JPH0741439B2 - Operation control method for full auto press line - Google Patents
Operation control method for full auto press lineInfo
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- JPH0741439B2 JPH0741439B2 JP60007160A JP716085A JPH0741439B2 JP H0741439 B2 JPH0741439 B2 JP H0741439B2 JP 60007160 A JP60007160 A JP 60007160A JP 716085 A JP716085 A JP 716085A JP H0741439 B2 JPH0741439 B2 JP H0741439B2
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- press
- unloader
- line
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプレス間フィーダとしてローダ、アンローダお
よび中間搬送装置を用いたフルオートプレスラインの運
転制御方法に関する。The present invention relates to an operation control method for a fully automatic press line using a loader, an unloader, and an intermediate transfer device as a feeder between presses.
この種のフルオートプレスラインの構成例を第１図に示
す。同図において、１はシートフィーダ、２は複動プレ
ス、３はターンオーバ、４は単動プレス、５はローダ、
６はアンローダ、７は中間搬送装置、８は取出コンベア
である。An example of the configuration of this type of full-auto press line is shown in FIG. In the figure, 1 is a sheet feeder, 2 is a double acting press, 3 is a turnover, 4 is a single acting press, 5 is a loader,
6 is an unloader, 7 is an intermediate transfer device, and 8 is a take-out conveyor.
上記ラインのライン運転は、プレスとその前後のフィー
ダ（ローダ５、アンローダ６、中間搬送装置７）におい
て、簡単なインタロックで第２図に示すように、ローダ
５によるワークの投入→プレス成形→アンローダ６によ
るワークの取出→中間搬送装置７によるワークの搬送を
１サイクルとした運転を行っている。In the line operation of the above-mentioned line, in the press and the feeders (loader 5, unloader 6, intermediate transfer device 7) before and after the press, a simple interlock is performed as shown in FIG. The operation of taking out the work by the unloader 6 and carrying the work by the intermediate transfer device 7 as one cycle is performed.
ラインのすべてのプレスとその前後のフィーダとが上記
の運転を繰り返すことによって、ラインの先頭のプレス
から後尾のプレスまでがワークを介在して自動運転を行
う。すなわち、このラインは、１台のプレスとその前後
のフィーダとが１つのグループとなり、このグループの
集合体が１つのラインを構成している。All the presses in the line and the feeders before and after the press repeat the above operation, so that the presses at the head of the line to the presses at the rear of the line automatically operate with the work interposed. That is, in this line, one press and the feeders in front of and behind it form one group, and the aggregate of this group constitutes one line.
従来、上記のようなラインを運転あるいは停止させる場
合は、ライントータルとして行うことができず、グルー
プ単位に行わなければならなかった。したがって、ライ
ンを運転する場合は、先頭から後尾の各プレスの運転押
釦を押して廻り、ラインを停止させる場合も同様に停止
押釦を押して廻らなければならず、ラインの運転停止が
非常に煩雑であった。また、ラインを再起動させる場
合、各装置の状態、ワークの状態を作業者が目で見て判
断し、プレス先行起動が可能な状態まで手動運転で各装
置を復帰させていたので、非常に煩雑であるとともに、
復帰作業における作業ミスの要因も多かった。Conventionally, when the line is operated or stopped as described above, it cannot be performed as a line total and must be performed in group units. Therefore, when operating the line, it is necessary to press the operation push buttons of each press from the top to the tail, and to stop the line, the stop push button must also be pressed to turn, which makes stopping the line operation very complicated. It was Also, when restarting the line, the operator visually judges the state of each device and the state of the work, and manually restarts each device to a state where press-preceding start is possible, so it is extremely It is complicated and
There were many causes of work mistakes in the recovery work.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、プレスライ
ンを一斉に運転停止させることができるフルオートプレ
スラインの運転制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an operation control method of a full-automatic press line capable of simultaneously stopping the operation of the press line.
この発明によれば、プレス間のワークの搬送をアンロー
ダ、中間搬送装置およびローダをそれぞれ制御すること
により行うフルオートプレスラインにおいて、前記ライ
ンの停止時に待機点復帰指令が加えられると、前記プレ
ス、中間搬送装置、アンローダおよびローダをそれぞれ
各待機点に復帰させるとともに、そのときのワーク状態
によりライン運転開始時にプレス、ローダ、アンローダ
のいずれの装置から運転開始すべきかを検出記憶してお
き、その後運転指令が加えられると、前記記憶した最初
に運転開始すべき装置からラインを一斉に運転させるよ
うにしている。According to the present invention, in a full-automatic press line for carrying a work between presses by controlling an unloader, an intermediate carrying device and a loader, when a standby point return command is added when the line is stopped, the press, The intermediate transfer device, unloader, and loader are returned to their respective standby points, and at the start of line operation, which of the press, loader, and unloader devices should be started is detected and stored according to the work state at that time, and then the operation is performed. When a command is applied, the lines are operated simultaneously from the stored device which should be started first.
