JPH0741652B2 - 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 - Google Patents
射出成形機のサックバック制御方法及び装置Info
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- JPH0741652B2 JPH0741652B2 JP4228979A JP22897992A JPH0741652B2 JP H0741652 B2 JPH0741652 B2 JP H0741652B2 JP 4228979 A JP4228979 A JP 4228979A JP 22897992 A JP22897992 A JP 22897992A JP H0741652 B2 JPH0741652 B2 JP H0741652B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において、
計量工程の完了後に射出スクリュを無回転で僅かに後退
させるサックバックの制御方法及び制御装置に関する。
計量工程の完了後に射出スクリュを無回転で僅かに後退
させるサックバックの制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出ノズルからの樹脂漏れを防止するた
めに行う射出スクリュのサックバックのやり方として、
従来、計量完了後に、射出スクリュを所定ストローク後
退させる方式と、所定時間後退させる方式、及び加熱筒
の射出ノズルの部分に専用の圧力センサを取り付けて計
量樹脂の圧力を検出し、樹脂圧力が所定値になったとこ
ろで射出スクリュを停止させる方式（特開平１−１４８
５２６号公報）が知られている。
めに行う射出スクリュのサックバックのやり方として、
従来、計量完了後に、射出スクリュを所定ストローク後
退させる方式と、所定時間後退させる方式、及び加熱筒
の射出ノズルの部分に専用の圧力センサを取り付けて計
量樹脂の圧力を検出し、樹脂圧力が所定値になったとこ
ろで射出スクリュを停止させる方式（特開平１−１４８
５２６号公報）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前二者のストローク制
御方式と時間制御方式は、計量樹脂の圧力とは直接関係
のない作動となるため、圧力が残っていて樹脂漏れを生
じたり、また射出スクリュを後退させすぎて樹脂圧を負
圧にしてしまうなどの問題点がある。後者の圧力制御方
式は計量樹脂の圧力を直接検出するため、上記のような
問題点はない。しかし、加熱筒に孔をあけて圧力センサ
をわざわざ取り付けなければならない上、圧力センサが
固定盤と干渉しやすく、しかも、圧力センサは２００〜
３００℃にも及ぶ高温の加熱筒や溶融樹脂によって常時
加熱されるため寿命が短い、などの問題点がある。
御方式と時間制御方式は、計量樹脂の圧力とは直接関係
のない作動となるため、圧力が残っていて樹脂漏れを生
じたり、また射出スクリュを後退させすぎて樹脂圧を負
圧にしてしまうなどの問題点がある。後者の圧力制御方
式は計量樹脂の圧力を直接検出するため、上記のような
問題点はない。しかし、加熱筒に孔をあけて圧力センサ
をわざわざ取り付けなければならない上、圧力センサが
固定盤と干渉しやすく、しかも、圧力センサは２００〜
３００℃にも及ぶ高温の加熱筒や溶融樹脂によって常時
加熱されるため寿命が短い、などの問題点がある。
【０００４】ところで、移動用駆動装置によって動かさ
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動
させられる射出スクリュとの間に圧力センサを設け、こ
の圧力センサによって保圧工程や計量工程における樹脂
圧力を測定するようにした射出成形機が知られている
（特開昭６２−９７８１８号公報）。
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動
させられる射出スクリュとの間に圧力センサを設け、こ
の圧力センサによって保圧工程や計量工程における樹脂
圧力を測定するようにした射出成形機が知られている
（特開昭６２−９７８１８号公報）。
【０００５】
この射出成形機において、上記圧力センサ
をサックバック制御に利用し、圧力センサの検出圧力が
所定の圧力になったところで射出スクリュのサックバッ
クを停止させることはできないことではない。しかし、
理論上はともかく、実際に行ってみると、何故か樹脂漏
れを的確に防止することができない。
をサックバック制御に利用し、圧力センサの検出圧力が
所定の圧力になったところで射出スクリュのサックバッ
クを停止させることはできないことではない。しかし、
理論上はともかく、実際に行ってみると、何故か樹脂漏
れを的確に防止することができない。
【０００６】
本発明の提案者は、射出スクリュがサック
バックする際、摩擦力（溶融樹脂の粘性による移動抵
抗）や剪断力等の抵抗が加わり、計量樹脂の実際の圧力
とサックバック時の圧力センサの検出圧力との間に大き
な隔たりを生じることが樹脂漏れを的確に防止できない
原因であることを知見した。
バックする際、摩擦力（溶融樹脂の粘性による移動抵
抗）や剪断力等の抵抗が加わり、計量樹脂の実際の圧力
とサックバック時の圧力センサの検出圧力との間に大き
な隔たりを生じることが樹脂漏れを的確に防止できない
原因であることを知見した。
【０００７】 本発明は、上記の新しい知見に基づいてな
されたものであり、加熱筒に孔をあけて圧力センサを取
り付ける必要がなく、また、固定盤に対する圧力センサ
の接触、及び加熱による圧力センサの寿命低下を全く考
慮しないですむ、射出成形機のサックバック制御方法及
び装置を提供することを目的とする。
されたものであり、加熱筒に孔をあけて圧力センサを取
り付ける必要がなく、また、固定盤に対する圧力センサ
