JPH0741708Y2 - 天井吊下式ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、工場等の建屋の天井に固設されたレールに
吊下されてワークを目的位置に搬送する装置の技術分野
に属する。

而して、この考案は建屋の天井に搬送レールが固設さ
れ、又、該搬送レールに搬送装置本体がローラー等を介
して走行自在に吊下され、該搬送装置本体に装備された
ワーク支持アームによってワークを保持し、昇降装置に
よってワークのセットを行うようにし、又、建屋の床面
の所定位置に立設された一対の上部が先細テーパ状のガ
イドポストに搬送装置本体に設けられたガイド孔を嵌合
させることによって位置修正を行うようにされたワーク
搬送装置に関する考案であり、特に、該搬送装置本体に
は搬送レールに吊下された上側の第１の移動テーブルと
該第１の移動テーブルにリンクチェーン等の揺動連結具
を介して連結した下側の第２の移動テーブルが設けられ
て搬送装置本体により正確な位置修正を行い得る工夫が
施された天井吊下式ワーク搬送装置に係る考案である。

〈従来の技術〉 周知の如く、近年各種製造産業においてはその作業の自
動化が急速に進み、ワークに対する加工や他部品の組付
け等の作業は当該ワークをコンベア等によって連続的、
或いは、間欠的に搬送し、その搬送途中にて行うように
されている。

而して、設定スペースの床面に複数設けられた加工装置
や部品組付け装置装置に対しワークを順次相対移動させ
てセットするに際しては、スペースの有効利用等の点か
ら所謂吊下式のワーク搬送装置が用いられる場合が多
く、かかる装置は工場等の建屋の梁に所定の搬送レール
が下設式に固定され、該搬送レールに搬送装置本体がロ
ーラー等を介して移動自在に吊下された態様であって、
搬送装置本体のワーク支持アームにワークを保持した
後、該搬送装置本体をチェーンの牽引等によって目的位
置まで移動させ、そこで搬送装置本体の昇降装置を作動
させて該ワークを床面上の加工装置や部品組付け装置等
にセットするようにされている。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述従来態様の吊下式のワーク搬送装置
は建屋の梁等に下設式に搬送レールを固定し、該搬送レ
ールに搬送装置本体を吊下した構造であるため、建屋の
梁等の歪の影響を大きく受け易く、特に、夏冬や昼夜の
気温の差による建屋の構造材の伸縮は相当に大きい（一
般構造材用の炭素鋼の熱歪は約1.2×10^-5mm/℃）ため、
該伸縮によって搬送レールが変位してしまい、その結
果、装置稼動時に搬送装置本体と床面上の加工装置や部
品組付け装置等との間に芯ずれを生じ、結果的にワーク
の損傷やセット不良を招くことがあるという欠点があっ
た。

そして、従来ではこれに対処するに建屋の構造材に歪が
生じた場合にその都度搬送レール自体を歪の修正方向に
移動させたり、或いは、床面側に固定されたラフガイド
で搬送装置本体を強引に橋正するといった手段が採用さ
れていたが、前者は搬送レールの移動のために相当の費
用や労力がかかるという不利点があり、後者は搬送装置
本体、及び、搬送レールに不必要な応力を発生させるた
めに建屋の構造材の歪が大きい場合には装置の故障や破
損を招来する原因となり易いという不具合があった。

また、搬送装置本体の搬送レールに対する吊下げ手段と
しては、該搬送レールを建屋の梁等に下設するのではな
く、床面に所定数の支柱を立設して該支柱に搬送レール
を架設するといった手段も従来より採用されてはいる
が、この場合、搬送装置本体と加工装置や部品組付け装
置等との経時的な芯ずれは無くなるものの、新たな支柱
を設けるための費用がかかるうえに建屋内の有効に活用
出来るスペースが狭められるといった不都合さが生ずる
ものであった。

この考案の目的は上述従来技術に基づく吊下式ワークの
搬送装置の問題点を解決すべき技術的課題とし、各部材
に大きな応力を発生させること無く建屋の歪による搬送
装置本体の位置ずれをスムースに、且つ、容易に修正出
来るようにして各種産業におれる自動化技術利用分野に
益する優れた天井吊下式ワーク搬送装置を提供せんとす
るものである。

