JPH08240247A - 旋回装置の遊星歯車減速機 - Google Patents
旋回装置の遊星歯車減速機Info
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- JPH08240247A JPH08240247A JP7046695A JP4669595A JPH08240247A JP H08240247 A JPH08240247 A JP H08240247A JP 7046695 A JP7046695 A JP 7046695A JP 4669595 A JP4669595 A JP 4669595A JP H08240247 A JPH08240247 A JP H08240247A
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- stage
- planetary gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力軸の傾斜あるいは遊星歯車装置の偏心回
転等に起因する各噛合部の過大荷重の集中を防止するこ
と。 【構成】 １段目遊星歯車機構及び出力軸に駆動結合さ
れた２段目遊星歯車機構を備え、出力軸のピニオンギヤ
は下部走行体に設けられたリングギヤに噛み合わされて
いる旋回装置の遊星歯車減速機。１段目キャリアと２段
目遊星ギヤとの間には、第１ギヤカップリング及び第２
ギヤカップリングが介在されている。
転等に起因する各噛合部の過大荷重の集中を防止するこ
と。 【構成】 １段目遊星歯車機構及び出力軸に駆動結合さ
れた２段目遊星歯車機構を備え、出力軸のピニオンギヤ
は下部走行体に設けられたリングギヤに噛み合わされて
いる旋回装置の遊星歯車減速機。１段目キャリアと２段
目遊星ギヤとの間には、第１ギヤカップリング及び第２
ギヤカップリングが介在されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械における旋回装置に適用される遊星歯車減速機に関
する。
機械における旋回装置に適用される遊星歯車減速機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３を参照して従来の旋回装置の遊星歯
車減速機について説明する。建設機械、例えば油圧ショ
ベルは、図示しない下部走行体と、この下部走行体上
に、上下方向に延びる図示しない旋回軸を中心として旋
回自在に支持された上部旋回体２を備えている。上部旋
回体２にはケース４が装着されている。ケース４は、図
示の実施例においては、下ケース６と、中間ケース８
と、上ケース１０とから構成されている。中間ケース８
の内周面には、後述する遊星歯車減速装置３０のための
１段目リングギヤ１１及び２段目リングギヤ１２が形成
されている。なお図示のとおり、１段目リングギヤ１１
及び２段目リングギヤ１２は一体に形成されている。上
ケース１０の上部には、駆動源である油圧モータ１４が
装着されている。油圧モータ１４の駆動軸、すなわち遊
星歯車減速装置３０の入力軸１６は上ケース１０の内部
に突出するよう位置付けられている。ケース４の下方、
すなわち下ケース６内には、出力軸１８が軸受手段を構
成する軸受２０と軸受２２により回転自在に支持されて
いる。出力軸１８の下端にはピニオンギヤ２４が設けら
れ、このピニオンギヤ２４は下ケース６の下端から下方
に突出し、下部走行体に設けられたリングギヤ２６に噛
み合わされている。図示はしていないが、リングギヤ２
６の外周部には前記旋回軸を中心とする旋回軸受外輪が
装着され、この旋回軸受外輪に前記上部走行体２が回転
自在に支持されている。
車減速機について説明する。建設機械、例えば油圧ショ
ベルは、図示しない下部走行体と、この下部走行体上
に、上下方向に延びる図示しない旋回軸を中心として旋
回自在に支持された上部旋回体２を備えている。上部旋
回体２にはケース４が装着されている。ケース４は、図
示の実施例においては、下ケース６と、中間ケース８
と、上ケース１０とから構成されている。中間ケース８
の内周面には、後述する遊星歯車減速装置３０のための
１段目リングギヤ１１及び２段目リングギヤ１２が形成
されている。なお図示のとおり、１段目リングギヤ１１
及び２段目リングギヤ１２は一体に形成されている。上
ケース１０の上部には、駆動源である油圧モータ１４が
装着されている。油圧モータ１４の駆動軸、すなわち遊
星歯車減速装置３０の入力軸１６は上ケース１０の内部
に突出するよう位置付けられている。ケース４の下方、
すなわち下ケース６内には、出力軸１８が軸受手段を構
成する軸受２０と軸受２２により回転自在に支持されて
いる。出力軸１８の下端にはピニオンギヤ２４が設けら
れ、このピニオンギヤ２４は下ケース６の下端から下方
に突出し、下部走行体に設けられたリングギヤ２６に噛
み合わされている。図示はしていないが、リングギヤ２
