JPH0741712Y2 - 空箱取り出し装置 - Google Patents
空箱取り出し装置Info
- Publication number
- JPH0741712Y2 JPH0741712Y2 JP39993U JP39993U JPH0741712Y2 JP H0741712 Y2 JPH0741712 Y2 JP H0741712Y2 JP 39993 U JP39993 U JP 39993U JP 39993 U JP39993 U JP 39993U JP H0741712 Y2 JPH0741712 Y2 JP H0741712Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- empty
- empty box
- conveyor
- claw
- magazine
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 35
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多段に積み重ねられた
空箱を下側から１箱ずつコンベヤ上に取り出すことがで
きる空箱取り出し装置に関するものである。
空箱を下側から１箱ずつコンベヤ上に取り出すことがで
きる空箱取り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のような空箱取り出し装置として
は、本出願人の特開昭60-128130 号公報等に示されるよ
うに、空箱を多段に積み重ねた状態で収納できるマガジ
ンの両側に、空箱を下側から１個ずつ落下させる揺動板
を設けた構造のものが知られている。ところがこの装置
は、揺動板の下端が最下段の空箱から外れると同時に揺
動板の上端がその上段の空箱を受け止めるものであるた
め、図１に示すように多段に積み重ねられた状態の空箱
の縁が上下方向に接近している場合には使用することが
できなかった。
は、本出願人の特開昭60-128130 号公報等に示されるよ
うに、空箱を多段に積み重ねた状態で収納できるマガジ
ンの両側に、空箱を下側から１個ずつ落下させる揺動板
を設けた構造のものが知られている。ところがこの装置
は、揺動板の下端が最下段の空箱から外れると同時に揺
動板の上端がその上段の空箱を受け止めるものであるた
め、図１に示すように多段に積み重ねられた状態の空箱
の縁が上下方向に接近している場合には使用することが
できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、多段に積み重ねられた状態におい
て空箱の縁が上下方向に接近している場合にも、確実に
下側から１箱ずつコンベヤ上に取り出すことができる空
箱取り出し装置を提供するために完成されたものであ
る。
の問題点を解決して、多段に積み重ねられた状態におい
て空箱の縁が上下方向に接近している場合にも、確実に
下側から１箱ずつコンベヤ上に取り出すことができる空
箱取り出し装置を提供するために完成されたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本考案は、コンベヤの上方に、空箱を多段
に積み重ねた状態で収納できるマガジンを設けるととも
に、このマガジンの両側に空箱の縁の下面を支持する受
爪を内側に備えた舌片を昇降自在に設け、またこのマガ
ジンの両側の下段部には、コンベヤの上に置かれた第１
段目の空箱の縁の上縁を押さえる押え爪を揺動自在に設
け、更にこの押え爪の上端部に前記舌片の押圧部を設け
たことを特徴とするものである。
めになされた本考案は、コンベヤの上方に、空箱を多段
に積み重ねた状態で収納できるマガジンを設けるととも
に、このマガジンの両側に空箱の縁の下面を支持する受
爪を内側に備えた舌片を昇降自在に設け、またこのマガ
ジンの両側の下段部には、コンベヤの上に置かれた第１
段目の空箱の縁の上縁を押さえる押え爪を揺動自在に設
け、更にこの押え爪の上端部に前記舌片の押圧部を設け
たことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】本考案の空箱取り出し装置は、マガジンの内部
に多段に積み重ねた空箱を受爪によってコンベヤの上に
降ろし、押え爪を内側へ揺動させることによってコンベ
ヤの上に置かれた第１段目の空箱の縁の上縁を押さえ
る。これと同時に押え爪の上端部の押圧部が舌片を押圧
して受爪を内側へ揺動させ、下から２段目の空箱の縁の
下面を支持する。次に受爪を上昇させれば、下から２段
目以上の空箱はマガジン内を上昇し、コンベヤ上には１
個のみの空箱が取り出される。このように本考案では押
え爪とこれに連動する受爪とを別個に設けたので、多段
に積み重ねられた状態において空箱の縁が上下方向に接
近している場合にも、空箱を１箱ずつコンベヤ上に取り
出すことができる。
に多段に積み重ねた空箱を受爪によってコンベヤの上に
降ろし、押え爪を内側へ揺動させることによってコンベ
ヤの上に置かれた第１段目の空箱の縁の上縁を押さえ
る。これと同時に押え爪の上端部の押圧部が舌片を押圧
して受爪を内側へ揺動させ、下から２段目の空箱の縁の
下面を支持する。次に受爪を上昇させれば、下から２段
目以上の空箱はマガジン内を上昇し、コンベヤ上には１
個のみの空箱が取り出される。このように本考案では押
え爪とこれに連動する受爪とを別個に設けたので、多段
に積み重ねられた状態において空箱の縁が上下方向に接
近している場合にも、空箱を１箱ずつコンベヤ上に取り
出すことができる。
【０００６】
【実施例】以下に本考案を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１において、１はレール２と送り板３
とからなるコンベヤであり、その上方に空箱30を多段に
積み重ねた状態で収納するマガジン４が設けられてい
る。なお空箱30は図２に示すように上開きの本体31の上
端に縁32を形成したもので、空の状態では本体31を互い
に深く重ねることができるが、その場合にも縁32の下側
のリブ33によって上下の空箱30の縁32、32間にわずかな
隙間が形成されるようになっている。
細に説明する。図１において、１はレール２と送り板３
とからなるコンベヤであり、その上方に空箱30を多段に
積み重ねた状態で収納するマガジン４が設けられてい
る。なお空箱30は図２に示すように上開きの本体31の上
端に縁32を形成したもので、空の状態では本体31を互い
に深く重ねることができるが、その場合にも縁32の下側
のリブ33によって上下の空箱30の縁32、32間にわずかな
隙間が形成されるようになっている。
【０００７】このマガジン４の両側には昇降シリンダ５
が設けられており、そのピストンロッドの下端に昇降ベ
ース６が取り付けられている。この昇降ベース６はガイ
ド７に案内されて、マガジン４に沿って昇降することが
できる。昇降ベース６の両側には水平軸８によって細長
い舌片９の上端がそれぞれ枢着されている。この舌片９
はその内側に空箱30の縁32の下面を支持するための受爪
10を備えたものであるが、フリーな状態では水平軸８の
周囲に設けられたバネ11によって図２のように舌片９は
外側に開かれ、受爪10が空箱30の縁32から外れるように
なっている。
が設けられており、そのピストンロッドの下端に昇降ベ
ース６が取り付けられている。この昇降ベース６はガイ
ド７に案内されて、マガジン４に沿って昇降することが
できる。昇降ベース６の両側には水平軸８によって細長
い舌片９の上端がそれぞれ枢着されている。この舌片９
はその内側に空箱30の縁32の下面を支持するための受爪
10を備えたものであるが、フリーな状態では水平軸８の
周囲に設けられたバネ11によって図２のように舌片９は
外側に開かれ、受爪10が空箱30の縁32から外れるように
なっている。
【０００８】一方、マガジン４の両側の下段部には、コ
ンベヤ１の上に置かれた第１段目の空箱30の縁32の上縁
を押さえる押え爪12が設けられている。この押え爪12は
水平軸13に枢着されたもので、ロッド14がその下部を押
し上げることによって内側に揺動し、空箱30の縁32の上
縁を押さえることができる。またこの押え爪12の上端部
には舌片９の押圧部15であるローラが突設されており、
前記したバネ11の弾力によって舌片９の外面と常に接触
している。
ンベヤ１の上に置かれた第１段目の空箱30の縁32の上縁
を押さえる押え爪12が設けられている。この押え爪12は
水平軸13に枢着されたもので、ロッド14がその下部を押
し上げることによって内側に揺動し、空箱30の縁32の上
縁を押さえることができる。またこの押え爪12の上端部
には舌片９の押圧部15であるローラが突設されており、
前記したバネ11の弾力によって舌片９の外面と常に接触
している。
【０００９】このように構成された装置の作動は次のと
おりである。まず図１の状態からコンベヤ１の送り板３
が作動して空箱30を送り出すと、マガジン４内に多段に
積み重ねて収納された他の空箱30は、その縁32を受爪10
で支えられたままで残るとともにロッド14が下がり、押
え爪12は重力により外側に開く。それにつれてバネ11の
弾力により、細長い舌片９は外側に開くが受爪10は空箱
30の縁32を支えたままである。
おりである。まず図１の状態からコンベヤ１の送り板３
が作動して空箱30を送り出すと、マガジン４内に多段に
積み重ねて収納された他の空箱30は、その縁32を受爪10
で支えられたままで残るとともにロッド14が下がり、押
え爪12は重力により外側に開く。それにつれてバネ11の
弾力により、細長い舌片９は外側に開くが受爪10は空箱
30の縁32を支えたままである。
【００１０】次いで昇降シリンダ５によって昇降ベース
６とともに受爪10を降下させると、多段に積み重ねられ
た空箱30はコンベヤ１の上面付近に達して受爪10が空箱
30の縁32から離れてコンベヤ１の上に載る。なお、この
ときに受爪10と押え爪12とほぼ同一の高さにあり、かつ
上下の空箱30の縁32、32間に位置するようになってい
る。その結果、図２のように空箱30はコンベヤ１の上に
載る。
６とともに受爪10を降下させると、多段に積み重ねられ
た空箱30はコンベヤ１の上面付近に達して受爪10が空箱
30の縁32から離れてコンベヤ１の上に載る。なお、この
ときに受爪10と押え爪12とほぼ同一の高さにあり、かつ
上下の空箱30の縁32、32間に位置するようになってい
る。その結果、図２のように空箱30はコンベヤ１の上に
載る。
【００１１】次にロッド14を上げると、図３のように水
平軸13を中心として押え爪12が内側に揺動し、最下段の
空箱30の縁32の上面を押圧する。これと同時に押え爪12
の上端部の押圧部15が舌片９を内側に押圧し、受爪10が
第２段目の空箱30の縁32の下面を支持する。そこで昇降
シリンダ５によって舌片９とともに受爪10を上昇させる
と、第２段目以上の空箱30は持ち上げられるが、最下段
の空箱30はその縁32を押え爪12によって押さえられてい
るので持ち上げられることはない。このようにして所定
の高さまで第２段目以上の空箱30が持ち上げられた後、
図４に示すように押え爪12は後退してコンベヤ１上にあ
