JPH074224U - 履帯式車両用洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯式車両の履帯回りの外側と、履帯の相対
する内側や履帯式車両の腹部に付着している泥土を除去
する。 【構成】 昇降かつ首振り自在な噴射ノズル４１を有
し、一対の軌道Ｒ，Ｒ上を往復動する洗車ロボット１を
設ける一方、これら一対の軌道Ｒ，Ｒの間に、外方に向
かって洗車水を噴射する噴射ノズル５ｆが長手方向に配
列され、長手方向の軸心回りに回動される噴射ノズル管
５ｅを備えた下部洗車装置５設けて、洗車ロボット１の
噴射ノズル４１から洗車水を噴射して油圧ショベルＳの
履帯Ｃｓ回りの外側に付着している泥土を、また噴射ノ
ズル管５ｅの噴射ノズル管５ｅから洗車水を噴射するこ
とにより履帯Ｃｓの相対する内側や油圧ショベルＳの腹
部に付着している泥土をそれぞれ除去することができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、履帯式車両用洗車装置の改善に係り、特に、履帯式車両の履帯回り の外側は勿論のこと、履帯の相対する内側や履帯式車両の腹部に付着している泥 土も除去する履帯式車両用洗車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、履帯式車両である建設・土工車両の足回り部分、つまり、履帯 回り等には大量の泥土が付着する。そのため、履帯式車両の点検整備や輸送に際 しては、その履帯に付着している泥土を前もって除去する必要がある。例えば、 実開平２−１２３６９号公報には、油圧ショベルやブルドーザのような建設・土 工車両の履帯を洗車する洗車装置が記載されている。以下、この洗車装置を、洗 車状況説明図の図６を参照しながら、同明細書に記載されている同一符号と同一 名称とを以て説明すると、洗車機構２０，２０の噴射ノズル４５，４５の間に配 置されている格子板４の上にブルドーザＡが載置されている。噴射ノズル４５， ４５は、ブルドーザＡの前後方向に沿って往復移動されると共に、移動方向が切 換わるに際して斜め上方向きから斜め下方向きに、また斜め下方向きから斜め上 方向きに洗車水の噴射方向が切換えられるように構成されている。従って、噴射 ノズル４５，４５からブルドーザＡの足回り部分Ｂに洗車水が噴射され、洗車水 の勢いでブルドーザＡの足回り部分Ｂに付着している泥土等が除去され、泥水は 沈澱槽６に流入する。

【０００３】 また、特開平４−２３７６５６号公報に示されているように、上下首振り自在 なノズルを上下に首振りさせながら洗車水を噴射して往復移動させるように構成 されてなる洗車装置もある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来例に係る洗車装置によれば、建設・土工車両等の履帯式車両の履帯回りか ら泥土が除去されるが、主として履帯回りの外側に付着している泥土に限られ、 履帯式車両の履帯の内側や腹部に付着している泥土を除去することができない。 従って、作業者等が高圧水を噴射するノズルを手で持って履帯式車両の履帯の 内側や腹部に付着している泥土を除去しなければならず、洗車作業労力がそれ程 軽減されるとはいい難かった。

【０００５】 従って、本考案の目的とするところは、履帯式車両の履帯回りの外側は勿論の こと、履帯の相対する内側や履帯式車両の腹部に付着している泥土も除去するこ とを可能ならしめる履帯式車両用洗車装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、本考案に係る履帯 式車両用洗車装置の構成は、一対の軌道を敷設し、これら一対の軌道に、これら 一対の軌道の間に位置する履帯式車両の履帯回り洗車水を噴射する噴射ノズルを 有する往復動自在な洗車ロボットを配設する他、これら一対の軌道の間に、外方 に洗車水を噴射する複数の噴射ノズルが配列され、かつ長手方向の軸心回りに回 動される噴射ノズル管を配設したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案に係る履帯式車両用洗車装置によれば、一対の軌道を往復動する洗車ロ ボットの噴射ノズルから履帯式車両の履帯回りの外側に洗車水が噴射される一方 、回動している噴射ノズル管に配列されている複数の噴射ノズルから履帯式車両 の履帯の相対する内側や腹部に洗車水が噴射される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例に係る履帯式車両用洗車装置（以下、洗車装置という） を、その平面図の図１ａと、図１ａのＡ−Ａ線断面図の図１ｂと、洗車ロボット の側面図の図２と、図２のＢ矢視図の図３と、図２のＣ矢視図の図４ａと、図４ ａのＤ矢視図の図４ｂと、下部洗車装置の拡大平面図の図５ａと、下部洗車装置 の噴射ノズル管の回動状態説明図の図５ｂとを参照しながら説明する。

