JPH0742032A

JPH0742032A - トラベラー交換方法

Info

Publication number: JPH0742032A
Application number: JP20282293A
Authority: JP
Inventors: Itaru Yokota; 至横田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2531397B2

Abstract

(57)【要約】【目的】リング上のトラベラーとトラベラー交換機器
の干渉が確実に起こらないようにしてトラベラー交換の
成功率を向上させるトラベラー交換方法を提供する。【構成】トラベラーに至る糸を弛めておく準備工程
と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸の弛
みを取る仕上げ工程とを順次行ってリング精紡機のリン
グ上を走行するトラベラーを交換する方法において、前
記準備工程が、トラベラー７を走行させ、前記作業工程
における交換作業に適するリング５上の位置（例えば範
囲Ｈ）にトラベラーを移動させる工程を含むトラベラー
交換方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換方法に関し、特にトラベラーの交換成功率を向上さ
せたトラベラー交換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】まずトラベラーが用いられるリング精紡
機を図１２により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。

【０００３】加撚機構１０２は、ボビン２が挿着される
スピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上下動
自在でありトラバース可能なリングレール４と、リング
レール４に固定されたリング５と、リング５のフランジ
に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７と、バル
ーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと
配列したものである。スピンドル軸１は複数錘に共通の
ベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転してい
る。

【０００４】糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御
リング９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られ
る。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られ
て、リング５のフランジ上を走行し、糸に撚りを与え
る。上方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビ
ン２とトラベラー７との間に回転数の差があり、この長
さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５と
トラベラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体
であると同時に、加撚作用と巻取作用を行うための走行
方向変換機構となっている。

【０００５】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジに挿着されている。このトラベラー７はフラン
ジ上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩耗す
る。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いものか
ら新しいものへと交換する必要がある。従来のトラベラ
ー交換方法は人手によるものであった。すなわち、適宜
な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいトラベ
ラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際し
て、人手による道具としてトラベラー取付装置が用いら
れることもある。この従来のトラベラー交換方法は道具
を使うものの人手によるものであり、多数錘を有するリ
ング精紡機のトラベラーを全数交換するとなると、熟練
者でも相当の時間を要する。そのため、このトラベラー
交換のための要員が必要である。

【０００６】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換方法が望まれるようになった。このような自
動のトラベラー交換方法は、トラベラーに至る糸を弛
め、給糸ボビンを回してトラベラーを所定の位置にして
トラベラー交換を行い、交換後の糸の弛みを取るという
順に行われる。これを一つの給糸ボビンに対して順番に
行うと、サイクルタイムが長くなる。そこで３つの給糸
ボビンに対して、トラベラーに至る糸を弛めておく準備
工程と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸
の弛みを取る仕上げ工程とを同時に行い、給糸ボビンを
一つずつずらし、一つの給糸ボビンについて、準備工程
と作業工程と交換工程をを順次切り換えて行ないサイク
ルタイムを短縮するトラベラー交換方法を提案した。

【０００７】ところが、作業工程でトラベラー交換を行
おうとする際、トラベラー交換用機器のリング４上への
進出位置にトラベラーが止まっていたりして、トラベラ
ー交換ができないことがよくあった。そこで、準備工程
から作業工程への移行時、弾性体からなる棒によってト
ラベラー交換用機器のリング４上への進出位置を軽く掃
いて、トラベラーを交換のできない位置から掃きだすも
のにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラベ
ラー交換機によるトラベラー交換の成功率の向上を限り
無く追求していく過程で、弾性体からなる棒によるトラ
ベラーの移動は不確実であり、トラベラーの移動が不十
分であると、トラベラー交換の失敗に至るということが
判明してきた。

【０００９】本発明は、このような知見に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、リング上のト
ラベラーとトラベラー交換機器の干渉が確実に起こらな
いようにしてトラベラー交換の成功率を向上させるトラ
ベラー交換方法を提供するところにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
方法は、トラベラーに至る糸を弛めておく準備工程と、
トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸の弛みを
取る仕上げ工程とを順次行ってリング精紡機のリング上
を走行するトラベラーを交換する方法において、前記準
備工程が、前記作業工程における交換作業に適するリン
グ上の位置に、トラベラーを走行させる工程を含むもの
である。