る最下段の空箱30を送り出すことができる状態となる
が、この状態でもなお舌片９の下部は押え爪12の押圧部
15により押圧されているため、受爪10が空箱30の縁32か
ら外れることはない。
平軸13を中心として押え爪12が内側に揺動し、最下段の
空箱30の縁32の上面を押圧する。これと同時に押え爪12
の上端部の押圧部15が舌片９を内側に押圧し、受爪10が
第２段目の空箱30の縁32の下面を支持する。そこで昇降
シリンダ５によって舌片９とともに受爪10を上昇させる
と、第２段目以上の空箱30は持ち上げられるが、最下段
の空箱30はその縁32を押え爪12によって押さえられてい
るので持ち上げられることはない。このようにして所定
の高さまで第２段目以上の空箱30が持ち上げられた後、
図４に示すように押え爪12は後退してコンベヤ１上にあ
る最下段の空箱30を送り出すことができる状態となる
が、この状態でもなお舌片９の下部は押え爪12の押圧部
15により押圧されているため、受爪10が空箱30の縁32か
ら外れることはない。
【００１２】
【考案の効果】以上に説明したように、本考案の空箱取
り出し装置は押え爪とこれに連動する受爪とを別個に設
けたことにより、多段に積み重ねられた状態において空
箱の縁が上下方向に接近している場合にも、空箱を下側
から１箱ずつ確実にコンベヤ上に取り出すことができ
る。よって本考案は従来の問題点を解消した空箱取り出
し装置として、その実用的価値はきわめて大きいもので
ある。
り出し装置は押え爪とこれに連動する受爪とを別個に設
けたことにより、多段に積み重ねられた状態において空
箱の縁が上下方向に接近している場合にも、空箱を下側
から１箱ずつ確実にコンベヤ上に取り出すことができ
る。よって本考案は従来の問題点を解消した空箱取り出
し装置として、その実用的価値はきわめて大きいもので
ある。
【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。
【図２】多段に積み重ねられた空箱がコンベヤ上に降ろ
された状態を示す一部切欠正面図である。
された状態を示す一部切欠正面図である。
【図３】多段に積み重ねられた空箱間に押え爪と受爪と
が挿入された状態を示す一部切欠正面図である。
が挿入された状態を示す一部切欠正面図である。
【図４】第２段目以上の空箱を持ち上げた状態を示す正
面図である。
面図である。
１ コンベヤ ４ マガジン ９ 舌片 10 受爪 12 押え爪 15 押圧部 30 空箱 32 空箱の縁
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤ(1) の上方に、空箱(30)を多段
に積み重ねた状態で収納できるマガジン(4) を設けると
ともに、このマガジン(4) の両側に空箱(30)の縁(32)の
下面を支持する受爪(10)を内側に備えた舌片(9) を昇降
自在に設け、またこのマガジン(4) の両側の下段部に
は、コンベヤ(1) の上に置かれた第１段目の空箱の縁(3
2)の上縁を押さえる押え爪(12)を揺動自在に設け、更に
この押え爪(12)の上端部に前記舌片(9) の押圧部(15)を
設けたことを特徴とする空箱取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP39993U JPH0741712Y2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 空箱取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP39993U JPH0741712Y2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 空箱取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656041U JPH0656041U (ja) | 1994-08-02 |
| JPH0741712Y2 true JPH0741712Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=11472733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP39993U Expired - Lifetime JPH0741712Y2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 空箱取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741712Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100822784B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2008-04-17 | 유종재 | 박스 적재장치 |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP39993U patent/JPH0741712Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656041U (ja) | 1994-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960312 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |