JPH0741356B2 - 圧造機のワーク突出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、成形時にワークの外周から鍔状に広がつてダ
イスとパンチとの間で押し潰されたバリを、キツクアウ
トピンの押動によつてワークを僅かに突出させることに
よりワークから分離させてトリミングを行い、トリミン
グの後に、キツクアウトピンの押動によりワークを大き
く突出させてダイスから脱外させるようにした圧造機の
ワーク突出し装置に関する。

従来の技術 上記のような圧造機のワーク突出し装置の一例として、
フレームに、揺動によりキツクアウトピンを押動させる
押動レバーと、キツクアウト用カムへの係合により一定
角度揺動して揺動力伝達手段を介すことにより押動レバ
ーに揺動を生じさせるキツクアウト用フオロアレバー
と、トリミング用カムへの係合により一定角度揺動して
揺動力伝達手段を介すことによりキツクアウト用フオロ
アレバーによる揺動とは異なるタイミングで押動レバー
に揺動を生じさせるトリミング用フオロアレバーとを支
持し、ダイスに部分的に突出した状態で支持したワーク
を、その突出部分の外周を削りつつパンチの成形孔に嵌
入させることにより成形して、成形済みのワークの突出
部分の外周から鍔状に広がつてダイスとパンチとの間で
押し潰されたバリを、トリミング用フオロアレバーの揺
動によるキツクアウトピンの押動によつてワークを僅か
に突出させることによりそのワークから分離させてトリ
ミングを行い、トリミングの後に、キツクアウト用フオ
ロアレバーの揺動によるキツクアウトピンの押動により
ワークを大きく突出させてダイスから脱外させるように
したものがある。

かかる装置においては、トリミング時にワークを突出さ
せるためにキツクアウトピンが押動する量は僅かである
ことから、キツクアウトピンがワークの後端面に当接し
た状態で押動を開始するようにしておく必要がある。そ
のために、トリミング用フオロアレバーから押動レバー
への揺動力伝達手段には、揺動姿勢が一定であるトリミ
ング用フオロアレバーに対して押動レバーの姿勢の調節
を行う機構が具備される。

かかる調節機構を備えた揺動力伝達手段として、従来
は、互いに別体をなす押動レバーとトリミング用フオロ
アレバーを同心に支持するとともに、両レバーの一方に
形成した円弧形の長孔にボルトを通して他方のレバーに
螺着して締め付けることにより、両レバーを一体に回転
し得るように結合した構造になり、押動レバーの姿勢を
調節する際には、ボルトを緩めてトリミング用フオロア
レバーを押動レバーに対して相対的に回転させ、位置決
めした後にボルトを締め付けて両レバーを結合するよう
にしたものが用いられていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来手段では、調節機構であるボルトが
両レバーと一体的に揺動するようになつているために調
節作業の自動化が難しく、ボルトの緩め及び締付けとい
う面倒な作業を手作業で行わなければならず、調節作業
に労力と時間がかかるという欠点があつた。

また、トリミング用フオロアレバーから押動レバーへの
揺動力の伝達がボルトを介して行われるために負荷が集
中して、ボルト及びその周辺を構成する部品の寿命が短
いという欠点があつた。

課題を解決するための手段 本発明は、上記課題を解決するための手段として、トリ
ミング用フオロアレバーから押動レバーへの揺動力伝達
手段が、トリミング用フオロアレバーと押動レバーとの
間に介装される楔形のフオロアアームを揺動自由に支持
してなる可動体を、フオロアアームがトリミング用フオ
ロアレバーと押動レバーとの間で抜き差しされる方向へ
の往復駆動可能にフレームに設けた構成とした。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、押動レバーの姿勢の調節を行
う際には、まず、トリミング用フオロアレバーをトリミ
ング開始時の姿勢となるようにトリミング用カムに係合
させておく。かかる状態において、押動レバーとトリミ
ング用フオロアレバーとの間に介装したフオロアアーム
を可動体の駆動により両レバーに対して抜き差しする方
向に移動させると、フオロアアームは楔形をなしている
ことから、両レバーのフオロアアームへの係合部同士の
間隔が変化して押動レバーのトリミング用フオロアレバ
ーに対する姿勢が次第に変化する。そして、押動レバー
がキツクアウトピンを押動してワークの後端面に当接さ
せる姿勢になつたところで、可動体の駆動を停止する。
これにより、押動レバーが適正な姿勢に調節される。