ライン各装置間の干渉、ワークとワークとの干渉が生じ
ないように各装置をそれぞれ各待機点に復帰させ、更に
その復帰時のワーク状態からいずれの装置から運転開始
すべきかを認識しているので、１つの作業位置でライン
全体を運転停止させることができる。Lines Each device is returned to each standby point so as not to cause interference between each device and work to work, and which device should start operation from the work state at the time of return Therefore, the operation of the entire line can be stopped at one working position.
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第３図は本発明のフルオートプレスラインの運転制御方
法に係るシステム構成図である。同図において、グルー
プ制御盤10はプレス14、ローダ15、アンローダ16を制御
し、グループ制御盤20はプレス24、ローダ25、アンロー
ダ26を制御し、ライン総括制御装置30はグループ制御盤
10および20を制御する。FIG. 3 is a system configuration diagram relating to the operation control method of the fully automatic press line of the present invention. In the figure, a group control board 10 controls a press 14, a loader 15, and an unloader 16, a group control board 20 controls a press 24, a loader 25, and an unloader 26, and a line general control device 30 is a group control board.
Controls 10 and 20.
ライン総括制御装置30は例えば運転押釦、停止押釦およ
び待機点復帰押釦（図示せず）を有し、運転押釦、停止
押釦が投入されるとグループ制御盤10および20にライン
運転指令、ライン停止指令を出力したり、また待機点復
帰押釦が投入されるとライン各装置をそれぞれの待機点
に復帰させるようにグループ制御盤10および20に制御指
令を出力したりする。The line general control device 30 has, for example, a drive push button, a stop push button, and a standby point return push button (not shown). When the drive push button and the stop push button are turned on, the group control boards 10 and 20 are given a line drive command and a line stop command. Or when a standby point return push button is turned on, a control command is output to the group control boards 10 and 20 so as to return each line device to the standby point.
グループ制御盤10はライン総括制御装置30からのライン
運転指令によりプレス14、ローダ15、アンローダ16を１
グループとして第２図に示したサイクル運転をさせ、ラ
イン総括制御装置からのライン停止指令により上記各装
置を停止させる。また、ライン停止後の上記各装置のそ
れぞれの待機点復帰時においては、ライン総括制御装置
30からの制御指令により各装置を各別に寸動制御するこ
とができる。なお、グループ制御盤20もプレス24、ロー
ダ25、アンローダ26を１グループとして上記グループ制
御盤10と同様な運転制御を行う。The group control board 10 sets the press 14, the loader 15, and the unloader 16 to 1 by the line operation command from the line general control device 30.
The cycle operation shown in FIG. 2 is performed as a group, and each of the above devices is stopped by a line stop command from the line general control device. In addition, at the time of returning to the standby point of each of the above devices after the line is stopped, the line general control device
By the control command from 30, it is possible to perform inching control of each device separately. The group control panel 20 also performs the same operation control as the group control panel 10 with the press 24, the loader 25, and the unloader 26 as one group.
次に、ライン運転途中で停止がかかり、ライン各装置が
バラバラに止っている場合において、ライン総括制御装
置30によって各装置をそれぞれの待機点に復帰させる方
法について第４図のフローチャートを参照しながら説明
する。Next, referring to the flowchart of FIG. 4, for a method of returning each device to the respective standby point by the line general control device 30 when the line is stopped while the line operation is stopped explain.
ライン総括制御装置30の待機点復帰押釦が投入され待機
点復帰指令が入力されると（ステップ100）、ライン総
括制御装置30は、まずプレスが待機点（上死点）にある
か否かを判断する（ステップ101）。プレスが上死点に
ない場合には、プレスが下降行程中か上昇行程中かを判
断し（ステップ102）、下降行程中のときにはプレスを
逆転寸動させ（ステップ103）、上昇行程中のときには
プレスを正転寸動させる（ステップ104）。このように
して、プレスが上死点に達すると、プレスの待機点への
自動復帰は終了する。When the standby point return push button of the line overall control device 30 is turned on and a standby point return command is input (step 100), the line overall control device 30 first determines whether or not the press is at the standby point (top dead center). Judge (step 101). When the press is not at the top dead center, it is determined whether the press is in the descending stroke or the ascending stroke (step 102). When the press is in the descending stroke, the press is moved in the reverse direction (step 103). The press is moved in the forward direction (step 104). In this way, when the press reaches the top dead center, the automatic return of the press to the standby point is completed.