６の外周部には前記旋回軸を中心とする旋回軸受外輪が
装着され、この旋回軸受外輪に前記上部走行体２が回転
自在に支持されている。
【０００３】ケース４内上部には遊星歯車減速装置３０
が備えられている。この遊星歯車減速装置３０は、入力
軸１６に駆動結合された１段目遊星歯車機構３２及び出
力軸１８に駆動結合された２段目遊星歯車機構３４とを
備えている。１段目遊星歯車機構３２は、入力軸１６に
スプライン結合された１段目サンギヤ３６と、１段目キ
ャリア３８に回転自在に支持されかつ１段目サンギヤ３
６と前記１段目リングギヤ１１に噛み合わされた複数の
１段目遊星ギヤ４０とを備えている。２段目遊星歯車機
構３４は、１段目キャリア３８にスプライン結合された
２段目サンギヤ４２と、２段目キャリア４４に回転自在
に支持されかつ２段目サンギヤ４２と前記２段目リング
ギヤ１２に噛み合わされた複数の２段目遊星ギヤ４６と
を備えている。したがって入力軸１６の回転力は、１段
目遊星歯車機構３２及び２段目遊星歯車機構３４を介し
て出力軸１８に２段減速して伝達される。ピニオンギヤ
２４は下部走行体のリングギヤ２６に沿って公転するた
め、前記構成を有する遊星歯車減速機を装着している上
部旋回体２は前記旋回軸まわりに旋回する。
が備えられている。この遊星歯車減速装置３０は、入力
軸１６に駆動結合された１段目遊星歯車機構３２及び出
力軸１８に駆動結合された２段目遊星歯車機構３４とを
備えている。１段目遊星歯車機構３２は、入力軸１６に
スプライン結合された１段目サンギヤ３６と、１段目キ
ャリア３８に回転自在に支持されかつ１段目サンギヤ３
６と前記１段目リングギヤ１１に噛み合わされた複数の
１段目遊星ギヤ４０とを備えている。２段目遊星歯車機
構３４は、１段目キャリア３８にスプライン結合された
２段目サンギヤ４２と、２段目キャリア４４に回転自在
に支持されかつ２段目サンギヤ４２と前記２段目リング
ギヤ１２に噛み合わされた複数の２段目遊星ギヤ４６と
を備えている。したがって入力軸１６の回転力は、１段
目遊星歯車機構３２及び２段目遊星歯車機構３４を介し
て出力軸１８に２段減速して伝達される。ピニオンギヤ
２４は下部走行体のリングギヤ２６に沿って公転するた
め、前記構成を有する遊星歯車減速機を装着している上
部旋回体２は前記旋回軸まわりに旋回する。
【０００４】
（１）前記遊星歯車減速機は、上部旋回体２に対して一
端をピニオンギヤ２４とリングギヤ２６とで噛み合い支
持された片持支持構造を有している。ピニオンギヤ２４
を図３の下方から見て時計方向に回転させるよう回転駆
動されている油圧モータ１４の駆動を停止した場合、上
部旋回体２の慣性力の作用によりブレーキ力が発生する
ので、リングギヤ２６によりピニオンギヤ２４が逆駆動
される。この時、前記片持支持構造に起因して、及び、
出力軸１８を支持する軸受２０及び２２の内部隙間及び
軸受２０及び２２内の転動体の弾性変形によって、出力
軸１８がピニオンギヤ２４の公転方向Ｄと同じ方向Ａに
軸倒れ（軸の傾斜）を起こし、その結果軸振れが発生す
る。一方１段目サンギヤ３６は油圧モータ１４の駆動軸
１６にスプラインにより直結されているので、前記傾斜
及びそれに起因する偏心は発生しない。出力軸１８の傾
斜が僅かな量であれば、前記傾斜に基づいて、２段目キ
ャリア４４に作用するＢ方向の力は、相互に歯車結合さ
れている２段目遊星ギヤ４６と２段目サンギヤ４２との
間の噛み合い隙間、及び、相互にスプライン結合されて
いる２段目サンギヤ４２と１段目キャリア３８との間の
噛み合い隙間により吸収され、１段目キャリア３８にま
で伝達されず、２段目遊星歯車機構３４の傾斜及び偏心
による影響はない。しかしながら出力軸１８の傾斜量が
大きい場合には、前記各噛み合い部の隙間によっては変
位を吸収しきれず、１段目キャリア３８にＣ方向の力と
して伝達されてしまう。その結果、２段目遊星歯車機構
３４及び１段目遊星歯車機構３２における各噛合部の噛
み合い歯当たりが不良となって荷重分布が悪化し、また
２段目サンギヤ４２の歯幅方向の荷重分布も悪化するの
で、２段目サンギヤ４２が破損したり、２段目遊星ギヤ
４６を支持する２段目ニードルベアリング４７が破損す
るおそれがある。また各噛合部に生ずる歯当たり不良に
よる過大な荷重の作用によって、破壊には至らないにし
ても、各ギヤあるいはベアリングの寿命が短くなるおそ
れがある。以上の不具合はピニオンギヤ２４の回転方向
が逆の場合においても同様に発生する。 （２）他方、１段目遊星ギヤ４６は、１段目キャリア３
８の回転中心まわりに複数個（一般には３個）、等間隔
で配列されているが、加工誤差等で同回転中心を外れた
場合、あるいは不等間隔位置に配列された場合、１段目
遊星ギヤ４６及び１段目サンギヤ３６が偏心回転する。
以上のように１段目遊星歯車機構３２が偏心回転する
と、この偏心運動は、１段目キャリア３８から２段目サ
ンギヤ４２を介して２段目遊星歯車機構３４に伝達さ
