JPH0742192A - 揚土装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１・第２クラムシェルを同時に反対方向に
昇降できるし、単独で作動でき、しかもワイヤロープを
簡単に巻掛けできる。 【構成】 第１クラムシェル１０の第１昇降用ワイヤロ
ープ１１、第１開閉用ワイヤロープ１２をウインチＡの
第１昇降用ドラム１４、第１開閉用ドラム１５に巻掛
け、第２クラムシェル２０の第２昇降用ワイヤロープ２
１、第２開閉用ワイヤロープ２２を前記ウインチＡの第
２昇降用ドラム２４、第２開閉用ドラム２５に巻掛けて
第１クラムシェル１０が上昇・下降した時に第２クラム
シェル２０が下降・上昇するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として建物建築現場
において地下掘削した土砂を地上に運搬する揚土装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】建物建築工法としては逆打ち工法と呼ば
れる工法が知られている。この逆打ち工法は、１階床部
分の工事を最初に行ない、その後に地下部分と地上部分
を同時に工事する工法であり、地下工事と地上工事が同
時に進行するために全体の工期を短縮できる利点を有す
る。

【０００３】前述の逆打ち工法では１階床部分が完成し
た後に地下部分を掘削するので、１階床部分に揚土用開
口を形成し、その揚土用開口より揚土装置によって地下
を掘削した土砂を地上に運搬している。

【０００４】前述の揚土装置としては、例えば特公昭６
３−５１２１１号公報、特開平３−１７２４１８号公報
に示すように２台のクラムシェルを交互に上昇、下降さ
せるものが知られ、この揚土装置であれば２台のクラム
シェルの自重が互に打消し合って動力消費は土砂重量に
見合うだけで良いから省エネルギーとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の揚土装置はウイ
ンチのドラムに巻掛けたワイヤロープを２台のクラムシ
ェルを経て固定側に固定し、そのウインチのドラムを一
方向に回転すると一方のクラムシェルが上昇、他方のク
ラムシェルが下降し、そのウインチのドラムを他方向に
回転すると一方のクラムシェルが下降、一方のクラムシ
ェルが上昇するもので、２台のクラムシェルの自重を互
に打消し合うことができる。

【０００６】しかしながら、一本のワイヤロープを２台
のクラムシェルに巻掛けるので、そのワイヤロープの巻
掛け構造が大変複雑となり、ワイヤロープが切断した時
などワイヤロープ巻掛け作業が大変面倒となるし、必ず
２台のクラムシェルが作動し、１台のクラムシェルを単
独で作動することはできない。

【０００７】また、クラムシェルの最下降位置、つまり
深さを調整するにはワイヤロープの長さを変える必要が
あり、そのために補助ウインチを設け、この補助ウイン
チのドラムにワイヤロープを巻掛けて長さを変えること
でクラムシェルの深さを調整しており、補助ウインチを
設置することになるからコストが高くなる。

【０００８】なお、後述した揚土装置は２台の補助ウイ
ンチを備えているから、２台のクラムシェルを単独で作
動させることが可能となるが、その場合にはクラムシェ
ルの自重と土砂重量に見合う大出力の補助ウインチが必
要となり、大変高価となってしまう。

【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした揚土装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１クラムシェル１０の
第１昇降用ワイヤロープ１１と第１開閉用ワイヤロープ
１２をウインチＡの第１昇降用ドラム１４、第２開閉用
ワイヤロープ１５にそれぞれ巻掛け、第２クランシェル
２０の第２昇降用ワイヤロープ２１と第２開閉用ワイヤ
ロープ２２を前記ウインチＡの第２昇降用ドラム２４、
第２開閉用ドラム２５にそれぞれ巻掛け、前記第１・第
２昇降用ドラム１４，２４と第１・第２開閉用ドラム１
５，２５をモータ３０の出力側にクラッチ・ブレーキを
介して第１クラムシェル１０と第２クラムシェル２０が
上下反対方向に昇降するように連結した揚土装置。

【００１１】

【作 用】第１クラムシェル１０が下降、上昇すると
第２クラムシェル２０が上昇・下降するから、第１・第
２クラムシェル１０，２０の自重を互いに打消し合って
動力消費を軽減して省エネルギーとなる。第１昇降用ワ
イヤロープ１１と第１開閉用ワイヤロープ１２が第１昇
降用ドラム１４、第１開閉用ドラム１５に巻掛けられ、
第２昇降用ワイヤロープ２１と第２開閉用ワイヤロープ
２２が第２昇降用ドラム２４、第２開閉用ドラム２５に
それぞれ巻掛けてあるので、その各ワイヤロープの巻掛
けが簡単となる。各ドラムはクラッチ・ブレーキを介し
てモータ３０の出力側に連結してあるから、そのクラッ
チ・ブレーキをＯＮ、ＯＦＦすることで１つのドラムの
みを回転でき、第１・第２クラムシェル１０，２０を単
独作動できるし、補助ウインチを用いずに第１・第２ク
ラムシェル１０，２０の深さを調整できる。