一方、上記処理に並行して、アンローダとローダとの間
の中間搬送装置17がワークをローダに渡たす前進端にあ
るか否かを判断し（ステップ105）、あるいはアンロー
ダからワークを受ける後退端にあるか否かを判断し（ス
テップ106）、中間搬送装置17が前進端か後退端の待機
点に達するように中間搬送装置17を正転寸動させる（ス
テップ107）。なお、プレスと中間搬送装置の間は、互
いに機械的な干渉が生じないので、同時に待機点への復
帰を行わせることができる。On the other hand, in parallel with the above processing, it is judged whether or not the intermediate transfer device 17 between the unloader and the loader is at the forward end for delivering the work to the loader (step 105), or receiving the work from the unloader. It is judged whether or not it is at the end (step 106), and the intermediate transfer device 17 is moved in the forward direction so that the intermediate transfer device 17 reaches the standby point at the forward end or the backward end (step 107). Since no mechanical interference occurs between the press and the intermediate transfer device, it is possible to return to the standby point at the same time.
上記プレスと中間搬送装置がともに待機点へ復帰し、ア
ンド条件が成立すると（ステップ108）、次にアンロー
ダの待機点復帰が実行される。When both the press and the intermediate transfer device are returned to the standby point and the AND condition is satisfied (step 108), next, the standby point return of the unloader is executed.
すなわち、アンローダが待機点（原点位置）にあるか否
かを判断し（ステップ109）、原点位置にない場合には
更に中間搬送装置が後退端にあるか否かを判断する（ス
テップ110）。このとき、中間搬送装置が後退端にない
ときには待機点復帰はできないと認定する（ステップ11
1）。なぜならば、アンローダがワークを取出中である
のに、中間搬送装置が前進端にある状態は通常の運転で
はあり得ない状態であるからである。That is, it is determined whether the unloader is at the standby point (origin position) (step 109), and if it is not at the origin position, it is further determined whether the intermediate conveyance device is at the backward end (step 110). At this time, it is determined that the standby point cannot be restored when the intermediate conveyance device is not at the backward end (step 11).
1). This is because the state in which the intermediate transfer device is at the forward end while the unloader is taking out the work cannot be the normal operation.
アンローダが原点位置になく、かつ中間搬送装置が後退
端にあるときには、アンローダを正転寸動させる（ステ
ップ112）。このようにして、アンローダが原点位置に
復帰すると、次にローダの待機点復帰が実行される。When the unloader is not at the origin position and the intermediate conveyance device is at the backward end, the unloader is moved forward (step 112). In this way, when the unloader returns to the origin position, the standby point return of the loader is executed next.
すなわち、ローダが待機点（原点位置）にあるか否かを
判断し（ステップ113）、原点位置にない場合にはロー
ダを正転寸動させる（ステップ114）。このようにして
ローダが原点位置に復帰すると、全ての装置の待機点復
帰が完了したことになる。That is, it is determined whether or not the loader is at the standby point (origin position) (step 113), and if it is not at the origin position, the loader is moved forward (step 114). When the loader returns to the origin position in this way, the standby point return of all the devices is completed.
以上のように各装置がバラバラに停止している状態であ
っても、各装置の待機点復帰の動作順序を決めて待機点
に復帰させるようにしているので、各装置間の干渉、ワ
ークとワークの干渉が生じないよう全ての装置を待機点
に復帰させることができる。As described above, even when each device is stopped in a disjointed manner, the operation sequence for returning the standby point of each device is determined and the operation is returned to the standby point. All devices can be returned to the standby point so that the work does not interfere.
次に、ライン各装置が上記のようにして待機点に復帰
後、一斉にライン運転させる場合について説明する。Next, a case will be described in which each line device is simultaneously operated in line after returning to the standby point as described above.
この場合、上記のような待機点復帰後においては必ずし
もプレスを先に運転し、その後アンローダ取出、ローダ
投入を連動させるといったプレス先行起動状態になって
いるとは限らず、ワーク状態によってはアンローダある
いはローダを先行起動させる必要がある。In this case, after returning to the standby point as described above, the press does not always have to be in the pre-press starting state in which the press is operated first, and then the unloader unloading and loader loading are interlocked. It is necessary to start the loader in advance.
