JPH09150733A - 索道における搬器入出庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 索道における全搬器を一方の停留所とその外
部下方又は上方に設置された格納庫との間に亘って効率
良く入出庫移送させる搬器入出庫システムを提供する。 【解決手段】 搬器入出庫システム６は、格納庫７に設
けられた格納レール８と、停留所１と格納庫７との間に
水平若しくは略水平に設けられた誘導レール９と、走行
レール４の入出庫部４ａと誘導レール９の先端部９ａと
の間を連結しうるレール連結器１０と、誘導レール９の
末端部９ｂと格納レール８の先端部８１ａとの間で搬器
２を受け渡す搬器受渡装置１１と、を具備する。搬器受
渡装置１１は、誘導レール９の末端部９ｂに搬器受け渡
し自在に接続しうる第１位置と格納レール８の先端部８
１ａに搬器受け渡し自在に接続しうる第２位置とに亘っ
て昇降される水平な昇降レール２１を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停留所間におい
て、搬器が索条によりこれに握索された懸吊状態で移送
され、各停留所において、当該停留所に到着した搬器
が、索条から放索された上、走行レールに支持された状
態で走行され、再び索条に握索されて当該停留所を出発
するように構成された索道において、全搬器を、必要に
応じて、一方の停留所とその外部下方又は上方に設置さ
れた格納庫との間に亘って入出庫移送させる搬器入出庫
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スキーリフト等の自動循環式索道にあっ
ては、一般に、図１５に示す如く、停留所１，１間にお
いて、搬器２が索条３によりこれに握索された懸吊状態
で移送され、各停留所１において、当該停留所１に到着
した搬器２が、索条３から放索された上、減速押送装置
５ａ、場内押送装置５ｂ及び加速押送装置５ｃにより走
行レール４に支持された状態で走行され、再び索条３に
握索されて当該停留所１を出発するように構成されてい
る。すなわち、搬器２を、停留所１，１間における索条
３による懸吊支持経路と各停留所１における走行レール
４による走行支持経路とからなる一連の環状経路（以下
「索道本線」という）Ｐを索条３及び各押送装置５ａ，
５ｂ，５ｃにより一定方向（図１５における矢印方向で
あり、以下「通常時運転方向」という）に循環移送させ
るように構成されている。なお、かかる索道にあって
は、一般に、滑車３ａの駆動軸及び各押送装置５ａ，５
ｂ，５ｃの駆動軸を正逆転駆動できるようにしてあり、
保守点検等の場合には、各駆動軸を逆転駆動させて、索
道本線Ｐにおいて搬器２を通常時運転方向とは逆の方向
（以下「非常時運転方向」という）に移送させうるよう
になっている。

【０００３】かかる索道にあっては、一般に、図１５に
示す如く、当該索道における全搬器２…を一方の停留所
１とその外部適所に設置した格納庫７との間で移送させ
る搬器入出庫システム１０６を付設して、搬器２…を、
夜間等の運転休止時には、搬器への積雪等によるトラブ
ルを未然に防止すべく、索道本線Ｐから格納庫７へと入
庫させておき、運転再開時には格納庫７から索道本線Ｐ
へと出庫させるように工夫されている。

【０００４】すなわち、従来の搬器入出庫システム（以
下「従来システム」という）１０６にあっては、図１５
に示す如く、格納庫７内に搬器２を走行自在に支持しう
る格納レール１０８を設けると共に、この格納レール１
０８と走行レール４との間に搬器２を走行自在に支持し
うる入庫用誘導レール１０９ａ及び出庫用誘導レール１
０９ｂを設けてある。格納レール１０８は蛇行状をなし
て略水平に架設されている。入庫用誘導レール１０９ａ
は、一端部が走行レール４の適所である入庫部１０４ａ
にレール連結器１１０ａを介して連結されると共に他端
部が格納レール１０８の一端部に連結されていて、搬器
２…を走行レール４から格納レール１０８へと誘導しう
るようになっている。出庫用誘導レール１０９ｂは、一
端部が走行レール４の適所である出庫部１０４ｂにレー
ル連結器１１０ｂを介して連結されると共に他端部が格
納レール１０８の他端部に連結されていて、搬器２…を
格納レール１０８から走行レール４へと誘導しうるよう
になっている。

【０００５】而して、かかる従来システム１０６によれ
ば、索道本線Ｐと格納庫７との間での搬器入出庫を次の
ようにして行うことができる。

【０００６】すなわち、搬器２…を索道本線Ｐから格納
庫７へと入庫させる場合には、まず、レール連結器１１
０ａを操作して、入庫用誘導レール１０９ａと走行レー
ル４とを連結させる。このとき、出庫用誘導レール１０
９ｂと走行レール４との連結は、レール連結器１１０ｂ
により解除しておく。そして、索道を通常時運転させ
て、搬器２…を走行レール４の入庫部１０４ａへと走行
させつつ、入庫部１０４ａから入庫用誘導レール１０９
ａを経て格納レール１０８へと順次移動させていく。

【０００７】また、搬器２…を格納庫７から索道本線Ｐ
へと出庫させる場合には、まず、レール連結器１１０ｂ
を操作して、出庫用誘導レール１０９ｂと走行レール４
とを連結させる。このとき、入庫用誘導レール１０９ａ
と走行レールとの連結は、レール連結器１１０ａにより
解除しておく。そして、搬器２…を格納レール１０８か
ら順次出庫用誘導レール１０９ｂへと導く。さらに、搬
器２…を出庫用誘導レール１０９ｂから出庫部１０４ｂ
を経て走行レール４へと順次導き、索道を通常時運転さ
せて索道本線Ｐへと出庫させる。なお、全搬器２…が索
道本線Ｐに出庫された後は、レール連結器１１０ｂを操
作して、出庫用誘導レール１０９ｂと走行レール４との
連結を解除する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところで、格納庫７は
全搬器２…を格納させておくものであるため、大きな設
置スペースを必要とし、更に停留所１は山岳傾斜地等に
設けられているため、その周辺には殆ど余剰スペースが
ないこともある。このような場合、格納庫７を、停留所
１と同一高さ位置に並設しておくことができなくなるた
め、一般には、停留所周辺の地形に応じて、図１５
（Ａ）に示す如く停留所１より下方に、又は同図（Ｂ）
に示す如く停留所１の上方に設置しておくのが普通であ
る。