れ、各噛合部において不均一な歯当たり、あるいは過大
荷重の集中が生じ、各ギヤ、スプラインあるいはベアリ
ングの寿命が短くなるおそれがある。また歯当たりの不
均一によって振動騒音が増大する。逆に以上のような偏
心が２段目遊星歯車機構３４に生じた場合、前記と同様
な不具合が発生する。このような不具合は、出力軸１８
の前記した傾斜とは関係なく発生するものである。
端をピニオンギヤ２４とリングギヤ２６とで噛み合い支
持された片持支持構造を有している。ピニオンギヤ２４
を図３の下方から見て時計方向に回転させるよう回転駆
動されている油圧モータ１４の駆動を停止した場合、上
部旋回体２の慣性力の作用によりブレーキ力が発生する
ので、リングギヤ２６によりピニオンギヤ２４が逆駆動
される。この時、前記片持支持構造に起因して、及び、
出力軸１８を支持する軸受２０及び２２の内部隙間及び
軸受２０及び２２内の転動体の弾性変形によって、出力
軸１８がピニオンギヤ２４の公転方向Ｄと同じ方向Ａに
軸倒れ（軸の傾斜）を起こし、その結果軸振れが発生す
る。一方１段目サンギヤ３６は油圧モータ１４の駆動軸
１６にスプラインにより直結されているので、前記傾斜
及びそれに起因する偏心は発生しない。出力軸１８の傾
斜が僅かな量であれば、前記傾斜に基づいて、２段目キ
ャリア４４に作用するＢ方向の力は、相互に歯車結合さ
れている２段目遊星ギヤ４６と２段目サンギヤ４２との
間の噛み合い隙間、及び、相互にスプライン結合されて
いる２段目サンギヤ４２と１段目キャリア３８との間の
噛み合い隙間により吸収され、１段目キャリア３８にま
で伝達されず、２段目遊星歯車機構３４の傾斜及び偏心
による影響はない。しかしながら出力軸１８の傾斜量が
大きい場合には、前記各噛み合い部の隙間によっては変
位を吸収しきれず、１段目キャリア３８にＣ方向の力と
して伝達されてしまう。その結果、２段目遊星歯車機構
３４及び１段目遊星歯車機構３２における各噛合部の噛
み合い歯当たりが不良となって荷重分布が悪化し、また
２段目サンギヤ４２の歯幅方向の荷重分布も悪化するの
で、２段目サンギヤ４２が破損したり、２段目遊星ギヤ
４６を支持する２段目ニードルベアリング４７が破損す
るおそれがある。また各噛合部に生ずる歯当たり不良に
よる過大な荷重の作用によって、破壊には至らないにし
ても、各ギヤあるいはベアリングの寿命が短くなるおそ
れがある。以上の不具合はピニオンギヤ２４の回転方向
が逆の場合においても同様に発生する。 （２）他方、１段目遊星ギヤ４６は、１段目キャリア３
８の回転中心まわりに複数個（一般には３個）、等間隔
で配列されているが、加工誤差等で同回転中心を外れた
場合、あるいは不等間隔位置に配列された場合、１段目
遊星ギヤ４６及び１段目サンギヤ３６が偏心回転する。
以上のように１段目遊星歯車機構３２が偏心回転する
と、この偏心運動は、１段目キャリア３８から２段目サ
ンギヤ４２を介して２段目遊星歯車機構３４に伝達さ
れ、各噛合部において不均一な歯当たり、あるいは過大
荷重の集中が生じ、各ギヤ、スプラインあるいはベアリ
ングの寿命が短くなるおそれがある。また歯当たりの不
均一によって振動騒音が増大する。逆に以上のような偏
心が２段目遊星歯車機構３４に生じた場合、前記と同様
な不具合が発生する。このような不具合は、出力軸１８
の前記した傾斜とは関係なく発生するものである。
【０００５】本発明の目的は、出力軸の傾斜あるいは遊
星歯車装置の偏心回転等に起因する各噛合部の過大荷重
の集中を防止することができる、改良された旋回装置の
遊星歯車減速機を提供することである。
星歯車装置の偏心回転等に起因する各噛合部の過大荷重
の集中を防止することができる、改良された旋回装置の
遊星歯車減速機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明によれば、下部走行体に旋回自在に支持され
た上部旋回体に設けられたケースと、該ケース内上部に
配置されかつ駆動源により回転駆動される入力軸と、該
ケースの下方側に軸受手段により回転自在に支持されか
つ該ケースの下端から下方に突出した下端にピニオンギ
ヤが設けられた出力軸と、該ケース内上部に配置されか
つ該入力軸に駆動結合された１段目遊星歯車機構及び該
出力軸に駆動結合された２段目遊星歯車機構を含む遊星
歯車減速装置とを備え、該ピニオンギヤは該下部走行体
に設けられたリングギヤに噛み合わされており、該１段
目遊星歯車機構の１段目キャリアは、該２段目遊星歯車
機構の２段目サンギヤと駆動結合され、該２段目サンギ
ヤは該２段目遊星歯車機構の２段目遊星ギヤと駆動結合
されている旋回装置の遊星歯車減速機において、該１段
目キャリアと該２段目遊星ギヤとの間には、各々噛合歯
手段を備えた複数のギヤカップリング手段が介在されて
いる、ことを特徴とする旋回装置の遊星歯車減速機、が
提供される。
め、本発明によれば、下部走行体に旋回自在に支持され
た上部旋回体に設けられたケースと、該ケース内上部に
配置されかつ駆動源により回転駆動される入力軸と、該
ケースの下方側に軸受手段により回転自在に支持されか
つ該ケースの下端から下方に突出した下端にピニオンギ
ヤが設けられた出力軸と、該ケース内上部に配置されか
つ該入力軸に駆動結合された１段目遊星歯車機構及び該
出力軸に駆動結合された２段目遊星歯車機構を含む遊星
歯車減速装置とを備え、該ピニオンギヤは該下部走行体
に設けられたリングギヤに噛み合わされており、該１段
目遊星歯車機構の１段目キャリアは、該２段目遊星歯車
機構の２段目サンギヤと駆動結合され、該２段目サンギ
ヤは該２段目遊星歯車機構の２段目遊星ギヤと駆動結合
されている旋回装置の遊星歯車減速機において、該１段
目キャリアと該２段目遊星ギヤとの間には、各々噛合歯
手段を備えた複数のギヤカップリング手段が介在されて
いる、ことを特徴とする旋回装置の遊星歯車減速機、が
提供される。
【０００７】
【作用】回転駆動されている駆動源の駆動を停止した場
合、上部旋回体からの慣性力により出力軸が傾斜する。
この変位は２段目遊星ギヤに伝達される。２段目遊星ギ
ヤと１段目キャリアとの間には各々噛合歯手段を備えた
複数のギヤカップリング手段が介在されているので、噛
合接続部が増加する。２段目遊星ギヤに伝達された変位
は、複数のギヤカップリング手段の前記噛合接続部にお
ける隙間（歯面隙間）により吸収され、１段目キャリア
まで伝達されることはない。その結果、１段目遊星歯車
機構及び２段目遊星歯車機構の各噛合部における不均一
な歯当たり及び過大荷重の集中が防止され、２段目サン
ギヤ等の破損を防ぐことができる。更には各ギヤ、ベア
リング等の寿命が長くなる。
合、上部旋回体からの慣性力により出力軸が傾斜する。
この変位は２段目遊星ギヤに伝達される。２段目遊星ギ
ヤと１段目キャリアとの間には各々噛合歯手段を備えた
複数のギヤカップリング手段が介在されているので、噛
合接続部が増加する。２段目遊星ギヤに伝達された変位
は、複数のギヤカップリング手段の前記噛合接続部にお
ける隙間（歯面隙間）により吸収され、１段目キャリア
まで伝達されることはない。その結果、１段目遊星歯車
機構及び２段目遊星歯車機構の各噛合部における不均一
な歯当たり及び過大荷重の集中が防止され、２段目サン
ギヤ等の破損を防ぐことができる。更には各ギヤ、ベア
リング等の寿命が長くなる。
【０００８】また、加工誤差、組み付け誤差等により、
１段目遊星ギヤが１段目キャリアの回転中心に対して真
円配置がずれた場合、あるいは不等間隔位置に配列され
た場合、１段目遊星ギヤ、１段目キャリア及び１段目サ
ンギヤが偏心回転する。この偏心回転は複数のギヤカッ
プリング手段の前記噛合接続部における隙間により吸収
され、２段目遊星ギヤまで伝達されることはない。その
結果、その結果、１段目遊星歯車機構及び２段目遊星歯
車機構の各噛合部における不均一な歯当たり及び過大荷
重の集中が防止され、各ギヤ、スプラインあるいはベア
リング等の寿命が長くなる。また均一な歯当たりが確保
されることにより振動騒音が低減される。同様な理由に
より２段目遊星ギヤ及び２段目サンギヤが偏心回転した
場合にも、前記複数のギヤカップリング手段の変位吸収
機能により、１段目キャリアまで伝達されることはな
く、前記と同様な作用が行なわれ、同様な効果が得られ
る。
１段目遊星ギヤが１段目キャリアの回転中心に対して真
円配置がずれた場合、あるいは不等間隔位置に配列され
た場合、１段目遊星ギヤ、１段目キャリア及び１段目サ
ンギヤが偏心回転する。この偏心回転は複数のギヤカッ
プリング手段の前記噛合接続部における隙間により吸収
され、２段目遊星ギヤまで伝達されることはない。その
結果、その結果、１段目遊星歯車機構及び２段目遊星歯
車機構の各噛合部における不均一な歯当たり及び過大荷
重の集中が防止され、各ギヤ、スプラインあるいはベア
リング等の寿命が長くなる。また均一な歯当たりが確保
されることにより振動騒音が低減される。同様な理由に
より２段目遊星ギヤ及び２段目サンギヤが偏心回転した
場合にも、前記複数のギヤカップリング手段の変位吸収
機能により、１段目キャリアまで伝達されることはな
く、前記と同様な作用が行なわれ、同様な効果が得られ
る。
【０００９】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して、本発明に従
って改良された旋回装置の遊星歯車減速機の一実施例を
説明する。なお、図１及び図２において、図３と同一部
分は同一符号で示すと共に、同一部分の説明は省略す
る。１段目遊星歯車機構３２の１段目キャリア３８と２
段目遊星歯車機構３４の２段目遊星ギヤ４６との間に
は、各々噛合歯手段を備えた複数のギヤカップリング手
段が介在されている。この複数のギヤカップリング手段
は、第１ギヤカップリング５０と第２ギヤカップリング
５２とからなる。第１ギヤカップリング５０は、円筒状
部材からなり、その外周部及び内周部には、それぞれス
プライン歯５０ａ及び５０ｂが形成されている。スプラ
イン歯５０ａ及び５０ｂは第１ギヤカップリング５０の
噛合歯手段を構成する。第１ギヤカップリング５０の外
周部は、１段目キャリア３８の内周部（スプライン歯３
８ａが形成されている）とスプライン結合され、第１ギ
ヤカップリング５０の内周部は、２段目サンギヤ４３の
外周部にスプライン結合されている。なお、２段目サン
ギヤ４３の外周部にはその軸方向の一端から他端までス
プライン歯４３ａが形成されている。
って改良された旋回装置の遊星歯車減速機の一実施例を
説明する。なお、図１及び図２において、図３と同一部
分は同一符号で示すと共に、同一部分の説明は省略す
る。１段目遊星歯車機構３２の１段目キャリア３８と２
段目遊星歯車機構３４の２段目遊星ギヤ４６との間に
は、各々噛合歯手段を備えた複数のギヤカップリング手
段が介在されている。この複数のギヤカップリング手段
は、第１ギヤカップリング５０と第２ギヤカップリング
５２とからなる。第１ギヤカップリング５０は、円筒状
部材からなり、その外周部及び内周部には、それぞれス
プライン歯５０ａ及び５０ｂが形成されている。スプラ
イン歯５０ａ及び５０ｂは第１ギヤカップリング５０の
噛合歯手段を構成する。第１ギヤカップリング５０の外
周部は、１段目キャリア３８の内周部（スプライン歯３
８ａが形成されている）とスプライン結合され、第１ギ
ヤカップリング５０の内周部は、２段目サンギヤ４３の
外周部にスプライン結合されている。なお、２段目サン
ギヤ４３の外周部にはその軸方向の一端から他端までス
プライン歯４３ａが形成されている。
【００１０】第２ギヤカップリング５２は、円筒状部材
からなり、その外周部には歯車歯５２ａが形成され、そ
の内周部にはスプライン歯５２ｂが形成されている。歯
車歯５２ａ及びスプライン歯５２ｂは第２ギヤカップリ
ング５２の噛合歯手段を構成する。第２ギヤカップリン
グ５２の外周部は、２段目遊星ギヤ４６（歯車歯４６ａ
が形成されている）と歯車結合され、第２ギヤカップリ
ング５２の内周部は、２段目サンギヤ４３の外周部にス
プライン結合されている。
からなり、その外周部には歯車歯５２ａが形成され、そ
の内周部にはスプライン歯５２ｂが形成されている。歯
車歯５２ａ及びスプライン歯５２ｂは第２ギヤカップリ
ング５２の噛合歯手段を構成する。第２ギヤカップリン
グ５２の外周部は、２段目遊星ギヤ４６（歯車歯４６ａ
が形成されている）と歯車結合され、第２ギヤカップリ
ング５２の内周部は、２段目サンギヤ４３の外周部にス
プライン結合されている。
【００１１】第２ギヤカップリング５２は、その下端部
に半径方向内方に突出するフランジ部５２ｃが形成され
ている。また第２ギヤカップリング５２の下端部は、出
力軸１８の上端に相対回転自在に支持されている。第１
ギヤカップリング５０の半径方向内方にはスナップリン
グ５４が装着されている。２段目サンギヤ４３は、その
下端が第２ギヤカップリング５２のフランジ部５２ｃ上
に皿ばね５６を介して支持されている。皿ばね５６の付
勢により２段目サンギヤ４３の上端がスナップリング５
４に押圧されることにより、その上端の位置が規定され
ている。第２ギヤカップリング５２の上端と第１ギヤカ
ップリング５０の下端との間には、隙間Ｓ１が設けられ
ている。また第２ギヤカップリング５２のフランジ部５
２ｃの上端と２段目サンギヤ４３の下端との間には、隙
間Ｓ２が設けられている。なお、第１ギヤカップリング
５０の上端が、１段目サンギヤ３６の下端に当接される
ことにより、その上端位置が規定されている。
に半径方向内方に突出するフランジ部５２ｃが形成され
ている。また第２ギヤカップリング５２の下端部は、出
力軸１８の上端に相対回転自在に支持されている。第１
ギヤカップリング５０の半径方向内方にはスナップリン
グ５４が装着されている。２段目サンギヤ４３は、その
下端が第２ギヤカップリング５２のフランジ部５２ｃ上
に皿ばね５６を介して支持されている。皿ばね５６の付
勢により２段目サンギヤ４３の上端がスナップリング５
４に押圧されることにより、その上端の位置が規定され
ている。第２ギヤカップリング５２の上端と第１ギヤカ
ップリング５０の下端との間には、隙間Ｓ１が設けられ
ている。また第２ギヤカップリング５２のフランジ部５
２ｃの上端と２段目サンギヤ４３の下端との間には、隙
間Ｓ２が設けられている。なお、第１ギヤカップリング
５０の上端が、１段目サンギヤ３６の下端に当接される
ことにより、その上端位置が規定されている。
【００１２】回転駆動されている油圧モータ１４の駆動
を停止した場合、上部旋回体２からの慣性力により出力
軸１８が傾斜（図３参照）する。この変位は２段目キャ
リア４４を介して２段目遊星ギヤ４６に伝達される。こ
の変位は、更に、２段目遊星ギヤ４６から第２ギヤカッ
プリング５２、２段目サンギヤ４３及び第１ギヤカップ
リング５０を介して１段目キャリア３８に伝達されよう
とする。しかしながら、２段目遊星ギヤ４６と第２ギヤ
カップリング５２との間、第２ギヤカップリング５２と
２段目サンギヤ４３との間、２段目サンギヤ４３と第１
ギヤカップリング５０との間、及び第１ギヤカップリン
グ５０と１段目キャリア３８との間には、それぞれ噛合
接続部すなわち歯面隙間が存在するので、前記変位はこ
れらの歯面隙間により吸収され、１段目キャリア３８に
は伝達されない。したがって１段目遊星歯車機構３２と
２段目遊星歯車機構３４における各ギヤ、スプライン等
の噛合部における歯の噛合は正常に保持される。また出
力軸１８の傾斜により強制される第２ギヤカップリング
５２の軸方向上方への変位は、前記隙間Ｓ１及びＳ２に
より吸収される。この作用は、第２ギヤカップリング５
２の、皿ばね５６の付勢力に抗して軸方向上方への移動
が許容される構成に基づくものである。
を停止した場合、上部旋回体２からの慣性力により出力
軸１８が傾斜（図３参照）する。この変位は２段目キャ
リア４４を介して２段目遊星ギヤ４６に伝達される。こ
の変位は、更に、２段目遊星ギヤ４６から第２ギヤカッ
プリング５２、２段目サンギヤ４３及び第１ギヤカップ
リング５０を介して１段目キャリア３８に伝達されよう
とする。しかしながら、２段目遊星ギヤ４６と第２ギヤ
カップリング５２との間、第２ギヤカップリング５２と
２段目サンギヤ４３との間、２段目サンギヤ４３と第１
ギヤカップリング５０との間、及び第１ギヤカップリン
グ５０と１段目キャリア３８との間には、それぞれ噛合
接続部すなわち歯面隙間が存在するので、前記変位はこ
れらの歯面隙間により吸収され、１段目キャリア３８に
は伝達されない。したがって１段目遊星歯車機構３２と
２段目遊星歯車機構３４における各ギヤ、スプライン等
の噛合部における歯の噛合は正常に保持される。また出
力軸１８の傾斜により強制される第２ギヤカップリング
５２の軸方向上方への変位は、前記隙間Ｓ１及びＳ２に
より吸収される。この作用は、第２ギヤカップリング５
２の、皿ばね５６の付勢力に抗して軸方向上方への移動
が許容される構成に基づくものである。
【００１３】また、加工誤差、組み付け誤差等により、
１段目遊星ギヤ４０が１段目キャリア３８の回転中心に
対して真円配置がずれた場合、あるいは不等間隔位置に
配列された場合、１段目遊星ギヤ４０、１段目キャリア
３８及び１段目サンギヤ３６が偏心回転する。１段目キ
ャリア３８の偏心回転に強制されて第１ギヤカップリン
グ５０は偏心回転させられる。しかしながら前記したよ
うに、１段目キャリア３８と２段目遊星ギヤ４６との間
には第１ギヤカップリング５０及び第２ギヤカップリン
グ５２が介在されているので、前記偏心回転は、それら
の噛合接続部における隙間により吸収され、２段目遊星
ギヤ４６まで伝達されることはない。
１段目遊星ギヤ４０が１段目キャリア３８の回転中心に
対して真円配置がずれた場合、あるいは不等間隔位置に
配列された場合、１段目遊星ギヤ４０、１段目キャリア
３８及び１段目サンギヤ３６が偏心回転する。１段目キ
ャリア３８の偏心回転に強制されて第１ギヤカップリン
グ５０は偏心回転させられる。しかしながら前記したよ
うに、１段目キャリア３８と２段目遊星ギヤ４６との間
には第１ギヤカップリング５０及び第２ギヤカップリン
グ５２が介在されているので、前記偏心回転は、それら
の噛合接続部における隙間により吸収され、２段目遊星
ギヤ４６まで伝達されることはない。
【００１４】以上、本発明による旋回装置の遊星歯車減
速機の一実施例について説明したが、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱する
ことなく種々の変形あるいは修正が可能である。
速機の一実施例について説明したが、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱する
ことなく種々の変形あるいは修正が可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明に従って構成された旋回装置の遊
星歯車減速機によれば、出力軸が傾斜しても、その変位
は複数のギヤカップリング手段により吸収されので、１
段目キャリアに伝達されることはない。その結果、１段
目遊星歯車機構及び２段目遊星歯車機構の各噛合部にお
ける不均一な歯当たり及び過大荷重の集中が防止され、
２段目サンギヤ等の破損を防ぐことができる。更には各
ギヤ、ベアリング等の寿命が長くなる。また、１段目遊
星ギヤ又は２段目遊星ギヤが偏心回転しても、この偏心
運動は複数のギヤカップリング手段により吸収され、互
いに他の遊星ギヤまで伝達されることはない。その結
果、１段目遊星歯車機構及び２段目遊星歯車機構の各噛
合部における不均一な歯当たり及び過大荷重の集中が防
止され、各ギヤ、スプラインあるいはベアリング等の寿