なお、押動レバーの姿勢の調節は、上記した方法以外
に、押動レバーをキツクアウトピンがワークに当接する
適正な姿勢に保持しておき、かかる状態で、可動体の駆
動によりフオロアアームを移動させ、そのフオロアアー
ムが両レバーの間に隙間なく介装される位置に達したと
ころで可動体の駆動を停止する手順で行うこともでき
る。

上述のようにして押動レバーの姿勢を調節した後は、ワ
ークへの成形加工を行うとともに、トリミングによるバ
リ取り及びワークのダイスからの脱外とを行う。

トリミングの際には、トリミング用フオロアレバーが一
定角度揺動すると、このトリミング用フオロアレバーと
押動レバーとの間に挟まれた状態でフオロアアームが揺
動することにより、押動レバーが揺動を生じてキツクア
ウトピンを押動させる。このときの押動量は小さいので
あるが、キツクアウトピンは押動レバーの姿勢の調節に
よつてワークに当接した状態で押動を開始することか
ら、ワークは所定の僅かな量だけ確実に突き出されてバ
リを分離する。

本発明は、押動レバーの姿勢の調節を、押動レバー及び
トリミング用フオロアレバーとは別体にしてフレームに
設けたフオロアアームの移動によつて行うようにしたか
ら、フオロアアームをモータや流体圧シリンダで移動さ
せるようにすることによつて、手作業による面倒で労力
と手間を要する作業が不要となり、調節作業の自動化と
作業時間の短縮を図ることができる効果がある。

また、トリミング用フオロアレバーから押動レバーへの
揺動力の伝達手段であるフオロアアームを両レバーの間
に介装したから、ボルトを用いた従来とは異なり、大き
な剪断応力の作用による部品の寿命低下を来すのを防止
することができる効果がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

圧造機本体１内には、キツクアウトピン２が、その後端
部を圧造機本体１から突出させた水平な姿勢で、かつ、
図示しないばね力により後方へ付勢された状態で進退自
由に嵌装されており、キツクアウトピン２の前端部は、
圧造機本体１の前端部に嵌着したダイス３の中心孔４内
に臨んでいる。圧造機本体１の前方には、ダイス３と対
応する先端部が六角形の成形孔６となつている筒形のパ
ンチ５が設けられている。そして、ボルト形をなすワー
クａの小径の軸部ｂをダイス３の中心孔４内に嵌入させ
るとともに大径の頭部ｃをダイス３の前面に係止させた
状態で、パンチ５によりボルトａの頭部ｃを打圧する
と、その頭部ｃが外周を削られつつ成形孔６内に嵌入す
ることにより六角形に成形されるようになつている。こ
のときに頭部ｃの外周の削られた部分は、頭部ｃの外周
から鍔状に広がつてダイス３の前面とパンチ５の先端面
との間で押し潰されることによりバリｄとなるが、この
バリｄは、パンチ５をダイス３に押し付けた状態のまま
でキツクアウトピン２を前方へ押動させてワークａを僅
かに突出させることにより、頭部ｃから分離される。こ
のバリｄを分離するトリミング動作の後は、一旦キツク
アウトピン２が元位置に復動し、しかる後に、キツクア
ウトピン２が再び押動することによりワークａを大きく
突出させるのであり、これにより、ワークａは、ダイス
３の中心孔４からパンチ５の中空内に押し出されて、パ
ンチ５の下面に形成した切欠部８から落下するようにな
つている。

次に、バリｄをワークａから分離させるトリミングを行
うための作動機構及びワークａをダイス３から脱外させ
るキツクアウトを行うための作動機構について説明す
る。

圧造機本体１の側板10には、トリミング用カム11とキツ
クアウト用カム12が、隣り合わせに配置されて、図示し
ない駆動機構により回転駆動される駆動軸13に一体的に
回転し得るように固着された状態で支持されている。

