JPH0742022B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents
紙葉類集積装置Info
- Publication number
- JPH0742022B2 JPH0742022B2 JP61167976A JP16797686A JPH0742022B2 JP H0742022 B2 JPH0742022 B2 JP H0742022B2 JP 61167976 A JP61167976 A JP 61167976A JP 16797686 A JP16797686 A JP 16797686A JP H0742022 B2 JPH0742022 B2 JP H0742022B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- paper sheets
- blades
- conveyed
- paper
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１枚ずつ搬送されてきた紙葉類を集積する紙葉
類集積装置に係り、特に羽根車への紙葉類の取り込みを
確実に行うのに好適な紙葉類集積装置に関する。
類集積装置に係り、特に羽根車への紙葉類の取り込みを
確実に行うのに好適な紙葉類集積装置に関する。
従来のこの種の装置は、例えば特開昭59-153756号公報
に記載のように羽根車は、搬送手段により搬送されてき
た紙葉類をその羽根間に順次介挿させながら回転し、集
積箱の近傍で羽根間に介挿された紙葉類を離脱し、集積
箱に紙葉類を集積していた。
に記載のように羽根車は、搬送手段により搬送されてき
た紙葉類をその羽根間に順次介挿させながら回転し、集
積箱の近傍で羽根間に介挿された紙葉類を離脱し、集積
箱に紙葉類を集積していた。
また、特開昭61-130160号公報に記載の装置のように紙
葉類の搬送状態が通常の間隔で搬送されている場合には
連続する羽根間に、重送の場合には羽根車の速度を減速
して紙葉類を羽根間に取り込み集積装置に集積してい
た。
葉類の搬送状態が通常の間隔で搬送されている場合には
連続する羽根間に、重送の場合には羽根車の速度を減速
して紙葉類を羽根間に取り込み集積装置に集積してい
た。
このような装置では、先行した紙葉類が羽根間に不十分
に介挿した場合や搬送されてくる紙葉類にスキュー，ダ
ブルフィドが生じた場合には、後続の紙葉類の介挿すべ
き翼間の入口部に先行する紙葉類の一部が残ることにな
る。その結果、後続する紙葉類が先行した紙葉類と干渉
し羽根間に取り込めず正常に集積できなくなる可能性が
生じる。
に介挿した場合や搬送されてくる紙葉類にスキュー，ダ
ブルフィドが生じた場合には、後続の紙葉類の介挿すべ
き翼間の入口部に先行する紙葉類の一部が残ることにな
る。その結果、後続する紙葉類が先行した紙葉類と干渉
し羽根間に取り込めず正常に集積できなくなる可能性が
生じる。
本発明の目的は、紙葉類の搬送状態や、羽根車の羽根間
での紙葉類さの介挿状態に関係なく紙葉類を正常に集積
することのできる紙葉類集積装置を提供することにあ
る。
での紙葉類さの介挿状態に関係なく紙葉類を正常に集積
することのできる紙葉類集積装置を提供することにあ
る。
上記目的は、搬送されてきた紙葉類を集積するための円
周上に複数の羽根を配した羽根車と、前記羽根の間に送
りこまれた紙葉類を羽根車とともに回転させて移送する
羽根車駆動手段と、移送されてきた紙葉類を再び羽根車
から離脱させるための離脱手段と、前記羽根車の紙葉類
の取り込み側に搬送手段により搬送されてきた紙葉類が
羽根車の羽根間に取り込まれるタイミング及び取り込ま
れるときの搬送状態を検知する検知手段と、羽根車の回
転位相を検知する検知手段と、これら検知手段からの信
号に基づき羽根車に取り込まれる紙葉類の搬送状態によ
り羽根間への取り込み方式を選択し前記羽根車駆動手段
により羽根車の速度を制御する制御手段とを備える紙葉
類集積装置において、前記制御手段は搬送されて来る紙
葉類が正常に搬送されている場合には１つの羽根間を飛
ばした羽根間ごとに取り込み、紙葉類がスキューして搬
送されてきた場合には連続した羽根間に取り込み、重な
って紙葉類が搬送されてきた場合にはそれらの紙葉類を