【００１１】

【作用】準備工程において予めトラベラーを一定の範囲
内、即ち、次工程である作業工程における交換作業に適
するリング上の位置に、積極的に走行せておく工程を含
むと、作業工程において、トラベラーが交換用動作機器
の進出する位置に移動して交換用動作機器と干渉すると
いうことがなく、又、トラベラーを交換作業を行う所定
位置に走行させる時間のばらつきが少なくなり、作業工
程におけるトラベラー交換作業のスタート時間が速くな
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のトラベラー交換方法を示す図であ
り、特に以下に詳述する準備工程でのボビン２の回転と
トラベラー位置決め装置６３によるトラベラー７の位置
決め方法を示している。トラベラー位置決め装置６３
は、トラベラー交換機の動作部１１に設けられた位置決
め用リミットスイッチ６０及び位置決めレバー６１とバ
ネ６２からなる。

【００１３】図１（ａ）は、ボビン２を逆回転させて糸
をテンサに弛めた後の図である。位置決めレバー６１の
先端が後述するトラベラー交換機の動作部１１からリン
グ５上に進出している。位置決めレバー６１はピン６１
ａを支点に回動可能にトラベラー交換機の動作部１１に
設けられており、その後端にバネ６２が連結されて先端
側がリング５上に図示の如くの角度で交差するように保
たれている。位置決め用リミットスイッチ６０は、位置
決めレバー６１先端側の図左方への回動によって、その
作動片６０ａが当接する位置に設けられている。この状
態で、ボビン２を正転させてトラベラー７を矢印方向に
走行させる。

【００１４】図１（ｂ）は、図１（ａ）の状態からボビ
ン２の正転によって、トラベラー７が走行し、位置決め
レバー６１の先端側に当接し、位置決め用リミットスイ
ッチ６０がＯＮ状態になったところの図である。更に、
ボビン２を正転させて、トラベラー７を矢印方向に走行
させる。

【００１５】図１（ｃ）は、図１（ｂ）の状態から、ボ
ビン２の正転によって、更にトラベラー７が走行し、位
置決めレバー６１の先端側との接触が離れ、図１（ｂ）
でＯＮされた位置決め用リミットスイッチ６０が再びＯ
ＦＦ状態になったところの図である。この位置決め用リ
ミットスイッチ６０が再びＯＦＦになった時点から所定
時間トラベラー７を走行させ、その後にボビン２の回転
を止め、範囲Ｈ内にトラベラー７を停止させる。

【００１６】準備工程において、この範囲Ｈ内にトラベ
ラー７があると、次工程であるトラベラー交換作業工程
において、トラベラー７が交換用動作機器の進出する位
置に移動して交換用動作機器と干渉するということがな
く、又、準備工程においてトラベラー７を一定の範囲Ｈ
内に移動せておくので、次工程である作業工程において
トラベラーを交換作業を行う所定位置に移動させる時間
のばらつきが少なくなり、作業工程におけるトラベラー
交換作業のスタート時間が速くなる。

【００１７】その結果、従来のトラベラーを交換のでき
ない位置から掃いて移動させるという消極的方法よりも
確実にトラベラー交換機器との干渉を防止し、更に、ト
ラベラー交換機全体としてのトラベラーの交換サイクル
タイムを短くする。なお、トラベラー交換に適した位置
は、上述した範囲Ｈが好ましいが、これに限ることな
く、図１（ｃ）の範囲Ｍの干渉領域を外した範囲であれ
ばよい。

【００１８】つぎに、上述したトラベラー交換方法に適
用されるトラベラー交換機を図２乃至図４によって説明
する。図２はリングレール４に沿って走行するトラベラ
ー交換機の側面図であり、図３は正面図であり、図４は
上面図である。図２及び図３において、トラベラー交換
機は、動作部１１と、該動作部１１を上下動自在に保持
する台車部１２とからなっている。なお、１３は電源・
制御部である。

【００１９】動作部１１には、リングレール４のコーナ
部で転がる車輪３７と、リングレール４に対する横向き
磁石３８及び下向き磁石３９が取り付けられている。こ
れら磁石３８、３９とリングレール４との間隔はガイド
ローラ４０，４１で所定値となる。なお、図３に示され
るように、２個の車輪３７，３７の間に磁石３８，３９
が設けられており、車輪３７，３７でリングレール４が
規制され、リングレール４の継ぎ目Ｄでリングレール４
の端が吸い寄せられて水平方向で傾かないようになって
いる。

