JPH0741209A - 給紙装置における用紙斜行補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高速搬送が可能であり、信頼性の高い給紙装
置における用紙斜行補正装置を提供する。 【構成】 ホッパ上に積載された複数枚の用紙を自動的
に搬送する用紙搬送機構と、搬送された用紙を処理する
ための処理機構とを備え、前記用紙搬送機構が、少なく
とも、前記ホッパ上に積載された用紙を所定準備位置ま
で移動させるホッパ機構と、この準備位置に置かれた用
紙を１枚宛取り込むピック機構と、用紙を搬送するフィ
ード機構とを有する自動給紙機構を備えてなる給紙装置
における用紙斜行補正装置において、用紙搬送機構を構
成するインサータローラ対の用紙搬送上流側に用紙先端
縁と当接する用紙当接片２５を選択的に臨むように設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば印字装置における
給紙装置から用紙を給紙する場合に、用紙が印字機構に
斜めにセットされることを防止し、正常な状態でセット
されるように補正する給紙装置における用紙斜行補正装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から電算機その他の情報記憶装置に
記憶されている情報を、記録紙上に目視可能に出力する
装置として、例えば印字装置が知られている。このよう
な印字装置としては、一般にホッパ上に積載された複数
枚の用紙を所定の準備位置まで移動させるホッパ機構
と、準備位置に置かれた用紙を１枚宛取り込むピック機
構と、用紙を搬送するフィード機構と、搬送された用紙
に電気信号に応じて文字等を印字する印字機構と、印字
後の用紙をスタッカに排出する排出機構とを備えてい
る。これらの機構は、近年においては一般にマイクロプ
ロセッサによって制御されるようになっている。

【０００３】図６は印字装置の例を模式化して示す構成
説明図である。図６において、１はホッパであり、複数
枚の用紙２を積載し、準備位置までの間を上昇下降可能
に形成されている。３，４は各々ピックローラおよび分
離ローラであり、連結アーム５に回転自在に設けられ、
ピック機構を構成している。６は分離パッドであり、分
離ローラ４に摺接されている。７はインサータローラ、
８，９は排出ローラであり、用紙のフィード機構および
排出機構を構成している。次に１０はプラテン、１１は
印字ヘッドであり、インサータローラ７と排出ローラ８
との間に設けられ、印字機構を構成する。１２はスタッ
カであり、印字後の用紙２を収容する。

【０００４】上記の構成により、用紙２に印字するに
は、まず用紙２を積載したホッパ１を上昇させてピック
ローラ３に用紙２の上端部を接触させた状態でホッパ１
を停止する。次にピックローラ３および分離ローラ４を
各々時計方向に回転させれば、用紙２が１枚宛取り込ま
れて左方に搬送される。この場合ピックローラ３によっ
て複数枚の用紙２が取り込まれたときには、分離パッド
６によって分離ローラ４の表面と接触している１枚のみ
が搬送される。用紙２はインサータローラ７によってプ
ラテン１０と印字ヘッド１１間に搬送され、電気信号に
応じて作動する印字ヘッド１１により文字等が印字され
る。印字後の用紙２は排出ローラ８，９を経て、スタッ
カ１２上に収容される。

【０００５】上記用紙２をインサータローラ７に給紙す
る場合に、用紙２の先端縁がインサータローラ７の軸線
と平行になっていない（この状態をスキューと呼称す
る）と、印字結果が極めて見苦しくなるのみならず、極
端な場合には誤った情報として認識されることがある。
このため上記用紙２がインサータローラ７に取り込まれ
る前に、スキュー若しくは斜行を補正する必要がある。

【０００６】図７ないし図９は夫々従来例における用紙
の搬送状態を示す説明図、図１０は斜行補正状態を説明
する要部平面図であり、同一部分は前記図６と同一の参
照符号で示す。まず図７に示すようにホッパ１を矢印方
向に上昇させて、用紙２をピックローラ３に接触させた
状態で停止させる。次に図８に示すように、ピックロー
ラ３および分離ローラ４を各々時計方向に回転させる
と、最上端の用紙２がピック機構に取り込まれて左方に
搬送される。用紙２は更に左方に搬送されて、用紙２の
先端縁２ａがインサータローラ７に突当てられる。但
し、この時点においては、インサータローラ７は停止状
態若しくは用紙２を右方へ逆送するような逆転状態とな
っている。

【０００７】次に上記の状態から斜行補正用過送りを行
なう。すなわち用紙２をピックローラ３および分離ロー
ラ４によって更に左方へ搬送することによって用紙２の
斜行を補正する。つまり図１０に示すように斜行状態の
用紙２が、停止状態若しくは逆転状態のインサータロー
ラ７に過送りされる結果、用紙２は矢印ａ方向に回動
し、斜行状態が補正されて、用紙２の先端縁２ａがイン
サータローラ７の軸線と平行になるのである。

【０００８】上記斜行補正がされた後、図９に示すよう
にインサータローラ７が正転して用紙２がかみ込まれた
後、ホッパ１を下降させることにより、ピックローラ３
が重複して次の用紙２を取り込むのを防止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の用紙斜行補
正装置においては、用紙２の斜行補正時にはインサータ
ローラ７は停止状態若しくは逆転状態にある。従ってこ
の状態から用紙２を搬送するためには、インサータロー
ラ７を正転状態にする必要があり、インサータローラ７
を駆動させるモータの立ち上げのためのロスタイムが発
生する。特にインサータローラ７を逆転状態から正転状
態に移行させるためには、逆転→停止→正転の順序を経
るため、ロスタイムが大となる。このため用紙２の高速
搬送を行なうことができないという問題点がある。

【００１０】一方近年のこの種の給紙装置に対しては、
処理速度がより高速のものが要求されてきており、用紙
斜行補正装置に対しても、高機能かつ高速搬送のものが
要求されることから、前記従来の構成のものではこれら
の要求に応えることができないという問題点がある。

【００１１】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
を解決し、高速搬送が可能であると共に、信頼性の高い
給紙装置における用紙斜行補正装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明においては、ホッパ上に積載された複数
枚の用紙を自動的に搬送する用紙搬送機構と、搬送され
た用紙を処理するための処理機構とを備え、前記用紙搬
送機構が、少なくとも、前記ホッパ上に積載された用紙
を所定準備位置まで移動させるホッパ機構と、この準備
位置に置かれた用紙を１枚宛取り込むピック機構と、用
紙を搬送するフィード機構とを有する自動給紙機構を備
えてなる給紙装置における用紙斜行補正装置において、
用紙搬送機構を構成するインサータローラ対の駆動ロー
ラ軸に相対回転可能に遊嵌された中空管体に、駆動ロー
ラの半径より大なる半径方向長さを有する用紙当接片
と、駆動ローラの半径より小なる半径方向長さを有する
係止片とを一体に突設し、前記用紙当接片が前記インサ
ータローラ対のニップ部より用紙搬送上流側の位置に選
択的に臨むように形成し、前記用紙当接片および係止片
と選択的に係脱自在に形成したストッパーを前記駆動ロ
ーラ軸に沿う方向に移動可能に設ける、という技術的手
段を採用した。

【００１３】次に第２の発明においては、ホッパ上に積
載された複数枚の用紙を自動的に搬送する用紙搬送機構
と、搬送された用紙を処理するための処理機構とを備
え、前記用紙搬送機構が、少なくとも、前記ホッパ上に
積載された用紙を所定準備位置まで移動させるホッパ機
構と、この準備位置に置かれた用紙を１枚宛取り込むピ
ック機構と、用紙を搬送するフィード機構とを有する自
動給紙機構を備えてなる給紙装置における用紙斜行補正
装置において、用紙搬送機構を構成するインサータロー
ラ対のローラの直径より大なる回動半径を有するアーム
を回動可能に設けると共に、前記アームの自由端に用紙
当接片を設け、かつこの用紙当接片が前記インサータロ
ーラ対のニップ部より用紙搬送上流側の位置に選択的に
臨むように構成する、という技術的手段を採用した。

【００１４】

【作用】上記の構成により、用紙の斜行補正時において
のみ用紙当接片がインサータローラの用紙搬送上流側に
臨み、用紙の搬送時においてはこの用紙当接片が退避す
るから、インサータローラは常時正転状態としておくこ
とができ、用紙の斜行補正を確実に行ない得ると共に、
用紙の高速搬送が可能となるのである。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の実施例を示す要部斜視図、図
２は図１におけるＡ方向要部矢視図であり、（ａ）は用
紙斜行補正状態、（ｂ）は用紙搬送状態を示し、図３は
図２（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図１ないし
図３において、２１は駆動ローラであり、中空短円筒状
に形成し、駆動ローラ軸２２に適宜間隔を介して配設
し、駆動ローラ軸２２と一体回転可能に形成する。２３
は従動ローラであり、駆動ローラ２１に当接して回転可
能に形成する。駆動ローラ２１と従動ローラ２３とは、
対を形成し、前記図６ないし図９に示すインサータロー
ラ７と対応する。

【００１６】次に２４は中空管体であり、駆動ローラ軸
２２に遊嵌されているが、軸方向の移動を拘束するよう
に設けられる。２５，２６は各々用紙当接片および係止
片であり、各々中空管体２４の外周に一体に突設され
る。なお用紙当接片２５は駆動ローラ２１の半径より大
なる半径方向寸法に、および係止片２６は駆動ローラ２
１の半径より小なる半径寸法に形成され、中空管体２４
への突設位置は、中心角において例えば略１８０°の位
置および軸方向に異なる位置とする。また用紙当接片２
５は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３との接触部（ニ
ップ部）より、用紙搬送上流側（図１および図３におい
て右側）に臨むように形成する。

【００１７】２７はストッパー桿であり、駆動ローラ軸
２２と略平行に設け、かつ駆動ローラ軸２２に沿う方向
に移動可能に形成する。２８はストッパーであり、略Ｌ
字形に形成してストッパー桿２７に固着し、かつ用紙搬
送上流側において前記用紙当接片２５および係止片２６
と選択的に係脱自在となるように形成する。２９，３０
は各々ソレノイドおよび復帰用ばねであり、前記ストッ
パー桿２７の両端部に接続する。

【００１８】上記の構成により、ソレノイド２９の付勢
によりストッパー桿２７を引き寄せた状態では、駆動ロ
ーラ２１を回転させると従動ローラ２３も従動回転する
が、中空管体２４はストッパー２８と係止片２６とが係
合しているから、用紙当接片２５を上方にした状態で静
止しており、かつ用紙当接片２５は駆動ローラ２１と従
動ローラ２３との接触部より用紙搬送上流側に位置して
いる。この状態において、前記図８に示すように用紙２
をピックローラ３および分離ローラ４によってピックア
ップして搬送すれば、用紙２の先端縁２ａが図１ないし
図３に示す用紙当接片２５に当接する。そして更に用紙
を前記のようにして過送りすることによって斜行状態が
補正される。

【００１９】上記斜行補正がされた後、図１においてソ
レノイド２９の付勢を解除すると復帰用ばね３０によっ
てストッパー桿２７は矢印Ｃ方向に移動し、ストッパー
２８と係止片２６との係合が解除される。このとき駆動
ローラ軸２２は回転しているから、中空管体２４は摩擦
力によって駆動ローラ軸２２と同一方向に回動し、用紙
当接片２５は用紙搬送路（駆動ローラ２１と従動ローラ
２３との接触部を含む平面）から退避し、用紙は駆動ロ
ーラ２１と従動ローラ２３との間にかみ込まれて搬送さ
れる。

【００２０】一方ストッパー２８の移動により、このス
トッパー２８は用紙当接片２５の回動軌跡上に臨むこと
になるから、図２（ｂ）に示すように用紙当接片２５と
係合し、中空管体２４の以後の回動を阻止する。この場
合係止片２６が中空管体２４の上方に位置することとな
るが、係止片２６の半径方向寸法は、駆動ローラ２１の
半径より小に形成されているため、用紙の搬送路に突出
することがない。従って用紙の搬送を円滑に行なうこと
ができる。

【００２１】用紙通過後において、次の用紙の斜行補正
を行なう場合には、図１においてソレノイド２９を付勢
してストッパー桿２７を引き寄せれば、ストッパー２８
は係止片２６側に移動して係合し、用紙当接片２５が上
方に位置し、前記のようにして用紙斜行補正を行ない得
るのである。

【００２２】図４は本発明の他の実施例を示す要部斜視
図、図５は図４におけるＤ方向要部断面矢視図であり、
同一部分は前記図１ないし図３と同一の参照符号で示
す。図４および図５において、３１はアームであり、駆
動ローラ２１の直径より大なる回動半径を有する略Ｃ字
形状に形成し、基部３２と一体にかつ回動軸３３を介し
て回動可能に形成する。アーム３１の自由端には用紙当
接片３４を固着し、かつこの用紙当接片３４が駆動ロー
ラ２１と従動ローラ２３との接触部（ニップ部）より用
紙搬送上流側（図４および図５において右側）に臨むよ
うに形成する。

【００２３】次に３５は操作軸であり、前記回動軸３３
と平行に設け、操作軸３５に突設した突起３６と前記基
部３２とをリンク３７を介して連結する。３８はソレノ
イドであり、前記操作軸３５を回動可能に操作するため
のものである。３９は復帰用ばねであり、前記アーム３
１の中間部に接続する。

【００２４】上記の構成により、ソレノイド３８の付勢
を解除した状態で、復帰用ばね３９によりアーム３１の
自由端に固着した用紙当接片３４が用紙搬送路、すなわ
ち駆動ローラ２１と従動ローラ２３との接触部を含む平
面内に臨むように、かつこの接触部より用紙搬送上流側
に位置させる。なお駆動ローラ２１と従動ローラ２３は
矢印方向、すなわち用紙搬送方向に回転している。