〈課題を解決するための手段〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を要旨とす
るこの考案の構成は前述課題を解決するために、建屋の
天井に搬送レールが固設され搬送装置本体が該搬送レー
ルに走行自在に吊下されると共に昇降装置とワーク支持
アームを装備され而して建屋の床面に上部が先細テーパ
状の一対のガイドポールが立設され上記搬送装置本体に
該ガイドポストと嵌合するガイド孔が穿設されている天
井吊下式ワーク搬送装置において、上記昇降装置とワー
ク支持アームとの間に互いに相対移動自在に係合された
上下一対の移動テーブルが介装され、上側の第１の移動
テーブルは上記搬送レールに移動自在に吊下され、下側
の第２の移動テーブルは該第１の移動テーブルに揺動自
在に連結され、該第１の移動テーブルに対し相対ロック
装置を付設されると共に、更に該第２の移動テーブルに
上記ガイド孔が穿設されるようにした技術的手段を講じ
たものである。

〈作用〉 而して、搬送装置本体に装備される昇降装置とワーク支
持アームとの間に互いに相対移動自在に係合された一対
の移動テーブルが介装され、該移動テーブルに相対ロッ
ク装置が付設され、更に、建屋の床面に立設された先部
が先細テーパ状のガイドポストと嵌合するガイド孔が下
方の移動テーブルに穿設されるようにし、建屋の構造材
に歪が生じ搬送装置本体の吊下げ位置にずれが生じた場
合には、一対の移動テーブルを一旦フリーの状態にし、
その状態で搬送装置本体をその昇降装置によって下降さ
せて下方の移動テーブルのガイド孔とガイドポストとを
互いの中心が一致するように嵌合させ、更に、その状態
で一対の移動テーブルを相対ロック装置によって互いに
位置固定することにより搬送装置の位置修正を行うよう
にしたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説明すれば
以下の通りである。

第１、２図に示す実施例に於いて、１はこの考案の要旨
を成す天井吊下式ワーク搬送装置であり、自動車製造工
場等の建屋の床面２の所定部位に予め設置されたワーク
加工装置３にワーク４を搬送し、該ワーク４をワーク加
工装置３の図示しない治具に所定にセットするに際して
用いられる態様である。

５は建屋の天井部の梁であり、その下面の設定部位には
支持金具６、６が下延して固定され、その各下端には搬
送レール７、７が支持固定されており、該搬送レール
７、７にはローラ８、８を介して搬送装置本体９が吊下
式に移動自在にされている。

そして、該搬送装置本体９にはその上端のベース10の下
面に昇降装置としてのエアシリンダ11、11が下設され、
そのピストンロッド12、12の下端には第１移動テーブル
13が固定され、該第１移動テーブル13には所定長さの連
結具としてのリンクチェーン14、14を介して第２移動テ
ーブル15が揺動自在に連結吊下され、更に、該第２移動
テーブル15の両端部には第１の移動テーブル13に対する
相対ロック装置16、16、ガイドブラケット17、17、及
び、ワーク支持アーム18、18が付設されている。

而して、該相対ロック装置16は第２移動テーブル15の両
側端部にガイドブラケット17と共に延設され、その本体
19の前端部には第２図に示す様に、エアシリンダ20が下
向きに保持され、該エアシリンダ20のピストンロッド21
の先部（上端部）にはリンクアーム22の基端部が枢支さ
れ、該リンクアーム22の中央部は本体19の上端部に枢支
され、エアシリンダ20の作動によってそのピストンロッ
ド21が昇降した場合に、リンクアーム22がその中央部の
枢支点を中心に回動するようにされている。

尚、該リンクアーム22の先部下面にはウレタン等の摩擦
係数の大きい材質から成るブロックが付設されて押圧部
23が形成されている。

そして、第１図に示す様に、第２移動テーブル15は第１
移動テーブル13に比し若干幅方向に長く形成され、その
端縁部の上面にはウレタン等の摩擦係数の大きな押圧材
のブロック24が固設されており、リンクアーム22がエア
シリンダ20を介してその先部を旋回下降させた際に該リ
ンクアーム22の先部の押圧部23とブロック24の上面が対
向して近接するようにされている。