【００１２】

【実 施 例】図１に示すように、第１クラムシェル１
０の昇降用ワイヤロープ１１と開閉用ワイヤロープ１２
は第１滑車１３を経てウインチＡの第１昇降用ドラム１
４と第１開閉用ドラム１５にそれぞれ巻掛けられ、第２
クラムシェル１０の昇降用ワイヤロープ２１と開閉用ワ
イヤロープ２２は第２滑車２３を経て前記ウインチＡの
第２昇降用ドラム２４と第２開閉用ドラム２５にそれぞ
れ巻掛けられている。

【００１３】前記ウインチＡはモータ３０と、減速機３
１と、第１・第２・第３・第４歯車３２，３３，３４，
３５を備え、その第１・第２・第３・第４歯車３２，３
３，３４，３５は同一歯数となって同一回転数で回転す
るようになり、第１歯車３２が第１クラッチ・ブレーキ
３６で第１昇降用ドラム１４に連結し、第２歯車３３が
第２クラッチ・ブレーキ３７で第２昇降用ドラム２４に
連結し、第３歯車３４が第３クラッチ・ブレーキ３８で
第１開閉用ドラム１５に連結し、第４歯車３５が第４ク
ラッチ・ブレーキ３９で第２開閉用ドラム２５に連結し
ている。

【００１４】前記各ドラムと各クラッチ・ブレーキは図
２に示すように構成してある。つまり各歯車に連結した
軸４０にドラム１４，１５，２４，２５を回転自在に支
承し、そのドラム１４，１５，２４，２５にブレーキド
ラム４１を一体的に設け、前記軸４０にスプライン嵌合
した駆動体４２にクラッチライニング４３を図示しない
クラッチシリンダでブレーキドラム４１の内周面に圧着
・離脱自在に設けてクラッチ４４とし、前記ブレーキド
ラム４１の外周面にブレーキライニング４５を図示しな
いブレーキシリンダで圧着・離脱自在としてブレーキ４
６を構成している。

【００１５】次に作動を説明する。モータ３０を正転、
つまり実線矢印で示す方向に駆動すると第１・第２・第
３・第４歯車３２，３３，３４，３５が実線矢印方向に
回転して第１昇降用ドラム１４と第１開閉用ドラム１５
が巻取り駆動し、第２昇降用ドラム２４と第２開閉用ド
ラム２５が繰り出し駆動する。この時、各クラッチブレ
ーキはクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとなっている。

【００１６】これにより、第１クラムシェル１０が上昇
し、第２クラムシェル２０が下降するから、第２クラム
シェル２０の自重によって第２昇降用ドラム２４が繰り
出し方向、つまり実線矢印方向に駆動され、その駆動力
によって第１昇降用ドラム１４が巻取り方向、つまり実
線方向に駆動されるので、第２クラムシェル２０の自重
下降エネルギーをウインチＡで回収してモータ３０を省
エネルギー運転できる。モータ３０を逆転、つまり点線
矢印方向に回転した時に各歯車、ドラムが点線矢印方向
に駆動され、前述と同様に第１クラムシェル１０の自重
下降エネルギーをウインチＡで回収してモータ３０を省
エネルギー運転できる。

【００１７】第１・第３クラッチ・ブレーキ３６，３８
のクラッチ４４をＯＦＦ、ブレーキ４６をＯＮして第１
昇降用ドラム１４と第１開閉用ドラム１５を第１・第３
歯車３２，３４と不連続し、かつ回転しないようにし、
第２・第４クラッチ・ブレーキ３７，３９のクラッチ４
４をＯＮ、ブレーキ４６をＯＦＦし、この状態でモータ
３０を正転・逆転すれば第２昇降用ドラム２４と第２開
閉用ドラム２５が巻取り、繰り出し方向に駆動されて第
２クラムシェル２０のみを昇降できるし、この動作と反
対の動作を行なえば第１クラムシェル１０のみを昇降で
きるので、第１・第２クラムシェル１０，２０の深さ調
整及び単独作動できる。

【００１８】次に具体構造を説明する。図３と図４と図
５に示すように、１階床部分Ｂには開口５０が形成さ
れ、この開口５０と隣接してホッパー５１が設けてあ
り、この開口５０とホッパー５１の周囲に支持枠組体５
２が立設され、その支持枠組体５２の左右上横材５３，
５４間に亘って第１・第２レール５５，５６が左右方向
に向けて設けてあり、この第１・第２レール５５，５６
に沿って第１・第２走行体５７，５８が開口５０とホッ
パー５１に亘って移動自在に設けてある。

【００１９】前記第１・第２走行体５７，５８には第１
・第２滑車１３，２３が設けられて第１・第２クラムシ
ェル１０，２０が吊下げられ、この第１・第２クラムシ
ェル１０，２０は第１・第２走行体５７，５８に対して
昇降すると共に、第１・第２走行体５７，５８とともに
左右に移動する。

