿給紙時の状態を示した断面図であり、図6、図7
は、上記給紙、搬送機構の原稿搬送時の状態を示した断
面図である。
紙、搬送機構を備えた読取装置である。2はA点センサ
ーであり、原稿の有無の検知および原稿有りの場合どの
原稿サイズかを検知する。3は導入ローラであり、原稿
台にセットされた原稿の先端が給紙ローラ4まで到達し
ない場合でも原稿を繰出して給紙ローラ4に到達させ
る。4は給紙ローラであり、導入ローラ3により繰出さ
れた原稿を分離片とともに1枚1枚分離して読取点へ給
紙する。5はB点センサーであり、原稿が給紙されたか
否かを検知する。6開閉センサーであり、装置1の内部
から外側へ斜めに飛出し、開閉部9が開位置にあるか閉
位置にあるかを検知する。7、8は搬送ローラa、搬送
ローラbであり、給紙ローラ4により給紙された原稿を
読取点を通過させて搬送する。9は開閉部であり、回動
可能に設けられている。オペレータは、原稿が紙づまり
を起こした際開閉部9を開けることにより原稿の搬送路
を開放し、紙づまりを起こした原稿を取除く。10はモ
ータであり、正逆回転可能なものである。11はモータ
ギヤであり、モータ10の回転を他のギヤに伝達する。
12、13は遊星ギヤa、遊星ギヤbであり、加わる回
転の方向により回転軸が移動し、回転を伝達する対象を
変えるものである。遊星ギヤa12、遊星ギヤb13が
移動する際、ガイドとしての長穴が設けられており、こ
の長穴に回転軸がはめ込まれ、長穴に沿って移動する。
14、15は中間ギヤa、中間ギヤbであり、中間ギヤ
a14はモータ10の回転を他のギヤに伝達し、中間ギ
ヤb15は中間ギヤa14より回転を受け遊星ギヤa1
2に回転を伝達する。16はギヤ軸であり、一端に中間
ギヤb15を設け、他端に中間ギヤc17を設けてい
る。18は導入ローラギヤであり、導入ローラ3の軸に
設けられている。導入ローラギヤ18の表面には切欠き
が幅全体に満たない大きさで一部設けらている。19は
中間ギヤdであり、遊星ギヤa12から回転を受け導入
ローラ18に回転を伝達する。この中間ギヤd19の弧
に対応して導入ローラギヤ18の切欠きの大きさが決定
されている。20は給紙ローラ4の回転軸に設けられた
給紙ローラギヤであり、遊星ギヤa12から回転の伝達
を受けて回転する。
方向に回転した場合遊星ギヤb13が長穴に沿って移動
し前記長穴の一端に到達すると回転の伝達を受ける。さ
らに、中間ギヤe21は中間ギヤf22および搬送ロー
ラaギヤ23に回転を伝達する。また、モータ10が逆
方向に回転した場合遊星ギヤb13は長穴を逆方向へ移
動し他の端部に到達すると中間ギヤf22に回転を伝達
する。さらに、中間ギヤf22は回転を中間ギヤe21
に伝達し、中間ギヤe21は搬送ローラaギヤ23に回
転を伝達する。搬送ローラaギヤ23の回転により回転
軸24を介して搬送ローラa7は回転する。25は搬送
ローラbギヤであり、中間ギヤf22から回転を受けて
回転し、回転軸26を介して搬送ローラb8を回転させ
る。27、28はピンチローラa、ピンチローラbであ
り、それぞれ搬送ローラa7、搬送ローラb8に対向し
て設けられている。29、30は遊星ギヤa、遊星ギヤ
bの軸部にはめ込まれるコイルバネa、コイルバネbで
ある。
取装置についてその動作を説明する。
ンサー2が原稿の有りを検知すると、モータは正方向に
回転を伝達し始める。装置1の側面では図4に示すよう
に、モータ10の回転がモータギヤ11から中間ギヤa
14に伝達され、中間ギヤa14は遊星ギヤb13に回
転を伝達する。遊星ギヤb13はモータ10が正方向に
回転した場合矢印A方向へと移動する。遊星ギヤb13
はまず中間ギヤe21へ回転を伝達し、次に中間ギヤe
21により中間ギヤf22および搬送ローラaギヤ23
へと回転は伝達される。さらに、中間ギヤf22へ伝達
された回転は搬送ローラbギヤ25へ伝達される。これ
により、搬送ローラaギヤ23および搬送ローラbギヤ
25が回転し、搬送ローラa7および搬送ローラb8は
原稿搬送方向へ回転する。
に、まず側面側の中間ギヤb15が中間ギヤa14を介
してモータ10の回転の伝達を受けると、回転軸16の
回転を介して中間ギヤc17が回転する。次に中間ギヤ
c17は遊星ギヤa12に回転を伝達し、遊星ギヤa1