命が長くなる。また均一な歯当たりが確保されることに
より振動騒音が低減される。
星歯車減速機によれば、出力軸が傾斜しても、その変位
は複数のギヤカップリング手段により吸収されので、１
段目キャリアに伝達されることはない。その結果、１段
目遊星歯車機構及び２段目遊星歯車機構の各噛合部にお
ける不均一な歯当たり及び過大荷重の集中が防止され、
２段目サンギヤ等の破損を防ぐことができる。更には各
ギヤ、ベアリング等の寿命が長くなる。また、１段目遊
星ギヤ又は２段目遊星ギヤが偏心回転しても、この偏心
運動は複数のギヤカップリング手段により吸収され、互
いに他の遊星ギヤまで伝達されることはない。その結
果、１段目遊星歯車機構及び２段目遊星歯車機構の各噛
合部における不均一な歯当たり及び過大荷重の集中が防
止され、各ギヤ、スプラインあるいはベアリング等の寿
命が長くなる。また均一な歯当たりが確保されることに
より振動騒音が低減される。
【図１】図１は、本発明に従って改良された旋回装置の
遊星歯車減速機の一実施例を示す断面図。
遊星歯車減速機の一実施例を示す断面図。
【図２】図２は、図１のＡ部を拡大して示す図。
【図３】図３は、従来の旋回装置の遊星歯車減速機の断
面図。
面図。
２ 上部旋回体 ４ ケース １１ １段目リングギヤ １２ ２段目リングギヤ １４ 油圧モータ １６ 入力軸 １８ 出力軸 ２４ ピニオンギヤ ２６ リングギヤ ３０ 遊星歯車減速装置 ３２ １段目遊星歯車機構 ３４ ２段目遊星歯車機構 ３６ １段目サンギヤ ３８ １段目キャリア ４０ １段目遊星ギヤ ４３ ２段目サンギヤ ４４ ２段目キャリア ４６ ２段目遊星ギヤ ５０ 第１ギヤカップリング ５２ 第２ギヤカップリング
Claims (3)
- 【請求項１】 下部走行体に旋回自在に支持された上部
旋回体に設けられたケースと、該ケース内上部に配置さ
れかつ駆動源により回転駆動される入力軸と、該ケース
の下方側に軸受手段により回転自在に支持されかつ該ケ
ースの下端から下方に突出した下端にピニオンギヤが設
けられた出力軸と、該ケース内上部に配置されかつ該入
力軸に駆動結合された１段目遊星歯車機構及び該出力軸
に駆動結合された２段目遊星歯車機構を含む遊星歯車減
速装置とを備え、該ピニオンギヤは該下部走行体に設け
られたリングギヤに噛み合わされており、該１段目遊星
歯車機構の１段目キャリアは、該２段目遊星歯車機構の
２段目サンギヤと駆動結合され、該２段目サンギヤは該
２段目遊星歯車機構の２段目遊星ギヤと駆動結合されて
いる旋回装置の遊星歯車減速機において、 該１段目キャリアと該２段目遊星ギヤとの間には、各々
噛合歯手段を備えた複数のギヤカップリング手段が介在
されている、ことを特徴とする旋回装置の遊星歯車減速
機。 - 【請求項２】 該複数のギヤカップリング手段は、該１
段目キャリアと該２段目サンギヤとの間に介在された第
１ギヤカップリングと、該２段目サンギヤと該２段目遊
星ギヤとの間に介在された第２ギヤカップリングとから
なり、該第１ギヤカップリングの該噛合歯手段は、該１
段目キャリア及び該２段目サンギヤの各々に対して噛合
結合されるスプライン歯からなり、該第２ギヤカップリ
ングの該噛合歯手段は、該２段目遊星ギヤに対して噛合
結合される歯車歯と該２段目サンギヤに対して噛合結合
されるスプライン歯とからなる、請求項１記載の旋回装
置の遊星歯車減速機。 - 【請求項３】 該第２ギヤカップリングは、その下端部
に半径方向内方に突出するフランジ部が形成されると共
に該出力軸の上端に相対回転自在に支持され、該第１ギ
ヤカップリングの半径方向内方にはスナップリングが装
着され、該２段目サンギヤは、その下端が該第２ギヤカ
ップリングの該フランジ部上に皿ばねを介して支持さ
れ、またその上端が該皿ばねの付勢により該スナップリ
ングに押圧されることにより該上端の位置が規定され、
該第２ギヤカップリングの上端と該第１ギヤカップリン
グの下端との間、及び該第２ギヤカップリングの該フラ
ンジ部の上端と該２段目サンギヤの該下端との間には、
それぞれ隙間が設けられている、請求項２記載の旋回装
置の遊星歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7046695A JPH08240247A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 旋回装置の遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7046695A JPH08240247A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 旋回装置の遊星歯車減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240247A true JPH08240247A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12754525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7046695A Pending JPH08240247A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 旋回装置の遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08240247A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162914A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| WO2010092880A1 (ja) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 遊星増速機 |
| KR101221717B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2013-01-11 | 박동식 | 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기 |
| CN103016641A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-03 | 江苏泰来减速机有限公司 | 一种新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机 |
| JP2014156135A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動舵取機およびその据え付け方法 |
| CN106969099A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-21 | 泰星减速机股份有限公司 | 一种立式行星减速器 |
| CN106992629A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-28 | 深圳兴和瑜创新科技有限公司 | 三厢汽车尾门自动升降减速电机防脱结构 |
| CN110701254A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-17 | 天津德恒源科技有限公司 | 一种少齿差两级减速器 |
| CN114352717A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 河北智昆精密传动科技有限公司 | 一种带液压制动器的行星减速器 |
| CN115434703A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-06 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 全悬式截割装置和薄煤层采煤机 |
| CN116080749A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-05-09 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 一种中空走线的全向驱动轮机器人底盘结构 |
| WO2023092833A1 (zh) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 减速箱及压裂设备 |
-
1995
- 1995-03-07 JP JP7046695A patent/JPH08240247A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106992629A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-28 | 深圳兴和瑜创新科技有限公司 | 三厢汽车尾门自动升降减速电机防脱结构 |
| CN106992629B (zh) * | 2017-03-24 | 2023-04-07 | 深圳兴和瑜创新科技有限公司 | 三厢汽车尾门自动升降减速电机防脱结构 |
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| CN116080749A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-05-09 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 一种中空走线的全向驱动轮机器人底盘结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001128 |