【００２０】前記第１・第２走行体５７，５８には第１
・第２移動用ワイヤロープ５９，６０が連結され、この
第１・第２移動用ワイヤロープ５９，６０はウインチＡ
の第１・第２移動用ドラム６１，６２に巻掛けてあり、
その第１・第２移動用ドラム６１，６２を正転、逆転す
ると第１・第２クラムシェル１０，２０が第１・第２レ
ール５５，５６に沿って開口５０とホッパー５１に亘っ
て左右方向に移動する。

【００２１】ウインチＡは図６に示すように第５・第６
歯車６３，６４を備え、この第５・第６歯車６３，６４
により駆動される軸４０に第５・第６クラッチ・ブレー
キ６５，６６を介して第１・第２移動用ドラム６１，６
２が連結されている。

【００２２】図７は油圧回路図であり、第１・第２主油
圧ポンプ７０，７１の吐出路７０ａ，７１ａはウインチ
用主バルブ７２、ホッパー上下用主バルブ７３、ホッパ
ー開閉用主バルブ７４により第１・第２ウインチ回路７
５，７６、第１・第２ホッパー昇降回路７７，７８、第
１・第２ホッパー開閉回路７９，８０に接続制御され、
各主バルブは第１〜第３電磁比例弁８２₁ ，８２₂ ，８
２₃ より供給される第１補助油圧ポンプ８１の吐出圧油
で切換えられ、前記第１・第２ウインチ回路７５，７６
はモータ３０に接続し、かつシャトル弁８３が設けてあ
り、このシャトル弁８３は第１・第２ウインチ回路７
５，７６の圧力差によって切換って第２補助油圧ポンプ
８４の吐出路８４ａを回路８５に接続し、前記第１・第
２ホッパー昇降回路７７，７８はホッパー昇降用シリン
ダ８６に接続し、第１・第２ホッパー開閉回路７９，８
０はホッパー開閉用シリンダ８７に接続し、前記第２補
助油圧ポンプ８４の吐出路８４ａと回路８５は第１〜第
６セレクタ弁８８₁ 〜８８₆に接続しており、この第１
〜第６セレクタ弁８８₁ 〜８８₆ は第１〜第６クラッチ
シリンダ８９₁ 〜８９₂ と第１〜第６ブレーキシリンダ
９０₁ 〜９０₆ に圧油を供給する。

【００２３】図８に示すように、前記ウインチ用主バル
ブ７２は左右受圧部７２ａ，７２ｂに供給されるパイロ
ット圧油によって中立位置ａ、第１・第２正転位置ｂ，
ｃ、第１・第２逆転位置ｄ，ｅに切換えられ、ホッパー
上下用主バルブ７３は左右受圧部７３ａ，７３ｂに供給
されるパイロット圧油で中立位置ｆ、上げ位置ｇ、下げ
位置ｈに切換えられ、ホッパー開閉用主バルブ７４は左
右受圧部７４ａ，７４ｂに供給されるパイロット圧油で
中立位置ｉ、開位置ｊ、閉位置ｋに切換えられ、ホッパ
ー昇降用主バルブ７３、ホッパー開閉用バルブ７４が中
立位置ｆ、ｉの時には第１・第２主油圧ポンプ７０，７
１の吐出路７０ａ，７１ａの圧油が合流してウインチ用
主バルブ７２に供給され、他の位置とした時には第２主
油圧ポンプ７１の吐出路７１ａの圧油をホッパー昇降回
路、開閉回路に供給し、かつ第１主油圧ポンプ７０の吐
出路７０ａの圧油をウインチ用主バルブ７２でウインチ
回路に供給する。第１主油圧ポンプ７０の吐出路７０ａ
に設けた第１リリーフ弁９１は高圧セット（例えば２５
０ｋｇ／ｃｍ² ）となり、第２主油圧ポンプ７１の吐出
路７１ａに設けた第２リリーフ弁９２は低圧セット（例
えば１５０ｋｇ／ｃｍ² ）としてある。

【００２４】このようであるから、ホッパー昇降用主バ
ルブ７３，ホッパー開閉用主バルブ７４を中立位置ｆ，
ｉとした状態でウインチ用主バルブ７２を第１正転位置
ｂ、第１逆転位置ｄとすると第１主油圧ポンプ７０の吐
出圧油をウインチ回路に供給し、第２正転位置ｃ、第２
逆転位置ｅとすると第１・第２主油圧ポンプ７０，７１
の吐出圧油を合流してウインチ回路に供給する。なお、
ホッパー昇降用シリンダ８６は図３に示すようにホッパ
ー５１の架台５１ａを伸縮してホッパー５１を昇降し、
ホッパー開閉用シリンダ８７はホッパー５１を開閉する
ものである。