又、第１移動テーブル13の両側端部の上面には相対ロッ
ク装置16の方向に延出するベース25が固設されており、
エアシリンダ20が作動した際に該ベース25の先部がブロ
ック24とリンクアーム22の押圧部23によって挾持される
ようにされている。

而して、ガイドブラケット17は第２移動テーブル15の両
側端部に、相対ロック装置16と干渉しないように併設さ
れ、その先部には所定径のガイド孔26が穿設されてい
る。

一方、建屋の床面２の設定部位には先部（上部）が円錐
状のテーパ面に形成されたガイドポスト27が立設されて
第２移動テーブル15のガイド孔26と嵌合自在にされてい
る。

上述構成において、天井吊下式ワーク搬送装置１が通常
稼動に供されるに際しては、まず、第２移動テーブル15
に固定された各相対ロック装置16のエアシリンダ20が作
動してそのピストンロッド21の上昇によってリンクアー
ム22がその中央部の枢支点を中心に旋回し、その先端部
の押圧部23が第１移動テーブル13のベース25の上面を押
圧し（この間、第２移動テーブル15はリンクチェーン14
により揺動する。）、更に、ピストンロッド21の上昇が
続くと、第２移動テーブル15上のブロック24とリンクア
ーム22の押圧部23によって第１移動テーブル13のベース
25が強固に挾持され、これにより該第１移動テーブル13
と第２移動テーブル15とは相対位置が固定される。

このようにして、第１移動テーブル13と第２移動テーブ
ル15が互いに固定されると、搬送装置本体４は下方のワ
ーク支持アーム18、18にて所定のワーク３を保持した
後、ローラ８、８を介してレール７、７上をワーク加工
装置３の上方まで移動し、その状態で昇降装置としての
エアシリンダ11の下降動作によってワーク４を降ろし、
該ワーク４をワーク加工装置３の図示しない治具にセッ
トする。

そして、このプロセスで搬送装置本体９の第２移動テー
ブル15に延設された各ガイドブラケット17は定常姿勢状
態のままそのガイド孔26に床面２上のガイドポスト27が
スムースに嵌入される。

尚、この際、搬送装置本体９と床面２上のワーク加工装
置３の位置に僅かのずれがあった場合には、各ガイドポ
スト27とガイドブラケット17のガイド孔26が嵌合される
際に該ガイドポスト27の先部の円錐状のテーパ面が該ガ
イド孔26の淵部に当接し、該テーパ面のガイド作用によ
って搬送装置本体９の位置がガイドポスト27とガイド孔
26が嵌合される方向に強制的に修正される。

又、建屋が季節や昼夜の気温の差によって伸縮してその
梁５等に相当の大きな歪を生じ、それによって搬送レー
ル７、７の固定位置に狂いが生じた場合には、当然、搬
送装置本体９の下降時に該搬送装置本体９とワーク下降
装置３との間に芯ずれが起こることになるが、この際に
は、まず、相対ロック装置16のエアシリンダ20を縮退方
向に作動させることによって第１移動テーブル13と第２
移動テーブル15とのロックを解除し、第２移動テーブル
15を第１移動テーブル13に対してリンクチェーン14、14
を介して揺動可能な状態にする。

そして、その状態で搬送装置本体９を各ガイドポスト27
に対して下降させ、梁５等の歪による該搬送装置本体９
とワーク加工装置３との芯ずれ幅が比較的小さい場合に
は、各ガイドポスト27の先部のテーパ面のガイド機能を
利用して第２移動テーブル15の水平移動を介して該ガイ
ドポスト27と第２移動テーブル15のガイド孔26を嵌合さ
せ、又、搬送装置本体９とワーク加工装置３との芯ずれ
幅が相当に大きい場合には、作業者が第２移動テーブル
15を水平方向に適宜移動させてガイドポスト27とガイド
孔26を嵌合させる。

このようにして、第２移動テーブル15を第１移動テーブ
ル13に対して相対移動させると、搬送装置本体９とワー
ク加工装置３との芯ずれが修正され、更に、この状態で
前述同様に相対ロック装置16による第１移動テーブル13
と第２移動テーブル15との固定が行われる。

以上のようにして、搬送装置本体９のワーク加工装置３
に対する位置修正が終了されると、かかる天井吊下式ワ
ーク搬送装置１はそれまで通りの通常稼動が続けられ
る。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、第３図に示す様に、第１移
動テーブル13と第２移動テーブル15の相対移動機構をリ
ンクチェーン14に代えてリンクボール14′を採用し、相
対ロック装置16を氷電磁マグネット16′にしたり、第１
移動テーブル13と第２移動テーブル15の相対移動機構に
ついては、第４図に示す様に、互いに直角方向に走向す
るレール16″を第１移動テーブル13と第２移動テーブル
15との間に介装させるようにする等、他の種々の態様が
採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に各部材に不必要の大
きな応力を発生させること無く建屋の歪等による搬送装
置本体と床面との位置ずれをスムースに、且つ、容易に
修正することが出来るという優れた効果が奏される。

即ち、昇降装置本体とワーク支持アームとの間に互いに
相対移動自在に係合された上下一対の移動テーブルを介
装させ、床面に立設された上部が先細テーパ状のガイド
ポストと嵌合するガイド孔を下方の移動テーブルに穿設
したことにより、昇降装置本体の位置修正時に各部品に
不必要の応力を発生させること無くスムースにガイド孔
をガイドポストに嵌入して調整を行うことが出来、又、
移動テーブルに相対ロック機構を設けるようにしたこと
により、必要に応じて随時移動テーブルをロック、或い
は、アンロックして位置修正を行うことが出来るという
効果が奏される。

また、搬送装置本体と床面との相対位置をかなり高い精
度で調整出来るため、ワークの損傷やセッティング不良
等がほとんど無くなり、更に、搬送装置本体の位置修正
が容易に行えるため、その位置修正のためのライン停止
時間が少なくなり、稼動効率も大幅に向上するという優
れた効果が奏される。

更に又、床面に搬送レール吊下のための新たな柱を立設
する必要も無いため、位置修正対策のためのコストが安
くなるうえ、建屋内部スペースの有効利用が可能になり
そのレイアウトの自由度も高まるという効果も奏され
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであり、第１図は１
実施例の正面図、第２図は同部分拡大正面図、第３、４
図は他の実施例の正面図である。 ５……天井、７……搬送レール、９……搬送装置本体、
11……昇降装置、18……ワーク支持アーム、２……床
面、27……ガイドポスト、26……ガイド孔、１……天井
吊下式ワーク搬送装置、13……第１の移動テーブル、15
……第２の移動テーブル、14……連結具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６１Ｂ 3/02 Ｂ (72)考案者 秋田 貴司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 成田 恵治 愛知県豊田市広久手町６丁目11番地 株式 会社アラキ製作所内 (56)参考文献 特公 昭52−29860（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】建屋の天井に搬送レールが固設され搬送装
   置本体が該搬送レールに走行自在に吊下されると共に昇
   降装置とワーク支持アームを装備され而して建屋の床面
   に上部が先細テーパ状の一対のガイドポールが立設され
   上記搬送装置本体に該ガイドポストと嵌合するガイド孔
   が穿設されている天井吊下式ワーク搬送装置において、
   上記昇降装置とワーク支持アームとの間に互いに相対移
   動自在に係合された上下一対の移動テーブルが介装さ
   れ、上側の第１の移動テーブルは上記搬送レールに移動
   自在に吊下され、下側の第２の移動テーブルは該第１の
   移動テーブルに揺動自在に連結され、該第１の移動テー
   ブルに対し相対ロック装置を付設されると共に、更に該
   第２の移動テーブルに上記ガイド孔が穿設されているこ
   とを特徴とする天井吊下式ワーク搬送装置。