両カム11、12の後方に駆動軸13と平行に配置された支持
軸14には、後上突部16にローラ17を支持したトリミング
用フオロアレバー15が、その前下突部18に支持したロー
ラ19を付勢ロツド46の圧縮コイルばね47の弾力によりト
リミング用カム11の外周に転動自由に当接させた状態で
自由に揺動し得るように支持されている。

トリミング用フオロアレバー15よりも後方位置に設けた
フレーム30には、軸線を前後方向に向けたねじ棒20が軸
受21により軸線回りの回転のみを自由に、かつ、軸線方
向の移動不能に支持されている。このねじ棒20の後端部
のギヤ22には、モータ23の出力軸のギヤ24とねじ棒20の
回転数を検知するためのエンコーダ25のギヤ26とが噛み
合わされている。さらに、フレーム30にねじ棒20と平行
に形成した長溝28を有する案内部27には、上面に固着し
た流体圧シリンダ31のピストツロツド32を下向きに貫通
させてなる可動体33が、その下面とピストンロツド32の
鍔34の上面との間で案内部27挟圧することにより移動不
能に、かつ、挟圧の解除により前後方向に自由に移動し
得るように嵌装されている。この可動体33にはピストン
ロツド32の貫通孔35と連通する前後方向の連結孔36が形
成されていて、この連結孔36の後端部に形成した雌ねじ
孔37には、ねじ棒20が螺合されている。

可動体33には、前方へ突出して上面40aから下面40bまで
の厚さ寸法が前端に向かつて次第に小さくなるような楔
形をなすトリミング用フオロアアーム40が、軸41により
上下方向の揺動自由に支持されている。このトリミング
用フオロアアーム40の下面40bは、トリミング用フオロ
アレバー15の後上突部16のローラ17に当接している。

トリミング用フオロアレバー15の上方に支持軸14と平行
に配置した支持軸50には、上端部の押動ボルト53をキツ
クアウトピン２の後端面に当接させた押動レバー52が揺
動自由に支持されている。この押動レバーの後突部55に
はトリミング動作用ローラ56が支持されており、このト
リミング動作用ローラ56は、圧造機本体１に装着した伸
長ロツド57の押動レバー52に作用する突出力により、ト
リミング用フオロアアーム40の上面40aに転動自由に当
接している。

また、トリミング用フオロアレバー15が支持された支持
軸13には、そのトリミング用フオロアレバー15と隣り合
わせの位置に、後突部61の略水平な上面に押圧板62を固
着してなるキツクアウト用フオロアレバー60が、その前
下突部63に支持したローラ64を付勢ロツド65の圧縮コイ
ルばね66によりトリミング用カム12の外周に転動自由に
当接させた状態で自由に揺動し得るように支持されてい
る。フレーム30に形成した案内部67には、トリミング用
フオロアアーム40を支持する可動体33と同様の構造にな
る可動体68が嵌装されており、この可動体68には、図示
しないモータにより回転駆動されるとともに図示しない
エンコーダにより回転数を検知されるようになつている
ねじ棒69が螺合されている。

この可動体68には、上面が略水平な押圧面70aとなつて
いるキツクアウト用フオロアアーム70の後端部が軸71に
より上下方向の揺動自由に支持されている。キツクアウ
ト用フオロアアーム70の前端部に支持されたローラ72
は、キツクアウト用フオロアレバー60の押圧板62の上面
に当接している。キツクアウト用フオロアアーム70の押
圧面70aには、押動レバー52の後突部55にトリミング動
作用ローラ56と隣り合わせて支持したキツクアウト動作
用ローラ75が転動自由に当接するようになつている。

次に、上記構成になる本実施例装置の作動を説明する。

まず、トリミングの開始前の状態においてダイス３に嵌
入したワークａとキツクアウトピン２との間及びキツク
アウトピン２と押動レバー52との間に隙間が生じないよ
うにするために、押動レバー52の姿勢の調節を行う。以
下、その調節手順を説明する。