【００２０】そして、動作部１１は、スライドレール３
３を摺動するスライド体３４に取り付けられ、台車部１
２に対して上下動自在であり、定荷重バネ３６で区間Ｌ
の間で略等しい力Ｆを付与するため、動作部１１はリン
グレール４がどの高さにあっても、自重Ｇが相殺された
状態で、磁石３８，３９の吸引力でリングレール４に対
して車輪３７は適切な接圧が付与される構造となってい
る。これは、ボビン２のチェス部２ａの間で上下動する
と共に、ボビン２のチェス部２ａの形成につれて徐々に
上昇するリングレール４の停止位置は区間Ｌの間の任意
高さとなること考慮したものである。また、動作部１１
には板３５が取り付けられ、板３５は下向きに延びた後
に斜め上方に曲がっている。

【００２１】台車部１２は、四角枠３１に台枠３２を斜
めに固設した構造であり、四角枠３１の縦枠にスライド
レール３３が取り付けられている。台車部１２には断面
が弓形に曲がったうす板のコイルバネを巻回した定荷重
バネ３６が設けられ、定荷重バネ３６の先端が板３５の
端に接続されている。そのため、板３５には上向きの力
Ｆが付与する。この付与力Ｆは動作部１１の重量Ｇに略
等しく調整されており、動作部１１の重量Ｇが相殺され
る。

【００２２】更に、動作部１１には、糸寄せレバー２
１、トラベラー取り付け装置２２、トラベラー取り外し
装置２３が、台車部１２には、第１テンサ２４、第２テ
ンサ２５、第１ローラ２６、第２ローラ２７、第３ロー
ラ２８、位置決め部材としてのローラ２９がトラベラー
交換用動作機器として設けられている。これらの動作機
器は、モータＭ４で作動するカム列４２で所定の順番で
動作するようになっている。

【００２３】台車部１２のローラ２６，２７，２８はト
ラベラー交換機の走行時には退避しており、動作時に図
示のようにスピンドル１に接する。但しローラ２６，２
７，２８の回転は別途のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３によ
る。第１ローラ２６はスピンドル１を逆転させて糸Ｙを
弛ませてテンサに吸収し、更にスピンドル１を正転させ
て上述したようにトラベラーは交換に適した位置まで走
行させ、第２ローラ２７はスピンドル１を正転させてト
ラベラー７を所定位置まで移動させ、第３ローラ２８は
スピンドル１を更に正転させて糸Ｙを張る。位置決め部
材であるローラ２９はトラベラー交換機の走行時には二
点鎖線のように退避しており、動作時には実線の位置ま
で揺動し、ストッパーレール４３の当接部４４に当たっ
て停止するようになっている。

【００２４】又、トラベラー交換機は、図３及び図４に
示すように、トラベラー交換に際して必要な糸の弛みを
得る準備工程を行う第１ステーションＳ１、トラベラー
交換の作業工程を行う第２ステーションＳ２、糸を張り
交換後の仕上げ工程を行う第３ステーションＳ３の３つ
のステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有しており、トラベ
ラー交換のための作業を分担し、一斉に作業を行うこと
によりサイクルタイムを短くしている。

【００２５】準備工程を行う第１ステーションＳ１の動
作機器は、第１テンサ２４、第１ローラ２６、位置決め
用リミットスイッチ６０、位置決めレバー６１、バネ６
２であり、交換の作業工程を行う第２ステーションＳ２
の動作機器は、糸寄せレバー２１とトラベラー取り付け
装置２２とトラベラー取り外し装置２３と第２テンサ２
５と第２ローラ２７であり、仕上げ工程を行う第３ステ
ーションＳ３の動作機器は、第３ローラ２８と弛み除去
装置１７である。トラベラー交換機の全体がリング５の
配列ピッチＰ毎に走行することで、一つの給糸ボビン２
に対して第１ステーションＳ１→第２ステーションＳ２
→第３ステーションＳ３が順に動作するようになってい
る。

【００２６】このようにピッチＰ毎の走行のために、台
車部１２にレール１０上を走行する車輪４５が設けられ
ている。図３に示すように、モータＭ５が一回転する
と、リンク４７，４８，４９を介して、車輪４５が矢印
Ｅ方向に回転し、丁度ピッチＰに相当する距離だけ走行
するようになっている。

【００２７】次に、トラベラー交換機の各ステーション
で働くトラベラー交換用動作機器について説明する。

【００２８】図５及び図６は第１ステーションＳ１のテ
ンサ２４と第２ステーションＳ２のテンサ２５の構造と
作動を示す図であり、図６左図は上面図であり、図６右
図はＤ矢視図である。図５において、テンサ２４，２５
は、３本の爪７０を有する櫛７１と、２本の爪７２を有
する櫛７３とからなり、テンサ２４，２５全体は、リン
グ精紡機１０１の糸Ｙに対して進退可能である。

【００２９】櫛７１及び櫛７３の爪７０、爪７２はそれ
ぞれのボード７１ａ、７３ａから突き出ており、櫛７３
が固定された軸７４が、２本の爪７２が櫛７１の爪７０
の間に位置するように、櫛７１に設けられた孔７５に回
転自在に差し込まれている。そのため、一対の櫛７１、
７３のそれぞれの爪７０、７２は軸７４の回転により噛
み合い自在となっており、爪７０、７２のそれぞれの屈
曲部７０ａ及び７２ａに糸Ｙを保持し、テンサに糸Ｙを
貯める。

【００３０】そして、第２ステーションのテンサ２４に
は、この噛み合いの十分な度合いを検出するリミットス
イッチ７６が、ボード７３ａの内側に設けられ、その検
出片７６ａがボード７１ａの内側に設けられている。こ
の噛み合いの度合いは、糸Ｙの弛み量をあらわしてお
り、十分な糸Ｙの弛み量が得られると、即ち、十分な噛
み合い量となると、ボード７３ａの内側に設けられたリ
ミットスイッチ７６がボード７１ａの内側に設けられた
検出片７６ａに当接し、リミットスイッチ７６がＯＮに
なり、給糸ボビン２からの糸の繰り出しが停止される。

【００３１】つぎに、図６によりテンサ２４，２５の作
動を説明する。（ａ）では、テンサ２４、２５は動作部
１１に退避している。（ｂ）では、テンサ２４、２５が
退避位置から方向に進出すると、糸Ｙが爪７０，７２
の屈曲部７０ａ、７２ａ間に位置する。そして、爪７２
が方向に軸７４を中心に移動すると、噛み合って
（ｃ）の状態になると、糸Ｙはジグザクになり、弛みが
吸収され、糸Ｙが貯められる。

【００３２】第１ステーションＳ１のテンサ２５は、ト
ラベラー交換に際して必要な糸Ｙの弛みを予め得るため
のものであるが、糸Ｙの弛み量が不十分であると、次に
述べる第２ステーションＳ２の糸寄せレバーの作動が不
完全になるので、第２ステーションＳ２のテンサ２４
は、糸寄せレバーが確実に作動するために、十分に正確
な糸Ｙの弛み、即ち、張力を知る必要がある。そこで、
図５に示すリミットスイッチ７６及び検出片７６ａが設
けられている。

【００３３】このリミットスイッチ７６の作動は以下の
通りである。まず、図６において、テンサ２４が方向
に進出し、爪７０，７２が方向に噛み合う。つぎに、
テンサ２４に充分な弛みがあるかどうかをリミットスイ
ッチ７６が検出する。糸Ｙの弛み量が不十分であると、
爪７０，７２の噛み合いが不十分であるので、リミット
スイッチ７６がＯＮにならない。この場合、図示されな
いローラを逆転させて給糸ボビンから糸を繰り出す。爪
７０，７２の噛み合いが十分になり、リミットスイッチ
７６がＯＮになると、給糸ボビン２を逆転させての糸の
繰り出しが停止される。

【００３４】つぎに、図示されないローラを正転させ給
糸ボビンに糸を巻くことでトラベラーを所定の位置に走
行させる。トラベラーが所定の位置で停止すると糸が張
るので、リミットスイッチ７６が再びＯＦＦになって糸
の張りが検出され、次の継続動作に支障がないことが確
認される。なお、テンサ２４，２５の実施例として一対
の櫛７１，７３を用いるゲートテンサを説明したが、エ
アーの吸引・呼び出しによって弛みを吸収するエアテン
サを用いることもできる。しかし、エアテンサはエア源
を必要とするのでゲートテンサが好ましい。

【００３５】図７は糸寄せレバー２１構造と作動を示す
図であり、同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）はＪ
−Ｊ断面図である。同図（ａ）において、糸寄せレバー
２１は一対のレバー７７，７８から成り、先端に引っ掛
け部７７ａ，７８ａが形成されている。引っ掛け部７７
ａがトラベラー７より下流の糸Ｙ２をリング５の内側へ
と寄せ、引っ掛け部７８ａがトラベラー７より上流の糸
Ｙ１をリング５の外方へと寄せ、糸Ｙがリング５の上面
を斜めに横切るように保持する。

【００３６】この時、同図（ｂ）に示すように、糸Ｙは
リングフランジ水平面５ａに対して上下方向に斜めに横
切るように保持されているので、トラベラー取り付け装
置２２の底面と糸Ｙとが当接した場合の接触面は点接触
となり、図９（ｂ）に示すように、トラベラー取り付け
装置２２の移動に伴って糸がリング５の上面を転がり、
糸Ｙが掛からずにトラベラー７が挿着されることを防止
する。

【００３７】図８は、トラベラー取り外し装置２３の構
造と作動を示す図であり、同図（ａ）、（ｂ）におい
て、左図は右図のＩ矢視図である。トラベラー取り外し
装置２３は、同図（ａ）に示すように、筒体８０と、筒
体８０に対して方向の回転が可能なアーム７９と、固
定部材として筒体８０に取り付けられた押さえ板８１と
からなる。アーム７９の先端にトラベラー７に対する取
り外し部材としての爪７９ａが形成され、この爪７９ａ
が方向に回転すると、押さえ板８１の先端８１ａと爪
７９ａでトラベラー７を取り込むようにして挟持できる
ようになっている。また、筒体８０はその全体がリング
５へ進出（方向に前進）可能となっている。

【００３８】このような構造のトラベラー取り外し装置
２３によるトラベラー取り外し方法を説明する。図８
（ａ）において、、押さえ板８１の先端８１ａと爪７９
ａとによるトラベラー７の挟持部分が、トラベラー７の
糸が掛けられている側の腹部７ａの位置となるように、
筒体８０をリング５へ進出（方向に前進）させる。そ
して、ボビンを正転させて糸Ｙを巻きトラベラー７を移
動させると、トラベラー７は押さえ板８１と爪７９ａの
間に入り、アーム７９に当たって停止する。そして、
方向にアーム７９を旋回させる。

【００３９】図８（ｂ）において、アーム７９は方向
に旋回し、押さえ板８１の先端８１ａとアーム７９の爪
７９ａとでトラベラー７を挟持した状態を示している。
図８（ｃ）において、トラベラー７の挟持部分７ａを、
トラベラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング５上
面に対して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７をリン
グ５から取り外す。

【００４０】このように、トラベラーの挟持部分７ａ
を、トラベラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング
５上面に対して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７を
リング５から取り外すと、トラベラー７に引っかけられ
ている糸Ｙは、一旦、トラベラー７と共に垂直上方に持
ち上げられても、すぐに垂直下方に落ち、取り外された
トラベラー７に引っ掛かったまま引っ張られて切れると
言うことがなくなる。

【００４１】なお、トラベラー取り外し装置２３が所定
位置に前進した場合、トラベラー７がこのトラベラー取
り外し装置２３に当たる位置に存在すると、トラベラー
の取り外しが失敗する。そこで、準備工程において図１
に示す方法によって、予めトラベラー７を作業工程にお
ける交換作業に適するリング上の位置に、走行させてお
く。

【００４２】図９及び図１０はトラベラー取り付け装置
２２の構造及び作動を示す図である。図９において、
（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は要部拡大図である。トラ
ベラー取り付け装置２２は、トラベラー７の多数が嵌め
込まれたアーム８２と、切り出し部材８３と、板バネ８
４とからなっている。切り出し部材８３の方向の移動
により、トラベラー７の一つを押さえながら先端に送り
出す。同図（ｂ）のようにアーム８２の先端８２ａは屈
曲しており、トラベラー７は上下方向のＣ型に保持され
る。そして、トラベラー取り付け装置２２の全体がリン
グ５の内側から外側へ（方向に）後退すると、トラベ
ラー７がリング５に挿着される。同時に、同図（ａ）の
板バネ８４により、フリーになったトラベラー７が紙面
厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。

