JPH0741952Y2 - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば油圧ショベル，油圧クレーン等の履帯
駆動装置、油圧クレーン用ロープウィンチ等に用いられ
る遊星歯車減速装置に関する。

〔従来の技術〕

第４図ないし第７図に従来技術による遊星歯車減速装置
として、３段の減速段を備えた油圧ショベル等の履帯駆
動装置を例に挙げて示す。

図中、１は車体の機枠等に固着される円筒状の支持部材
を示し、該支持部材１の一端側には回転源としての油圧
モータ２が固着され、その他端側は後述する最終段のキ
ャリア32と噛合する歯部1Aが形成されると共に、該キャ
リア32を軸方向に位置決めするストッパ部1Bが形成され
ている。

３は回転体となる有蓋筒状のハウジングを示し、該ハウ
ジング３は支持部材１の外周側に位置するドラム４と、
内周側に内歯車5Aが設けられたリングギア５と、同じく
内歯車6Aが設けられた他のリングギア６と、該リングギ
ア６を施蓋する底蓋７とから大略構成される。そして、
ドラム４は軸受８を介して支持部材１に回転自在に支持
されると共に、その外周側には履帯駆動用のスプロケッ
ト９が取付けられ、各リングギア5,6はボルト10を介し
てドラム４に固着され、底蓋７はボルト11を介して他の
リングギア６に固着されている。

12は油圧モータ２の出力回転を導出する回転軸を示し、
該回転軸12の一端側は油圧モータ２と連結され、その他
端側は底蓋７に向けて伸長し、後述する太陽歯車14にな
っている。

13は１段目の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構13は
第５図に示す如く、回転軸12の先端側にこれと一体に形
成された太陽歯車14と、該太陽歯車14とリングギア６の
内歯車6Aとに噛合するように配設され、該太陽歯車14の
周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車15（１個のみ
図示）と、該各遊星歯車15を軸受16を介して回転自在に
支持する複数のピン17（１本のみ図示）と、該各ピン17
が固着され、各遊星歯車15の公転を後述する次段の太陽
歯車21に伝達するキャリア18と、該キャリア18と各遊星
歯車15との間に介装され、該各遊星歯車15をキャリア18
に対して円滑に回転させる環状摺接部材としての環状摺
接板19,19とから構成されている。なお、太陽歯車14は
回転軸12と別部材で形成し、これに取付けてもよい。

一方、20は中間段の減速段となる２段目の減速歯車機構
を示し、該減速歯車機構20は回転軸12に遊嵌され、１段
目のキャリア18と噛合してこれと一体的に回転する太陽
歯車21と、該太陽歯車21とリングギア６の内歯車6Aとに
噛合し、該太陽歯車21の周囲を自転しつつ公転する複数
の遊星歯車22と、該各遊星歯車22を軸受23を介して回転
自在に支持する各ピン24と、該各ピン24が固着され、各
遊星歯車22の公転を後述の太陽歯車28に伝達するキャリ
ア25と、該キャリア25と各遊星歯車22の間に介装され、
各遊星歯車22をキャリア25に対して円滑に回転させる環
状摺接部材としての環状摺接板26,26とから構成されて
いる。

また、27は最終段の減速段となる３段目の減速歯車機構
を示し、該減速歯車機構27は回転軸12に遊嵌され、２段
目のキャリア25と噛合してこれと一体的に回転する太陽
歯車28と、該太陽歯車28とリングギア５の内歯車5Aとに
噛合するように該太陽歯車28の周囲に配設された複数の
遊星歯車29と、該各遊星歯車29を軸受30を介して回転自
在に支持する各ピン31と、該各ピン31が固着されると共
に、一端側外周に支持部材１の歯部1Aと噛合する歯部32
Aが形成され、該支持部材１によって軸方向及び回転方
向に位置決めされているキャリア32と、該キャリア32と
各遊星歯車29との間に介装され、各遊星歯車29をキャリ
ア32に対して円滑に回転させる環状摺接部材としての環
状摺接板33,33とから構成されている。

更に、34は１段目のキャリア18を軸方向に位置決めする
ためのスペーサ、35は２段目のキャリア25を軸方向に位
置決めするための他のスペーサである。

このように構成された遊星歯車減速装置では、油圧モー
タ２により回転軸12を回転させると、その回転は太陽歯
車14,遊星歯車15,キャリア18等からなる１段目の減速歯
車機構13によって所定の減速比をもって減速され、遊星
歯車15の公転のみがキャリア18から２段目の太陽歯車21
へと出力される。そして、該太陽歯車21、遊星歯車22,
キャリア25等からなる２段目の減速歯車機構20は前記キ
ャリア25からの回転をさらに所定の減速比で減速し、遊
星歯車22の公転のみをキャリア25から最終段の太陽歯車
28へと出力する。さらに、該太陽歯車28,遊星歯車29,キ
ャリア32等からなる最終段の減速歯車機構27では、キャ
リア32が歯部30A,1Aを介して支持部材１に回転方向に位
置決めされているから、前記キャリア32からの回転出力
を所定の減速比で減速しつつ、太陽歯車28から遊星歯車
29を介してリングギア５へと伝達し、該リングギア5,6
およびドラム４等からなるハウジング３に大きな回転ト
ルクを発生させる。かくして、油圧モータ２の回転出力
は各減速歯車機構13,20,27によって順次減速され、大き
なトルクとなってハウジング３に伝達され、スプロケッ
ト９に巻回される履帯（図示せず）を駆動することによ
って、油圧ショベル等を走行させるようになっている。

