JPH0741789B2 - 車両用空調システムの故障診断装置 - Google Patents

車両用空調システムの故障診断装置

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JPH0741789B2
JPH0741789B2 JP61299712A JP29971286A JPH0741789B2 JP H0741789 B2 JPH0741789 B2 JP H0741789B2 JP 61299712 A JP61299712 A JP 61299712A JP 29971286 A JP29971286 A JP 29971286A JP H0741789 B2 JPH0741789 B2 JP H0741789B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は車両用空調システムの故障診断装置に関する。
[従来技術の説明] 本発明に関連する従来技術のひとつとして実開昭56−67
405号公報に記載の自動車用電子制御装置の異常診断装
置がある。これは、異常が生じた被診断箇所を検出し、
検出された被診断箇所を不揮発性メモリに記憶し、自動
車のキースイッチの投入で上記メモリの内容を読み出し
て異常が生じた被診断箇所を表示するようにしたもの
で、接触不良や判断線状態等に起因する非定常な再現性
に欠ける異常を診断しようとするものである。
しかしながら、このような従来技術では、車両用空調シ
ステムのセンサ等の故障診断に適用した場合、点検など
の際のセンサ等の脱着と接触不良などに起因する本来の
異常とを区別することができないので、点検,整備など
の際の脱着を故障と診断するおそれがある。
[発明の目的] 本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、点検などの際の脱着を故障と誤診することを防止
し、接触不良等に起因する本来の異常のみを故障と診断
するに有効な車両用空調システムの故障診断装置を提供
することにある。
[目的を達成するための手段] 本発明においては、第1図に示されているように、車両
用空調システムの被診断箇所の異常および異常が発生し
た被診断箇所を検出する異常検出手段と、当該異常検出
手段の検出に基づいて、被診断箇所の異常発生回数をカ
ウントし再書込みが可能な不揮発性メモリに異常が検出
された被診断箇所および当該被診断箇所の異常発生回数
を記憶する演算記憶手段と、故障診断の要求時に、前記
演算記憶手段の記憶内容に基づいて異常発生回数が所定
値以上の被診断箇所を故障と判別すると共に、前記異常
検出手段の検出に基づいて当該故障診断の要求時に異常
が生じている被診断箇所を故障と判別して、故障情報を
与える故障判別手段とを有し、点検などの際の被診断箇
所の脱着を所定値以内の異常発生回数として吸収するよ
うにした車両用空調システムの故障診断装置によって、
上記目的を達成する。
[発明の実施例] 第2図は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、1は車両用空調システムのダクトで、その
内部に、ブロア2とエバポレータ3とヒータコア4とが
配設されている。ブロア2はコントロールユニット5に
よってその風量制御が行なわれるようになっている。エ
バポレータ3およびヒータコア4はブロア2の下流に配
設されており、それらの間に、冷気と暖気との混合割合
を調節するエアミックスドア6が設けられている。エア
ミックスドア6は、コントロールユニット5の制御下に
おかれたアクチュエータ7を介して、その開度制御が行
なわれるようになっている。ダクト1の最上流には内外
気の導入選択を行なうインテークドア8が設けられてお
り、コントロールユニット5の制御下におかれたアクチ
ュエータ9を介して、その導入選択制御が行なわれるよ
うになっている。ダクト1の最下流には、デフロスタ吹
出口を開閉するデフドア10と、ベント吹出口を開閉する
ベントドア11と、フロア吹出口を開閉するフロアドア12
とが設けられており、コントロールユニット5の制御下
におかれたアクチュエータ13,14,15を介して、夫々の開
閉制御が行なわれるようになっている。ベント吹出口に
はスイングルーバ16が設けられており、コントロールユ
ニット5の制御下におかれたアクチュエータ17を介し
て、その駆動制御が行なわれるようになってる。18は当