の接触、及び加熱による圧力センサの寿命低下を全く考
慮しないですむ、射出成形機のサックバック制御方法及
び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の射出成形機のサックバック制御方法は、
移動用駆動装置によって動かされる可動部材と該可動部
材によって加熱筒に対して移動させられる射出スクリュ
との間に設けられた圧力センサでサックバック時に射出
スクリュに掛かる圧力を検出し、射出スクリュのサック
バック速度が段階的若しくは連続的に徐々に低下するよ
うに射出スクリュのサックバック位置に対応して定めら
れたサックバック速度で射出スクリュをサックバックさ
せ、上記圧力センサの検出圧力と予め設定された圧力の
目標値との関係が予め定められた関係となった場合に射
出スクリュのサックバックを停止させる構成とした。
めに、本発明の射出成形機のサックバック制御方法は、
移動用駆動装置によって動かされる可動部材と該可動部
材によって加熱筒に対して移動させられる射出スクリュ
との間に設けられた圧力センサでサックバック時に射出
スクリュに掛かる圧力を検出し、射出スクリュのサック
バック速度が段階的若しくは連続的に徐々に低下するよ
うに射出スクリュのサックバック位置に対応して定めら
れたサックバック速度で射出スクリュをサックバックさ
せ、上記圧力センサの検出圧力と予め設定された圧力の
目標値との関係が予め定められた関係となった場合に射
出スクリュのサックバックを停止させる構成とした。
【０００９】
また、本発明の射出成形機のサックバック
制御装置は、移動用駆動装置によって動かされる可動部
材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられる
射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上記移
動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による射出
スクリュのサックバック完了時における圧力の目標値を
設定する目標値設定器と、射出スクリュのサックバック
速度を設定する速度設定器と、射出スクリュのサックバ
ック位置を検出するスクリュ位置検出手段と、サックバ
ック時に上記速度設定器とスクリュ位置検出手段から信
号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信号に対応する
上記速度設定器の設定速度で射出スクリ ュが段階的若し
くは連続的に徐々にサックバック速度を低下させるよう
に上記制御回路に速度指令を出力する速度指令回路と、
上記圧力センサで検出された圧力と目標値設定器に設定
された圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目標値
設定器に設定された目標値との関係が所定の関係となっ
た場合に上記制御回路に停止指令を出力して射出スクリ
ュのサックバックを停止させる比較器とを具備した構成
とした。
制御装置は、移動用駆動装置によって動かされる可動部
材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられる
射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上記移
動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による射出
スクリュのサックバック完了時における圧力の目標値を
設定する目標値設定器と、射出スクリュのサックバック
速度を設定する速度設定器と、射出スクリュのサックバ
ック位置を検出するスクリュ位置検出手段と、サックバ
ック時に上記速度設定器とスクリュ位置検出手段から信
号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信号に対応する
上記速度設定器の設定速度で射出スクリ ュが段階的若し
くは連続的に徐々にサックバック速度を低下させるよう
に上記制御回路に速度指令を出力する速度指令回路と、
上記圧力センサで検出された圧力と目標値設定器に設定
された圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目標値
設定器に設定された目標値との関係が所定の関係となっ
た場合に上記制御回路に停止指令を出力して射出スクリ
ュのサックバックを停止させる比較器とを具備した構成
とした。
【００１０】
【作用】圧力センサは、移動用駆動装置によって動かさ
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して動か
される射出スクリュとの間に設けられているので、固定
盤と干渉することはない。また圧力センサは、溶融樹脂
に直接触れることはなく、加熱筒から離れていて高温に
熱せられることもないので、温度面の悪影響がなく長期
間にわたって精度よく使用することができる。射出スク
リュのサックバック速度の低下に従って摩擦力や剪断力
等の影響が小さくなり、射出スクリュのサックバック停
止直前には影響がほとんどなくなる。したがって、計量
樹脂の圧力が所定の圧力に低下したところで射出スクリ
ュを止めて樹脂漏れを的確に防止することができる。
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して動か
される射出スクリュとの間に設けられているので、固定
盤と干渉することはない。また圧力センサは、溶融樹脂
に直接触れることはなく、加熱筒から離れていて高温に
熱せられることもないので、温度面の悪影響がなく長期
間にわたって精度よく使用することができる。射出スク
リュのサックバック速度の低下に従って摩擦力や剪断力
等の影響が小さくなり、射出スクリュのサックバック停
止直前には影響がほとんどなくなる。したがって、計量
樹脂の圧力が所定の圧力に低下したところで射出スクリ
ュを止めて樹脂漏れを的確に防止することができる。
【００１１】
【実施例】図１ないし図３は本発明に係る射出成形機の
サックバック制御装置の一実施例を示す。これらの図に
おいて符号１はフロントプレートである。フロントプレ
ート１には加熱筒２が固定されている。フロントプレー
ト１の後方（図１で右方）にはリヤプレート３がフロン
トプレート１と平行に設けられており、両プレート１，
３の間には一対の同一のボールねじ軸４，４が軸受１
ａ，３ａに回転自在に支持されて設けられている。各ボ
ールねじ軸４の端部には同一径のプーリ５がそれぞれ取
り付けられている。
サックバック制御装置の一実施例を示す。これらの図に
おいて符号１はフロントプレートである。フロントプレ
ート１には加熱筒２が固定されている。フロントプレー
ト１の後方（図１で右方）にはリヤプレート３がフロン
トプレート１と平行に設けられており、両プレート１，
３の間には一対の同一のボールねじ軸４，４が軸受１
ａ，３ａに回転自在に支持されて設けられている。各ボ
ールねじ軸４の端部には同一径のプーリ５がそれぞれ取
り付けられている。
【００１２】 リヤプレート３には移動用駆動装置である
サーボモータ（電動機）６が固定されており、該サーボ
モータ６の出力軸７に設けられた駆動プーリ８とプーリ
５，５の間にはエンドレスのタイミングベルト９が巻き
掛けられている。サーボモータ６は、駆動プーリ８とタ
イミングベルト９、及びプーリ５，５を介して、各ボー
ルねじ軸４，４を互いに同期して周方向に回転させる。
サーボモータ（電動機）６が固定されており、該サーボ
モータ６の出力軸７に設けられた駆動プーリ８とプーリ
５，５の間にはエンドレスのタイミングベルト９が巻き
掛けられている。サーボモータ６は、駆動プーリ８とタ
イミングベルト９、及びプーリ５，５を介して、各ボー
ルねじ軸４，４を互いに同期して周方向に回転させる。
【００１３】 各ボールねじ軸４，４にはプレッシャプレ
ート（可動部材）１２がこれに固定した一対のボールナ
ット１１，１１を各ボールねじ軸４，４に螺着して支持
されている。プレッシャプレート１２は各ボールねじ軸
４，４が回転すると、各ボールナット１１，１１と一緒
に前後方向（図１で左右方向）に移動する。プレッシャ
プレート１２の加熱筒２側の前面には、軸受ハウジング
１３がロードセル等の圧力センサ１４を介して取り付け
られている。
ート（可動部材）１２がこれに固定した一対のボールナ
ット１１，１１を各ボールねじ軸４，４に螺着して支持
されている。プレッシャプレート１２は各ボールねじ軸
４，４が回転すると、各ボールナット１１，１１と一緒
に前後方向（図１で左右方向）に移動する。プレッシャ
プレート１２の加熱筒２側の前面には、軸受ハウジング
１３がロードセル等の圧力センサ１４を介して取り付け
られている。
【００１４】 軸受ハウジング１３には軸受１５が設けら
れ、該軸受１５には回転軸１６が回転自在に支持されて
いる。回転軸１６には射出スクリュ１７が取り付けられ
ている。射出スクリュ１７は加熱筒２に挿入されてお
り、プレッシャプレート１２と一緒に軸方向に移動し、
また図示されていない電動モータ（回転用駆動装置）に
よってプーリ１９を介して周方向に回転させられる。サ
ーボモータ６にはパルスエンコーダ等の位置センサ１８
が設けられている。
れ、該軸受１５には回転軸１６が回転自在に支持されて
いる。回転軸１６には射出スクリュ１７が取り付けられ
ている。射出スクリュ１７は加熱筒２に挿入されてお
り、プレッシャプレート１２と一緒に軸方向に移動し、
また図示されていない電動モータ（回転用駆動装置）に
よってプーリ１９を介して周方向に回転させられる。サ
ーボモータ６にはパルスエンコーダ等の位置センサ１８
が設けられている。
【００１５】 また符号２１はサーボモータ制御回路であ
る。サーボモータ制御回路２１は、サーボモータ出力回
路２２を介してサーボモータ６の回転を制御するもので
あり、これにはシーケンス回路２３と比較器２４、速度
指令回路２５、及び速度検出回路２６がそれぞれ接続さ
れている。シーケンス回路２３はサーボモータ制御回路
２１にサックバック指令を出力する。
る。サーボモータ制御回路２１は、サーボモータ出力回
路２２を介してサーボモータ６の回転を制御するもので
あり、これにはシーケンス回路２３と比較器２４、速度
指令回路２５、及び速度検出回路２６がそれぞれ接続さ
れている。シーケンス回路２３はサーボモータ制御回路
２１にサックバック指令を出力する。
【００１６】 比較器２４には係数乗算器２８と目標値設
定器２９が接続されている。係数乗算器２８はロードセ
ル入力回路３０を介して入力される圧力センサ１４の検
出値（力）に、係数設定器３１に設定された係数を掛け
ることによって得られた圧力Ｆを比較器２４に出力す
る。圧力センサ１４は通常ロードセルを使用するので、
この検出値（力）に係数としてスクリュ断面積の逆数、
即ち、係数設定器３１に設定された係数を乗じて圧力値
Ｆに変換する。比較器２４は、目標値設定器２９に予め
設定された圧力の目標値Ｆ1 と上記圧力Ｆとを比較し、
圧力Ｆが目標値Ｆ1 よりも低くなった場合にサーボモー
タ制御回路２１に停止指令を出力して射出スクリュ１７
のサックバックを停止させる。
定器２９が接続されている。係数乗算器２８はロードセ
ル入力回路３０を介して入力される圧力センサ１４の検
出値（力）に、係数設定器３１に設定された係数を掛け
ることによって得られた圧力Ｆを比較器２４に出力す
る。圧力センサ１４は通常ロードセルを使用するので、
この検出値（力）に係数としてスクリュ断面積の逆数、
即ち、係数設定器３１に設定された係数を乗じて圧力値
Ｆに変換する。比較器２４は、目標値設定器２９に予め
設定された圧力の目標値Ｆ1 と上記圧力Ｆとを比較し、
圧力Ｆが目標値Ｆ1 よりも低くなった場合にサーボモー
タ制御回路２１に停止指令を出力して射出スクリュ１７
のサックバックを停止させる。
【００１７】 速度指令回路２５には、サーボモータ制御
回路２１のほかに、スクリュ位置検出回路３２と位置比
較器３３、及び速度設定器３４が接続されている。スク
リュ位置検出回路３２は、位置センサ１８から出力され
る信号をエンコーダ入力回路３５を介して受け、射出ス
クリュ１７の移動ストロークＳとして速度指令回路２５
と位置比較器３３に出力する。位置比較器３３は、位置
検出回路３２から出力されたストロークＳと位置設定器
３６に予め設定された射出スクリュ１７のストローク位
置Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較し、射出スクリュ１７のストロー
クＳが各設定位置Ｓ1 ，Ｓ2 をこえた場合に速度指令回
路２５に切換信号を出力する。なお、位置センサ１８と
エンコーダ入力回路３５及びスクリュ位置検出回路３２
はスクリュ位置検出手段を構成する。
回路２１のほかに、スクリュ位置検出回路３２と位置比
較器３３、及び速度設定器３４が接続されている。スク
リュ位置検出回路３２は、位置センサ１８から出力され
る信号をエンコーダ入力回路３５を介して受け、射出ス
クリュ１７の移動ストロークＳとして速度指令回路２５
と位置比較器３３に出力する。位置比較器３３は、位置
検出回路３２から出力されたストロークＳと位置設定器
３６に予め設定された射出スクリュ１７のストローク位
置Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較し、射出スクリュ１７のストロー
クＳが各設定位置Ｓ1 ，Ｓ2 をこえた場合に速度指令回
路２５に切換信号を出力する。なお、位置センサ１８と
エンコーダ入力回路３５及びスクリュ位置検出回路３２
はスクリュ位置検出手段を構成する。
【００１８】 速度指令回路２５は、位置比較器３３から
切換信号が出力されると、速度指令Ｖをサーボモータ制
御回路２１に出力し、速度設定器３４に予め設定され
た、上記切換信号に対応する速度Ｖ2 ，Ｖ3 で射出スク
リュ１７をサックバックさせる（図２参照）。なお、図
２のＦO は樹脂の計量完了時、即ちサックバック直前の
圧力センサ１４で計測された圧力値である。
切換信号が出力されると、速度指令Ｖをサーボモータ制
御回路２１に出力し、速度設定器３４に予め設定され
た、上記切換信号に対応する速度Ｖ2 ，Ｖ3 で射出スク
リュ１７をサックバックさせる（図２参照）。なお、図
２のＦO は樹脂の計量完了時、即ちサックバック直前の
圧力センサ１４で計測された圧力値である。
【００１９】 上記において、射出スクリュ１７のサック
バック速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の大きさは、Ｖ1 ＞Ｖ2 ＞
Ｖ3 とされる。この理由は次の通りである。すなわち、
射出スクリュ１７の先端に作用する圧力をＦ′とし、ま
た射出スクリュ１７にかかる摩擦力や剪断力等の抵抗に
よる圧力損失量をＦL とすると、次の式（１）が成立す
る。Ｆはサックバック中の圧力センサ１４の検出値
（力）を圧力に変換した圧力値である。 Ｆ＝Ｆ′−ＦL … （１） ここで抵抗による圧力損失量ＦL は射出スクリュ１７の
後退速度が高いほど大きくなり低い程ゼロに近づく。こ
のため、射出スクリュ１７の後退速度を低くすると、Ｆ
≒Ｆ′となって射出スクリュの先端に作用する圧力Ｆ´
を圧力センサ１４によって精度良く検出できるようにな
る。これがＶ 1 ＞Ｖ 2 ＞Ｖ 3 とする理由である。
バック速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の大きさは、Ｖ1 ＞Ｖ2 ＞
Ｖ3 とされる。この理由は次の通りである。すなわち、
射出スクリュ１７の先端に作用する圧力をＦ′とし、ま
た射出スクリュ１７にかかる摩擦力や剪断力等の抵抗に
よる圧力損失量をＦL とすると、次の式（１）が成立す
る。Ｆはサックバック中の圧力センサ１４の検出値
（力）を圧力に変換した圧力値である。 Ｆ＝Ｆ′−ＦL … （１） ここで抵抗による圧力損失量ＦL は射出スクリュ１７の
後退速度が高いほど大きくなり低い程ゼロに近づく。こ
のため、射出スクリュ１７の後退速度を低くすると、Ｆ
≒Ｆ′となって射出スクリュの先端に作用する圧力Ｆ´
を圧力センサ１４によって精度良く検出できるようにな
る。これがＶ 1 ＞Ｖ 2 ＞Ｖ 3 とする理由である。
【００２０】 次に上記のように構成された本発明に係る
射出成形機のサックバック制御装置の作用を説明する。
シーケンス回路２３は、計量工程が完了すると、直ちに
サックバック指令をサーボモータ制御回路２１に出力す
る（図３のステップＳ１）。サーボモータ制御回路２１
はサックバック指令が出ると、射出スクリュ１７が速度
Ｖ1 で後退するようにサーボモータ出力回路２２を介し
てサーボモータ６を制御する。この際、圧力センサ１４
は検出信号をロードセル入力回路３０を介して係数乗算
器２８に出力し（ステップＳ２）、また位置センサ１８
は検出信号をエンコーダ入力回路３５を介して速度検出
回路２６とスクリュ位置検出回路３２に出力する。
射出成形機のサックバック制御装置の作用を説明する。
シーケンス回路２３は、計量工程が完了すると、直ちに
サックバック指令をサーボモータ制御回路２１に出力す
る（図３のステップＳ１）。サーボモータ制御回路２１
はサックバック指令が出ると、射出スクリュ１７が速度
Ｖ1 で後退するようにサーボモータ出力回路２２を介し
てサーボモータ６を制御する。この際、圧力センサ１４
は検出信号をロードセル入力回路３０を介して係数乗算
器２８に出力し（ステップＳ２）、また位置センサ１８
は検出信号をエンコーダ入力回路３５を介して速度検出
回路２６とスクリュ位置検出回路３２に出力する。
【００２１】 係数乗算器２８は係数設定器３１に設定さ