トリミング用フオロアレバー15及びキツクアウト用フオ
ロアレバー60が、夫々、トリミング用カム11の最小外径
部及びキツクアウト用カム12の最小外径部に係合する状
態において、モータ23によりねじ棒20を回転駆動して可
動体33を後方位置から前方に向けて螺進させることによ
り、楔形をなすトリミング用フオロアアーム40を、その
自重によりトリミング用フオロアレバー15のローラ17に
当接させつつ、トリミング用フオロアレバー15と押動レ
バー52との間に差し込むように前進させる。

このとき、押動レバー52は伸長ロツド57の付勢により後
突部55のトリミング動作用ローラ56をトリミング用フオ
ロアアーム40の上面40aに転動可能に押圧させていると
ともに、キツクアウトピン２は図示しないばね力によつ
て押動レバー52の押動ボルト53に当接している。したが
つて、楔形のトリミング用フオロアアーム40が前進する
のにともない、押動レバー52が次第に図の反時計方向に
揺動するとともに、その押動レバー52に押されるように
してキツクアウトピン２が前進する。そして、キツクア
ウトピン２の前端面がワークａの後端面に当接したとこ
ろでモータ23の駆動を停止し、流体圧シリンダ31を作動
させることによつて可動体33を移動不能に固定すればよ
いのであつて、これにより、押動レバー52が適正な姿勢
に調節される。

押動レバー52の姿勢の調節の仕方としては、上記以外に
も次のような方法がある。

まず、押動レバー52を、図示しない手段により、キツク
アウトピン２の前端面をワークａの後端面に当接させる
適正な姿勢に保持する。かかる状態で、可動体33を後方
位置から前方へ螺進させることにより、トリミング用フ
オロアアーム30が前進するのにともなつてその上面40a
が揺動レバー52のトリミング動作用ローラ56に次第に接
近する。そして、トリミング用フオロアアーム40の上面
40aが押動レバー52のトリミング動作用ローラ56に当接
したところで、モータ23の駆動を停止するとともに可動
体33を移動不能に固定すればよい。

このように、押動レバー52の姿勢の調節は、押動レバー
52及びトリミング用フオロアレバー15とは別体に設けた
トリミング用フオロアアーム40をモータ23の駆動によつ
て前後に移動させることにより行われる。したがつて、
作業者の手によつてボルトを緩めたり締め付けたりする
という面倒で労力と手間のかかる作業が不要であり、作
業者の負担が軽く、作業時間が短い。

また、可動体33とトリミング用フオロアアーム40の前後
方向における固定位置、すなわち、押動レバー52の姿勢
は、エンコーダ25によつて検出されるねじ棒20の回転数
と対応して決まる。したがつて、ねじ棒20の回転数を自
動制御することにより、軸部ｂの長さの異なる複数種類
のワークａに応じて行う押動レバー52の姿勢の調節作業
を自動化することができる。

上述のように押動レバー52の姿勢が調節された後は、パ
ンチ５の打圧による圧造が行われる。ワークａの頭部ｃ
に圧造成形が施されると、まず、トリミング用フオロア
レバー15が、トリミング用カム11の最小外径部から最大
外径部に係合することにより、図の反時計方向に小角度
揺動してトリミング用フオロアアーム40を押し上げつつ
押動レバー52に小角度の揺動を生じさせる。これによ
り、キツクアウトピン２が僅かに前方へ移動してワーク
ａを押動する。

ここで、押動レバー52の姿勢が適正に調節されているこ
とから、キツクアウトピン２はワークａに当接している
状態から移動を開始する。したがつて、キツクアウトピ
ン２の移動量が小さくてもワークａは第２図に鎖線で示
すように所定の小距離だけ確実に押し出され、これによ
り、バリｄはワークａから確実に分離される。

この後、トリミング用フオロアレバー15はトリミング用
カム11の最小外径部に係合し、これにともなつて、トリ
ミング用フオロアアーム40、押動レバー52及びキツクア
ウトピン２は、一旦、トリミング開始前の状態に復動す
る。

上記トリミングの作動の間、キツクアウト用フオロアレ
バー60はキツクアウト用カム12の最小外径部に係合した
ままであり、このため、押動レバー52が揺動するのにと
もなつてそのキツクアウト動作用ローラ75がキツクアウ
ト用フオロアアーム70の押圧面70aから浮き上がること
となる。

トリミングの作動の後は、キツクアウト用フオロアレバ
ー60が、キツクアウト用カム12の最小外径部から最大外
径部に係合することにより、図の反時計方向に大きい角
度揺動してキツクアウト用フオロアアーム70を押し上げ
つつ押動レバー52に大角度の揺動を生じさせる。これに
より、キツクアウトピン２が前方に大きく移動して第３
図に示すようにワークａをダイス３から脱外させる。こ
の間、トリミング用フオロアレバー15はトリミング用カ
ム11の最小外径部に係合したままであるため、押動レバ
ー52の揺動にともなつてトリミング動作用ローラ56がト
リミング用フオロアアーム40の上面40aから浮き上がる
こととなる。

本実施例においては、トリミング用フオロアアーム40と
トリミング用フオロアレバー15の係合及びトリミング用
フオロアアーム40と押動レバー52の係合が、夫々、トリ
ミング用フオロアアーム40の下面40bへのローラ17の触
転及びトリミング用フオロアアーム40の上面40aへのト
リミング動作用ローラ56の触転を介して行われている。
したがつて、これらの係合部分においては、トリミング
作動時に生じる摩擦がローラ17及びトリミング動作用ロ
ーラ56の転動による極く小さい転がり摩擦だけであるこ
とから、摩耗が殆どなく、耐用寿命が長い。

本実施例においては、トリミング用フオロアアーム40を
支持する可動体33及びキツクアウト用フオロアアーム70
を支持する可動体68を移動させる手段として、モータ23
の駆動によるねじ棒20、69の回転にともなつて可動体3
3、68を螺進させるようにしたが、これ以外に、例えば
可動体をエアシリンダの前後方向のピストンロツドに連
結する等の他の手段を用いるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠
側面図、第２図はトリミングによるバリ取りの作動をあ
らわす一部切欠側面図、第３図はトリミング後のワーク
の突出しの作動をあらわす一部切欠側面図である。 2:キツクアウトピン、3:ダイス、5:パンチ、6:成形孔、
11:トリミング用カム、12:キツクアウト用カム、15:ト
リミング用フオロアレバー、30:フレーム、33:可動体、
40:トリミング用フオロアアーム、52:押動レバー、60:
キツクアウト用フオロアレバー、a:ワーク、d:バリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに、揺動によりキツクアウトピン
   を押動させる押動レバーと、キツクアウト用カムへの係
   合により一定角度揺動して揺動力伝達手段を介すことに
   より前記押動レバーに揺動を生じさせるキツクアウト用
   フオロアレバーと、トリミング用カムへの係合により一
   定角度揺動して揺動力伝達手段を介すことにより前記キ
   ツクアウト用フオロアレバーによる揺動とは異なるタイ
   ミングで前記押動レバーに揺動を生じさせるトリミング
   用フオロアレバーとを支持し、ダイスに部分的に突出し
   た状態で支持したワークを、その突出部分の外周を削り
   つつパンチの成形孔に嵌入させることにより成形して、
   成形済みの前記ワークの突出部分の外周から鍔状に広が
   つて前記ダイスと前記パンチとの間で押し潰されたバリ
   を、前記トリミング用フオロアレバーの揺動による前記
   キツクアウトピンの押動によつて前記ワークを僅かに突
   出させることにより該ワークから分離させてトリミング
   を行い、トリミングの後に、前記キツクアウト用フオロ
   アレバーの揺動による前記キツクアウトピンの押動によ
   り前記ワークを大きく突出させて前記ダイスから脱外さ
   せるようにした圧造機のワーク突出し装置において、 前記トリミング用フオロアレバーから前記押動レバーへ
   の揺動力伝達手段が、前記トリミング用フオロアレバー
   と前記押動レバーとの間に介装される楔形のフオロアア
   ームを揺動自由に支持してなる可動体を、前記フオロア
   アームが前記トリミング用フオロアレバーと前記押動レ
   バーとの間で抜き差しされる方向への往復駆動可能に前
   記フレームに設けた構成になることを特徴とする圧造機
   のワーク突出し装置