該空調システムのコンプレッサで、コントロールユニッ
ト5によって制御される電磁クラッチ19により、図示し
ないエンジンとの結合がオン/オフされるようになって
いる。
コントロールユニット5は、ブロア駆動回路20と、エア
ミックスドア駆動回路21と、インテークドア駆動回路22
と、デフドア駆動回路23と、ベントドア駆動回路24と、
フロアドア駆動回路25と、スイングルーバ駆動回路26
と、コンプレッサ駆動回路27と、これらの駆動回路に制
御信号を与える制御部28とを備えている。制御部28は、
空調制御および故障診断を行なうCPU280と、制御プログ
ラムおよび固定データを格納していると共に必要データ
を一時記憶するメモリ281と、故障診断データを記憶す
る電気的な再書込みが可能で不揮発性のEEPROM282と、
入出力回路283とを有し、入力回路283を介して各駆動回
路に制御信号を与えるようになっている。29は車室内の
温度を検出する室温センサ、30は外気温度を検出する外
気温センサ、31はエバポレータ3とエミアックスドア6
との間に設けられエバポレータ3から吹き出される空気
の温度を検出するダクトセンサ,32はダッシュボード上
面に設けられ日射量を検出する日射センサ、33はヒータ
コア4に設けられヒータコア4の水温が所定値以上か否
かに応じてオン/オフする水温スイッチ、34はエアミッ
クスドア6の開度を検出するポテンショメータで、これ
らの検出情報が入出力回路283を通して制御部28に与え
られるようになっている。35は操作パネルで、その操作
情報が入出力回路283を通して制御部28に与えられるよ
うになている。第3図は操作パルス35の一例を示す図
で、350は抵抗値可変のスライドボリュームで構成され
た温度設定気,351は同様に抵抗値可変のスライドボリュ
ームで構成されたブロア風量調節器、352aはオートモー
ドの空調制御を要求するためのオートスイッチ、352は
オート表示用LED、353aはスイングルーバ16をオン/オ
フするためのスイングバスイッチ、353bはスイングルー
バオン/オフ表示用LED,354aは内外気切換スイッチ、35
4bは外気導入モード表示用LED、354cは内気導入モード
表示用LED、355aはベントモードスイッチ、355bはベン
トモード表示用LED、356aはバイ/レベルモードスイッ
チ、356bはバイ/レベルモード表示用LED、357aはフッ
トモードスイッチ、357bはフットモード表示用のLED、3
58aはフット/デフモードスイッチ、358bはフット/デ
フモード表示用LED、359aはデフモードスイッチ、359b
はデフモード表示用LED、360aは熱負荷と無関係に例え
ば0℃/3℃のオン/オフ温度でコンプレッサ18を制御す
るA/Cモードと熱負荷に応じてオン/オフ温度を可変し
てコンプレッサ18を制御するECOモードとコンプレッサ1
8をオフ状態におくオフモードとの三段切換構成のコン
プレッサスイッチ、360aはA/Cモード表示用LED、360cは
ECOモード表示用LEDである。制御部28は、操作パネル35
から与えられる操作情報と検出手段29〜34の検出情報と
に基づいてブロア2,エアミックスドア6,インテークドア
8,モードドア10〜12およびコンプレッサ18を制御して従
来周知の車室内空調制御を行なう機能と共に、室温セン
サ29,外気温センサ30,ダクトセンサ31,日射センサ32,水
温スイッチ33,エアミックドアポテンショメータ34,温度
設定器350およびブロア風量調節器351の故障診断を行な
う機能とを有している。
第4図,第5図および第6図は上記構成の制御フローチ
ャートの一例で、以下これらを併用して第2図の構成の
動作を説明する。
イグニッションスイッチが投入されることでプログラム
がスタートし、初期化を経てステップ40の故障診断要求
の判別に入る。故障診断の要求の有無は、操作パネル35
の異なる2つのスイッチ例えばオートスイッチ352aとデ
フモードスイッチ359aとが共に押された状態にあるか否
かに基づいて行ない、共に押されていれば故障診断に入
り、それ以外の状態では車室内空調制御に入る。故障診
断要求の判別はイグニッションスイッチの投入後初期化
に引続いて一回だけ行なわれるので、故障診断を要求す
る場合にはオートスイッチ352aとデフモードスイッチ35
9aとを共に押した状態でイグニッションスイッチを投入
することが必要であり、これによって不用意に故障診断
モードとなることの防止が図られる。