【００４３】図１０により、トラベラー取り付け装置２
２の作動を説明する。図１０において、（ａ）は、トラ
ベラー取り付け装置２２がリング５の内側に進出したと
ころを示している。この時、トラベラー７はアーム８２
の先端８２ａによって正確に上下方向のＣ字形に保持さ
れていない。そして、そのままリング５の内側から外側
へ（方向へ）少し移動し、同図（ｂ）に示す状態にな
る。

【００４４】同図（ｂ）は、トラベラー取り付け装置２
２が、一旦、リングの外方側（方向）へ少し後退し、
トラベラー７の一端７ｂが、リング５上面に当接したと
ころを示している。そのため、トラベラー７は方向に
移動が困難で、トラベラー取り付け装置２２だけが移動
し、トラベラー７の保持位置が方向に少しずれる。す
ると、トラベラー７の他端７ｄは一端側７ｂを支点に８
６方向に下降する。

【００４５】この時、一旦、リングの外方側（方向）
へ少し後退したトラベラー取り付け装置２２を、同図
（ｃ）に示すように、リング外方側から内方側（８５方
向）へ少し進出させると、更に、トラベラー７の他端７
ｄは一端側７ｂを支点に８６方向に下降し、同図（ｄ）
に示す状態になる。

【００４６】同図（ｄ）に示す状態で、トラベラー取り
付け装置２２をリングの外方側（方向）へ少し後退さ
せると、トラベラー７の他端７ｄがリング５に引っ掛か
り、更に、後退させると、トラベラー７がリング５に挿
着される。

【００４７】このように、トラベラー取り付け装置２２
がリング５への進出、後退を二度繰り返すと、トラベラ
ー取り付け装置２２によって、一度目が正確に上下にＣ
字形に保持されていないトラベラー７も、二度目の進出
によって、正確に上下にＣ字形に保持される。

【００４８】図１１は糸弛み除去装置の構造と作動を示
す上面図である。弛み除去装置１７は、Ｌ字型レバー５
７の片方の腕にブラシ５８を植設したものであり、他方
の腕に対するスプリング５９とストッパー５４により図
示の姿勢を保っている。また、レバー５７の他方の腕に
対してリミットスイッチ５５が配設されている。図３の
ローラ２８でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、トラベラー７がリング５に沿って走行
する。このトラベラー７はブラシ５８に突っ込み、レバ
ー５７を反時計方向に揺動させ、リミットスイッチ５５
が作動し、糸が張られたことが確認され、ローラの回転
を止める。このように、トラベラー７を交換した後に糸
を張っておかないと、リング精紡機のスタート時に糸切
れが発生する。

【００４９】このようなトラベラー交換用動作機器を有
するトラベラー交換機を用いてのトラベラー交換方法を
図３及び図４の各ステーションでの作動に基づいて説明
する。ローラ２６，２７，２８は３本のボビン２側面に
当接可能であり、モータにより別個に回転可能となって
いる。操作部１１が図面左から右へとトラベラー交換作
業を行うものとする。

【００５０】第１ステーションＳ１では、図４に示す位
置決め板１６が進出してリング５に嵌入し、操作部１１
が位置決めされる。つぎに、ローラ２６が進出してボビ
ン２を逆転させ、糸を弛ませる。この糸の弛みを図５に
示すテンサ２４で最大限に吸収する。そして、図１で説
明したトラベラー位置決め装置６３による位置決め方法
によって、トラベラー７を第２ステーションＳ２におけ
る交換作業に適するリング５上の位置Ｈに走行させる。
その後、テンサ２４から解放後、縮んだ糸Ｙのループが
トラベラー７の上方に出来やすくするために、更に糸を
弛める。そして、テンサ２４が糸を解放した後、動作部
１１がワンピッチＰだけ図面右側に走行し、第２ステー
ションＳ２に移る。

【００５１】つぎに、第２ステーションＳ２において、
図５に示すテンサ２５により再び糸Ｙがジグザグとなっ
て貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰り出し又は送り込
みができるようになる。この時、縮んだ糸Ｙのループは
トラベラー７の上方に存在するので、トラベラー７の開
口部から糸Ｙが抜けることなく、弛んだ糸の全部がテン
サ２５に貯められる。つぎに、図８（ａ）に示すトラベ
ラー取り外し装置２３のアーム７９が、押さえ板８１の
先端８１ａと爪７９ａとによるトラベラー７の挟持部分
が、トラベラー７の糸が掛けられている側の腹部７ａの
位置となるようにリング５上の所定位置に進出する。

【００５２】つぎに、ローラ２７が正転すると、テンサ
２５に貯められた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にト
ラベラー７がリング５に沿って時計方向に走行する。そ
して、図８（ａ）のアーム７９の爪７９ａでトラベラー
７が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停止す
る。このときのローラ２７の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
図７の糸寄せレバー２１がテンサに貯められた糸を更に
繰り出しつつ、糸Ｙを上からリング５上を横切るように
寄せる。その結果、図７（ａ）に示されるように、糸Ｙ
はトラベラー７の挿着と取り外しに支障がない位置に保
持される。この時、糸Ｙはリングフランジ水平面５ａに
対して上下方向に斜めに横切るように保持される。

【００５３】つぎに、図８（ｂ）に示すトラベラー取り
外し装置２３のアーム７９が方向に回転し、爪７９ａ
と先端８１ａがトラベラー７を取り込んだ後に、図８
（ｃ）に示すように、爪７９ａと押さえ板の先端８１ａ
とで挟持されたトラベラー７の挟持部分７ａを、トラベ
ラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング５上面に対
して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７をリング５か
ら取り外す。外れたトラベラー７は爪７９ａと先端８１
ａで保持されたままであり、トラベラー取り外し装置２
３の退出と共にトラベラー７が図４の回収ボックス１５
の上まで運ばれ、爪７９ａと先端８１ａが離れることに
よりトラベラー７を回収ボッスク内１５に落とされる。

【００５４】つぎに、図９（ａ）に示すトラベラー取り
付け装置２２のアーム８２で保持されたトラベラー７が
リング５の内周側の所定位置まで進出し、一旦、全体が
少しリング５外方（方向）に後退する。そして、再び
リング５内方へ少し進出した後トラベラー取り付け装置
２２全体がリング５外方（方向）に後退し、トラベラ
ー７の内側端７ｄはリング５に引っ掛けられたまま、ト
ラベラー７の外側端７ｂが引き延ばされ、リング５に挿
着され、板バネ８４でトラベラー７が紙面厚み方向奥側
に弾き飛ばされる。

【００５５】その後、図７の糸寄せレバー２１が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図５のテンサ２５に再び貯め
られた後に、テンサ２５が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ２５が元の退避位置に戻り、動作部１１が１
ピッチＰだけ図面右側に走行し、第３ステーションに移
る。

【００５６】つぎに、第３ステーションにおいて、ロー
ラ２８が正転し、糸が張った状態を図１１の弛み除去装
置１７で検出してローラ２８が停止すると、糸の弛みが
無くなり元の状態になる。

【００５７】

【発明の効果】このように本発明のトラベラー交換方法
は、トラベラー交換に際して必要な糸の弛みを得る準備
工程に、予めトラベラーを一定の範囲内、即ち、作業工
程における交換作業に適するリング上の位置に、積極的
に走行させる工程を含ませることにより、作業工程にお
いて、トラベラーが交換用動作機器の進出する位置に残
って交換用動作機器と干渉するということを確実に防ぐ
ので、交換用動作機器との干渉によるトラベラー交換失
敗がなくなり、交換成功率が向上する。また、作業工程
においてトラベラーを交換作業を行う所定位置に移動さ
せる時間のばらつきを少なくして、作業工程におけるト
ラベラー交換作業のスタート時間を速くするので、トラ
ベラー交換のサイクルタイムを短くすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラベラー交換方法を示す図である。

【図２】トラベラー交換機の側面図である。

【図３】トラベラー交換機の正面図である。

【図４】トラベラー交換機の上面図である。

【図５】テンサの構造を示す斜視図である。

【図６】テンサの作動を示す図である。

【図７】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図８】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図９】トラベラー取り付け装置の構造を示す図であ
る。

【図１０】トラベラー取り付け装置の作動を示す図であ
る。

【図１１】糸弛み除去装置の構造と作動を示す図であ
る。

【図１２】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

２ボビン４リングレール５リング７トラベラー６０リミットスイッチ６１位置決めレバー６２バネ６３トラベラー位置決め装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラベラーに至る糸を弛めておく準備工
程と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸の
弛みを取る仕上げ工程とを順次行ってリング精紡機のリ
ング上を走行するトラベラーを交換する方法において、
前記準備工程が、前記作業工程における交換作業に適す
るリング上の位置に、トラベラーを走行させる工程を含
むことを特徴とするトラベラー交換方法。