【００２５】この状態において、前記図８に示すように
用紙２をピックローラ３および分離ローラ４によってピ
ックアップして搬送すれば、用紙２の先端縁２ａが図４
および図５に示す用紙当接片３４に当接する。そして更
に用紙を前記のようにして過送りすることによって斜行
状態が補正される。

【００２６】上記補正がされた後、図４においてソレノ
イド３８を左方に付勢すると、アーム３１は反時計方向
に回動し、用紙当接片３４は用紙搬送路から退避し、用
紙は駆動ローラ２１と従動ローラ２３との間にかみ込ま
れて搬送される。

【００２７】用紙通過後において、次の用紙の斜行補正
を行なう場合には、図４においてソレノイド３８の付勢
を解除すれば、復帰用ばね３９によりアーム３１が時計
方向に回動して用紙当接片３４が上方に位置するから、
前記のようにして用紙斜行補正を行ない得るのである。

【００２８】上記の実施例においては、ストッパー桿２
７および操作軸３５の駆動源としてソレノイド２９，３
８を使用した例について記述したが、他の駆動源を使用
してもよく、要するに用紙当接片２５，３４が用紙搬送
路、またはインサータローラ対のニップ部より用紙搬送
上流側の位置に選択的に臨むようにする構成のものであ
ればよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上記述するような構成および
作用であるから、インサータローラ対を停止若しくは逆
転することなく、正転状態において用紙の斜行補正を行
なうことができるため、インサータローラを駆動させる
モータの立ち上げのためのロスタイムを皆無とすること
ができ、用紙の高速搬送が可能である。また用紙斜行補
正後は直ちに用紙の搬送が可能であるため、処理時間が
短縮されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部斜視図である。

【図２】図１におけるＡ方向要部矢視図であり、（ａ）
は用紙斜行補正状態、（ｂ）は用紙搬送状態を示す。

【図３】図２（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す要部斜視図である。

【図５】図４におけるＤ方向要部断面矢視図である。

【図６】印字装置の例を模式化して示す構成説明図であ
る。

【図７】従来例における用紙の搬送状態の説明図であ
る。

【図８】従来例における用紙の搬送状態の説明図であ
る。

【図９】従来例における用紙の搬送状態の説明図であ
る。

【図１０】斜行補正状態を説明する要部平面図である。

【符号の説明】

２１ 駆動ローラ ２３ 従動ローラ ２５，３４ 用紙当接片 ２６ 係止片 ２８ ストッパー ３１ アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパ上に積載された複数枚の用紙を自
   動的に搬送する用紙搬送機構と、搬送された用紙を処理
   するための処理機構とを備え、前記用紙搬送機構が、少
   なくとも、前記ホッパ上に積載された用紙を所定準備位
   置まで移動させるホッパ機構と、この準備位置に置かれ
   た用紙を１枚宛取り込むピック機構と、用紙を搬送する
   フィード機構とを有する自動給紙機構を備えてなる給紙
   装置における用紙斜行補正装置において、 用紙搬送機構を構成するインサータローラ対の駆動ロー
   ラ軸に相対回転可能に遊嵌された中空管体に、駆動ロー
   ラの半径より大なる半径方向長さを有する用紙当接片
   と、駆動ローラの半径より小なる半径方向長さを有する
   係止片とを一体に突設し、前記用紙当接片が前記インサ
   ータローラ対のニップ部より用紙搬送上流側の位置に選
   択的に臨むように形成し、前記用紙当接片および係止片
   と選択的に係脱自在に形成したストッパーを前記駆動ロ
   ーラ軸に沿う方向に移動可能に設けたことを特徴とする
   給紙装置における用紙斜行補正装置。
2. 【請求項２】 ホッパ上に積載された複数枚の用紙を自
   動的に搬送する用紙搬送機構と、搬送された用紙を処理
   するための処理機構とを備え、前記用紙搬送機構が、少
   なくとも、前記ホッパ上に積載された用紙を所定準備位
   置まで移動させるホッパ機構と、この準備位置に置かれ
   た用紙を１枚宛取り込むピック機構と、用紙を搬送する
   フィード機構とを有する自動給紙機構を備えてなる給紙
   装置における用紙斜行補正装置において、 用紙搬送機構を構成するインサータローラ対のローラの
   直径より大なる回動半径を有するアームを回動可能に設
   けると共に、前記アームの自由端に用紙当接片を設け、
   かつこの用紙当接片が前記インサータローラ対のニップ
   部より用紙搬送上流側の位置に選択的に臨むように構成
   したことを特徴とする給紙装置における用紙斜行補正装
   置。