ステップ40で故障診断要求無しと判別した場合にはステ
ップ41に入り、操作パネル35の操作情報および検出手段
29〜34の検出情報に基づいた従来周知の車室内空調制御
を行ない、この車室内空調制御に引続いて室温センサ2
9,外気温センサ30,ダクトセンサ31およびエアミックス
ドアポテンショメータ34の異常検出を行なって、ステッ
プ41の車室内空調制御に戻る閉ループ処理を行なう。異
常検出には断線,接触不良あるいは短絡等を検出するた
めの周知手段を適用することができ、例えば検出信号が
所定の正常値範囲を満足するか否かの判別などに基づい
て行なわれる。室温センサ29の異常検出は車室内空調制
御に続くステップ42で行ない、正常と判別することでス
テップ43の外気温センサ30の異常検出に入り、異常を検
出することでステップ44に入る。ステップ44では、前回
のプログラム通過時に室温センサ29が異常であったか否
かの判断を行ない、前回のプログラム通過時に正常であ
った場合にはステップ45に入り、前回のプログラム通過
時も異常であった場合にはステップ43に入る。ステップ
45では、室温センサ29の異常発生回数を+1インクリメ
ントし、室温センサ29を表わす異常箇所とその異常発生
回数とをEEPROM282に記憶した後、ステップ43に入る。
ステップ43では外気温センサ30の異常検出を行ない、正
常と判別することでステップ46のダクトセンサ31の異常
検出に入り、異常を検出することでステップ47に入る。
ステップ47では、前回のプログラム通過時に外気温セン
サ30が異常であったか否かの判断を行ない、前回のプロ
グラム通過時に正常であった場合にはステップ48に入
り、前回のプログラム通過時も異常であった場合にはス
テップ46に入る。ステップ48では、外気温センサ30の異
常発生回数を+1インクリメントし、外気温センサ30を
表わす異常箇所とその異常発生回路とをEEPROM282に記
憶した後、ステップ46に入る。ステップ46ではダクトセ
ンサ31の異常検出を行ない、正常と判別することでステ
ップ49のエアミックスドアポテンショメータ34の異常検
出に入り、異常を検出することでステップ50に入る。ス
テップ50では、前回のプログラム通過時にダクトセンサ
31が異常であったか否かの判断を行ない、前回のプログ
ラム通過時に製造であった場合にはステップ51に入り、
前回のプログラム通過時も異常であった場合にはステッ
プ49に入る。ステップ51では、ダクトセンサ31の異常発
生回数を+1インクリメントし、ダクトセンサ31を表わ
す異常箇所とその異常発生回数とをEEPROM282に記憶し
た後、ステップ49に入る。ステップ49ではエアミックス
ドアポテンショメータ34の異常検出を行ない、正常と判
別することでステップ41の車室内空調制御に戻り、異常
を検出することでステップ52に入る。ステップ52では、
前回のプログラム通過時にエアミックスポテンションメ
ータ34が異常であったか否かの判断を行ない、前回のプ
ログラム通過時に正常であった場合にはステップ53に入
り、前回のプログラム通過時も異常であった場合にはス
テップ41の車室内空調制御に戻る。ステップ53では、エ
アミックスドアポテンションメータ34の異常回数を+1
インクリメントし、エアミックスドアポテンショメータ
34を表わす異常箇所とその異常発生回数とをEEPROM282
に記憶した後、ステップ41の車室内空調制御に戻る。こ
のような動作により、車室内空調制御中における室温セ
ンサ29,外気温センサ30,ダクトセンサ31およびエアミッ
クスドアポテンショメータ34の異常検出が行なわれ、そ
れらの異常発生回数が不揮発記憶されることとなる。
ステップ40で故障診断要求有りと判別した場合にはステ
ップ54に入り、操作パネル35のコンプレッサスイッチ36
0aを故障診断モードに切り換えると共に、次のステップ
55で操作パネル35の表示用LEDを故障診断モードに切り
換える。コンプレッサスイッチ360aは、故障診断モード
に切り換えられることで、後述する現在故障診断と過去
故障診断とを択一面に選別する二段切換の選択スイッチ
に切換制御される。表示用LEDは、故障診断モードに切
り換えられることで、現在および過去故障診断時の正常
/故障表示および故障の場合の故障箇所表示、ならび
に、現在故障診断または過去故障診断のいずれか選択さ
れたかを表示する選択表示を行なうように切換制御され
る。本例では、オート表示用LED352bの点滅によって故
障を表示すると共にモード表示用LED355b,356b,357b,35
8b,359bと内外気導入モード表示用LED354b,354cとスイ
ングルーバオン/オフ表示用LED353bとを用いて故障箇
所を表示し、ベントーモド表示用LED355b,外気導入モー
ド表示用LED354およびオート表示用LEDを点灯すること
によって正常を表示し、A/Cモード表示LED360bの点灯で
過去故障診断を選択を表示し、ECOモード表示用LED360c
の点灯で現在故障診断の選択を表示する。このような故
障診断モードへの切り換えの後、ステップ56でフラグF
に「1」を立て、次のステップ57の診断解除の判別に入
る。診断解除の有無は、操作パネル35の異なる2つのス
イッチ例えばオートスイッチ352aと内外気切換スイッチ
354aとが共に押された状態にあるか否かに基づいて行な
い、共に押されていれば故障診断を解除して車室内空調
制御に入り、それ以外の状態ではステップ58に入る。ス
テップ58ではフラグFの判断を行ない、故障診断の要求
後初めてのプログラム通過であればフラグFが「1」で
あるので、ステップ59に入ってコンプレッサスイッチ36
0aを現在故障診断の選択状態に初期設定した後、ステッ
プ60のフラグFの「0」処理およびステップ61のECOモ
ード表示用LED360cの点灯を経てステップ62の現在故障
診断に入り、その後ステップ57に戻る。2回目以後のプ
ログラム通過ではフラグFが「0」におかれるので、ス
テップ58からステップ63に入ることとなる。ステップ63
ではコンプレッサスイッチ360aの選択操作の判断を行な
い、現在故障診断が選択されている場合にはステップ61
に入り上述したECOモード表示用LED360cの点灯およびス
テップ62の現在故障診断を行ない、過去故障が選択され
ている場合には、ステップ64に入りECOモード表示用LED
360cに代えてA/Cモード表示用LED360bを点灯した後ステ
ップ65の過去故障診断を行なう。ステップ62の現在故障
診断またはステップ65の過去故障診断の御はステップ57
に戻り、上述の動作を繰り返す。ステップ57で故障診断
の解除を判別すると、ステップ66に移行し、当該ステッ
プ66および次のステップ67でコンプレッサスイッチ360a
および表示用LEDを本来のモードに復帰させた後、ステ
ップ41の車室内空調制御に入る。
第5図は第4図のステップ62の現在故障診断の制御フロ
ーチャートの一例である。現在故障診断の開始で過去故
障診断表示を解除した後にステップ70に入って室温セン
サ29の断線等の異常検出を行ない、その異常の検出でス
テップ71のベントモード表示用LED355bの点灯およびス
テップ72のオート表示用LED352bの点滅を経て、現在故
障診断を抜け出す。室温センサ29が正常であればステッ
プ70からステップ73に進み、外気温センサ30の断線等の
異常検出を行ない、その異常の検出でステップ74のバイ
/レベルモード表示用LED356bの点灯およびステップ72
のオート表示用LED352bの点滅を経て、現在故障診断を
抜け出す。外気温センサ30が正常であればステップ73か
らステップ75に進み、ダクトセンサ31の断線等の異常検
出を行ない、その異常の検出でステップ76のフットモー
ド表示用LED357bの点灯およびステップ72のオート表示
用LED352bの点滅を経て、現在故障診断を抜け出す。ダ
クトセンサ31が正常であればステップ75からステップ77
に進み、エアミックスドアポテンショメータ34の断線等
の異常検出を行ない、その検出でステップ78のデフモー
ド表示用LED359bの点灯およびステップ72のオート表示
用LED352bの点滅を経て、現在故障診断を抜け出す。エ
アミックスドアポテンショメータ34が正常であればステ
ップ77からステップ79に進み、温度設定器350のスライ
ドボリュームの断線等の異常検出を行ない、その異常の
検出でステップ80の外気導入モード表示用LED354bの点
灯およびステップ72のオート表示用LED352bの点滅を経
て、現在故障診断を抜け出す。温度設定器350が正常で
あればステップ79からステップ81に進み、ブロア風量調
節器351のスライドボリュームの断線等の異常検出を行
ない、その異常の検出でステップ82の内気導入モード表
示用LED354cの点灯およびステップ72のオート表示用LED
352bの点滅を経て、現在故障診断を抜け出す。ブロア風