同じ羽根間に取り込むように羽根車の速度を制御するこ
とにより達成される。
周上に複数の羽根を配した羽根車と、前記羽根の間に送
りこまれた紙葉類を羽根車とともに回転させて移送する
羽根車駆動手段と、移送されてきた紙葉類を再び羽根車
から離脱させるための離脱手段と、前記羽根車の紙葉類
の取り込み側に搬送手段により搬送されてきた紙葉類が
羽根車の羽根間に取り込まれるタイミング及び取り込ま
れるときの搬送状態を検知する検知手段と、羽根車の回
転位相を検知する検知手段と、これら検知手段からの信
号に基づき羽根車に取り込まれる紙葉類の搬送状態によ
り羽根間への取り込み方式を選択し前記羽根車駆動手段
により羽根車の速度を制御する制御手段とを備える紙葉
類集積装置において、前記制御手段は搬送されて来る紙
葉類が正常に搬送されている場合には１つの羽根間を飛
ばした羽根間ごとに取り込み、紙葉類がスキューして搬
送されてきた場合には連続した羽根間に取り込み、重な
って紙葉類が搬送されてきた場合にはそれらの紙葉類を
同じ羽根間に取り込むように羽根車の速度を制御するこ
とにより達成される。
紙葉類がスキューやダブルフィードの状態で羽根車に取
り込まれる場合には、それに応じて羽根車の回転位相制
御が行われ、羽根間に小さな送り込み抵抗により送り込
まれ、また、先行した紙葉類と後続する紙葉類との間の
空間が大きくなり相互の干渉が生じにくくなる。
り込まれる場合には、それに応じて羽根車の回転位相制
御が行われ、羽根間に小さな送り込み抵抗により送り込
まれ、また、先行した紙葉類と後続する紙葉類との間の
空間が大きくなり相互の干渉が生じにくくなる。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。ベルト１及び３はゴムベルトであり、初期テンショ
ンを与えて各々ローラ２と12及び４と14に巻きつけてい
る。ローラ12,14は軸12a,14aに対して回転自由に設けて
いる。ローラ2,4は軸2a,4aと一体で回転する。軸2a,4a
は図示しない別の駆動手段に連結されている。前述のベ
ルト1,3は対向して接するようにして回転する羽根車５
の側方に間隔５をあけて配置する。羽根車５から紙葉類
を離脱するための離脱手段であるストッパ６は、集積箱
７に固定され、羽根車５の側方において羽根車５と半径
方向に入り込んで配設されている。集積箱７は、羽根車
５の配置された上方が空いており、所定の紙葉類８を集
積したときにも、この紙葉類８の上面は羽根車５と接触
しないだけの深さを有している。羽根車５に取り込まれ
る紙葉類の取り込みタイミング及び搬送状態を検知する
検知手段である。センサ9,19は透過形センサで発光部9a
と受光部9b（センサ19の発光部及び受光部は図示せず）
とからなり、これらの発光部9aと受光部9bとの間に紙葉
類等の光を遮蔽するものが介在すると受光部9bの出力電
圧が変化する。なお、図示はされていないが、センサ19
における発光部と受光部との動作についても同様であ
る。このセンサ9,19は、ベルト３の側方に在り、ベルト
1,3に挟持されてきた紙葉類がセンサ9,19の発光部と受
光部の間を通過できる位置に配置している。前述の羽根
車５は、軸15と一体で回転可能にハウジング16に支持さ
れている。羽根車５はその外周に曲率を有する羽根5a,5
a′,5b,5b′等を円周上に等ピッチで配置している。一
方、羽根車５の軸15は、羽根車５の回転位相を検知する
検知手段であるエンコーダ11を内蔵したモータ10と連結
されている。
る。ベルト１及び３はゴムベルトであり、初期テンショ
ンを与えて各々ローラ２と12及び４と14に巻きつけてい
る。ローラ12,14は軸12a,14aに対して回転自由に設けて
いる。ローラ2,4は軸2a,4aと一体で回転する。軸2a,4a
は図示しない別の駆動手段に連結されている。前述のベ
ルト1,3は対向して接するようにして回転する羽根車５
の側方に間隔５をあけて配置する。羽根車５から紙葉類
を離脱するための離脱手段であるストッパ６は、集積箱
７に固定され、羽根車５の側方において羽根車５と半径
方向に入り込んで配設されている。集積箱７は、羽根車
５の配置された上方が空いており、所定の紙葉類８を集
積したときにも、この紙葉類８の上面は羽根車５と接触