ところで、前述の如く各段の減速歯車機構13,20,27は各
遊星歯車15,22,29を挟持するようにそれぞれ一対の環状
摺接板19,19、26,26、33,33を有しており、該各環状摺
接板19,26,33は各遊星歯車15,22,29がキャリア18,25,32
と直接接触するのを防止して円滑に回転できるようにし
ている。

そこで、第６図および第７図に２段目の減速歯車機構20
のうち１つの遊星歯車22および軸受23等を例に挙げて説
明するに、該遊星歯車22は軸受23、ピン24および各環状
摺接板26を介してキャリア25に軸支され、前記ピン24に
は抜止めピン用の挿入孔24Aが穿設され、キャリア25に
は該挿入孔24Aと連通する他の挿入孔25A,25Aが穿設さ
れ、該各挿入孔24A,25A内には抜止めピンとしてのスプ
リングピン36が挿入されている。そして、該スプリング
ピン36は断面略Ｃ字状に形成され、各挿入孔24A,25A内
に圧入して挿嵌したときに、該スプリングピン36自体の
弾性復元力によって拡径し、各挿入孔24A,25Aに抜止め
状態で保持されると共に、キャリア25にピン24を固定
し、キャリア25に対するピン24の回転および抜けを防止
するようになっている。

さらに、前記各環状摺接板26は環状に形成され、軸方向
両側面が遊星歯車22およびキャリア25に対する摺接面26
A,26Aとなり、内周側はピン挿通穴26Bとなっている。こ
こで、該各環状摺接板26は遊星歯車22の軸方向両端側で
各摺接面22Aの外側に位置し、キャリア25の各摺接面25B
間に介装され、各ピン挿通穴26B内に前記ピン24を挿入
することにより、キャリア25に遊星歯車22等と共に取付
けられている。そして、該各環状摺接板26は前記遊星歯
車22の回転に伴って、各摺接面26Aが遊星歯車22の各摺
接面22Aおよびキャリア25の各摺接面25Bとの間で摺接し
ながら回転することにより、遊星歯車22をキャリア25に
対して円滑に回転させるようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上述したように従来技術では、ピン24により
遊星歯車22の各摺接面22A,キャリア25の各摺接面25Bに
摺接可能に設けられた各環状摺接板26は遊星歯車22及び
キャリア25に対して回転可能となっているから、遊星歯
車22がキャリア25に対して回転するときに、環状摺接板
26はこれに伴って第７図中の矢示Ａ方向に回転すること
があり、環状摺接板26の各摺接面26Aとキャリア25の各
摺接面25Aとの間ですべりが発生し、キャリア25が摩耗
するという問題がある。

また、この問題を解決するために、キャリア25に窒化処
理等の表面処理を施してキャリア25の強度を向上させて
用いる場合もある。しかしこの場合には、キャリア25の
表面処理作業が別途に必要となり、製造工数が多くなる
上に、キャリア25を表面処理するときに熱処理による歪
が発生するので、キャリア25に遊星歯車22を配設すると
きの荷重配分にくるいが生じ、該キャリア25の強度が低
下するという問題がある。また、これを防止するため、
キャリア25の熱処理後に機械的な補正加工を施し、当該
キャリア25の荷重配分を確保する必要があり、作業工数
が大幅に増えることになる。

さらに、キャリア25に対して環状摺接板26が回転しない
ようにするために、該キャリア25の摺接面25B側に係合
溝を設け、この係合溝に係合する係合突起を前記環状摺
接板26の一側の摺接面26Aに突設したものもあるが、こ
の場合でも、キャリア25の強度が低下すると共に、製造
工数が増えるという問題がある。

本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本考案は環状摺接部材がキャリアに対して回転する
のを確実に防止でき、キャリアの摩耗を効果的に低減で
きる上に、表面処理等を不要にできるようにした遊星歯
車減速装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本考案が採用する構成の
特徴は、環状摺接部材に、該環状摺接部材がキャリアに
対して回転するのを防止すべく、該キャリアの周面に向
けて折曲げた折曲げ部と、該折曲げ部の先端に前記抜止
めピンよりも大径に形成した切欠き部とを設けたことに
ある。

〔作用〕 上記構成により、環状摺接部材の折曲げ部をキャリアの
周面に対して係止することにより、環状摺接部材のキャ
リアに対する回転を防止できると共に、折曲げ部に形成
した切欠き部を介して抜止めピンをキャリアおよびピン
に圧入して挿嵌することができ、キャリアに対するピン
の固定を確実にすることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図ないし第３図に基づき説
明する。なお、前述した従来技術の構成要素と同一の構
成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

図中、41は環状摺接部材としての環状摺接板を示し、該
環状摺接板41は環状に形成され、両側面が平坦な摺接面
41A,41Aとなり、内周側がピン挿通穴41Bとなっている点
では従来技術による環状摺接板26と異なるところはな
い。しかし、環状摺接板41の外周側には径方向外向きに
突出し、摺接面41Aに対して直角方向に折曲げられた折
曲げ部としての係止爪部41Cが突出形成してあり、該係
止爪部41Cはキャリア25の外周面に係合するようになっ
ている。そして、該係止爪部41Cの先端には前記スプリ
ングピン36より大径の切欠き部41Dが第３図に示す如く
略半円形状に形成されている。

このように構成される本実施例の環状摺接板41を用いた
遊星歯車減速装置の基本動作は従来技術と同様に作動す
るので、その説明は省略するものとする。

然るに、本実施例の環状摺接板41は係止爪部41Cをキャ
リア25の外周面に係合させた状態で該キャリア25の各摺
接面25Bと遊星歯車22の各摺接面22Aとの間に介装され、
該各環状摺接板41はキャリア25に対して回転不能になっ
ているから、キャリア25の各摺接面25Bと該各環状摺接
板41の各摺接面41Aと間のすべりを確実に防止すること
ができ、キャリア25の摩耗を効果的に防止することがで
きる。さらに、第３図に示す如く、切欠き部41Dはスプ
リングピン36の外径より大径に形成されているから、該
切欠き部41Dにより各挿入孔25A,24Aへのスプリングピン
36の挿嵌も容易に行うことができる。

かくして、本実施例では、前記環状摺接板41をキャリア
25に対して回転不能に介装することにより、キャリア25
の摩耗を効果的に防止することができ、これにより、従
来技術で述べたようにキャリア25に表面処理を施す必要
がなくなり、製造工数を増やすことも、熱処理後の機械
的な補正加工も行う必要がなくなるから、キャリア25の
強度が低下するという不具合をなくすことができる。そ
して、環状摺接板41の係止爪部41Cに設けた切欠き部41D
により、スプリングピン36の取付けが容易となり、組立
作業の作業性を大幅に向上できる等、種々の効果を奏す
る。

なお、前記実施例では、２段目の減速歯車機構20を構成
する環状摺接板41を例に挙げて説明したが、１段目また
は３段目の減速歯車機構13,27にも前記実施例で述べた
環状摺接板41を適用できるものである。

また、前記実施例では、環状摺接板41の係止爪部41Cを
キャリア25の外周面に係合させた場合について述べた
が、本考案はこれに限らず、係止爪部41Cをキャリア25
の内周面に係合させて、該環状摺接板41のキャリア25に
対する回転を防止するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案は以上詳述した如くであって、環状摺接部材の折
曲げ部をキャリアの周面に係合することによって、環状
摺接部材のキャリアに対する回転を確実に防止すること
ができ、切欠き部により抜止めピンの挿入を容易に行う
ことができる。そして、該環状摺接部材のすべりによる
キャリアの摩耗を効果的に防止することができるから、
従来、キャリアに施していた窒化処理等の表面処理を行
う必要がなくり、製造作業の簡略化を図ることができる
と共に、キャリアの強度低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の実施例に係り、第１図は
２段目の減速歯車機構の要部断面図、第２図は第１図の
右側面図、第３図は第２図の部分底面図、第４図ないし
第７図は従来技術に係り、第４図は履帯駆動装置の縦断
面図、第５図は第４図の要部拡大図、第６図は２段目の
減速歯車機構の要部断面図、第７図は第６図中のVII-VI
I矢示方向断面図である。 １……支持部材、２……油圧モータ（回転源）、３……
ハウジング、12……回転軸、13,20,27……減速歯車機
構、14,21,28……太陽歯車、15,22,29……遊星歯車、1
6,23,30……軸受、17,24,31……ピン、18,25,32……キ
ャリア、22A,25B……摺接面（端面）、36……スプリン
グピン（抜止めピン）、41,……環状摺接板。41C……係
止爪部（折曲げ部）、41D……切欠き部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】支持部材と、該支持部材に回転自在に支持
   され、内周側に内歯車が設けられた有蓋筒状のハウジン
   グと、前記支持部材に設けられた回転源の回転出力を導
   出すべく、一端側が該回転源に連結された回転軸と、該
   回転軸の回転を減速して前記ハウジングに伝達する１段
   または複数段の減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構
   は太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯車に噛合する遊星
   歯車と、該遊星歯車を軸受及びピンを介して支持するキ
   ャリアと、該キャリアに対してピンの抜止めを行なう抜
   止めピンと、前記キャリアと遊星歯車の端面との間に介
   装された環状摺接部材とから構成してなる遊星歯車減速
   装置において、前記環状摺接部材には該環状摺接部材が
   キャリアに対して回転するのを防止すべく、該キャリア
   の周面に向けて折曲げた折曲げ部と、該折曲げ部の先端
   に前記抜止めピンよりも大径に形成した切欠き部とを設
   けたことを特徴とする遊星歯車減速装置。