【０００９】しかし、このように格納庫７を停留所１の
外部下方又は上方に設置しておくと、走行レール４と格
納レール１０８との上下方向位置が大きく異なることか
ら、両レール４，１０８間を誘導レール１０９ａ，１０
９ｂで接続するようにした従来システム１０６にあって
は、次のような問題が生じていた。

【００１０】すなわち、走行レール４と格納レール１０
８との上下方向位置が大きく異なるため、両レール４，
９間を接続する誘導レール１０９ａ，１０９ｂの傾斜量
が極めて大きくなる。したがって、急傾斜をなす誘導レ
ール１０９ａ，１０９ｂにおける搬器移動は、これを人
為的に行うことができず、何らかの移送装置により機械
的に行なう必要がある。勿論、機械的に行なうにして
も、円滑な搬器移動は困難である。

【００１１】そこで、従来システム１０６にあっては、
誘導レール１０９ａ，１０９ｂの傾斜部分（例えば、図
１５に示す部分１０９´ａ，１０９´ｂ）を長尺のもの
として、その傾斜量が可及的に小さくなるようにしてい
るのが普通である。このように誘導レール１０９ａ，１
０９ｂを緩傾斜としておくと、搬器移動を移送装置によ
り機械的に行なう場合に上記した問題が生じず、また人
為的に行なうことも可能となる。しかし、このように誘
導レール１０９ａ，１０９ｂを緩傾斜ならしめるべく長
尺化すると、搬器２の移動距離が極めて長くなるため、
搬器移動を人為的に行うと否とに拘わらず、搬器の入出
庫を効率よく迅速に行うことができない。また、搬器移
動を機械的に行う場合には、移送装置が必要以上に大型
化する。しかも、誘導レール１０９ａ，１０９ｂの支持
構造や架設スペースが大きくなることとも相俟って、シ
ステム構造が徒に大型化，複雑化する。

【００１２】本発明は、搬器移動を人為的に行うにして
も機械的に行うにしても、上記した問題を生じることな
く、搬器の入出庫を効率よく迅速に行うことができる搬
器入出庫システムを提供することを目的とするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の索道における搬器入出庫システムは、格納庫内に設
けられており、搬器を走行自在に支持しうると共に全搬
器を格納しうる格納レールと、停留所と格納庫との間に
走行レールと略同一高さ位置に配して水平若しくは略水
平に設けられており、搬器を走行自在に支持しうる誘導
レールと、走行レールの選択された一部である入出庫部
と誘導レールの先端部との間を両レール間での搬器受け
渡しを可能ならしめるべく連結する連結状態とその連結
を解除する連結解除状態とに亘って動作自在なレール連
結器と、誘導レールの末端部と格納庫の入出庫口に位置
する格納レールの先端部との間で搬器を受け渡す搬器受
渡装置と、を具備するものであって、特に、搬器受渡装
置を、搬器を走行自在に支持することができ、誘導レー
ルの末端部に搬器受け渡し自在に接続しうる第１位置と
格納レールの先端部に搬器受け渡し自在に接続しうる第
２位置とに亘って昇降自在に支持された水平な昇降レー
ルと、昇降レールを上記両位置に亘って昇降させる昇降
機構と、を具備するものとしておくことを提案する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１４に基づいて具体的に説明する。

【００１５】図１はスキーリフト等の自動循環式索道を
示したもので、この自動循環式索道は、所要数の搬器２
…と、両停留所１，１の滑車３ａ，３ａ間に掛け回され
て、一方の滑車３ａを駆動させることにより停留所１，
１間を循環走行せしめられる索条３と、各停留所１に搬
器到着領域Ａから乗降領域Ｂを経て搬器出発領域Ｃに至
る一定の経路に沿って配設された略Ｕ字状の走行レール
４と、各搬器到着領域Ａに配設された減速押送装置５ａ
と、各乗降領域Ｂに配設された場内押送装置５ｂと、各
搬器出発領域Ｃに配設された加速押送装置５ｃと、一方
の停留所１に付設された搬器入出庫システム６とを具備
する。

【００１６】搬器２は上方に延びるハンガアーム２ａと
その上端部に取付けた握索機２ｂとを有するものであり
（図８，図９参照）、握索機２ｂにより両停留所１，１
間においては索条３に懸吊支持され且つ各停留所１内に
おいては走行レール４に走行自在に支持されるようにな
っている。すなわち、握索機２ｂは、ロンググリップと
ショートグリップとにより索条３を掴持する握索状態と
その掴持作用を解除する放索状態とに亘って操作自在に
構成されたもので、搬器２が搬器到着領域Ａの始端部を
進行する間に放索状態に操作され、搬器２が搬器出発領
域Ｃの終端部を進行する間に握索状態に操作されるよう
になっている。また、握索機２ｂには複数の走行輪２ｃ
…が設けられており、この走行輪２ｃ…により搬器２を
走行レール４に走行自在に支持させるようになってい
る。なお、走行レール４は、図６に示す如く、走行輪２
ｃが転動する底壁４ｂとその両側から立ち上がる脱輪防
止壁４ｃ，４ｃとからなるコ字状断面をなすものであ
り、支持フレーム４０により水平に架設されている。