しないだけの深さを有している。羽根車５に取り込まれ
る紙葉類の取り込みタイミング及び搬送状態を検知する
検知手段である。センサ9,19は透過形センサで発光部9a
と受光部9b（センサ19の発光部及び受光部は図示せず）
とからなり、これらの発光部9aと受光部9bとの間に紙葉
類等の光を遮蔽するものが介在すると受光部9bの出力電
圧が変化する。なお、図示はされていないが、センサ19
における発光部と受光部との動作についても同様であ
る。このセンサ9,19は、ベルト３の側方に在り、ベルト
1,3に挟持されてきた紙葉類がセンサ9,19の発光部と受
光部の間を通過できる位置に配置している。前述の羽根
車５は、軸15と一体で回転可能にハウジング16に支持さ
れている。羽根車５はその外周に曲率を有する羽根5a,5
a′,5b,5b′等を円周上に等ピッチで配置している。一
方、羽根車５の軸15は、羽根車５の回転位相を検知する
検知手段であるエンコーダ11を内蔵したモータ10と連結
されている。
羽根車５の回転制御は、次の構成により行う。円周上に
等ピッチで羽根5a,5a′,5b,5b′…を持つ羽根車５は羽
根車駆動モータ10により回転駆動される。羽根車５の軸
15はエンコーダ11と連結している。このエンコーダ11は
羽根車５が基準位置からいくらか回転した位置にあるか
（以下、回転位相と呼ぶ）を検知している。前述の羽根
車駆動モータ10は、センサ9,19で検知された紙葉類の搬
送位置とエンコーダ11から得られた羽根車５の回転位相
を基にして、第３図に示すように紙葉類が羽根車５に到
達した時に先行した紙葉類が介挿した羽根間から２つ目
の羽根間（第３図では羽根5aと5a′）の所定の回転位相
（θ1〜θ1＋θ2）に後続する紙葉類が突入するように
速度制御するための演算回路又はテーブルを持ち、これ
により羽根車５の回転制御を行う。
等ピッチで羽根5a,5a′,5b,5b′…を持つ羽根車５は羽
根車駆動モータ10により回転駆動される。羽根車５の軸
15はエンコーダ11と連結している。このエンコーダ11は
羽根車５が基準位置からいくらか回転した位置にあるか
（以下、回転位相と呼ぶ）を検知している。前述の羽根
車駆動モータ10は、センサ9,19で検知された紙葉類の搬
送位置とエンコーダ11から得られた羽根車５の回転位相
を基にして、第３図に示すように紙葉類が羽根車５に到
達した時に先行した紙葉類が介挿した羽根間から２つ目
の羽根間（第３図では羽根5aと5a′）の所定の回転位相
（θ1〜θ1＋θ2）に後続する紙葉類が突入するように
速度制御するための演算回路又はテーブルを持ち、これ
により羽根車５の回転制御を行う。
次に上述した実施例における紙葉類の集積動作を説明す
る。
る。
ベルト1,3により搬送されてきた紙葉類はセンサ9,19に
よりその搬送状態が検知される。
よりその搬送状態が検知される。
まず、センサ9,19が同時にライトからダークへ出力変化
した場合は、紙葉類が正常に搬送されている状態であ
る。この状態では、センサ９又は19からの信号とエンコ
ーダ11からの信号に基づき羽根車５の速度制御が行われ
る。第４図は前述したセンサ９又は19からの信号とエン
コーダ11からの信号に基づき、羽根車５の速度制御を行
う制御手段のフロー図である。
した場合は、紙葉類が正常に搬送されている状態であ
る。この状態では、センサ９又は19からの信号とエンコ
ーダ11からの信号に基づき羽根車５の速度制御が行われ
る。第４図は前述したセンサ９又は19からの信号とエン
コーダ11からの信号に基づき、羽根車５の速度制御を行
う制御手段のフロー図である。
センサ９又は19とエンコーダ11により検知された紙葉類
の搬送位置及び羽根車５の回転位相はそれぞれ演算回路
21に加えられる。演算回路21は、それらの信号に基づ
き、紙葉類が羽根車５に到達したときの羽根車５の予測
回転位相と制御目標値との差Δθを求める。そしてこの
Δθにより、羽根車駆動モータ制御回路22は、制御対象
である羽根車５の回転角をΔθ分だけ増速回転させる。
の搬送位置及び羽根車５の回転位相はそれぞれ演算回路
21に加えられる。演算回路21は、それらの信号に基づ
き、紙葉類が羽根車５に到達したときの羽根車５の予測
回転位相と制御目標値との差Δθを求める。そしてこの