2は矢印B方向へ移動する。さらに、遊星ギヤa12は
導入ローラギヤ18および給紙ローラギヤ20へ回転を
伝達する。これにより、導入ローラ3および給紙ローラ
4が回転するので、原稿台にセットされた原稿は導入ロ
ーラ3により給紙ローラ4まで搬送され、原稿の先端が
給紙ローラ4に到達すると、給紙ローラ4の回転に繰込
まれ、図示しない分離片により最底面の原稿以外の原稿
の前進が規制され、原稿は1枚づつ給紙される。この
際、導入ローラ3は、モータ10が正転方向へ回転して
いる間中、制限を受けることなく、回転し続ける。した
がって、原稿の繰込みが導入ローラ3の1回の回転で行
われなかった場合でも、導入ローラ3が回転し続けるの
で、導入ローラ3による原稿の繰込みはスムーズに行わ
れる。
センサー5に到達すると、B点センサー5により原稿が
給紙されたことが検知される。B点センサー5が原稿の
先端を検知して所定時間若しくは所定量搬送すると、モ
ータ10の回転方向は正方向から逆方向へ切り替る。
1の側面では、図6に示すように、まずモータ10の回
転はモータギヤ11から中間ギヤa14へ伝達される。
次に中間ギヤa14の回転は遊星ギヤb13に伝達さ
れ、遊星ギヤb13は矢印Cの方向へ移動する。遊星ギ
ヤb13の回転は中間ギヤf22に伝達され、中間ギヤ
f22の回転は中間ギヤe21および搬送ローラbギヤ
25に伝達される。さらに、中間ギヤe21の回転は搬
送ローラaギヤ23に伝達される。これにより、搬送ロ
ーラa7およひ搬送ローラb8が回転する。この際、モ
ータ10は回転方向を反転したが、搬送ローラa7およ
ひ搬送ローラb8は同一方向の回転を続けている。すな
わち、遊星ギヤb13が移動することにより、回転を伝
達する対象を中間ギヤe21から中間ギヤf22へ変え
るので、モータ10が回転方向を反転しても搬送ローラ
a7および搬送ローラb8は原稿搬送方向に回転し続け
ることになる。したがって、次原稿の給紙の開始を前の
原稿が搬送され終るまで待って行う必要がなくなり、前
の原稿が搬送され終る前に次原稿の給紙を開始すること
ができ、速い速度による原稿の読取動作を実行すること
ができる。
うに、モータ10が逆方向に回転すると、まず側面側の
中間ギヤa14から中間ギヤb15へとモータ10の回
転が伝達され、中間ギヤb15の回転軸16が回転する
ことによって、中央側の中間ギヤc17が回転する。次
に中間ギヤc17の回転を受け、遊星ギヤa12が矢印
Dの方向へ移動する。遊星ギヤa12が回転して移動す
ると、中間ギヤd19に回転を伝達し、中間ギヤd19
は矢印Eの方向に移動し、中間ギヤd19と導入ローラ
3が噛み合って導入ローラギヤ18が回転する。導入ロ
ーラギヤ18には切欠きが設けられているので、導入ロ
ーラ3が回転してしばらくすると、中間ギヤd19の歯
が導入ローラギヤ18の切欠きに入込み、中間ギヤd1
9は導入ローラギヤ18の切欠きに入込んで空転する。
そのため、中間ギヤd19が回転し続けても、中間ギヤ
d19の歯と導入ローラ3の歯とは噛み合わないので、
導入ローラギヤ18に回転は伝達されず、導入ローラ3
の回転は停止し、導入ローラ3は平坦面を上にして待機
することになる。このように、原稿が給紙され、モータ
10の回転が逆回転を開始すると、導入ローラ3は平坦
面を上にして回転を停止し、次原稿の繰出しのために待
機することができる。
送ローラb8により搬送される。B点センサー5が原稿
の後端を検知すると、検知後所定時間若しくは所定量搬
送した後に、A点センサー2が次原稿が有ることを検知
していれば、モータ10の回転方向を正転方向へ切換え
て、再び上述の動作を繰り返す。
上述のように遊星ギヤa11が矢印Dの方向へ移動する
ので、給紙ローラギヤ19と噛み合うギヤは存在しなく
なり、給紙ローラ4の回転は停止する。これは、原稿の
先端がB点センサー5に到達すると搬送ローラa7が原
稿を搬送するので、搬送ローラ4の回転を停止させてお
く必要があるためである。すなわち、給紙ローラ4の回
転速度と搬送ローラa7の回転速度とは異なっており、
給紙ローラ4の回転速度のほうが速い場合原稿は搬送ロ
ーラa7と給紙ローラ4との間でたるみ、また、給紙ロ
ーラ4の回転速度のほうが遅い場合搬送ローラa7に対
して原稿を引張り搬送ローラa7が原稿を搬送するのを
妨げることになる。そのため、B点センサー5が原稿の
先端を検知し所定時間若しくは所定量搬送すると、給紙
ローラ4の回転を停止させている。
ーラ3を用いて原稿を給紙ローラまで繰出す場合、モー
タ10の正逆回転の制御のみで、ソレノイドの電気制御
回路を設けることなく、ギヤの組合せだけで、導入ロー
ラ3を平坦面を上にして停止させることができる。ま
た、モータ10は原稿が給紙されるまで逆回転し、モー
タ10が逆回転している間は導入ローラ3は回転をし続
けるので、原稿の給紙動作の途中で原稿が止ることはな
く、利用者から見て原稿の給紙がスムーズに行われる。
さらに、モータ10の回転方向にかかわらず、搬送ロー
ラ7および搬送ローラ8は原稿搬送方向へ回転するの
で、原稿が搬送し終る前でも、次原稿の給紙を行うこと
ができる。
は、外周が異形形状の導入ローラを用いて原稿を給紙ロ
ーラまで繰出す際、導入ローラおよび給紙ローラの回転
駆動源を正逆回転可能な駆動モータとし、正転時に導入
ローラおよび給紙ローラに回転を伝達し、かつ、逆転時
に導入ローラおよび給紙ローラへの回転の伝達を断つ伝
達手段を設けることにより、駆動モータの回転方向を切
換えるだけで、導入ローラおよび給紙ローラの回転の継
続、停止を切換えることができる。これにより、電気制
御回路を設けることなく、導入ローラの回転を停止させ
ることができ、回路構成を簡易化することができる。
断たれた導入ローラへ回転を伝達する中間ギヤを設け、
かつ、導入ローラのギヤの表面に切欠きを設けることに
より、中間ギヤが駆動モータの回転を導入ローラのギヤ
を伝達し、導入ローラを回転させている。中間ギヤが導
入ローラのギヤと噛み合って回転し、中間ギヤが切欠き
に入込むと、中間ギヤは導入ローラのギヤと噛み合わず
空転することになるので、導入ローラの回転は停止す
る。切欠きは導入ローラが停止した際、平坦面を上にし
て停止する位置に設けられているので、駆動モータの回
転方向を切換えるだけで、電気制御回路を設けることな
く、平坦面を上にして停止させることができる。
の回転回数を制限する突起等の部材が存在しないので、
中断することなく回転し続けることができる。これによ
り、導入ローラによる1枚の原稿の繰込みがスムーズに
行われず時間がかかるような場合でも、1枚の原稿の給
紙動作において原稿の動きが停止することがないので、
利用者に装置に対する不信感を与える虞れはなくなる。
の回転を正転時および逆転時の双方時において原稿搬送
方向に伝達する伝達手段を設け、搬送ローラを回転させ
ているので、導入モータを切換えて導入ローラおよび給
紙ローラを回転させる場合でも、搬送ローラは逆回転す
ることなく、継続して原稿搬送方向に回転することがで
きる。これにより、前の原稿が搬送し終わる前であって
も駆動ローラの回転方向を切換え次の原稿の給紙動作を
開始することができ、複数枚の原稿の読取動作速度を高
めることができる。
装置の外観を示した斜視図
紙、搬送機構の要部を拡大して示した斜視図
図
の断面図
の断面図
の断面図
の断面図
Claims (3)
- 【請求項1】 正逆転可能な駆動モータと、分離片とと
もに原稿を1枚づつ分離して給紙する給紙ローラと、こ
の給紙ローラへ間欠に原稿を繰出す外周が異形形状の導
入ローラと、前記駆動モータの正転時に前記給紙ローラ
のギヤおよび前記導入ローラのギヤと噛み合って前記給
紙ローラおよび前記導入ローラを回転させ、逆転時に前
記給紙ローラのギヤおよび前記導入ローラのギヤから離
間して前記給紙ローラおよび前記導入ローラを回転を停
止させる遊星ギヤを含み、前記駆動モータの回転を前記
給紙ローラおよび前記導入ローラに伝達する伝達手段と
を具備することを特徴とする読取装置。 - 【請求項2】 正逆転可能な駆動モータと、給紙ローラ
へ間欠に原稿を繰出す外周が異形形状の導入ローラと、
この導入ローラの回転軸に設けられ表面上に切欠きを有
する導入ローラギヤと、この導入ローラギヤと噛み合っ
て前記駆動モータの回転を伝達する中間ギヤと、前記駆
動モータが正転時に前記導入ローラギヤと直接噛み合っ
て前記導入ローラを回転させ、逆転時に前記導入ローラ
ギヤから離間して前記中間ギヤと噛み合って回転する遊
星ギヤとを具備することを特徴とする読取装置。 - 【請求項3】 正逆転可能な駆動モータと、分離片とと
