JPH0659959B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば紙幣の如き紙葉類の集積装置に関し、
特に羽根車を用いる紙葉類集積装置において、上記羽根
車へ送り込まれる紙葉類の、進路に対し傾斜している状
態（いわゆる、「斜行」）を、自動的に補正するように
した紙葉類集積装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置においては、例えば、特開昭57-278
57号公報に記載されている如く、紙葉類を羽根車へ慣性
により送り込むようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記装置においては、羽根車に集積される紙葉
類の斜行の補正という点については配慮されていなかっ
た。このため、次段でのスタックジャムや上記羽根車か
らの紙葉類の飛び出しが発生するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の紙葉類集積装置における上述の如
き問題を解消し、羽根車に集積される紙葉類の斜行を自
動的に補正することが可能な紙葉類集積装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、紙葉類の通過を検知する複数のセ
ンサを備えた搬送路と、外周部に前記搬送路から送り出
される紙葉類が入り込む複数の渦巻き状の切込みを備え
た羽根車とを有する紙葉類集積装置において、前記セン
サからの信号により前記紙葉類の長さおよび斜行量を演
算する手段と、前記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むた
めの紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手段により演
算された紙葉類の長さおよび斜行量に応じて、前記斜行
補正レバーの動作を制御する手段を設けたことを特徴と
する紙葉類集積装置により達成される。

〔作用〕

本発明においては、紙葉類の通過を検知する複数のセン
サにおける紙葉類通過時刻、センサの配置間隔および紙
葉類の搬送速度から、紙葉類の長さ，斜行量および羽根
車への到達時刻を前記演算手段により演算し、この演算
結果を斜行比較データ記憶部の内容と比較して補正量を
決定し、これにより前記紙葉類の斜行補正レバーを動作
させ、紙葉類の斜行を補正するというものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例として、紙幣を紙葉類とする場合
の例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である、紙葉類斜行補正機構
を備えた羽根車集積装置の要部を示す構成図、また、第
１図は第２図の矢印Ａ方向からの側面図に制御の流れを
書き加えた説明図である。

両図において、１は後述する紙葉類の斜行補正レバー
３，４を駆動するためのステッピングモータ、２は上記
斜行補正レバー３，４の定位置を検出するためのセンサ
板、３，４はシャフト７を介して上記ステッピングモー
タ１に接続されている前記斜行補正レバー、５，６は上
記シャフト７を支持する軸受を示している。

また、８，９は後述するガイド20に設けられた紙葉類通
過検知用のセンサ受光部、10,11は同じく後述するガイ
ド21に設けられた通過検知用のセンサ発光部、12は搬送
されつつある紙葉類、13,14は軸23に固定され、これと
一体で回動する羽根車を示している。なお、上記ガイド
20,21は、対となって搬送路24を構成している。

第１図における15はセンサ駆動回路、16は演算制御回
路、17はステッピングモータ駆動回路、18は斜行比較デ
ータ記憶部、19は羽根車制御回路、25〜28は信号線（信
号）を示している。これらについては、後に詳述する。
なお、第２図において、22は定位置を検出するための定
位置検出センサを示している。

上記ガイド20,21で構成される搬送路24には、紙葉類12
を搬送するための図示されていない搬送ローラ対が配置
されている。該搬送ローラ対は、これも図示されていな
い駆動源によって駆動される。上記ガイド20に設けられ
たセンサ受光部８，９およびガイド21に設けられたセン
サ発光部10,11は、それぞれ、互いに対向しているとと
もに、紙葉類12の進行方向に直角に配置されており、紙
葉類12の長さの他、各センサの紙葉検出時刻の差から、
該紙葉類12の斜行を検出可能に構成されている。

上記羽根車13,14のの定位置は、図示されていない定位
置検出用センサ板と、該センサ板の位置を検出するセン
サにより検出される如く構成されている。また、羽根車
13,14は、上記羽根車制御回路19により、図示されてい
ない駆動源を介して紙葉類12が翼内に挿入される毎に、
一定角度づつ回動する如く構成されている。

前記通過センサ受光部８，９は信号線25によりセンサ駆
動回路15を介して、前記演算制御回路16に接続されてい
る。該演算制御回路16は信号線28を介して斜行比較デー
タ記憶部18に接続され、ステッピングモータ駆動回路1
7，信号線26を介してステッピングモータ１に接続さ
れ、かつ、羽根車制御回路19，信号線27を介して図示さ
れていない羽根車駆動モータに接続されている。

上記ステッピングモータ１は、前述の如く、軸受５，６
を介して支持されている前記シャフト７に接続されてい
る。また、該シャフト７上には、上記羽根車13,14に送
り込まれる直前の、搬送されつつある紙葉類12の左右ど
ちらか片方または両方の後端縁を、羽根車13,14の翼間
根元まで押込むための前記斜行補正レバー３，４が設け
られている。なお、該斜行補正レバー３，４は、遅くと
も、紙葉類12の搬送間隔の１周期以内には、破線で示さ
れる初期位置から、実線で示される紙葉類12の押込み位
置を経て元の位置（初期位置）まで、矢印Ｂ方向に１回
転する如く構成されている。

以下、上述の如く構成された本実施例の動作について説
明する。

前述の如く、羽根車13,14は、図示されていない定位置
を検知するセンサ板とセンサとにより、紙葉類12を翼間
に受容するに適した所定位置で保持されている。紙葉類
12が前段から、前述の図示されていない搬送ローラ対に
より前記搬送路24内を搬送されて来て、前記センサ８，
９および10,11間を通過すると、該センサ受光部８，９
は、紙葉類12の通過時刻を、信号線25およびセンサ駆動
回路15を介して演算制御回路16に送信する。

この時点で紙葉類12に斜行が発生している場合には、上
記センサ８，９の通過時刻に差が生じるので、この時間
差と上記通過センサ８，９の距離および紙葉類12の搬送
速度から、演算制御回路16において、紙葉類12の斜行量
および長さ，間隔を算出する。この結果から、前記斜行
比較データ記憶部18において、斜行補正を行う必要があ
るか否かがチェックされる。

上記斜行比較データ記憶部18における判定で、斜行補正
の必要があると判定された場合には、演算制御回路16
は、紙葉類12の羽根車13,14への到達時刻，前記斜行補
正レバー３，４で押込むべき紙葉類12の後端位置通過時
刻を算出し、ステッピングモータ駆動回路17および信号
線26を介してステッピングモータ１を駆動して、上記斜
行補正レバー３，４を回動させるとともに、羽根車13,1
4への紙葉類12の到達時刻を、信号線28を介して羽根車
制御回路19に送信する。

通常、上記斜行補正レバー３，４の定位置は、搬送路24
から、紙葉類12の通過に支障のない位置（破線で示した
位置）に退避しており、紙葉類12に斜行が発生してい
て、上記斜行補正レバー３，４が駆動された場合には、
上記破線で示される位置から実線で示される位置（紙葉
類12を押込む位置）を経て、再び、上記破線で示される
位置に戻り、次の動作に備える如く動作する。

上記斜行補正レバー３，４により、後端を羽根車13,14
内に押込まれた紙葉類12は、その瞬間に斜行が補正さ
れ、かつ、更に、慣性を増大されながら羽根車13,14内
に送り込まれる。その後、羽根車制御回路19が、上記紙
葉類12の羽根車13,14への到達予定時刻に、図示されて
いない羽根車駆動モータを１ステップ分回動させ、羽根
車13,14を次の紙葉類12を受容するために、前記所定位
置に待機させる。

また、前記演算の結果、斜行補正の必要がない場合に
は、上記羽根車13,14への紙葉類12の到達時刻を、信号
線28を介して羽根車制御回路19に送信する。所定時刻に
達すると、羽根車制御回路19は、信号線27を介して、図
示されていない羽根車駆動モータを１ステップ分回動さ
せ、羽根車13,14を、次の紙葉類12を受容するための前
記所定位置に停止させる。

上述の如き動作により、連続的に搬送される紙葉類12
が、斜行があればそれを補正されつつ、羽根車13,14の
翼間に順次集積される。

上記実施例においては、斜行補正レバー３，４は、初期
位置を起点として、１回転する如く動作する例を示した
が、これは回転するのではなく、往復動する如く構成す
ることも可能であることは言うまでもない。また、斜行
補正を行う必要がない場合、上記斜行補正レバー３，４
を、紙葉類12を案内するガイドとして用いるよう、しか
るべき位置に待機させることも可能である。この動作は
紙葉類12の間隔が、所定間隔より狭い場合に特に有効で
あり、従って、前記センサ８，９による、紙葉類12の間
隔測定の結果により制御することが重要である。

また、前記斜行比較データ記憶部18内に、センサ８，９
からの計測データの判定基準として、 (1)斜行補正を行う必要がないレベル (2)比較的軽度の補正を行うレベル (3)比較的大幅な補正を行うレベル に対応する閾値を設定して、斜行補正レバー３，４の動
作タイミングを調節すると、より好適な動作を行わせる
ことが可能である。

なお、上記演算制御回路16単独、または、センサ駆動回
路15およびステッピングモータ駆動回路17を含めて１チ
ップＩＣ化すれば、制御の高速化および装置の小型化が
可能である。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、紙葉類の通過を検知
する複数のセンサを備えた搬送路と、前記センサからの
信号により前記紙葉類の幅および斜行量を演算する手段
と、外周部に前記搬送路から送り出される紙葉類が入り
込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車とを有する
紙葉類集積装置において、前記羽根車内へ前記紙葉類と
送り込むための紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手
段により演算された紙葉類の幅および斜行量に応じて、
前記斜行補正レバーの動作を制御する手段を設けたの
で、羽根車に集積される紙葉類の斜行を自動的に補正す
ることが可能な紙葉類集積装置を実現でき、次段におけ
る紙葉類のジャム，ミスフイード等のエラーの防止が可
能となり、装置の信頼性が向上するという顕著な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の矢印Ａ方向からの側面図に制御の流れ
を書き加えた説明図、第２図は本発明の一実施例であ
る、紙葉類斜行補正機構を備えた羽根車集積装置の要部
を示す構成図である。 １：ステッピングモータ、３，４：斜行補正レバー、
８，９：センサ受光部、10,11：センサ発光部、12：搬
送されつつある紙葉類、13,14：羽根車、15：センサ駆
動回路、16：演算制御回路、17：ステッピングモータ駆
動回路、18：斜行比較データ記憶部、19：羽根車制御回
路、25〜28：信号線（信号）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の通過を検知する複数のセンサを備
   えた搬送路と、外周部に前記搬送路から送り出される紙
   葉類が入り込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車
   とを有する紙葉類集積装置において、前記センサからの
   信号により前記紙葉類の長さおよび斜行量を演算する手
   段と、前記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むための紙葉
   類の斜行補正レバーと、前記演算手段により演算された
   紙葉類の長さおよび斜行量に応じて、前記斜行補正レバ
   ーの動作を制御する手段を設けたことを特徴とする紙葉
   類集積装置。