Δθにより、羽根車駆動モータ制御回路22は、制御対象
である羽根車５の回転角をΔθ分だけ増速回転させる。
これにより、羽根車５は、２羽根間に１枚かつ羽根間の
所定の領域（目標回転位相領域θ1〜θ1＋θ2）に紙葉
類を取り込む。
所定の領域（目標回転位相領域θ1〜θ1＋θ2）に紙葉
類を取り込む。
第５図は、前述したセンサ9,19のライト，ダーク信号に
基づき挟持搬送されてきた紙葉類の搬送状態を検知し、
モータ10の速度制御を行う速度制御手段のフロー図であ
る。
基づき挟持搬送されてきた紙葉類の搬送状態を検知し、
モータ10の速度制御を行う速度制御手段のフロー図であ
る。
ベルト1,3により挟持搬送されてきた紙葉類は、センサ
9,19を通過するとき搬送状態に対応して、センサ9,19は
ライトからダークへの出力変化時の時間が変わる。即
ち、スキューなく搬送されてきた場合には、センサ9,19
は共に同じ時間にライトからダークへ出力変化するが、
スキューあるいはダブルフィードの状態で搬送されてき
た場合には、センサ9,19のライトからダークへの出力変
化時間に差が生じる。この状態の場合には、第５図に示
すフロー図のように羽根車５が制御される。今、センサ
９及び19がライトからダークへの出力変化時の時間をｔ
1及びｔ2とし、まず減算器23で時間ｔ1とｔ2の差を求め
る。また、選択回路24によって、センサ9,19のうち、先
にライトからダークに出力変化したセンサ出力のダーク
紙続時間ｔυの監視を行い、演算回路25によって、上記
センサ9,19からの出力変化時の時間ｔ1,t2紙葉類の搬送
速度Vm/sから、紙葉類がスキューした状態で搬送される
と仮定した場合のセンサ9,19のダーク継続時間ｔSを演
算する。次にこの演算結果と実際のセンサ出力のダーク
継続時間ｔLとを比較器26で比較し、これらの時間の差
ｔAが正ならばダブルフィード状態と判断し羽根車５の
回転速度を小さくし同一羽根間にこれらの紙葉類を取込
み、時間差ｔAが零又は負の値ならばスキュー状態と判
断し羽根車の回転速度を所定の値に制御しこの紙葉類と
後続紙葉類とを別の羽根間、または１つの羽根間を飛ば
した次の羽根間に取込む。前述の演算回路25において演
算される、紙葉類の先端部が通過した場合のセンサ9,19
の出力がライトからダークになる時間ｔ1,t2から、紙葉
類がスキューしたと仮定した場合のセンサ19のダーク時
間予想値ｔSは、紙葉類の搬送速度Vm/sと紙葉類の大き
さから一義的に求まり、 但し、 Wo:紙葉類の搬送方向幅。
9,19を通過するとき搬送状態に対応して、センサ9,19は
ライトからダークへの出力変化時の時間が変わる。即
ち、スキューなく搬送されてきた場合には、センサ9,19
は共に同じ時間にライトからダークへ出力変化するが、
スキューあるいはダブルフィードの状態で搬送されてき
た場合には、センサ9,19のライトからダークへの出力変
化時間に差が生じる。この状態の場合には、第５図に示
すフロー図のように羽根車５が制御される。今、センサ
９及び19がライトからダークへの出力変化時の時間をｔ
1及びｔ2とし、まず減算器23で時間ｔ1とｔ2の差を求め
る。また、選択回路24によって、センサ9,19のうち、先
にライトからダークに出力変化したセンサ出力のダーク
紙続時間ｔυの監視を行い、演算回路25によって、上記
センサ9,19からの出力変化時の時間ｔ1,t2紙葉類の搬送
速度Vm/sから、紙葉類がスキューした状態で搬送される
と仮定した場合のセンサ9,19のダーク継続時間ｔSを演
算する。次にこの演算結果と実際のセンサ出力のダーク
継続時間ｔLとを比較器26で比較し、これらの時間の差
ｔAが正ならばダブルフィード状態と判断し羽根車５の
回転速度を小さくし同一羽根間にこれらの紙葉類を取込
み、時間差ｔAが零又は負の値ならばスキュー状態と判
断し羽根車の回転速度を所定の値に制御しこの紙葉類と
後続紙葉類とを別の羽根間、または１つの羽根間を飛ば
した次の羽根間に取込む。前述の演算回路25において演
算される、紙葉類の先端部が通過した場合のセンサ9,19
の出力がライトからダークになる時間ｔ1,t2から、紙葉
類がスキューしたと仮定した場合のセンサ19のダーク時
間予想値ｔSは、紙葉類の搬送速度Vm/sと紙葉類の大き
さから一義的に求まり、 但し、 Wo:紙葉類の搬送方向幅。
B:スキューによる紙葉類のずれ量。
S:センサ設置位置間のキョリ。
で表わせる。
以上の構成により、次の動作が可能となる。即ち、ベル
ト1,3に挟持搬送されて来た紙葉類がスキュー及びダブ
ルフィードのない場合、羽根車５の羽根間に所定の領域
内で介挿されるとともに、羽根5aと5a′の間及び5bと5
b′の間に１枚の割合で羽根車に取り込まれ、また、搬
送されてきた紙葉類がスキュー状態の場合には隣合う羽
根間の所定の領域内に取り込まれる。また、挟持搬送さ
れてきた紙葉類がダブルフィードの状態である場合に
は、羽根車５の回転速度が正常搬送状態時の回転速度よ
り低速となり同一羽根間にこれらの紙葉類が取り込まれ
る。羽根車５に取り込まれた紙葉類は羽根車５の回転に
伴って移送された後、ストッパ６により係止され再び羽
根車５から離脱し集積箱７内に収納される。
ト1,3に挟持搬送されて来た紙葉類がスキュー及びダブ
ルフィードのない場合、羽根車５の羽根間に所定の領域
内で介挿されるとともに、羽根5aと5a′の間及び5bと5
b′の間に１枚の割合で羽根車に取り込まれ、また、搬
送されてきた紙葉類がスキュー状態の場合には隣合う羽
根間の所定の領域内に取り込まれる。また、挟持搬送さ
れてきた紙葉類がダブルフィードの状態である場合に
は、羽根車５の回転速度が正常搬送状態時の回転速度よ
り低速となり同一羽根間にこれらの紙葉類が取り込まれ
る。羽根車５に取り込まれた紙葉類は羽根車５の回転に
伴って移送された後、ストッパ６により係止され再び羽
根車５から離脱し集積箱７内に収納される。
本実施例によれば、搬送されてくる紙葉類の搬送状態に
関係なく紙葉類を羽根車の羽根間に抵抗の小さい状態で
送り込むことができ羽根間の十分に深い位置まで紙葉類
を取り込むことができ整列性良く紙葉類を集積する他、
万一紙葉類がスキュー状態やダブルフィード状態で搬送
されてきたり、羽根間に十分の深さで取り込めなかった
場合にも後続する紙葉類との干渉を防止でき正常な集積
動作を行うことが可能となる。
関係なく紙葉類を羽根車の羽根間に抵抗の小さい状態で
送り込むことができ羽根間の十分に深い位置まで紙葉類
を取り込むことができ整列性良く紙葉類を集積する他、
万一紙葉類がスキュー状態やダブルフィード状態で搬送
されてきたり、羽根間に十分の深さで取り込めなかった
場合にも後続する紙葉類との干渉を防止でき正常な集積
動作を行うことが可能となる。
本発明によれば、搬送されてくる紙葉類の搬送状態や羽
根車の羽根間での紙葉類の介挿状態に関係なく、紙葉類
を正常に集積することができる。
根車の羽根間での紙葉類の介挿状態に関係なく、紙葉類
を正常に集積することができる。
第１図は本発明の一実施例を説明するための概略側面
図、第２図は第１図の要部概略正面図、第３図は第１図
における羽根車の回転位相を説明する図、第４図及び第
５図は第１図に示す実施例における羽根車の回転制御を
説明するフロー図である。 1,3……ベルト、５……羽根車、9,19……センサ、10…
…羽根車駆動モータ、11……エンコーダ、21……演算回
路、22……羽根車駆動モータ制御回路、23……減算器、
24……選択回路、25……演算回路、26……比較器。
図、第２図は第１図の要部概略正面図、第３図は第１図
における羽根車の回転位相を説明する図、第４図及び第
５図は第１図に示す実施例における羽根車の回転制御を
説明するフロー図である。 1,3……ベルト、５……羽根車、9,19……センサ、10…
…羽根車駆動モータ、11……エンコーダ、21……演算回
路、22……羽根車駆動モータ制御回路、23……減算器、
24……選択回路、25……演算回路、26……比較器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内海 厳紀 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (56)参考文献 特開 昭61−130160（ＪＰ，Ａ) 実公 昭60−11866（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】搬送されてきた紙葉類を集積するための円
周上に複数の羽根を配した羽根車と、前記羽根の間に送
りこまれた紙葉類を羽根車とともに回転させて移送する
羽根車駆動手段と、移送されてきた紙葉類を再び羽根車
から離脱させるための離脱手段と、前記羽根車の紙葉類
の取り込み側に搬送手段により搬送されてきた紙葉類が
羽根車の羽根間に取り込まれるタイミング及び取り込ま
れるときの搬送状態を検知する検知手段と、羽根車の回
転位相を検知する検知手段と、これら検知手段からの信
号に基づき羽根車に取り込まれる紙葉類の搬送状態によ
り羽根間への取り込み方式を選択し前記羽根車駆動手段
により羽根車の速度を制御する制御手段とを備える紙葉
類集積装置において、前記制御手段は搬送されて来る紙
葉類が正常に搬送されている場合には１つの羽根間を飛
ばした羽根間ごとに取り込み、紙葉類がスキューして搬
送されてきた場合には連続した羽根間に取り込み、重な
って紙葉類が搬送されてきた場合にはそれらの紙葉類を
同じ羽根間に取り込むように羽根車の速度を制御するこ
とを特徴とする紙葉類集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167976A JPH0742022B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 紙葉類集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167976A JPH0742022B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 紙葉類集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327368A JPS6327368A (ja) | 1988-02-05 |
| JPH0742022B2 true JPH0742022B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=15859506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167976A Expired - Lifetime JPH0742022B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 紙葉類集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742022B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2679578B2 (ja) * | 1993-07-30 | 1997-11-19 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の集積供給装置 |
| US9039162B2 (en) | 2006-04-25 | 2015-05-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller |
| CN109801429B (zh) * | 2017-11-14 | 2021-07-20 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 一种薄片类介质处理设备及薄片类介质集积方法 |
| JP7314076B2 (ja) | 2020-02-10 | 2023-07-25 | 株式会社東芝 | 集積装置および集積方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130160A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Hitachi Ltd | 紙葉類集積装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61167976A patent/JPH0742022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327368A (ja) | 1988-02-05 |
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