そこで、グループ制御盤10および20にそれぞれ先行起動
判別回路を設け、この先行起動判別回路により現在のワ
ークの状態からプレス、ローダ、アンローダのうちいず
れの装置から運転開始すべきかを判別するようにしてい
る。Therefore, each of the group control boards 10 and 20 is provided with a preceding start determination circuit, and the preceding start determination circuit is used to determine which of the press, loader, and unloader devices should be started from the current work state. There is.
第５図は上記先行起動判別回路の一例を示すもので、そ
れぞれアンローダ先行起動、ローダ先行起動およびプレ
ス先行起動を記憶するフリップフロップ40,41および42
から構成されている。これらのフリップフロップ40,41,
42は、プレス下死点を示す信号S1、ワーク取出を示す信
号S2、ワーク投入を示す信号S3によってセットおよびリ
セットされる。すなわち、信号S1はフリップフロップ40
をセットするとともにフリップフロップ42をリセット
し、信号S2はフリップフロップ41をセットするとともに
フリップフロップ40をリセットし、信号S3はフリップフ
ロップ42をセットするとともにフリップフロップ41をリ
セットする。FIG. 5 shows an example of the preceding start discrimination circuit, and flip-flops 40, 41 and 42 for storing the unloader precedent start, the loader precedent start and the press precedent start, respectively.
It consists of These flip-flops 40,41,
The signal 42 is set and reset by the signal S 1 indicating the bottom dead center of the press, the signal S 2 indicating the work removal, and the signal S 3 indicating the work input. That is, signal S 1 is flip-flop 40
Is set and the flip-flop 42 is reset, the signal S 2 sets the flip-flop 41 and the flip-flop 40 is reset, and the signal S 3 sets the flip-flop 42 and the flip-flop 41 is reset.
したがって、ワーク状態がプレス加工後ワーク取出前の
状態のときにはフリップフロップ40のみがセットされア
ンローダ先行起動を示す信号を出力し、同様にワーク状
態がワーク取出後ワーク投入前の状態のときにはフリッ
プフロップ41のみがセットされローダ先行起動を示す信
号を出力し、ワーク状態がワーク投入後プレス加工前の
状態のときにはフリップフロップ42のみがセットされプ
レス先行起動を示す信号を出力する。Therefore, only the flip-flop 40 is set to output a signal indicating the pre-starting of the unloader when the work state is the state after the press working and before the work take-out. Similarly, when the work state is the state after the work take-out and before the work take-in, the flip-flop 41 is used. Is set to output a signal indicating start-up of the loader, and when the work state is a state after the work is input and before press working, only the flip-flop 42 is set and a signal indicating start-up of the press is output.
このようにグループ制御盤10および20には最初に運転開
始すべき装置が記憶されているため、ライン総括制御装
置30からライン運転指令が加えられると、グループ制御
盤10および20は上記最初に運転開始すべき装置から運転
させる。In this way, since the group control panels 10 and 20 store the device to be started first, when a line operation command is added from the line general control device 30, the group control panels 10 and 20 are operated first. Operate from the device to be started.
以上発明したように本発明によれば、バラバラに停止し
ているライン各装置を、装置間およびワーク間の干渉な
しに自動的に待機点に復帰させることができ、ライン各
装置を一斉に運転、停止させることができる。しかも、
ライン停止時のワークの状態に応じてプレス、ローダ、
アンローダのうちの最初に運転すべき装置からライン運
転を開始させることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to automatically return each line device that has stopped in a discontinuous manner to the standby point without interference between the devices and between the works, and operate the line devices simultaneously. , Can be stopped. Moreover,
Depending on the state of the work when the line is stopped, press, loader,
The line operation can be started from the device of the unloader to be operated first.
第１図は本発明方法を適用するフルオートプレスライン
の一例を示す概念図、第２図は１台のプレスとその前後
のフィーダの運転サイクルを示す図、第３図は本発明の
フルオートプレスラインの運転制御方法に係るシステム
構成図、第４図は本発明に係るラインの自動待機点復帰
制御方法を示すフローチャート、第５図は本発明に係る
先行起動判別回路の一例を示すブロック図である。 10,20……グループ制御盤、14,24……プレス、15,25…
…ローダ、16,26……アンローダ、17……中間搬送装
置、30……ライン総括制御装置、40,41,42……フリップ
フロップ。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a fully automatic press line to which the method of the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing operating cycles of one press and a feeder before and after it, and FIG. 3 is a fully automatic of the present invention. FIG. 4 is a system configuration diagram relating to a press line operation control method, FIG. 4 is a flow chart showing a line automatic standby point return control method according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing an example of a preceding start determination circuit according to the present invention. Is. 10,20 …… Group control panel, 14,24 …… Press, 15,25…
… Loader, 16,26 …… Unloader, 17 …… Intermediate transfer device, 30 …… Line general control device, 40,41,42 …… Flip-flop.
