JPH0656041U - 空箱取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段に積み重ねられた空箱を下側から１箱ず
つコンベヤ上に取り出すことができる空箱取り出し装置
を提供する。 【構成】 コンベヤ１の上方に、空箱30を多段に積み重
ねた状態で収納できるマガジン４を設ける。マガジン４
の両側に、空箱の縁32の下面を支持する受爪10を内側に
備えた細長い舌片９を昇降シリンダ５によって昇降自在
に設ける。マガジン４の下段部には、第１段目の空箱の
縁32の上縁を押さえる押え爪12を揺動自在に設ける。押
え爪12に舌片９の押圧部15を設け、押え爪12が空箱の縁
32の上縁を押さえると同時に、受爪10が第２段目の空箱
の縁32の下面に入る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多段に積み重ねられた空箱を下側から１箱ずつコンベヤ上に取り出 すことができる空箱取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記のような空箱取り出し装置としては、本出願人の特開昭60-128130 号公報 等に示されるように、空箱を多段に積み重ねた状態で収納できるマガジンの両側 に、空箱を下側から１個ずつ落下させる揺動板を設けた構造のものが知られてい る。ところがこの装置は、揺動板の下端が最下段の空箱から外れると同時に揺動 板の上端がその上段の空箱を受け止めるものであるため、図１に示すように多段 に積み重ねられた状態の空箱の縁が上下方向に接近している場合には使用するこ とができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

本発明は上記した従来の問題点を解決して、多段に積み重ねられた状態におい て空箱の縁が上下方向に接近している場合にも、確実に下側から１箱ずつコンベ ヤ上に取り出すことができる空箱取り出し装置を提供するために完成されたもの である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するためになされた本考案は、コンベヤの上方に、空箱を多 段に積み重ねた状態で収納できるマガジンを設けるとともに、このマガジンの両 側に空箱の縁の下面を支持する受爪を内側に備えた舌片を昇降自在に設け、また このマガジンの両側の下段部には、コンベヤの上に置かれた第１段目の空箱の縁 の上縁を押さえる押え爪を揺動自在に設け、更にこの押え爪の上端部に前記舌片 の押圧部を設けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

本考案の空箱取り出し装置は、マガジンの内部に多段に積み重ねた空箱を受爪 によってコンベヤの上に降ろし、押え爪を内側へ揺動させることによってコンベ ヤの上に置かれた第１段目の空箱の縁の上縁を押さえる。これと同時に押え爪の 上端部の押圧部が舌片を押圧して受爪を内側へ揺動させ、下から２段目の空箱の 縁の下面を支持する。次に受爪を上昇させれば、下から２段目以上の空箱はマガ ジン内を上昇し、コンベヤ上には１個のみの空箱が取り出される。このように本 考案では押え爪とこれに連動する受爪とを別個に設けたので、多段に積み重ねら れた状態において空箱の縁が上下方向に接近している場合にも、空箱を１箱ずつ コンベヤ上に取り出すことができる。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案を図示の実施例によって更に詳細に説明する。 図１において、１はレール２と送り板３とからなるコンベヤであり、その上方 に空箱30を多段に積み重ねた状態で収納するマガジン４が設けられている。なお 空箱30は図２に示すように上開きの本体31の上端に縁32を形成したもので、空の 状態では本体31を互いに深く重ねることができるが、その場合にも縁32の下側の リブ33によって上下の空箱30の縁32、32間にわずかな隙間が形成されるようにな っている。

【０００７】 このマガジン４の両側には昇降シリンダ５が設けられており、そのピストンロ ッドの下端に昇降ベース６が取り付けられている。この昇降ベース６はガイド７ に案内されて、マガジン４に沿って昇降することができる。昇降ベース６の両側 には水平軸８によって細長い舌片９の上端がそれぞれ枢着されている。この舌片 ９はその内側に空箱30の縁32の下面を支持するための受爪10を備えたものである が、フリーな状態では水平軸８の周囲に設けられたバネ11によって図２のように 舌片９は外側に開かれ、受爪10が空箱30の縁32から外れるようになっている。

【０００８】 一方、マガジン４の両側の下段部には、コンベヤ１の上に置かれた第１段目の 空箱30の縁32の上縁を押さえる押え爪12が設けられている。この押え爪12は水平 軸13に枢着されたもので、ロッド14がその下部を押し上げることによって内側に 揺動し、空箱30の縁32の上縁を押さえることができる。またこの押え爪12の上端 部には舌片９の押圧部15であるローラが突設されており、前記したバネ11の弾力 によって舌片９の外面と常に接触している。

【０００９】 このように構成された装置の作動は次のとおりである。 まず図１の状態からコンベヤ１の送り板３が作動して空箱30を送り出すと、マ ガジン４内に多段に積み重ねて収納された他の空箱30は、その縁32を受爪10で支 えられたままで残るとともにロッド14が下がり、押え爪12は重力により外側に開 く。それにつれてバネ11の弾力により、細長い舌片９は外側に開くが受爪10は空 箱30の縁32を支えたままである。

【００１０】 次いで昇降シリンダ５によって昇降ベース６とともに受爪10を降下させると、 多段に積み重ねられた空箱30はコンベヤ１の上面付近に達して受爪10が空箱30の 縁32から離れてコンベヤ１の上に載る。なお、このときに受爪10と押え爪12とほ ぼ同一の高さにあり、かつ上下の空箱30の縁32、32間に位置するようになってい る。その結果、図２のように空箱30はコンベヤ１の上に載る。

【００１１】 次にロッド14を上げると、図３のように水平軸13を中心として押え爪12が内側 に揺動し、最下段の空箱30の縁32の上面を押圧する。これと同時に押え爪12の上 端部の押圧部15が舌片９を内側に押圧し、受爪10が第２段目の空箱30の縁32の下 面を支持する。 そこで昇降シリンダ５によって舌片９とともに受爪10を上昇させると、第２段 目以上の空箱30は持ち上げられるが、最下段の空箱30はその縁32を押え爪12によ って押さえられているので持ち上げられることはない。このようにして所定の高 さまで第２段目以上の空箱30が持ち上げられた後、図４に示すように押え爪12は 後退してコンベヤ１上にある最下段の空箱30を送り出すことができる状態となる が、この状態でもなお舌片９の下部は押え爪12の押圧部15により押圧されている ため、受爪10が空箱30の縁32から外れることはない。

【００１２】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案の空箱取り出し装置は押え爪とこれに連動する 受爪とを別個に設けたことにより、多段に積み重ねられた状態において空箱の縁 が上下方向に接近している場合にも、空箱を下側から１箱ずつ確実にコンベヤ上 に取り出すことができる。よって本考案は従来の問題点を解消した空箱取り出し 装置として、その実用的価値はきわめて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。

【図２】多段に積み重ねられた空箱がコンベヤ上に降ろ
された状態を示す一部切欠正面図である。

【図３】多段に積み重ねられた空箱間に押え爪と受爪と
が挿入された状態を示す一部切欠正面図である。

【図４】第２段目以上の空箱を持ち上げた状態を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ コンベヤ ４ マガジン ９ 舌片 10 受爪 12 押え爪 15 押圧部 30 空箱 32 空箱の縁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ(1) の上方に、空箱(30)を多段
   に積み重ねた状態で収納できるマガジン(4) を設けると
   ともに、このマガジン(4) の両側に空箱(30)の縁(32)の
   下面を支持する受爪(10)を内側に備えた舌片(9) を昇降
   自在に設け、またこのマガジン(4) の両側の下段部に
   は、コンベヤ(1) の上に置かれた第１段目の空箱の縁(3
   2)の上縁を押さえる押え爪(12)を揺動自在に設け、更に
   この押え爪(12)の上端部に前記舌片(9) の押圧部(15)を
   設けたことを特徴とする空箱取り出し装置。