れた係数をロードセル入力回路３０からの入力信号に掛
けてこれを比較器２４に出力する。比較器２４は係数乗
算器２８の出力値Ｆと目標設定器２９に設定された目標
値Ｆ1 とを比較する（ステップＳ３）。
れた係数をロードセル入力回路３０からの入力信号に掛
けてこれを比較器２４に出力する。比較器２４は係数乗
算器２８の出力値Ｆと目標設定器２９に設定された目標
値Ｆ1 とを比較する（ステップＳ３）。
【００２２】 一方、速度検出回路２６はエンコーダ入力
回路３５の信号を速度のフィードバック信号としてサー
ボモータ制御回路２１に出力し、また、スクリュ位置検
出回路３２は、射出スクリュ１７のストローク信号とし
て速度指令回路２５と位置比較器３３に出力する。
回路３５の信号を速度のフィードバック信号としてサー
ボモータ制御回路２１に出力し、また、スクリュ位置検
出回路３２は、射出スクリュ１７のストローク信号とし
て速度指令回路２５と位置比較器３３に出力する。
【００２３】 位置比較器３３はスクリュ位置検出回路３
２の出力値Ｓと位置設定器３６に設定された設定値Ｓ1
とを比較し、位置検出回路３２の出力値Ｓが設定値Ｓ1
をこえた場合に切換信号を速度指令回路２５に出力す
る。速度指令回路２５は切換信号を受けると、該切換信
号に対応する設定速度Ｖ2 の速度指令をサーボモータ制
御回路に出力し、これによりサーボモータ制御回路２１
は射出スクリュ１７が速度Ｖ2 で後退するようにサーボ
モータ６を制御する。
２の出力値Ｓと位置設定器３６に設定された設定値Ｓ1
とを比較し、位置検出回路３２の出力値Ｓが設定値Ｓ1
をこえた場合に切換信号を速度指令回路２５に出力す
る。速度指令回路２５は切換信号を受けると、該切換信
号に対応する設定速度Ｖ2 の速度指令をサーボモータ制
御回路に出力し、これによりサーボモータ制御回路２１
は射出スクリュ１７が速度Ｖ2 で後退するようにサーボ
モータ６を制御する。
【００２４】 位置比較器３３は切換信号を出し終ると、
今度は位置検出回路３２の出力値Ｓと位置設定器３６の
次の設定値Ｓ2 を比較し、出力値Ｓが設定値Ｓ2 をこえ
ると再び切換信号を出力する。位置比較器３３から２回
目の切換信号が出されると、速度指令回路２５は速度指
令値Ｖ3 を出力し、サーボモータ制御回路２１が射出ス
クリュ１７が速度Ｖ3 で後退するようにサーボモータ６
を制御する。
今度は位置検出回路３２の出力値Ｓと位置設定器３６の
次の設定値Ｓ2 を比較し、出力値Ｓが設定値Ｓ2 をこえ
ると再び切換信号を出力する。位置比較器３３から２回
目の切換信号が出されると、速度指令回路２５は速度指
令値Ｖ3 を出力し、サーボモータ制御回路２１が射出ス
クリュ１７が速度Ｖ3 で後退するようにサーボモータ６
を制御する。
【００２５】 射出スクリュ１７の後退ストロークが増大
してくると、係数乗算器２８の出力値Ｆが目標値Ｆ1 に
近くなり、出力値Ｆが目標値Ｆ1 よりも小さくなると
（ステップＳ３のＹＥＳ）比較器２４からサーボモータ
制御回路２１に停止指令が出され、サーボモータ６が停
止して（ステップＳ４）射出スクリュ１７のサックバッ
クが終了する。
してくると、係数乗算器２８の出力値Ｆが目標値Ｆ1 に
近くなり、出力値Ｆが目標値Ｆ1 よりも小さくなると
（ステップＳ３のＹＥＳ）比較器２４からサーボモータ
制御回路２１に停止指令が出され、サーボモータ６が停
止して（ステップＳ４）射出スクリュ１７のサックバッ
クが終了する。
【００２６】 図４は本発明の第２実施例を示す。この実
施例では、速度指令回路２５に、速度設定器３７等のほ
かに次速度補正器３８が接続され、また次速度補正器３
８には速度設定器３４と補正値の設定器３９が接続され
ている。次速度補正器３８は速度設定器３７に設定され
た初速Ｖ1 を設定器３９に設定された補正値で補正して
次速Ｖ2 と終速Ｖ3 を速度指令回路２５に出力する。補
正方法としては、初速Ｖ1 から補正値ΔＶ2 、または補
正値ΔＶ3 を減じてＶ2 ，Ｖ3 とする方法、或いは初速
Ｖ1 に補正値ａ1 、または補正値ａ2 を掛けて（或いは
割って）Ｖ2 ，Ｖ3 とする方法があるがいずれでもよ
い。いずれの場合も前記の理由でＶ1 ＞Ｖ2 ＞Ｖ3 とす
る。他の構成は図１のものと同じである。ΔＶ2 とΔＶ
3 は同一値とすることができる。
施例では、速度指令回路２５に、速度設定器３７等のほ
かに次速度補正器３８が接続され、また次速度補正器３
８には速度設定器３４と補正値の設定器３９が接続され
ている。次速度補正器３８は速度設定器３７に設定され
た初速Ｖ1 を設定器３９に設定された補正値で補正して
次速Ｖ2 と終速Ｖ3 を速度指令回路２５に出力する。補
正方法としては、初速Ｖ1 から補正値ΔＶ2 、または補
正値ΔＶ3 を減じてＶ2 ，Ｖ3 とする方法、或いは初速
Ｖ1 に補正値ａ1 、または補正値ａ2 を掛けて（或いは
割って）Ｖ2 ，Ｖ3 とする方法があるがいずれでもよ
い。いずれの場合も前記の理由でＶ1 ＞Ｖ2 ＞Ｖ3 とす
る。他の構成は図１のものと同じである。ΔＶ2 とΔＶ
3 は同一値とすることができる。
【００２７】 上記二つの実施例では、いずれも射出スク
リュ１７の変速段数は三段とされているが、二段、或い
は四段以上でもよい。
リュ１７の変速段数は三段とされているが、二段、或い
は四段以上でもよい。
【００２８】 また、図５は本発明の第３実施例を示す。
この実施例では初速Ｖ1 と終速（最小値）Ｖmin を設定
する速度設定器４１が速度指令回路２５に接続され、速
度指令回路２５は上記設定値Ｖ1 ，Ｖmin からストロー
クのｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速さ
せる（図７参照）構成とされている。
この実施例では初速Ｖ1 と終速（最小値）Ｖmin を設定
する速度設定器４１が速度指令回路２５に接続され、速
度指令回路２５は上記設定値Ｖ1 ，Ｖmin からストロー
クのｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速さ
せる（図７参照）構成とされている。
【００２９】 更に、図６は本発明の第４実施例を示す。
この実施例では、速度設定器４１と時間計測回路４２が
速度指令回路２５に接続され、速度指令回路２５は速度
設定器４１に設定された初速Ｖ1 と終速Ｖmin から時間
のｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速させ
る（図７参照）。
この実施例では、速度設定器４１と時間計測回路４２が
速度指令回路２５に接続され、速度指令回路２５は速度
設定器４１に設定された初速Ｖ1 と終速Ｖmin から時間
のｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速させ
る（図７参照）。
【００３０】 図５と図６のサックバック制御装置におい
ては、終速Ｖmin に達する前に検出値Ｆが目標値Ｆ1 に
達した時はその時点でサックバックは終了とする。また
図５と図６のサックバック制御装置の他の構成は、位置
比較器３３（図１）と位置設定器３６が不要で省かれる
以外図１のものと同じである。
ては、終速Ｖmin に達する前に検出値Ｆが目標値Ｆ1 に
達した時はその時点でサックバックは終了とする。また
図５と図６のサックバック制御装置の他の構成は、位置
比較器３３（図１）と位置設定器３６が不要で省かれる
以外図１のものと同じである。
【００３１】 圧力センサ１４は、射出力（圧力）や背圧
力の計測用として設備されたものをそのまま用いること
ができる。上記実施例の射出成形機は電動式であるが、
本発明はこれに限らず油圧式の射出成形機にも実施する
ことができる。この場合は、射出スクリュとこれを動か
す油圧シリンダ（移動用駆動装置）との間に圧力センサ
を設け、油圧シリンダの速度制御によりサックバック制
御を行う。
力の計測用として設備されたものをそのまま用いること
ができる。上記実施例の射出成形機は電動式であるが、
本発明はこれに限らず油圧式の射出成形機にも実施する
ことができる。この場合は、射出スクリュとこれを動か
す油圧シリンダ（移動用駆動装置）との間に圧力センサ
を設け、油圧シリンダの速度制御によりサックバック制
御を行う。
【００３２】
また、上記各実施例は、ロードセル等の圧
力センサ１４の直接の検出値（力）を係数乗算器２８で
圧力に変換し、この圧力値Ｆと、目標設定器２９で設定
した圧力値Ｆ 1 とを比較器２４で比較せしめているが、
目標設定器２９には目標圧力値ではなく、圧力センサ１
４の位置における目標の力の値を設定しておき、圧力セ
ンサ１４の直接の検出値（力）と、この目標の力の値と
を、直接に比較器２４で比較するようにしてもよい。し
たがって、本明細書においては、圧力Ｆ，Ｆ 1 ，Ｆ L の
意味内に「力」も含まれる。
力センサ１４の直接の検出値（力）を係数乗算器２８で
圧力に変換し、この圧力値Ｆと、目標設定器２９で設定
した圧力値Ｆ 1 とを比較器２４で比較せしめているが、
目標設定器２９には目標圧力値ではなく、圧力センサ１
４の位置における目標の力の値を設定しておき、圧力セ
ンサ１４の直接の検出値（力）と、この目標の力の値と
を、直接に比較器２４で比較するようにしてもよい。し
たがって、本明細書においては、圧力Ｆ，Ｆ 1 ，Ｆ L の
意味内に「力」も含まれる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機のサックバック制御方法は、移動用駆動装置によ
って動かされる可動部材と該可動部材によって加熱筒に
対して移動させられる射出スクリュとの間に設けられた
圧力センサでサックバック時に射出スクリュに掛かる圧
力を検出し、射出スクリュのサックバック速度が段階的
若しくは連続的に徐々に低下するように射出スクリュの
サックバック位置に対応して定められたサックバック速
度で射出スクリュをサックバックさせ、上記圧力センサ
の検出圧力と予め設定された圧力の目標値との関係が予
め定められた関係となった場合に射出スクリュのサック
バックを停止させる構成とされ、また射出成形機のサッ
クバック制御装置は、移動用駆動装置によって動かされ
る可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動さ
せられる射出スクリュとの間に設けられた圧力センサ
と、上記移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置
による射出スクリュのサックバック完了時における圧力
の目標値を設定する目標値設定器と、射出スクリュのサ
ックバック速度を設定する速度設定器と、射出スクリュ
のサックバック位置を検出するスクリュ位置検出手段
と、サックバック時に上記速度設定器とスクリュ位置検
出手段から信号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信
号に対応する上記速度設定器の設定速度で射出スクリュ
が段階的若しくは連続的に徐々にサックバック速度を低
下させるように上記制御回路に速度指令を出力する速度
指令回路と、上記圧力センサで検出された圧力と目標値
設定器に設定された圧力とを比較し、圧力センサの検出
圧力と目標値設定器に設定された目標値との関係が所定
の関係となった場合に上記制御回路に停止指令を出力し
て射出スクリュのサックバックを停止させる比較器とを
具備した構成とされており、射出スクリュのサックバッ
ク速度の低下に従って摩擦力や剪断力等の影響が小さく
なり、射出スクリュのサックバック停止直前には影響が
ほとんどなくなるので、計量樹脂の圧力が所定の圧力に
低下したところで射出スクリュを正確に止めて射出ノズ
ルからの樹脂漏れを確実に防止することができる。しか
も、加熱筒に孔をあけて圧力センサをわざわざ取り付け
る必要がなく、射出力や背圧計測用の圧力センサをその
まま利用することができる。また、圧力センサは射出ノ
ズルの近くに設けられておらず、固定盤と干渉すること
がない。したがって固定盤等の設計自由度が制限される
ことがない。更にまた、圧力センサは溶融樹脂に直接接
触することはなく、加熱筒から離れていて高温に加熱さ
れることもないので、長期間にわたって最良の状態で精
度よく使用することができる。
成形機のサックバック制御方法は、移動用駆動装置によ
って動かされる可動部材と該可動部材によって加熱筒に
対して移動させられる射出スクリュとの間に設けられた
圧力センサでサックバック時に射出スクリュに掛かる圧
力を検出し、射出スクリュのサックバック速度が段階的
若しくは連続的に徐々に低下するように射出スクリュの
サックバック位置に対応して定められたサックバック速
度で射出スクリュをサックバックさせ、上記圧力センサ
の検出圧力と予め設定された圧力の目標値との関係が予
め定められた関係となった場合に射出スクリュのサック
バックを停止させる構成とされ、また射出成形機のサッ
クバック制御装置は、移動用駆動装置によって動かされ
る可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動さ
せられる射出スクリュとの間に設けられた圧力センサ
と、上記移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置
による射出スクリュのサックバック完了時における圧力
の目標値を設定する目標値設定器と、射出スクリュのサ
ックバック速度を設定する速度設定器と、射出スクリュ
のサックバック位置を検出するスクリュ位置検出手段
と、サックバック時に上記速度設定器とスクリュ位置検
出手段から信号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信
号に対応する上記速度設定器の設定速度で射出スクリュ
が段階的若しくは連続的に徐々にサックバック速度を低
下させるように上記制御回路に速度指令を出力する速度
指令回路と、上記圧力センサで検出された圧力と目標値
設定器に設定された圧力とを比較し、圧力センサの検出
圧力と目標値設定器に設定された目標値との関係が所定
の関係となった場合に上記制御回路に停止指令を出力し
て射出スクリュのサックバックを停止させる比較器とを
具備した構成とされており、射出スクリュのサックバッ
ク速度の低下に従って摩擦力や剪断力等の影響が小さく
なり、射出スクリュのサックバック停止直前には影響が
ほとんどなくなるので、計量樹脂の圧力が所定の圧力に
低下したところで射出スクリュを正確に止めて射出ノズ
ルからの樹脂漏れを確実に防止することができる。しか
も、加熱筒に孔をあけて圧力センサをわざわざ取り付け
る必要がなく、射出力や背圧計測用の圧力センサをその
まま利用することができる。また、圧力センサは射出ノ
ズルの近くに設けられておらず、固定盤と干渉すること
がない。したがって固定盤等の設計自由度が制限される
ことがない。更にまた、圧力センサは溶融樹脂に直接接
触することはなく、加熱筒から離れていて高温に加熱さ
れることもないので、長期間にわたって最良の状態で精
度よく使用することができる。
【図１】 本発明に係る射出成形機のサックバック制御
装置の一実施例を示すブロック図である。
装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】 射出スクリュの後退ストロークと圧力及び速
度の関係を示す制御図である。
度の関係を示す制御図である。
【図３】 サックバック制御のフロー図である。
【図４】 本発明の第２実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第３実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図６】 本発明の第４実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図７】 本発明の第３及び第４実施例における射出ス
クリュの後退ストロークと圧力及び速度の関係を示す制
御図である。
クリュの後退ストロークと圧力及び速度の関係を示す制
御図である。
【符号の説明】２ 加熱筒 ６ サーボモータ（移動用駆動装置） １２ プレッシャプレート（可動部材） １４ 圧力センサ １７ 射出スクリュ１８ 位置センサ ２１ 制御回路 ２４ 比較器 ２５ 速度指令回路 ２９ 目標値設定器３２ スクリュ位置検出回路 ３４ 速度設定器 ３５ 入力回路
Claims (2)
- 【請求項１】 移動用駆動装置によって動かされる可動
部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられ
る射出スクリュとの間に設けられた圧力センサでサック
バック時に射出スクリュに掛かる圧力を検出し、射出ス
クリュのサックバック速度が段階的若しくは連続的に徐
々に低下するように射出スクリュのサックバック位置に
対応して定められたサックバック速度で射出スクリュを
サックバックさせ、上記圧力センサの検出圧力と予め設
定された圧力の目標値との関係が予め定められた関係と
なった場合に射出スクリュのサックバックを停止させる
ことを特徴とする射出成形機のサックバック制御方法。 - 【請求項２】 移動用駆動装置によって動かされる可動
部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられ
る射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上記
移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による射
出スクリュのサックバック完了時における圧力の目標値
を設定する目標値設定器と、射出スクリュのサックバッ
ク速度を設定する速度設定器と、射出スクリュのサック
バック位置を検出するスクリュ位置検出手段と、サック
バック時に上記速度設定器とスクリュ位置検出手段から
信号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信号に対応す
る上記速度設定器の設定速度で射出スクリュが段階的若
しくは連続的に徐々にサックバック速度を低下させるよ
うに上記制御回路に速度指令を出力する速度指令回路
と、上記圧力センサで検出された圧力と目標値設定器に
設定された圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目
標値設定器に設定された目標値との関係が所定の関係と
なった場合に上記制御回路に停止指令を出力して射出ス
クリュのサックバックを停止させる比較器とを具備した
ことを特徴とする射出成形機のサックバック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228979A JPH0741652B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228979A JPH0741652B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671705A JPH0671705A (ja) | 1994-03-15 |
| JPH0741652B2 true JPH0741652B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16884872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228979A Expired - Fee Related JPH0741652B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741652B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875352A (zh) * | 2014-02-28 | 2015-09-02 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
| US20210086421A1 (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Fanuc Corporation | Control device and control method for injection molding machine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272573A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の動作監視方法 |
| JP4199286B1 (ja) | 2007-06-11 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP7193376B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2022-12-20 | Ｔｏｗａ株式会社 | 樹脂成型装置及び樹脂成型品の製造方法 |
| JP7396884B2 (ja) * | 2019-12-11 | 2023-12-12 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置および制御方法 |
| JP7356391B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2023-10-04 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| DE112023005445T5 (de) * | 2023-03-03 | 2025-10-16 | Fanuc Corporation | Einspritzvorrichtung |
| CN120677053A (zh) * | 2023-03-03 | 2025-09-19 | 发那科株式会社 | 注射装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297818A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | Fanuc Ltd | 射出成形機における樹脂圧力制御装置 |
| JPH01148526A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-09 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機のサツクバツク制御装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4228979A patent/JPH0741652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875352A (zh) * | 2014-02-28 | 2015-09-02 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
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| JPH0671705A (ja) | 1994-03-15 |
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