Claims (3)
ローダからなるグループを複数連結することによってプ
レスラインを構成し、プレス間のワークの搬送をアンロ
ーダ、中間搬送装置およびローダをそれぞれ制御するこ
とにより行うフルオートプレスラインにおいて、 前記ラインの停止時に待機点復帰指令が与えられると、
前記プレス、中間搬送装置、ローダをそれぞれ各待機点
に復帰させるとともに、 アンローダが待機点になく、中間搬送装置が、アンロー
ダからワークを受ける後退端にある場合にはアンローダ
を待機点に復帰させ、アンローダが待機点になく、中間
搬送装置が後退端にない場合にはアンローダの待機点復
帰を行わないようにし、 前記ラインの停止時にワークの状態を検出し、この結果
プレスが下死点を通過した後アンローダがワークを取り
出す前の状態になっている場合にはアンローダを、また
アンローダがワークを取り出した後ローダがワークを投
入する前の状態になっている場合にはローダを、またロ
ーダがワークを投入した後プレスが下死点を通過する前
の状態になっている場合にはプレスを、それぞれ最初に
運転開始すべき装置としてグループごとに記憶し、 その後運転指令が加えられると、前記記憶した最初に運
転開始すべき装置から各グループを同時に起動させるこ
とによってラインを一斉に運転させるフルオートプレス
ラインの運転制御方法。1. A press line is constructed by connecting a plurality of groups consisting of a press, an unloader, an intermediate transfer device and a loader, and a work is transferred between the presses by controlling the unloader, the intermediate transfer device and the loader respectively. In a fully automatic press line, if a standby point return command is given when the line is stopped,
The press, the intermediate transfer device, and the loader are returned to the respective standby points, and when the unloader is not at the standby point and the intermediate transfer device is at the backward end for receiving the work from the unloader, the unloader is returned to the standby point, When the unloader is not at the standby point and the intermediate transfer device is not at the backward end, the unloader does not return to the standby point, the state of the work is detected when the line is stopped, and as a result, the press passes through the bottom dead center. If the unloader is in the state before taking out the work, the unloader is used.If the unloader is in the state before taking out the work after the unloader takes out the work, the loader is put in again. If the press is in a state before it passes through the bottom dead center after the work is put in, press the press with the device that should be started first. Storing for each group Te, then the operation command is applied, the operation control method of fully automatic press line to operate the line at once by simultaneously activating each group from the first to start driving device described above stores.
プレスの待機点復帰は、プレス下降行程中のときはプレ
スを逆転寸動し、プレスが上昇行程中のときはプレスを
正転寸動して行う特許請求の範囲第（１）項記載のフル
オートプレスラインの運転制御方法。2. The standby point of the press is a top dead center, and the return of the standby point of the press is such that the press is moved in the reverse direction during the descending stroke of the press, and the press is moved forward during the ascending stroke of the press. The operation control method of the fully automatic press line according to claim (1), which is performed by rolling.
送装置を最初に行ったのちアンローダおよびローダの順
序で行う特許請求の範囲第（１）項記載のフルオートプ
レスラインの運転制御方法。3. The operation control of the fully automatic press line according to claim (1), wherein the return to each standby point is performed in the order of the unloader and the loader after first performing the press and the intermediate transfer device. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007160A JPH0741439B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Operation control method for full auto press line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007160A JPH0741439B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Operation control method for full auto press line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180700A JPS61180700A (en) | 1986-08-13 |
| JPH0741439B2 true JPH0741439B2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=11658320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007160A Expired - Fee Related JPH0741439B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Operation control method for full auto press line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741439B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5042240B2 (en) * | 2006-02-06 | 2012-10-03 | エー ビー ビー リサーチ リミテッド | Mechanical press drive system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566005A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-22 | Hitachi Ltd | Axial-flow steam turbine |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP60007160A patent/JPH0741439B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 小松技報、第１６巻〔第２号〕昭和４７年（１９７０）内田俊之外２名著Ｐ．２３９−２５３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61180700A (en) | 1986-08-13 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |