JPH0741652Y2 - 搬送用移動体の後押し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、駆動チェン側のプッシャーで推進せしめられ
る、所謂パワーアンドフリー方式の搬送用移動体の後押
し装置に関するものである。

（従来の技術） 前記のような所謂パワーアンドフリー方式の搬送用移動
体は、従来周知の如く、先頭トロリーに、昇降可能な主
ドッグ、当該ドッグより後方に於いて前方下方へ倒伏可
能で且つ前記ドッグよりも低い先行防止用ドッグ、及び
前記主ドッグと連動して上下揺動可能で且つ前方へ延出
する停止用被操作具を設け、後端トロリーには、前記先
行防止ドッグよりも低い後押し用ドッグと、後続の搬送
用移動体に於ける前記停止用被操作具を操作する操作具
とを設けたものであって、プッシャー付き駆動チェンを
備えたパワーラインが併設されている通常の搬送経路で
は、駆動チェン側のプッシャーが前記先頭トロリーの主
ドッグと先行防止用ドッグとの間に嵌合し、当該プッシ
ャーが主ドッグを後押しすることにより推進せしめられ
る。

上記のような搬送用移動体を、前記プッシャー付き駆動
チェンを備えるパワーラインが併設されていない経路、
例えば搬送用移動体を荷積み卸しのためやレベルの異な
る他の経路へ移すために昇降させる昇降経路、に於いて
移動させる場合には、後押し装置が必要となる。即ち、
昇降経路内に先頭トロリーが進入する位置まで押し進め
られた搬送用移動体を、前記先頭トロリーの主ドッグに
係合するプッシャーを利用して昇降経路内に完全に引き
込み、この後、後端トロリーの後押し用ドッグに係合す
るプッシャーを利用して昇降経路外へ搬送用移動体を押
し出すような後押し装置が必要となる。

従来のこの種の後押し装置は、例えば実公昭57−42756
号公報に開示されたドロップリフター備え付けの後押し
装置のように、無端状に張設された駆動チェンに、先頭
トロリー引き込み用プッシャーと後端トロリー押し出し
用プッシャーとを所定の間隔を隔てて取付けたものであ
って、先頭トロリー引き込み用プッシャーが主ドッグ以
外の部分と衝合しないように、前記公報に記載の如く両
プッシャーが同一のものであるときは、後押し経路に高
レベル区間と低レベル区間とを設定し、両プッシャーを
同一レベルで移動させるときは、両プッシャーの長さ
（高さ）を異ならしめていた。

（考案が解決しようとする課題） 上記のような従来の後押し装置では、部品点数が多く、
構造複雑で大型の装置となり、この種の後押し装置を併
設することによる大幅なコストアップは免れなかった。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記のようなトロリー式の搬送用移動体の後押し経路
に、当該後押し経路と平行に往復移動可能な可動体と当
該可動体の駆動手段とを設け、前記可動体には上下揺動
可能な後押し用プッシャーを設け、このプッシャーに
は、前記先頭トロリーの主ドッグにのみ当接可能な高さ
で前方に延出する第一後押し部と、この第一後押し部の
先端が前記主ドッグに当接しているときは先頭トロリー
の他の部分には接触しない位置にあって、前記後端トロ
リーの後押し用ドッグにのみ当接可能な第二後押し部と
を設けて成る搬送用移動体の後押し装置を提案するもの
である。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、１は搬送用移動体であって、
前後一対のトロリー2,3によって吊り下げられた本体４
と、前部トロリー２に連結杆5aを介して連結された先頭
トロリー５とから成り、前記本体４に被搬送物を吊り下
げるための適当なハンガー等（図示省略）が取付けられ
る。

前記先頭トロリー５には、第４図にも示すように、昇降
ガイドローラー6,7間で昇降可能に支持された主ドッグ
８、当該ドッグ８より後方に於いて支軸９により前方下
方へ倒伏可能に軸支され且つ前記ドッグ８よりも低い先
行防止用ドッグ10、及び前記主ドッグ８の下端と連結ピ
ン11を介して連動連結され且つ支軸12により上下揺動可
能に軸支する、前方へ延出する停止用被操作具13が設け
られている。然して前記停止用被操作具13は前記主ドッ
グ８を上昇させる付勢手段としての重錘を兼用してい
る。14は支持用水平軸ホィールであり、15は振れ止め用
垂直軸ローラーである。

後端トロリー３には、第５図にも示すように、前記先行
防止ドッグ10よりも低い後押し用ドッグ16と、後続の搬
送用移動体１に於ける前記停止用被操作具13を上動させ
るように後方に延出するカム状操作具17とが設けられて
いる。18は支持用水平軸ホィールであり、19は振れ止め
用垂直軸ローラーである。尚、第１図等に示すように前
記トロリー２にも、支持用水平軸ホィール20と振れ止め
用垂直軸ローラー21とが軸支されている。

前記各トロリー2,3,5は、夫々の支持用水平軸ホィール1
4,18,20を介してガイドレール22や昇降ガイドレール23
に移動可能に支持されており、前記ガイドレール22上に
あるときは、図示していないが、当該ガイドレール22に
沿って移動する駆動チェンのプッシャーが前記先頭トロ
リー５の主ドッグ８と先行防止用ドッグ10との間に係合
し、当該プッシャーにより引っ張られて走行する。

24は、前記昇降ガイドレール23と一体に昇降する後押し
装置であって、前記昇降ガイドレール23の上側に架設さ
れた支持フレーム25に昇降ガイドレール23と平行に取付
けられたロッドレスシリンダーユニット26と、このロッ
ドレスシリンダーユニット26の往復可動体27に軸受用ブ
ラケット28と水平横軸29とを介して一定範囲内上下揺動
可能に枢着された後押し用プッシャー30と、前記往復可
動体27が往復移動経路の始端部にあるとき、前記プッシ
ャー30を上動退避させるプッシャー持ち上げ用操作片31
とを備えている。

前記後押し用プッシャー30には、前記先頭トロリー５の
主ドッグ８にのみ当接可能な高さで前方に延出する第一
後押し部32と、この第一後押し部32の先端が前記主ドッ
グ８に当接しているときは先頭トロリー５の他の部分に
は接触しない位置にあって、前記後端トロリー３の後押
し用ドッグ16にのみ当接可能な第二後押し部33とが設け
られている。尚、34は、重力で下動する前記プッシャー
30を作用姿勢に保持するストッパーであって、前記軸受
用ブラケット28の後側面に当接する。

又、第１図及び第２図に示すように、前記昇降ガイドレ
ール23の出口近傍には、水平横方向に出退移動自在な従
来周知の先頭トロリー用ストッパー35が配設されてい
る。

第１図に示すようにシリンダーユニット26の往復可動体
27が往復移動経路の始端部にあるとき、前記プッシャー
30はプッシャー持ち上げ用操作片31によって持ち上げら
れ、搬送用移動体１の如何なる部分にも衝合しない高さ
に保持されている。係る状態で、ガイドレール22に沿っ
て前進走行する搬送用移動体１が、昇降ガイドレール23
上に乗り移った先頭トロリー５が前記プッシャー30の真
下位置より若干前方に離れた位置に達する箇所で停止す
ると、前記シリンダーユニット26の往復可動体27を駆動
してプッシャー30を前進移動させる。この結果、当該プ
ッシャー30はプッシャー持ち上げ用操作片31から離れて
作用姿勢まで下動した後、第４図に示すように、停止し
ている先頭トロリー５に於ける主ドッグ８の上端後側面
に第一後押し部32の先端が当接して当該主ドッグ８を後
押しするので、第１図に仮想線で示すように、プッシャ
ー30が先頭トロリー５を介して搬送用移動体１を昇降ガ
イドレール23上に引き込むことになる。

第２図に示すように、前記往復可動体27が往復移動経路
の終端位置に達してプッシャー30が停止すると、搬送用
移動体１は慣性で昇降ガイドレール23上を走行し、先頭
トロリー用ストッパー35に先頭トロリー５の先行防止用
ドッグ10が当接する位置で停止する。このとき主ドッグ
８は、前記ストッパー35により押し下げられた状態にあ
る。また、搬送用移動体１の後端トロリー３は、第１図
に示す往復可動体27の往復移動経路始端部の真下位置よ
りも当該往復可動体27の前進方向側に十分離れた位置に
達している。一方、前記のように往復移動経路の終端部
に於いて停止した往復可動体27は直ちに逆方向に駆動
し、第２図に仮想線で示すようにプッシャー30を元の始
端部まで後退移動させておくが、この後退移動時に前記
プッシャー30は、前記のように昇降ガイドレール23上に
乗り移って停止している搬送用移動体１の後端トロリー
３に於ける後押し用ドッグ16の上を通過する際、第二後
押し部33が前記後押し用ドッグ16と衝合して水平横軸29
の周りに上方に揺動することになる。

上記のように昇降ガイドレール23上に搬送用移動体１を
完全に引き込んだならば、当該昇降ガイドレール23を昇
降移動させ、例えば搬送用移動体１に対する荷の積み卸
し作業等を行う。作業終了後は昇降ガイドレール23を再
び元の高さまで昇降させ、ガイドレール22と昇降ガイド
レール23とを接続させる。この後、先頭トロリー用スト
ッパー35を後退させ、シリンダーユニット26の往復可動
体27を再び前進方向に駆動させると、プッシャー持ち上
げ用操作片31から離れて作用姿勢まで下動したプッシャ
ー30の第二後押し部33が、停止している搬送用移動体１
の後端トロリー３に於ける後押し用ドッグ16に当接し、
当該後押し用ドッグ16をプッシャー30が後押しするの
で、第３図に示すように搬送用移動体１が昇降ガイドレ
ール23上から押し出されることになる。然して、往復可
動体27が往復移動経路の終端部に達したときには、昇降
ガイドレール23上から押し出される搬送用移動体１の先
頭トロリー５は、その乗り移った先のガイドレール22に
併設されている駆動手段（プッシャー付き駆動チェン）
のプッシャーと主ドッグ８とが係合し得る位置に達して
いるので、後は、当該駆動手段のプッシャーにより引続
き駆動され、搬送用移動体１の全体が昇降ガイドレール
23上からガイドレール22上へ乗り移ってゆくことにな
る。

尚、プッシャー30が往復可動体27の往復移動経路の始端
部位置にあるとき、搬送用移動体１の如何なる部分にも
プッシャー30が接触しないように、当該プッシャー30を
持ち上げておくように構成したが、前記プッシャー30は
所謂アンチバック形式のものであるから、前記のように
持ち上げておかなくとも搬送用移動体１の進入時にプッ
シャー30が先頭トロリー５の主ドッグ８や先行防止用ド
ッグ10によって一時的に上方へ揺動せしめられるだけで
あって、搬送用移動体１の進入を阻害するものではな
い。

（考案の作用及び効果） 以上のように本考案の搬送用移動体の後押し装置によれ
ば、搬送用移動体の後押し経路の始端部で前記後押し用
プッシャーを待機させておき、このプッシャーよりも前
方に先頭トロリーが位置するように搬送用移動体を進入
させた後、前記プッシャーを前進移動させることによ
り、当該プッシャーの第一後押し部で前記先頭トロリー
の主ドッグを後押しさせ、以て搬送用移動体を前記後押
し経路内の所定位置まで引き込むことが出来る。この引
き込み完了後は前記プッシャーを元の始端部まで後退移
動させるが、このとき、始端部に復帰した前記プッシャ
ーよりも後端トロリーの後押し用ドッグが前方に位置す
るように、前記プッシャーによる搬送用移動体の引き込
み距離、即ち前記プッシャーを備えた可動体の往復移動
距離、を設定しておく。

然して、次に前記プッシャーを前進移動させることによ
り、当該プッシャーの第二後押し部で前記後端トロリー
の後押し用ドッグを後押しさせ、以て搬送用移動体を前
記後押し経路内から押し出すことが出来る。

このように１つのプッシャーを駆動手段により２往復移
動させるだけで、搬送用移動体を、その先頭トロリーや
後端トロリーが一般的に備えている主ドッグと後押し用
ドッグとを利用して所定位置まで引き込み、そして押し
出すことが出来る。従って、２つのプッシャーを循環移
動させなければならない従来の後押し装置と比較して、
部品点数が少なく、構造が極めて簡単で安価に実施する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は搬送用移動体の引き込み押し出し作用
を説明する側面図、第４図は先頭トロリーとプッシャー
とを示す一部切り欠き側面図、第５図は後端トロリーと
プッシャーとを示す一部切り欠き側面図である。 １……搬送用移動体、３……後端トロリー、５……先頭
トロリー、８……主ドッグ、10……先行防止用ドッグ、
16……後押し用ドッグ、22……ガイドレール、23……昇
降ガイドレール、24……後押し装置、26……ロッドレス
シリンダーユニット、27……往復可動体、30……プッシ
ャー、31……プッシャー持ち上げ用操作片、32……第一
後押し部、33……第二後押し部、34……ストッパー、35
……先頭トロリー用ストッパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先頭トロリーに、昇降可能な主ドッグ、当
   該ドッグより後方に於いて前方下方へ倒伏可能で且つ前
   記ドッグよりも低い先行防止用ドッグ、及び前記主ドッ
   グと連動して上下揺動可能で且つ前方へ延出する停止用
   被操作具を設け、後端トロリーには、前記先行防止ドッ
   グよりも低い後押し用ドッグと、後続の搬送用移動体に
   於ける前記停止用被操作具を操作する操作具とを設けた
   搬送用移動体の後押し経路に、当該後押し経路と平行に
   往復移動可能な可動体と当該可動体の駆動手段とを設
   け、前記可動体には上下揺動可能な後押し用プッシャー
   を設け、このプッシャーには、前記先頭トロリーの主ド
   ッグにのみ当接可能な高さで前方に延出する第一後押し
   部と、この第一後押し部の先端が前記主ドッグに当接し
   ているときは先頭トロリーの他の部分には接触しない位
   置にあって、前記後端トロリーの後押し用ドッグにのみ
   当接可能な第二後押し部とを設けて成る搬送用移動体の
   後押し装置。