【００１７】索条３は、一方の滑車３ａの駆動軸を正転
駆動させることにより一定の索条速度で通常時運転方向
（図１における実線矢印方向）に循環走行されるように
なっており、搬器２を両停留所１，１間で通常時運転方
向に懸吊移送させるように構成されている。また、各減
速押送装置５ａは、握索機２ｂに設けた摩擦板２ｄに摩
擦係合しうる複数のタイヤを搬器到着領域Ａにおける走
行レール４部分に沿って並列配置してなるもので、タイ
ヤ駆動軸を正転駆動させることにより、走行レール４に
支持された搬器２を通常時運転方向に索条速度から後述
する乗降速度へと漸次減速させつつ押送させるように構
成されている。また、各場内押送装置５ｂは、ハンガア
ーム２ａに係合しうる複数のラグを有する無端チェン又
は摩擦板２ｄに摩擦係合しうる複数のタイヤを乗降領域
Ｂにおける走行レール４部分に張設又は並列配置してな
るもので、チェン駆動軸又はタイヤ駆動軸を正転駆動さ
せることにより、走行レール４に支持された搬器２を乗
降領域Ｂにおいて通常時運転方向に一定の乗降速度で押
送させるように構成されている。また、各加速押送装置
５ｃは、握索機２ｂに設けた摩擦板２ｄに摩擦係合しう
る複数のタイヤを搬器出発領域Ｃにおける走行レール４
部分に沿って並列配置してなるもので、タイヤ駆動軸を
正転駆動させることにより、走行レール４に支持された
搬器２を通常時運転方向に乗降速度から索条速度へと加
速する乗降速度へと漸次加速させつつ押送させるように
構成されている。さらに、索条３及び各押送装置５ａ，
５ｂ，５ｃは、冒頭で述べた従来索道におけると同様
に、滑車駆動軸及び各タイヤ駆動軸ないしチェン駆動軸
を逆転駆動させることにより、搬器２を非常時運転方向
（図１における破線矢印方向）にも移送，押送しうるよ
うになっている。

【００１８】而して、滑車３ａ及び各押送装置５ａ，５
ｂ，５ｃの各駆動軸を正転駆動させる索道運転たる通常
時運転を行うと、搬器２…が、停留所１，１間における
索条３による懸吊支持経路と各停留所１における走行レ
ール４による走行支持経路とからなる一連の環状経路つ
まり索道本線Ｐ上を通常時運転方向に循環移送される。
すなわち、一方の停留所１に到着した搬器２は、搬器到
着領域Ａの始端部において、走行輪２ｃ…により走行レ
ール４に支持されると共に、握索機２ｂにより索条３か
ら放索され、爾後、搬器到着領域Ａを減速押送装置５ａ
により索条速度から乗降速度へと減速されつつ押送され
ていく。次いで、搬器到着領域Ａの終端部まで押送され
た搬器２は、減速押送装置５ａから場内押送装置５ｂに
受け渡され、この場内押送装置５ｂにより乗降速度で乗
降領域Ｂを通過して搬器出発領域Ｃへと押送される。こ
のように搬器２が乗降領域Ｂを通過する間に、乗客の乗
降が行われる。そして、搬器出発領域Ｃの始端部まで押
送された搬器２は、場内押送装置５ｂから加速押送装置
５ｃに受け渡されて、この加速押送装置５ｃにより索条
速度まで加速されつつ搬器出発領域Ｃを押送されてい
き、搬器出発領域Ｃの終端部において握索機２ｂにより
索条３に握索されて、再び索条３に懸吊支持された状態
で当該停留所１を出発し、他方の停留所１へと向かうこ
とになる。一方、滑車３ａ及び各押送装置５ａ，５ｂ，
５ｃの各駆動軸を逆転駆動させる索道運転たる非常時運
転を行うと、搬器２…が索道本線Ｐ上を非常時運転方向
に循環移送される。すなわち、搬器２…が、通常時運転
を行った場合とは逆に、停留所１内において搬器出発領
域Ｃから乗降領域Ｂを経て搬器到着領域Ａへと押送さ
れ、当該停留所１を懸吊支持された状態で出発して、他
方の停留所１の搬器出発領域Ｃに到着することになる。

【００１９】以上に述べた索道の構成は従来索道と同一
であるが、当該索道にあっては、搬器入出庫システム６
が、特に、本発明に従って次のように構成されている。

【００２０】すなわち、この入出庫システム６は、図１
に示す如く、一方の停留所１の外部近傍に設置した格納
庫７と、格納庫７内に架設された略水平な格納レール８
と、停留所１と格納庫７との間に架設された一本の水平
な誘導レール９と、走行レール４の一箇所（以下「入出
庫部」という）４ａと誘導レール９の先端部９ａとを連
結するレール連結器１０と、誘導レール９と格納レール
８との間で搬器２を受け渡す搬器受渡装置１１とを具備
する。

【００２１】なお、格納庫７の設置場所は停留所周辺の
地形等に応じて定められるが、この例では、格納庫７
が、図１６（Ａ）に示す如く、停留所１の外部下方（地
下）に設置されている。また、入出庫部４ａは、搬器２
が放索状態で走行する走行レール部分であればよく、任
意に設定することができるが、この例では、図１に示す
如く、乗降領域Ｂにおける走行レール部分の変曲点箇所
に設定されている。

【００２２】格納レール８は、図１に示す如く、走行レ
ール４と同一断面形状をなして搬器２の走行輪２ｃ…を
水平走行自在に支持しうるものであり、先端部８１ａを
格納庫７の入出庫口７ａに臨ませた直線状の案内レール
部分８１と、案内レール部分８１に連結されており、該
案内レール部分８１に直交する方向に延びる複数本の直
線状の格納レール部分８２…と、からなる。各レール部
分８１，８２は走行レール４より下方位置において略水
平に配置されている。なお、案内レール部分８１は、上
方から見て、後述する誘導レール９の延長線上に位置す
るように配置されている（図１参照）。ところで、格納
レール部分８２の本数及び長さは、格納レール部分群８
２…に当該索道における全搬器２…を格納しうるように
設定されている。

【００２３】また、格納レール８の支持フレーム８０に
は、図１４に示す如く、適宜の駆動手段により正逆転駆
動されるチェンコンベア８３及び受け渡しタイヤ８４並
びに移送タイヤ８５…が配設されている。チェンコンベ
ア８３は、案内レール部分８１に沿って設けられてお
り、案内レール部分８１に支持された搬器２のハンガア
ーム２ａに係合しうるラグ８３ａ…を突設した無端チェ
ンからなるものであり、正転駆動させることにより、格
納レール部分８２の先端部（案内レール部分８１との連
結部）にもたされた搬器２を受け取って、案内レール部
分８１上をその先端部８１ａへと移送させるようになっ
ており、また逆転駆動させることにより、案内レール部
分８１の先端部８１ａにもたらされた搬器２を移送し
て、案内レール部分８１から格納レール部分８２へと受
け渡しうるようになっている。受け渡しタイヤ８４は、
搬器２の摩擦板２ｄに摩擦係合するもので、案内レール
部分８１の先端部８１に設けられている。この受け渡し
タイヤ８４は、正転駆動させることにより、チェンコン
ベア８３により案内レール８１の先端部８１ａにもたら
された搬器２を、後述する走行レール２１へと送り込み
うるようになっており、また逆転駆動させることによ
り、走行レール２１から案内レール部分８１に受け渡さ
れた搬器２をチェンコンベア８３の作用領域に送り込み
うるようになっている。なお、受け渡しタイヤ８４は搬
器２を案内レール８１の先端部８１ａから走行レール２
１又はチェンコンベア８３へと受け渡すためのものであ
るから、多数設けておく必要はなく、通常、一輪程度設
けておけばよい。移送タイヤ８５…は、受け渡しタイヤ
８４と同様に搬器２の摩擦板２ｄに摩擦係合するもの
で、各格納レール部分８２に沿って並列配置されてい
る。各格納レール部分８２に設けられた移送タイヤ８５
…は、正転駆動させることにより、搬器２を格納レール
部分８２上でその先端部方向に移送させて、チェンコン
ベア８３による作用と相俟って、搬器２を格納レール部
分８２から案内レール部分８１へと受け渡しうるように
なっており、逆転駆動させることにより、搬器２をチェ
ンコンベア８３から受け取って格納レール部分８２へと
格納させるようになっている。なお、移送タイヤ８５を
設けずに、格納レール部分８２における搬器移送を手動
で行なうようにしてもよい。

【００２４】誘導レール９は、図１に示す如く、走行レ
ール４と同一断面形状をなして搬器２の走行輪２ｃ…を
水平走行自在に支持しうるものである。この誘導レール
９は、走行レール４の接線であって入出庫部４ａから格
納庫方向に延びる水平線（以下「入出庫誘導線」とい
う）上を、入出庫部４ａの近傍位置から案内レール部分
８１の先端部８１ａの直上位近傍位置まで直線状に延び
ている。なお、走行レール４の入出庫部４ａと格納庫７
の入出庫口７ａとの位置関係は、誘導レール９が可及的
に短くなるように設定されている。また、誘導レール９
の支持フレーム９０に、走行輪２ｃ…により誘導レール
９に支持された搬器２の摩擦板２ｄに摩擦係合しうる複
数のタイヤ１２…を、誘導レール９に沿って並列状に支
持させて、タイヤ１２…をギヤードモータ及びベルト伝
達機構からなる駆動手段（図示せず）により正転駆動又
は逆転駆動させることによって、当該搬器２を誘導レー
ル９の末端部９ｂから先端部９ａへと又はその逆方向へ
と強制移動させうるように工夫してある（図２，図３，
図７参照）。

【００２５】レール連結器１０は、図３〜図６に示す如
く、走行レール４と同一断面形状をなして搬器２の走行
輪２ｃ…を水平走行自在に支持しうる短尺な直線状の連
結レール１３と、連結レール１３をその先端部１３ａを
突出させた状態で支持する支持フレーム１４と、支持フ
レーム１４を誘導レール９の支持フレーム９０に昇降自
在に連結する一対の平行リンク１５，１５と、平行リン
ク１５，１５を上下に揺動操作させる適宜の操作機構
（図示せず）とを具備する。

【００２６】連結レール１３は、図４〜図６に示す如
く、走行輪２ｃが転動する底壁１３ｂとその両側から立
ち上がる脱輪防止壁１３ｃ，１３ｃとからなる断面コ字
状のものであるが、その先端部１３ａにおいては、底壁
１３ｂからこれに連なって下り傾斜状に突出する帯状の
連結片１３ｄが設けられている。なお、連結片１３ｄの
幅は、これを走行レール４の脱輪防止壁４ｃ，４ｃ間に
上下方向において挿脱可能ならしめるべく、走行レール
４の底壁幅より若干小さく設定されている（図４，図６
参照）。

【００２７】而して、連結レール１３は、平行リンク１
５，１５を前記操作機構により揺動操作させて支持フレ
ーム１４を上下方向に平行移動させることによって、前
記入出庫誘導線を通過する鉛直面上において、走行レー
ル４の入出庫部４ａと誘導レール９の先端部９ａとを搬
器受け渡し自在に連結する連結位置（図３実線位置，図
５（Ａ）位置，図６（Ａ）位置）と該両レール部分４
ａ，９ａを連結せず且つ停留所１における搬器走行を妨
げない連結解除位置（図３鎖線位置，図５（Ｂ）位置，
図６（Ｂ）位置）とに亘って昇降せしめられるようにな
っている。

【００２８】すなわち、連結レール１３を連結位置へと
下降させると、連結レール１３が前記入出庫誘導線上に
位置した状態で、その連結片１３ｄが走行レール４の底
壁４ｂに当接することになる。つまり、連結レール１３
の先端部１３ａと走行レール４の入出庫部４ａとが、両
レール４，１３間で走行輪２ｃを転動させうる上下重合
状態に連結されることになる。また、同時に、連結レー
ル１３の末端部１３ｅと誘導レール９の先端部９ａと
が、両レール９，１３間で走行輪２ｃを転動させうる面
一衝合状態に連結されることになる。したがって、連結
レール１３を連結位置に位置させておくことにより、搬
器２を走行レール４と誘導レール９との間で受け渡すこ
とができる（図３実線，図５（Ａ），図６（Ａ）参
照）。なお、この状態においては、支持フレーム１４に
取付けたコ字状の位置決め体１４ａが、走行レール４の
支持フレーム４０に上方から嵌合して、走行レール４の
入出庫部４ａと連結レール１３の先端部１３ａとの幅方
向における位置ズレを防止するようになっている（図５
（Ａ），図６（Ａ）参照）。

【００２９】一方、連結レール１３を連結解除位置へと
上昇させると、連結レール１３が走行レール４の入出庫
部４ａ及び誘導レール９の先端部９ａから所定量上方に
離間して、走行レール４と誘導レール９との間における
搬器移動を不能ならしめる（図３鎖線，図５（Ｂ），図
６（Ｂ）参照）。なお、連結レール１３の走行レール４
からの離間量は、走行レール４に支持されて停留所１内
を移送される搬器２の一部（握索機２ｂ，走行輪２ｃ…
等）がレール連結器１０に干渉しない程度に設定されて
いる。したがって、連結レール１３を連結解除位置に位
置させた状態においては、走行レール４に支持された搬
器２が場内押送装置５ｂにより入出庫部４ａを支障なく
通過せしめられることになる。

【００３０】また、支持フレーム１４に、図２及び図３
に示す如く、走行輪２ｃ…により連結レール１３に支持
された搬器２の摩擦板２ｄに摩擦係合しうる複数のタイ
ヤ１６…を該レール１３に沿って並列状に支持させて、
連結レール１３を連結位置に位置させたときにおいて、
タイヤ１６…をギヤードモータ１７及びベルト伝動機構
１８からなる駆動手段により正転駆動又は逆転駆動させ
ることによって、当該搬器２を連結レール１３の先端部
１３ａ方向又は末端部１３ｅ方向へと強制移動させうる
ように工夫してある。したがって、連結レール１３を連
結位置に位置させた状態において、通常時運転を行うと
共にタイヤ１２…，１６…を正転駆動させておくと、搬
器２を誘導レール９の末端部９ｂから誘導レール９及び
連結レール１３を経て走行レール４の入出庫部４ａへと
自動的に移動させることができ、更に場内押送装置５ｂ
等により入出庫部４ａから走行レール４へと自動的に移
送させることができる。逆に、非常時運転を行うと共に
タイヤ１２…，１６…を逆転駆動させておくと、搬器２
を場内押送装置５ｂ等により非常時運転方向に押送され
て入出庫部４ａにもたらされた搬器２を、走行レール４
から連結レール１３を経て誘導レール９の末端部９ｂへ
と自動的に移送させることができる。

【００３１】搬器受渡装置１１は、図１及び図７〜図９
に示す如く、走行レール４と同一断面形状をなして搬器
２の走行輪２ｃ…を水平走行自在に支持しうる直線状の
昇降レール２１と、昇降レール２１の支持フレーム２２
を昇降自在に支持する一対の支柱２３，２３と、昇降レ
ール２１を昇降させる昇降機構２４と、支持フレーム２
２に取付けられた搬器移送機構２５と、支持フレーム２
２と誘導レール９の支持フレーム９０及び格納レール８
の支持フレーム８０との間に設けられた第１及び第２脱
輪防止機構２６ａ，２６ｂとを具備する。

【００３２】昇降レール２１は、図１及び図７〜図９に
示す如く、一台の搬器２を支持させるに必要且つ充分な
長さのものとされていて、支持フレーム２２に設けたガ
イドローラ２２ａ…を各支柱２３に形成した上下方向に
延びる一対のガイドレール２３ａ，２３ａに係合させる
ことにより、前記入出庫誘導線を通過する鉛直面上にお
いて、誘導レール９の末端部９ｂに衝合接続しうる上昇
位置たる第１位置（図８位置，図９鎖線位置）と格納レ
ール８の案内レール部分８１の先端部８１ａに衝合接続
しうる下降位置たる第２位置（図９実線位置）とに亘っ
て昇降自在に支持されている。したがって、昇降レール
２１を第１位置に位置させた状態では、搬器２を誘導レ
ール９と昇降レール２１との間で受け渡すことができ、
第２位置に位置させた状態では、搬器２を格納レール８
と昇降レール２１との間で受け渡すことができる。すな
わち、昇降レール２１を第１位置と第２位置との間で昇
降させるにより、搬器２を高位の誘導レール９と低位の
格納レール８との間で受け渡すことができる。

【００３３】昇降機構２４は、図７〜図９に示す如く、
支柱２３，２３間に橋架状に固着したシリンダ取付体２
７と、シリンダ取付体２７に取付けられた上下伸縮自在
な油圧シリンダ２８と、支持フレーム２３とシリンダ取
付体２７との間に張設された一対のチェン２９，２９と
を具備する。油圧シリンダ２８は、図８及び図９に示す
如く、ピストンロッド２８ａをシリンダ取付体２７から
上方に突出させた状態で、シリンダ取付体２７に取付け
られている。ピストンロッド２８ａの上端部には支持金
具３０が固着されており、この支持金具３０に固着した
支軸３１には一対のスプロケットホィール３２，３２を
回転自在に嵌挿支持されている。また、支軸３１の両端
部には、図７に示す如く、ガイドローラ３１ａ，３１ａ
が回転自在に取付けられていて、各ローラ３１ａを各支
柱２３に形成した上下方向に延びるガイドレール２３ｂ
に係合させることによって、ピストンロッド２８ａを安
定した状態で上下動させうるように工夫されている。各
チェン２９は、図７〜図９に示す如く、ピストンロッド
２８ａの各スプロケットホィール３２に掛けまわされて
おり、その両端部はシリンダ取付体２７及び支持フレー
ム２２に固着した止着金具２２ｂに止着されている。し
たがって、油圧シリンダ２８を伸縮させて、ピストンロ
ッド２８ａの上端部に取付けたスプロケットホィール３
２，３２を上下動させると、昇降レール２１が、チェン
２９，２９を介して第１位置と第２位置とに亘って昇降
せしめられる。ところで、昇降レール２１に必要とされ
るストロークＳは、停留所１と格納庫７との上下方向位
置関係に応じたものとされ、かなり大きくなるが、上記
した構成の昇降機構２４では、昇降レール２１を油圧シ
リンダ２８の伸縮により直接昇降させるのではなく、ス
プロケットホィール３２，３２及びチェン２９，２９を
介して昇降させているため、油圧シリンダに必要とされ
るストロークＳ₀ は昇降レール２１のストロークＳの１
／２で足りる。したがって、油圧シリンダ２８として可
及的に小型のものを使用することができ、装置構造を小
型化することができる。しかも、昇降レール２１の昇降
速度が油圧シリンダ２８の伸縮速度の２倍となるから、
伸縮速度を一定以上に大きくできない油圧シリンダ２８
を使用しているにも拘わらず、昇降レール２１を高速で
昇降させることができ、格納レール８と誘導レール９と
の間における搬器２の受け渡しを迅速に行うことができ
る。

【００３４】搬器移送機構２５は、図７〜図９に示す如
く、支持フレーム２２に、走行輪２ｃ…により昇降レー
ル２１に支持された搬器２の摩擦板２ｄに摩擦係合しう
る複数のタイヤ３３…を、昇降レール２１に沿って並列
状に支持させてなり、タイヤ３３…をギヤードモータ３
４及びベルト伝動機構３５からなる駆動手段により正転
駆動又は逆転駆動させることによって、当該搬器２の昇
降レール２１への受け取り又は昇降レール２１からの受
け渡しを自動的に行いうるようになっている。すなわ
ち、昇降レール２１を第１位置又は第２位置に位置させ
たときにおいて、タイヤ３３…を正転駆動させると、タ
イヤ１２…，８４，８５…及びチェンコンベア８３を正
転駆動させることにより、搬器２の昇降レール２１から
誘導レール９への受け渡し又は格納レール８から昇降レ
ール２１への受け取りを自動的に行うことができ、また
タイヤ３３…を逆転駆動させると、タイヤ１２…，８
４，８５…及びチェンコンベア８３を逆転駆動させるこ
とにより、搬器２の誘導レール９から昇降レール２１へ
の受け取り又は昇降レール２１から格納レール８への受
け渡しを自動的に行うことができる。なお、昇降レール
２１の昇降動作中においては、ギヤードモータ３４は停
止されていて、昇降レール２１に支持された搬器２を摩
擦板２ｄとタイヤ３３…との摩擦係合力によって移動不
能にロッックしうるようになっている。

【００３５】各脱輪防止機構２６ａ，２６ｂは、図１０
〜図１３に示す如く、誘導レール９の支持フレーム９０
又は案内レール部分８１の支持フレーム８０に取付けら
れた筒体３４ａ，３４ｂと、筒体３４ａ，３４ｂに、先
端に形成せるストッパ部３５´ａ，３５´ｂが誘導レー
ル９の末端部９ｂ上又は案内レール部分８１の始端部８
１ａ上に突出する係止位置（図１０実線位置）とストッ
パ部３５´ａ，３５´ｂが誘導レール９の末端部９ｂ上
又は案内レール部分８１の始端部８１ａ上から退避する
係止解除位置（図１０鎖線位置）とに亘って、進退自在
に嵌挿支持された平面形状Ｌ字形のストッパ３５ａ，３
５ｂと、一端部をストッパ３５ａ，３５ｂの基端部にピ
ン及び長孔を介して連結されており、支持フレーム９
０，８０に取付けたブラケット３６ａ，３６ｂに、スト
ッパ３５ａ，３５ｂを係止位置に保持させる待機位置
（図１２（Ａ）位置又は図１３（Ｂ）位置）とストッパ
３５ａ，３５ｂを係止解除位置に動作させる操作位置
（図１２（Ａ）位置又は図１３（Ｂ）位置）とに亘っ
て、揺動自在に軸支３７ａ，３７ｂされた側面形状Ｌ字
形のレバー３８ａ，３８ｂと、ブラケット３６ａ，３６
ｂとレバー３８ａ，３８ｂとの間に介装されており、レ
バー３８ａ，３８ｂを待機位置に附勢保持させる引張バ
ネ３９ａ，３９ｂと、昇降レール２１の支持フレーム２
２に突設されており、昇降レール２１を第１位置又は第
２位置に位置させたときにおいて、レバー３８ａ，３８
ｂの他端部たる筒状部３８´ａ，３８´ｂに衝合して該
レバー３８ａ，３８ｂを引張バネ３９ａ，３９ｂに抗し
て操作位置へと揺動させる操作体４１ａ，４１ｂとから
なる。したがって、第１脱輪防止機構２６ａによれば、
昇降レール２１が昇降中であるとき（図１１実線参照）
又は第２位置に位置されているとき（同図二点鎖線参
照）は、つまり昇降レール２１が誘導レール９に接続さ
れていないときは、引張バネ３９ａによりレバー３８ａ
を介してストッパ３５ａが係止位置に位置されて、その
ストッパ部３５´ａが誘導レール９の末端部９ａに位置
する搬器２の走行輪（最昇降レール側の走行輪）２ｃを
係止して、当該搬器２の誘導レール９から昇降レール不
存在空間への進入，脱輪が防止されるようになっている
（図１０実線，図１１実線，図１２（Ａ）参照）。一
方、昇降レール２１が第１位置に位置されて、昇降レー
ル２１が誘導レール９に接続されたとき（図１１一点鎖
線参照）は、レバー３８ａが操作体４１ａにより引張バ
ネ３９ａに抗して操作位置に変位されて、ストッパ３５
ａが係止位置から係止解除位置へと移動され、誘導レー
ル９と昇降レール２１と間での搬器受け渡しが可能とな
る（図１０一点鎖線，図１２（Ｂ）参照）。また、第２
脱輪防止機構２６ｂによれば、昇降レール２１が昇降中
であるとき（図１１実線参照）又は第１位置に位置され
ているとき（同図一点鎖線参照）は、つまり昇降レール
２１が格納レール８の案内レール部分８１に接続されて
いないときは、引張バネ３９ｂによりレバー３８ｂを介
してストッパ３５ｂが係止位置に位置されて、そのスト
ッパ部３５´ｂが案内レール部分８１の先端部８１ａに
位置する搬器２の走行輪（最昇降レール側の走行輪）２
ｃを係止して、当該搬器２の案内レール部分８１から昇
降レール不存在空間への進入，脱輪が防止されるように
なっている（図１０実線，図１１実線，図１３（Ａ）参
照）。一方、昇降レール２１が第２位置に位置されて、
昇降レール２１が案内レール部分８１に接続されたとき
（図１１一点鎖線参照）は、レバー３８ｂが操作体４１
ｂにより引張バネ３９ｂに抗して操作位置に変位され
て、ストッパ３５ｂが係止位置から係止解除位置へと移
動され、案内レール部分８１と昇降レール２１と間での
搬器受け渡しが可能となる（図１０二点鎖線，図１３
（Ｂ）参照）。したがって、かかる脱輪防止機構２６
ａ，２６ｂにより、昇降レール２１が接続されていない
ときにおいて、搬器２が不測に格納レール８又は誘導レ
ール９から搬器受渡装置１１内に進入するような虞れが
確実に防止され、搬器２…の入出庫を安全に行いうる。

【００３６】以上のように構成された搬器入出庫システ
ム６によれば、搬器２…の入出庫を次のようにして行う
ことができる。

【００３７】すなわち、格納庫７に格納された搬器２…
を索道本線Ｐに出庫させる場合には、まず、レール連結
器１０を連結状態に操作して、つまり連結レール１３を
連結位置へと下降させて、走行レール４の入出庫部４ａ
と誘導レール９の先端部９ａとを連結レール１３を介し
て連結しておく（図３実線，図５（Ａ），図６（Ａ）参
照）。

【００３８】次いで、格納レール８に沿って設けたチェ
ンコンベア８３及びタイヤ８４，８５…を正転駆動させ
て、搬器２…を各格納レール部分８２から案内レール部
分８１の先端部８１へと順次導く。そして、搬器２が案
内レール部分８１の先端部８１ａに至ると、昇降レール
２１が第２位置に下降されて、昇降レール２１が案内レ
ール部分８１に連結されると共にタイヤ３３…が正転駆
動される。したがって、当該搬器２は、タイヤ３３…，
８４により、案内レール部分８１から昇降レール２１へ
と受け渡される。搬器２が昇降レール２１上に完全に支
持されると、タイヤ３３…が停止して搬器２が昇降レー
ル２１に移動不能に保持されると共に、昇降レール２１
が第１位置へと上昇して、昇降レール２１が誘導レール
９に連結される。昇降レール２１が第１位置に位置され
ると、タイヤ３３…が正転駆動されて、搬器２が昇降レ
ール２１から誘導レール９の末端部９ａへと受け渡され
る。このようにして、搬器２が誘導レール９に受け渡さ
れると、昇降レール２１が再び第２位置へと下降して、
上記した搬器受渡装置１１による格納レール８から誘導
レール９への搬器受渡作用が繰り返される。

【００３９】搬器受渡装置１１により誘導レール９に受
け渡された搬器２は、誘導レール９に沿って設けたタイ
ヤ１２…を正転駆動させることにより、誘導レール９上
を移動されて連結レール１３へともたされる。連結レー
ル１３にもたらされた搬器２は、タイヤ１６…を正転駆
動させることにより、連結レール１３から走行レール４
の入出庫部４ａへと移動されて、走行レール４に支持さ
れる。このとき、通常時運転を行うことにより、搬器２
は、場内押送装置５ｂ更に加速押送装置５ｃにより走行
レール４に支持された状態で通常時運転方向に押送され
ていき、更に、索条３により懸吊移送されていく。

【００４０】このようにして、全搬器２…が格納庫７か
ら索道本線Ｐへと出庫される。出庫が完了すると、レー
ル連結器１０を連結解除状態にして、つまり連結レール
１３を連結解除位置へと上昇させることによって、通常
時運転を再開させることができる。

【００４１】また、搬器２…を索道本線Ｐから格納庫７
に格納させる場合には、まず、非常時運転をして、搬器
２…を非常時運転方向に移送させて入出庫部４ａへと進
行させると共に、連結レール１３を連結位置へと下降さ
せて、走行レール４の入出庫部４ａと誘導レール９の先
端部９ａとを連結レール１３を介して連結しておく。

【００４２】そして、タイヤ１２…，１６…を逆転駆動
させて、場内押送装置５ｂにより非常時運転方向に押送
されて入出庫部４ａに至った搬器２を、走行レール４か
ら連結レール１３へ更に誘導レール９へと導き、誘導レ
ール９の末端部９ｂから搬器受渡装置１１により格納レ
ール８へと受け渡す。すなわち、搬器２が誘導レール９
の末端部９ａに至ると、昇降レール２１が第１位置に上
昇されて、昇降レール２１が誘導レール９に連結される
と共に、タイヤ３３…が逆転駆動されて、当該搬器２が
誘導レール９から昇降レール２１へと受け渡される。搬
器２が昇降レール２１上に完全に支持されると、タイヤ
３３…が停止して搬器２が昇降レール２１に移動不能に
保持されると共に、昇降レール２１が第２位置へと下降
して、昇降レール２１が格納レール８の案内レール部分
８１に連結される。昇降レール２１が第２位置に位置さ
れると、タイヤ３３…が逆転駆動されて、搬器２が昇降
レール２１から案内レール部分８１の先端部８１ａへと
受け渡される。なお、入出庫部４ａから連結レール１３
の先端部１３ａへの搬器移動は、走行輪２ｃ…が上り傾
斜する連結片１３ｄ上を通過して行われるため、場内押
送装置５ｂによる押送力によっては困難な場合もある
が、かかる場合には、走行輪２ｃ…を入出庫部４ａから
連結レール１３の先端部１３ａへと人為的に押し上げて
やればよい。このようにして、搬器２が案内レール部分
８１に受け渡されると、昇降レール２１が再び第１位置
へと上昇して、上記した搬器受渡装置１１による誘導レ
ール９から格納レール８への搬器受渡作用が繰り返され
る。

【００４３】搬器受渡装置１１により案内レール部分８
１に受け渡された搬器２…は、チェンコンベア８３及び
タイヤ８４，８５…を逆転駆動させることにより、案内
レール部分８１から各格納レール部分８２へと順次移動
されていき、最終的に全搬器２…が格納レール部分８２
…に格納される。

【００４４】このように走行レール４と格納レール８と
の上下方向位置が大きく異なっているにも拘わらず、両
レール４，８間を水平な誘導レール９及び昇降する昇降
レール２１により接続して、索道本線Ｐと格納庫７との
間の搬器移送を水平状態で行うことができるから、誘導
レール９を緩傾斜とすべく長尺化する必要がないことと
も相俟って、上記した如く搬器移送をタイヤ等の移送装
置により機械的に行う場合は勿論、人為的に行う場合に
も、搬器２…の入出庫を極めて容易に行うことができ
る。しかも、走行レール４の入出庫部４ａと格納庫７の
入出庫口７ａとの位置関係を適当に設定することによ
り、誘導レール９を可及的に短くすることができるか
ら、搬器２…の入出庫を効率よく迅速に行うことができ
る。また、タイヤ等の移送装置を設ける場合にも、移送
装置が必要以上に大型化せず、その駆動力，強度も大き
くする必要がない。したがって、誘導レール９の支持構
造や架設スペースを大きくする必要がないこととも相俟
って、システム構造を小型化，簡略化することができ
る。さらに、入庫時と出庫時とで索道運転形態を異にし
て、走行レール４と格納レール８との間を接続する搬器
移送経路９，１３，２１を入出庫兼用としたから、レー
ル連結器やレール数を従来システム１０６に比して大幅
に削減することができ、システム構造を更に小型化，簡
略化することができる。

【００４５】なお、本発明の構成は上記した形態に限定
されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範
囲において、適宜に変更，改良することができる。例え
ば、上記した形態では、連結レール１３と格納レール８
との間における搬器移動をタイヤ，チェンコンベアによ
り強制的，機械的に行うようにしたが、かかる強制的，
機械的な搬器移送手段の一部又は全部を人為的に行うよ
うにしてもよい。勿論、搬器移送手段の構成は任意であ
り、上記したタイヤ，チェンコンベアに限らない。

【００４６】また、非常時運転を行い得ない索道等にあ
っては、従来システム１０６と同様に、誘導レール９を
２本（入庫専用レール及び出庫専用レール）とし、それ
らを走行レール４の異なる入出庫部に各別に連結させる
ようにしておいてもよい。但し、入庫時と出庫時とで搬
器２の向きが異なるため、格納レール８を従来システム
１０６における如き蛇行状としておくことが必要であ
る。

【００４７】また、格納庫７は図１６（Ｂ）に示す如
く、停留所１の上方に設置するようにしてもよい。さら
に、入庫又は出庫を非常時運転させつつ行うようにする
場合、非常時運転における搬器移送速度を一般的な保守
点検等のための速度より高くして、入出庫を更に効率よ
く行うように工夫しておいてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解されるよう
に、本発明の搬器入出庫システムによれば、索道本線と
格納庫との間における搬器移動を人為的に行うと否とに
拘わらず容易に行うことができ、搬器の入出庫を効率よ
く迅速に行うことができる。しかも、システム構造を従
来システムに比して大幅に小型化，簡略することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬器入出庫システムを装備した自
動循環式索道を示す平面図である。

【図２】図１の要部を拡大して示す詳細図である。

【図３】図２のIII−III線矢視図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す詳細図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図であり、Ａ図はレール連
結器による連結状態を示し、Ｂ図は連結解除状態を示
す。

【図６】図４のVI−VI線断面図であり、Ａ図はレール連
結器による連結状態を示し、Ｂ図は連結解除状態を示
す。

【図７】図１の要部を拡大して示す詳細図である。

【図８】図７のVIII−VIII線矢視図であり、昇降レール
を第１位置にもたらした状態を示す。

【図９】昇降レールを第２位置にもたらした状態を示す
図８相当の矢視図である。

【図１０】図１の要部を拡大して示す詳細図である。

【図１１】図１０のXI−XI線断面図である。

【図１２】図１０のXII−XII線断面図である。

【図１３】図１０のXIII−XIII線断面図である。

【図１４】格納庫における搬器移送手段を示す平面図で
ある。

【図１５】従来システムを示す図１対応の平面図であ
る。

【図１６】停留所と格納庫との位置関係を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１…停留所、２…搬器、２ａ…ハンガアーム、２ｂ…握
索機、２ｃ…走行輪、２ｄ…摩擦板、３…索条、３ａ…
滑車、４…走行レール、４ａ…入出庫部、５ａ…減速押
送装置、５ｂ…場内押送装置、５ｃ…加速押送装置、６
…搬器入出庫システム、７…格納庫、８…格納レール、
９…誘導レール、９ａ…誘導レールの先端部、９ｂ…誘
導レールの末端部、１０…レール連結器、１１…搬器受
渡装置、１２，１６，３３，８３…タイヤ、１３…連結
レール、１３ａ…連結レールの先端部、１３ｄ…連結
片、１３ｅ…連結レールの末端部、１４…連結レールの
支持フレーム、２１…昇降レール、２２…昇降レールの
支持フレーム、２３…支柱、２４…昇降機構、２５…搬
器移送機構、２６ａ，２６ｂ…脱輪防止機構、２８…油
圧シリンダ、２８ａ…ピストンロッド、２９…チェン、
３２…スプロケットホィール、３５ａ，３５ｂ…ストッ
パ、３５´ａ，３５´ｂ…ストッパ部、３８ａ，３８ｂ
…レバー、３９ａ，３９ｂ…引張バネ、４０…走行レー
ルの支持フレーム、４１ａ，４１ｂ…操作体、８１…案
内レール部分、８１ａ…案内レール部分の先端部（格納
レールの先端部）、８２…格納レール部分、９０…誘導
レールの支持フレーム、Ａ…搬器到着領域、Ｂ…乗降領
域、Ｃ…搬器出発領域、Ｐ…索道本線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停留所間において、搬器が索条によりこ
   れに握索された懸吊状態で移送され、各停留所におい
   て、当該停留所に到着した搬器が、索条から放索された
   上、走行レールに支持された状態で走行され、再び索条
   に握索されて当該停留所を出発するように構成された索
   道において、全搬器を、必要に応じて、一方の停留所と
   その外部下方又は上方に設置された格納庫との間に亘っ
   て入出庫移送させる搬器入出庫システムであって、 格納庫内に設けられており、搬器を走行自在に支持しう
   ると共に全搬器を格納しうる格納レールと、 停留所と格納庫との間に走行レールと略同一高さ位置に
   配して水平若しくは略水平に設けられており、搬器を走
   行自在に支持しうる誘導レールと、 走行レールの選択された一部である入出庫部と誘導レー
   ルの先端部との間を両レール間での搬器受け渡しを可能
   ならしめるべく連結する連結状態とその連結を解除する
   連結解除状態とに亘って動作自在なレール連結器と、 誘導レールの末端部と格納庫の入出庫口に位置する格納
   レールの先端部との間で搬器を受け渡す搬器受渡装置
   と、を具備しており、 搬器受渡装置が、搬器を走行自在に支持することがで
   き、誘導レールの末端部に搬器受け渡し自在に接続しう
   る第１位置と格納レールの先端部に搬器受け渡し自在に
   接続しうる第２位置とに亘って昇降自在に支持された水
   平な昇降レールと、昇降レールを上記両位置に亘って昇
   降させる昇降機構と、を具備するものであることを特徴
   する索道における搬器入出庫システム。