量調節器351が正常であればステップ81からステップ83
に進み、水温スイッチ33のオン/オフ動作の異常検出を
行ない、その通常の検出でステップ84のスイングルーバ
ーオン/オフ表示用LED35bの点灯およびステップ72のオ
ート表示用LED352bの点滅を経て、現在故障診断を抜け
出す。水温スイッチ33のオン/オフ動作の異常は例えば
エンジンの水温表示信号に基づいて容易に判断すること
ができる。水温スイッチ33で正常であればステップ83か
らステップ85に進み、日射センサ32の断線等の異常検出
を行ない、その異常の検出でステップ86のフット/デフ
モード表示用LED358bの点灯およびステップ72のオート
表示用LED352bの点滅を経て、現在故障診断を抜け出
す。日射センサ32が正常であればステップ85からステッ
プ87に進み、当該ステップ87のベントモード表示用LED3
55bの点灯、次のステップ88の外気導入モード表示用LED
354bの点灯、および、更に次にステップ89のオート表示
用LED352bの点灯を経て、現在故障診断を抜け出す。こ
のような現在故障診断により、診断時において異常が発
生している場合、オート表示用LED352bの点滅と異常箇
所に対応した表示用LEDの点灯で故障および故障箇所を
認識させることができ、正常である場合には、ベントモ
ード表示用LED355b,外気導入モード表示用LED354bおよ
びオート表示用LED352bの点灯で全ての被診断箇所が正
常であることを認識させることができる。
第6図は第4図のステップ65の過去故障診断の制御フロ
ーチャートの一例である。過去故障診断の開始で現在故
障診断表示を解除した後にステップ90に入り、EEPROM28
2から室温センサ29の異常発生回数を読み出し、その異
常発生回数が所定値n以上であるか否かの判断を行な
い、所定値n以上であれば故障と判別してステップ91の
ベントモード表示用LED355bの点灯およびステップ92の
オートモード表示用LED352bの点滅を経て、過去故障診
断を抜け出す。室温センサ29の異常発生回数が所定値n
以下であればステップ90からステップ93に進み、EFPROM
282から外気温センサ30の異常発生回数を読み出し、そ
の異常発生回数が所定値n以上であれば故障と判別して
ステップ94のバイ/レベルモード表示用LED356bの点灯
およびステップ92のオートモード表示用LED352bの点滅
を経て、過去故障診断を抜け出す。外気温センサ30の通
常発生回数が所定値n以下であればステップ93からステ
ップ95に進み、EEPROM282からダクトセンサ31の異常発
生回数を読み出し、その異常発生回数が所定値n以上で
あるか否かの判断を行ない、所定値n以上であれば故障
と判別してステップ96のフットモード表示用LED357bの
点灯およびステップ92のオートモード表示用LED352bの
点滅を経て、過去故障診断を抜けだす。ダクトセンサ31
の異常発生回数が所定値n以下であればステップ95から
ステップ97に進み、EEPROM282からエアミックスドアポ
テンショメータ34の異常発生回数を読み出し、その異常
発生回数が所定値r以上であるか否かの判断を行ない、
所定値n以上であれば故障と判別してステップ98のデフ
モード表示用LED359bの点灯およびステップ92のオート
モード表示用LED352bの点滅を経て、過去故障診断を抜
け出す。エアミックスドアポテンショメータ34の異常発
生回数が所定値n以下であればステップ97からステップ
99に進み、当該ステップ99のベントモード表示用LED355
bの点灯、次のステップ100の外気導入モード表示用LED3
54bの点灯、および、更に次のステップ101のオート表示
用LED352bの点灯を経て、過去故障診断を抜け出す。所
定値nは、修理,点検等による被診断箇所の脱着回数を
考慮して例えば10回程度に選定される。また、所定値n
は、修理等による夫々の脱着回数の経験則に基づいて、
夫々の被診断箇所に応じて異なる値としてもよい。この
ような過去故障診断によれば、修理,点検等の際の被診
断箇所の脱着に起因する異常を所定値n以内の異常発生
回数として吸収することができ、診断時以前において発
生した接触不良等の再現性に欠ける異常を効率良く診断
することができる。そして、オート表示用LED352bの点
滅と故障箇所に対応した表示用LEDの点灯で診断時以前
に故障が生じたことおよびその故障箇所を認識させるこ
とができ、また、ベントモード表示用LED355b,外気導入
モード表示用LED354bおよびオート表示用LED352bの点灯
で全ての被診断箇所が診断時以前において正常であった
ことを認識させることができる。
以上述べた実施例では現在故障診断と過去故障診断とを
コンプレッサスイッチにより択一的に選択するようにし
たが、選択することなく両者を重ねて表示するように
し、構成をより簡単化するようにしてもよい。また、異
常発生回数が所定値以上となったものについて、その異
常発生回数をリセットするための従来周知のリセット手
段を付加することができる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、故障診断時以前に
異常が発生した被診断箇所およびその異常発生回数を再
書込み可能な不揮発性メモリに記憶し、故障診断時に異
常発生回数が所定値以上のものを故障と判別するように
したので、修理,点検等の際の被診断箇所の脱着に起因
する異常を所定値以内の異常発生回数として吸収するこ
とができ、診断時以前において発生した接触不良等の再
現性に欠ける異常を効率良く診断することができ、点検
などの際の脱着を故障と誤診することを防止し、接触不
良等に起因する本来の異常のみを故障と診断するに有効
な車両用空調システムの故障診断装置を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の一実施例を
示す構成図、第3図は第2図の操作パネルの一例を示す
図、第4図は第2図の構成の制御フローチャート、第5
図は第4図の現在故障診断の制御フローチャート、第6
図は第4図の過去故障診断の制御フローチャートであ
る。 1……ダクト、2……ブロア、3……エバポレータ、4
……ヒータコア、5……コントロールユニット、6……
エアミックスドア、8……インテークドア、10……デフ
ドア、11……ベントドア、12……フロアドア、18……コ
ンプレッサ、28……制御部、282……EEPROM、29……室
温センサ、30……外気温センサ、31……ダクトセンサ、
32……日射センサ、33……水温スイッチ、34……エアミ
ックスドアポテンショメータ、35……操作パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長岡 博文 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 飯田 克巳 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 ヂーゼル機器株式会社江南工場内 (72)発明者 桜井 義彦 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 ヂーゼル機器株式会社江南工場内 (56)参考文献 特開 昭61−41615(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両用空調システムにおける被診断箇所の
    故障を検出するための故障診断装置において、 被診断箇所が正常か異常かを検出し、被診断箇所の正常
    /異常を表わす検出情報を与える異常検出手段と、 前記異常検出手段の検出情報に応答し、被診断箇所が正
    常状態と異常状態とを繰返す毎に異常状態の発生を異常
    発生回数としてカウントし、異常が検出された被診断箇
    所とその異常発生回数とを再書込みが可能な不揮発性メ
    モリに記憶する異常記憶手段であって、被診断箇所が正
    常状態から異常状態に変わる毎に対応する被診断箇所の
    異常発生回数を+1づつインクリメントする前記異常記
    憶手段と、 外部から与えられる故障診断要求に応答し、前記異常記
    憶手段の記憶内容に基づいて異常発生回数が所定値以上
    の被診断箇所があるか否かを検出し、異常発生回数が前
    記所定値以上の被診断箇所を故障と判別して、過去故障
    情報を与える過去故障判別手段と、 外部から与えられる故障診断要求に応答し、前記異常検
    出手段からの検出情報に基づいて現在において異常が生
    じている被診断箇所を故障と判別して、現在故障情報を
    与える現在故障判別手段とを有することを特徴とする車
    両用空調システムの故障診断装置。
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