【００２５】図９に示すように、前記第１セレクタ弁８
８₁ は作業位置ｌに保持され、第１ソレノイド９３ａが
励磁すると保持位置ｍ、第２ソレノイド９３ｂが励磁さ
れるとフリーフオール位置ｎに切換り、作業位置ｅの時
には吐出路８４ａ、回路８５を第１クラッチシリンダ８
９₁ 、第１ブレーキシリンダ９０₁ に接続してクラッチ
ＯＮ、ブレーキＯＦＦとし、保持位置ｍの時には第１ク
ラッチシリンダ８９₁、第２ブレーキシリンダ９０₁ を
タンク回路９４に接続してクラッチＯＦＦ、ブレーキＯ
Ｎとし、フリーフォール位置ｎの時には吐出路８４ａを
第１ブレーキシリンダ９０₁ に接続し、第１クラッチシ
リンダ８９₁ をタンク回路９４に接続してクラッチＯＦ
Ｆ、ブレーキＯＦＦとする。第２、第３、第４セレクタ
弁８８₂ ，８８₃ ，８８₄ も同様であり、第５、第６セ
レクタ弁８８₅ ，８８₆ は作業位置ｌと保持位置ｍを有
する構造としてある。

【００２６】前記第１・第２・第３電磁比例弁８２₁ ，
８２₂ ，８２₃ は図示しない第１・第２ソレノイドの通
電量に比例した圧油を出力する従来公告のものであっ
て、図１０に示すようにコントローラ１００によって通
電制御され、前記第１〜第６セレクタ弁８８₁ 〜８８₆
の第１・第２ソレノイド９３ａ，９３ｂもそのコントロ
ーラ１００によって通電制御され、このコントローラ１
００には操作レバー、スイッチ等の操作部材１０１より
動作信号が入力されると共に、第１・第２下降位置検出
センサ１０２，１０３、第１・第２排土位置検出センサ
１０４，１０５、第１・第２高さ検出センサ１０６，１
０７、第１・第２下降位置オーバー検出センサ１０８，
１０９、第１・第２排土位置オーバー検出センサ１１
０，１１１、第１・第２高さオーバー検出センサ１１
２，１１３より各信号が入力され、それらの信号に基づ
いて各ソレノイドに通電制御する。

【００２７】前記第１・第２下降位置検出センサ１０
２，１０３は図３において第１・第２クラムシェル１
０，２０が開口５０と対向した位置であることを検出す
るものであり、第１・第２レール５５，５６に第１・第
２走行体５７，５８と対向して取付けられたリミットス
イッチとなり、第１・第２排土位置検出センサ１０４，
１０５は図３において第１・第２クラムシェル１０，２
０がホッパー５１と対向した位置であることを検出する
ものであり、第１・第２レール５５，５６に第１・第２
走行体５７，５８と対向して取付けられたリミットスイ
ッチとなっている。

【００２８】前記第１・第２高さ検出センサ１０６，１
０７は図３において第１・第２クラムシェル１０，２０
が左右移動可能なる高さ位置となったことを検出するも
のであり、第１・第２走行体５７，５８と第１・第２ク
ラムシェル１０，２０に亘って取付けられたクレーンに
用いられる従来公知の渦巻検出スイッチとなっている。

【００２９】前記第１・第２下降位置オーバー検出セン
サ１０８，１０９は図３において第１・第２クラムシェ
ル１０，２０が前述の下降位置よりも更に左方に移動し
たことを検出するもので、前記第１・第２レール５５，
５６における第１・第２下降位置検出センサ１０２，１
０３よりも左方位置に取付けられたリミットスイッチと
なり、前記第１・第２排土位置オーバー検出センサ１１
０，１１１は第１・第２クラムシェル１０，２０が前述
の排土位置よりも右方に移動したことを検出するもので
あり、前記第１・第２レール５５，５６における第１・
第２排土位置検出センサ１０４，１０５よりも右方位置
に取付けたリミットスイッチとなっている。

【００３０】前記第１・第２高さオーバー検出センサ１
１２，１１３は第１・第２クラムシェル１０，２０が前
述の高さ位置よりも上方に移動したことを検出するもの
で、第１・第２走行体５７，５８に取付けられたクレー
ンの過巻・検出スイッチとなっている。

【００３１】次に作動を説明する。 （ａ）第１クラムシェル１０を上昇させる時。 コントローラ１００よりウインチ用主バルブ７２の第１
ソレノイド７２ａに通電して第１又は第２正転位置ｂ，
ｃとしてモータ３０を正転させる。第１・第３セレクタ
弁８８₁ ，８８₃ を中立位置ｌとして第１・第３クラッ
チ・ブレーキ３６，３８のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦ
Ｆとして第１昇降用ドラム１４、第１開閉用ドラム１５
を正転して第１昇降用ワイヤロープ１１、第１開閉用ワ
イヤロープ１２を巻取る。これにより、第１クラムシェ
ル１０は閉じ状態を維持しながら上昇する。この時、第
５セレクタ弁８８₅ の第１ソレノイド９３ａに通電して
保持位置ｍとし、第５クラッチ・ブレーキ６５のクラッ
チＯＦＦ、ブレーキＯＮとして第１移動用ドラム６１を
固定して第１移動用ワイヤロープ５４を固定して第１走
行体５７が移動しないようにする。