もに原稿を1枚づつ分離して給紙する給紙ローラと、給
紙された原稿を読取点を通過させて搬送する搬送ローラ
と、前記駆動モータの正転時および逆転時の双方におい
て前記駆動モータの回転を前記搬送ローラに対し原稿搬
送方向に伝達する第1の伝達手段と、前記駆動モータの
正転時に前記給紙ローラを回転させ、逆転時に前記給紙
ローラの回転を停止させる第2の伝達手段とを具備する
ことを特徴とする読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190021A JP2912794B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190021A JP2912794B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741193A true JPH0741193A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2912794B2 JP2912794B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=16251057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5190021A Expired - Fee Related JP2912794B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6942215B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-09-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper transferring mechanism utilizing a swing gear and controlling method thereof |
| JP6239060B1 (ja) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 株式会社Pfu | 原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
| CN117108644A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-24 | 天津光电通信技术有限公司 | 一种传动离合装置 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP5190021A patent/JP2912794B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6942215B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-09-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper transferring mechanism utilizing a swing gear and controlling method thereof |
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| US9950888B2 (en) | 2016-07-29 | 2018-04-24 | Pfu Limited | Document conveying apparatus, control method, and control program |
| CN117108644A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-24 | 天津光电通信技术有限公司 | 一种传动离合装置 |
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| JP2912794B2 (ja) | 1999-06-28 |
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