【００３２】（ｂ）第１クラムシェル１０を閉じる時。 コントローラ１００よりウインチ用主バルブ７２の第１
ソレノイド７２ａに通電して第１又は第２正転位置ｂ，
ｃとしてモータ３０を正転させる。第３セレクタ弁８８
₃ を中立位置ｌとして第３クラッチ・ブレーキ３８のク
ラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとして第１開閉用ドラム１
５を正転して第２開閉用ワイヤロープ１２を巻取る。こ
れにより、第１クラムシェル１０は閉じる。この時、第
１・第５セレクタ弁８８₁ ，８８₅ の第１ソレノイド９
３ａに通電して保持位置ｍとし、第２・第５クラッチ・
ブレーキ３６，６５のクラッチＯＦＦ、ブレーキＯＮと
して第１昇降用ドラム１４，第１移動用ドラム６１を固
定して第１昇降用ワイヤロープ１１，第１移動用ワイヤ
ロープ５４を固定して第１走行体５７が移動しないよう
にする。

【００３３】（ｃ）第１クラムシェル１０を下降させる
時。 前述の（ａ）の状態においてコントローラ１００よりウ
インチ用主バルブ７２の第２ソレノイド７２ｂに通電し
て第１又は第２逆転位置ｄ，ｅとしてモータ３０を逆転
させる。これにより、第１昇降用ドラム１４、第１開閉
用ドラム１５が逆転するから第１クラムシェル１０は下
降する。

【００３４】（ｄ）第１クラムシェル１０を開く時。 前述の（ｂ）と同様にして第１開閉用ドラム１５を逆転
して第１開閉用ワイヤロープ１２を繰り出す。なお、ク
ラムシェルは自重によって自然開するので、第１開閉用
ドラム１５をフリー回転状態として自重により第１開閉
用ワイヤロープ１２を巻出すようにしても良い。この場
合には第３セレクタ弁８８₃ の第２ソレノイド９３ｂに
通電して第３クラッチ・ブレーキ３８のクラッチＯＦ
Ｆ、ブレーキＯＦＦとする。

【００３５】（ｅ）第１クラムシェル１０を図３で左移
動させる時。 前述の（ｃ）と同様にモータ３０を逆転させ、第５セレ
クタ弁８８₅ を作業位置ｌとして第５クラッチ・ブレー
キ６５のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦする。これによ
り、第１移動用ドラム６１が逆転して第１走行体５７が
第１レール５５に沿って左方に移動して第１クラムシェ
ル１０が左方に移動する。この時、第１走行体５７が左
方に移動すると第１昇降用ワイヤロープ１１、第１開閉
用ワイヤロープ１２が引張られて第１クラムシェル１０
が上昇、開きするので、コントローラ１００より第１・
第３セレクタ弁８８₁ ，８８₃ の第１・第２ソレノイド
９３ａ，９３ｂに通電せずに作業位置ｌとして第１・第
３クラッチ・ブレーキ３６，３８のクラッチＯＮ、ブレ
ーキＯＦＦとし、第１昇降用ドラム１４、第１開閉用ド
ラム１５を逆転して第１昇降用ワイヤロープ１１、第１
開閉用ワイヤロープ１２を繰り出して第１クラムシェル
１０が上昇、開とならないようにする。

【００３６】（ｆ）第１クラムシェル１０を図３で右移
動させる時。 前述の（ａ）と同様にモータ３０を正転させ、第５セレ
クタ弁８８₅ を作業位置ｌとして第５クラッチ・ブレー
キ６５のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとする。これに
より、第１移動用ドラム６１が正転して第１走行体５７
が第１レール５５に沿って右方に移動して第１クラムシ
ェル１０が右方に移動する。この時、第１走行体５７が
右方に移動すると第１昇降用ワイヤロープ１１、第１開
閉用ワイヤロープ１２が弛んで第１クラムシェル１０が
下降、閉じるので、コントローラ１００より第１・第３
セレクタ弁８８₁ ，８８₃ の第１・第２ソレイド９３
ａ，９３ｂに通電せずに作業位置ｌとして第１・第３ク
ラッチ・ブレーキ３６，３８のクラッチＯＮ、ブレーキ
ＯＦＦとし、第１昇降用ドラム１４、第２開閉用ドラム
１５を正転して第１昇降用ワイヤロープ１１、第１開閉
用ワイヤロープ１２を巻き取って第１クラムシェル１０
が下降、閉とならないようにする。

【００３７】（ｇ）第２クラムシェル２０を上昇させる
時。 コントローラ１００よりウインチ用主バルブ７２の第１
ソレノイド７２ｂに通電して第１又は第２逆転位置ｄ，
ｅとしてモータ３０を正転させる。第２・第４セレクタ
弁８８₂ ，８８₄ を中立位置ｌとして第２・第４クラッ
チ・ブレーキ３７，３９のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦ
Ｆとして第２昇降用ドラム２４、第２開閉用ドラム２５
を正転して第２昇降用ワイヤロープ２１、第２開閉用ワ
イヤロープ２２を巻取る。これにより、第２クラムシェ
ル２０は閉じて上昇する。この時、第６セレクタ弁８８
₆ の第１ソレノイド９３ａに通電して保持位置ｍとし、
第６クラッチ・ブレーキ６６のクラッチＯＦＦ、ブレー
キＯＮとして第２移動用ドラム６２を固定して第２移動
用ワイヤロープ６０を固定して第２走行体５８が移動し
ないようにする。

【００３８】（ｈ）第２クラムシェル２０を閉じる時。 コントローラ１００よりウインチ用主バルブ７２の第１
ソレノイド７２ｂに通電して第１又は第２逆転位置ｄ，
ｅとしてモータ３０を正転させる。第４セレクタ弁８８
₄ を中立位置ｌとして第４クラッチ・ブレーキ３９のク
ラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとして第２開閉用ドラム２
５を正転して第２開閉用ワイヤロープ２２を巻取る。こ
れにより、第２クラムシェル２０は閉じる。この時、第
２・第６セレクタ弁８８₂ ，８８₆ の第１ソレノイド９
３ａに通電して保持位置ｍとし、第２・第６クラッチ・
ブレーキ３７，６６のクラッチＯＦＦ、ブレーキＯＮと
して第２昇降用ドラム２４，第２移動用ドラム６２を固
定して第２昇降用ワイヤロープ２１，第２移動用ワイヤ
ロープ６０を固定して第２走行体５８が移動しないよう
にする。

【００３９】（ｉ）第２クラムシェル２０を下降させる
時。 前述の（ｅ）の状態においてコントローラ１００よりウ
インチ用主バルブ７２の第１ソレノイド７２ａに通電し
て第１又は第２正転位置ｂ，ｃとしてモータ３０を正転
させる。これにより、第２昇降用ドラム２４、第２開閉
用ドラム２５が逆転するから第２クラムシェル２０は下
降する。

【００４０】（ｊ）第２クラムシェル２０を開く時。 前述の（ｉ）と同様にして第２開閉用ドラム２５を逆転
して第２開閉用ワイヤロープ２２を繰り出す。なお、ク
ラムシェルは自重によって自然開するので、第２開閉用
ドラム２５をフリー回転状態として自重により第２開閉
用ワイヤロープ１２を巻出すようにしても良い。この場
合には第４セレクタ弁８８₄ の第２ソレノイド９３ｂに
通電して第４クラッチ・ブレーキ３９のクラッチＯＦ
Ｆ、ブレーキＯＦＦとする。

【００４１】（ｋ）第２クラムシェル２０を図３で左移
動させる時。 前述の（ｉ）と同様にモータ３０を逆転させ、第６セレ
クタ弁８８₆ を作業位置ｌとして第６クラッチ・ブレー
キ６６のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦする。これによ
り、第２移動用ドラム６２が正転して第２走行体５８が
第２レール５６に沿って左方に移動して第２クラムシェ
ル２０が左方に移動する。この時、第２走行体５８が左
方に移動すると第２昇降用ワイヤロープ２１、第２開閉
用ワイヤロープ２２が引張られて第２クラムシェル２０
が上昇、開きするので、コントローラ１００より第２・
第４セレクタ弁８８₂ ，８８₄ の第１・第２ソレノイド
９３ａ，９３ｂに通電せずに作業位置ｌとして第２・第
４クラッチ・ブレーキ３７，３９のクラッチＯＮ、ブレ
ーキＯＦＦとし、第２昇降用ドラム２４、第２開閉用ド
ラム２５を正転して第２昇降用ワイヤロープ２１、第２
開閉用ワイヤロープ２２を繰り出して第２クラムシェル
２０が上昇、開とならないようにする。

【００４２】（ｌ）第２クラムシェル２０を図３で右移
動させる時。 前述の（ｇ）と同様にモータ３０を正転させ、第６セレ
クタ弁８８₆ を作業位置ｌとして第６クラッチ・ブレー
キ６６のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとする。これに
より、第２移動用ドラム６２が逆転して第２走行体５７
が第２レール５６に沿って右方に移動して第２クラムシ
ェル２０が右方に移動する。この時、第２走行体５７が
右方に移動すると第２昇降用ワイヤロープ２１、第２開
閉用ワイヤロープ２２が弛んで第２クラムシェル２０が
下降、閉じるので、コントローラ１００より第２・第４
セレクタ弁８８₂ ，８８₄ の第１・第２ソレイド９３
ａ，９３ｂに通電せずに作業位置ｌとして第２・第４ク
ラッチ・ブレーキ３７，３９のクラッチＯＮ、ブレーキ
ＯＦＦとし、第２昇降用ドラム２４、第２開閉用ドラム
２５を逆転して第２昇降用ワイヤロープ２１、第２開閉
用ワイヤロープ２２を巻き取って第２クラムシェル２０
が下降、閉とならないようにする。

【００４３】次に第１・第２クラムシェル１０，２０を
同時に作動する動作を説明する。第１クラムシェル１０
は図１１に示すように地下位置１と降下位置２との間を
昇降動作し、降下位置２と排土位置３との間を横移動
し、第２クラムシェル２０は同時に排土位置（）と降
下位置（）との間を横移動し、降下位置と地下位置
との間を昇降し、第１・第２クラムシェル１０，２０
は反対の動きをする。

【００４４】第１クラムシェル１０が地下位置１、第２
クラムシェル２０が排土位置の状態で操作部材１０１
よりスタート信号をコントローラ１００に入力する。こ
れにより前述の（ａ）ようにして第１クラムシェル１０
を地下位置１より上昇し、前述の（ｋ）に示すように第
２クラムシェル２０を排土位置より左方に移動する。
この時は第１・第２クラムシェル１０，２０の移動負荷
は単独の場合と同様でエネルギーは回収されない。

【００４５】第２クラムシェル２０が下降位置に来る
と第２下降位置検出センサ１０３がＯＮし、これにより
コントローラ１００は前述の（ｉ）の指令して第２クラ
ムシェル２０が下降する。この時第１クラムシェル１０
は中間位置４となる。これにより、第２クラムシェル２
０の下降エネルギーが回収される。

【００４６】第１クラムシェル１０が下降位置２となる
と第１高さ検出センサ１０６がＯＮし、コントローラ１
００は前述の（ｆ）の指令を出力して第１クラムシェル
１０を右方に移動する。この時、第２クラムシェル２０
は中間位置となる。

【００４７】第１クラムシェル１０が排土位置３となる
と第１排土位置検出センサ１１０がＯＮしてコントロー
ラ１００は停止信号を出力して第１・第２クラムシェル
１０，２０を排土位置３、地下位置で停止する。この
第２クラムシェル２０の地下位置は第１クラムシェル
１０の地下位置１と同一高さとなる。前記コントローラ
１００の停止信号とは第１・第２・第４・第５・第６セ
レクタ弁８８₁ ，８８₂ ，８８₄ ，８８₅ ，８８₆ の第
１ソレノイド９３ａと第３セレクタ弁８８₃ の第２ソレ
ノイド９３ｂに通電する信号であり、これによって第１
・第２・第４・第５、第６セレクタ弁８８₁ ，８８₂ ，
８８₄ ，８８₅ ，８８₆ が保持位置ｍとなって第１・第
２・第４・第５、第６クラッチ・ブレーキ３６，３７，
３９，６５，６６のクラッチＯＦＦ、ブレーキＯＮとな
って第１・第２昇降用ドラム１４，２４、第２開閉用ド
ラム２５、第１・第２移動用ドラム６１，６２が固定さ
れて第１・第２昇降用ワイヤロープ１１，２１、第２開
閉用ワイヤロープ２２、第１・第２移動用ワイヤロープ
５９，６０が停止し、第３セレクタ弁８８₃ がフリーフ
オール位置ｎとなって第３クラッチ・ブレーキ３８のク
ラッチＯＦＦ、ブレーキＯＦＦとなって第１開閉用ドラ
ム１５がフリー回転状態となって第１クラムシェル１０
が自重で開く。

【００４８】この後、前述の（ｇ）ようにして第２クラ
ムシェル２０を地下位置より上昇し、前述の（ｅ）に
示すように第１クラムシェル１０を排土位置３より左方
に移動する。この時は第１・第２クラムシェル１０，２
０の移動負荷は単独の場合と同様でエネルギーは回収さ
れない。

【００４９】第１クラムシェル１０が下降位置２に来る
と第１下降位置検出センサ１０２がＯＮし、これにより
コントローラ１００は前述の（ｃ）の指令して第１クラ
ムシェル１０が下降する。この時第２クラムシェル２０
は中間位置となる。これにより、第１クラムシェル１
０の下降エネルギーが回収される。

【００５０】第２クラムシェル２０が下降位置となる
と第２高さ検出センサ１０７がＯＮし、コントローラ１
００は前述の（ｌ）の指令を出力して第２クラムシェル
２０を右方に移動する。この時、第１クラムシェル１０
は中間位置４となる。

【００５１】第２クラムシェル１０が排土位置となる
と第２排土位置検出センサ１１１がＯＮしてコントロー
ラ１００は停止信号を出力して第１・第２クラムシェル
１０，２０を地下位置１、排土位置で停止する。この
第１クラムシェル１０の地下位置１は第２クラムシェル
２０の地下位置と同一高さとなる。前記コントローラ
１００の停止信号とは第１・第２・第３・第５・第６セ
レクタ弁８８₁ ，８８₂ ，８８₃ ，８８₅ ，８８₆ の第
１ソレノイド９３ａと第４セレクタ弁８８₄ の第２ソレ
ノイド９３ｂに通電する信号であり、これによって第１
・第２・第３・第５、第６セレクタ弁８８₁ ，８８₂ ，
８８₃ ，８８₅ ，８８6 が保持位置ｍとなって第１・第
２・第３・第５、第６クラッチ・ブレーキ３６，３７，
３８，６５，６６のクラッチＯＦＦ、ブレーキＯＮとな
って第１・第２昇降用ドラム１４，２４、第１開閉用ド
ラム１５、第１・第２移動用ドラム６１，６２が固定さ
れて第１・第２昇降用ワイヤロープ１１，２１、第１開
閉用ワイヤロープ１２、第１・第２移動用ワイヤロープ
５９，６０が停止し、第４セレクタ弁８８₄ がフリーフ
オール位置ｎとなって第４クラッチ・ブレーキ３９のク
ラッチＯＦＦ、ブレーキＯＦＦとなって第２開閉用ドラ
ム２５がフリー回転状態となって第２クラムシェル２０
が自重で開く。

【００５２】以上の説明において、第１・第２走行体５
７，５８が誤動作等により下降位置よりも左方に移動し
た時には第１・第２下降位置オーバー検出センサ１０
８，１０９がＯＮしてコントローラ１００は各ドラムを
急停止する。同様に、第１・第２走行体５７，５８が誤
動作により排土位置よりも右方に移動した時には第１・
第２排土位置オーバー検出センサ１１０，１１１がＯＮ
してコントローラ１００は各ドラムを急停止する。ここ
で、各ドラムを急停止するとは第１〜第６セレクタ弁８
８₁ 〜８８₆ の第１ソレノイド９３ａに通電して保持位
置ｍとし、第１〜第６クラッチ、ブレーキ３６，３７，
３８，３９，６５，６６のクラッチＯＦＦ、ブレーキＯ
Ｎとして各ドラムを固定することである。

【００５３】

【発明の効果】第１クラムシェル１０が下降、上昇する
と第２クラムシェル２０が上昇・下降するから、第１・
第２クラムシェル１０，２０の自重を互いに打消し合っ
て動力消費を軽減して省エネルギーとなる。第１昇降用
ワイヤロープ１１と第１開閉用ワイヤロープ１２が第１
昇降用ドラム１４、第１開閉用ドラム１５に巻掛けら
れ、第２昇降用ワイヤロープ２１と第２開閉用ワイヤロ
ープ２２が第２昇降用ドラム２４、第２開閉用ドラム２
５にそれぞれ巻掛けてあるので、その各ワイヤロープの
巻掛けが簡単となる。各ドラムはクラッチ・ブレーキを
介してモータ３０の出力側に連結してあるから、そのク
ラッチ・ブレーキをＯＮ、ＯＦＦすることで１つのドラ
ムのみを回転でき、第１・第２クラムシェル１０，２０
を単独作動できるし、補助ウインチを用いずに第１・第
２クラムシェル１０，２０の深さを調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図である。

【図２】クラッチ・ブレーキの断面図である。

【図３】具体構造を示す正面図である。

【図４】図３の右側面図である。

【図５】図３の平面図である。

【図６】ウインチの線図的構成説明図である。

【図７】油圧回路図である。

【図８】主バルブの詳細説明図であるる。

【図９】セレクタ弁の詳細説明図である。

【図１０】コントロール回路図である。

【図１１】第１・第２クラムシェルの動作軌跡の説明図
である。

【符号の説明】

１０…第１クラムシェル、１１…第１昇降用ワイヤロー
プ、１２…第１開閉用ワイヤロープ、１４…第１昇降用
ドラム、１５…第１開閉用ドラム、２０…第２クラムシ
ェル、２１…第２昇降用ワイヤロープ、２２…第２開閉
用ワイヤロープ、２４…第２昇降用ドラム、２５…第２
開閉用ドラム、３０…モータ、３６…第１クラッチ・ブ
レーキ、３７…第２クラッチ・ブレーキ、３８…第３ク
ラッチ・ブレーキ、３９…第４クラッチ・ブレーキ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 四郎 愛知県名古屋市中区錦１丁目18番22号 株 式会社竹中工務店名古屋支店内 (72)発明者 大塚 和夫 大阪府牧方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 田中 良昌 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 清水 洋 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 広沢 克 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１クラムシェル１０の第１昇降用ワイ
   ヤロープ１１と第１開閉用ワイヤロープ１２をウインチ
   Ａの第１昇降用ドラム１４、第２開閉用ワイヤロープ１
   ５にそれぞれ巻掛け、 第２クラムシェル２０の第２昇降用ワイヤロープ２１と
   第２開閉用ワイヤロープ２２を前記ウインチＡの第２昇
   降用ドラム２４、第２開閉用ドラム２５にそれぞれ巻掛
   け、 前記第１・第２昇降用ドラム１４，２４と第１・第２開
   閉用ドラム１５，２５をモータ３０の出力側にクラッチ
   ・ブレーキを介して第１クラムシェル１０と第２クラム
   シェル２０が上下反対方向に昇降するように連結したこ
   とを特徴とする揚土装置。