【０００９】 図１に示す符号２は、例えば、履帯式車両である油圧ショベルＳの履帯Ｃｓが 跨がる集水樋部２ａと、その両側の車両支持面２ｂ，２ｂとからなる集水装置で あり、この集水装置２の車両支持面２ｂ，２ｂの上には、角棒状のブロック３が 所定の間隔で配設されている。なお、車両支持面２ｂ，２ｂには若干の傾斜を持 たせることが好ましい。ところで、前記ブロック３は、図１ｂから良く理解され るように、油圧ショベルＳの履帯Ｃｓの幅よりも長いが、これは小型から大型の 油圧ショベルを洗車するためである。また、集水装置２の幅方向の両側であって 、かつ、この集水装置２の集水樋部２ａに跨がる油圧ショベルＳの履帯Ｃｓの外 側位置には軌道Ｒが敷設されており、これにより後述する構成になる洗車ロボッ ト１が往復動自在に案内されるようになっている。

【００１０】 洗車ロボット１は、軌道Ｒの上を往復動自在に走行し、かつ、下部に、一個の 下部噴射ノズル１９を有する走行台車１０と、この走行台車１０の上に設けられ るノズル支持フレーム２０と、このノズル支持フレーム２０により昇降自在に支 持される噴射ノズル昇降台３０と、この噴射ノズル昇降台３０に固着されるノズ ル作動台４０と、ノズル作動台４０に付設される首振り自在な噴射ノズル４１と から構成されている。

【００１１】 以下、図２乃至図４を参照しながら、洗車ロボット１の詳細を説明すると、走 行台車１０は、進退方向の下部の一方に、前記軌道Ｒの上面を転動し、かつ走行 用モータ１１でベルト１１ａを介して回動される駆動車輪１２と、側面を転動す る水平ガイド車輪１３と、下面を転動する垂直ガイド車輪１４とを有すると共に 、進退方向の下部の他方に、前記軌道Ｒの上面を自由に転動する従動車輪１５と 、側面を転動する水平ガイド車輪１６と、下面を転動する垂直ガイド車輪１７と を有する他、洗車水供給配管に一端が接続されると共に、他端側に一個の下部噴 射ノズル１９を有するフレキシブルホース１８が配設されている。なお、このフ レキシブルホース１８の自由端は、所定以上の外力の付加により自在に曲げ得る ので、下部噴射ノズル１９の向きを自在に変更することができ、しかも、洗車水 の噴射による反力で変形しない程度の剛性を有してなるものである。

【００１２】 この走行台車１０の上には、断面が「コの字」状のノズル支持フレーム２０が 開口側をこの走行台車１０の進退方向の一方側に向けて立設され、このノズル支 持フレーム２０のコの字の一画と三画の部位に対応する内側には上下方向に沿っ て二本の案内棒２１，２１が平行に配設されると共に、これら案内棒２１，２１ の間の中央位置には、このノズル支持フレーム２０の上部に設けた昇降用モータ ２２によって、上下方向の軸心回りに可逆自在に回転されて、後述する構成にな るノズル昇降台３０を昇降させる昇降用スクリュ２３がこれら案内棒２１，２１ と平行に配設されている。

【００１３】 前記ノズル昇降台３０は、昇降用スクリュ２３の回転により案内棒２１，２１ に沿って摺動する二個づつの摺動部材３２が係合され、これら摺動部材３２の反 昇降スクリュ２３側の面に固定用台板３１が固着されてなり、この固定用台板３ １には後述するノズル作動台４０が、所定の位置を中心とする円弧を幅方向の中 心とする一対の湾曲状長穴４０ａを介して取付角度変更可能に固着されている。 つまり、ノズル作動台４０の一対の湾曲状長穴４０ａには固定用台板３１に植 設したボルトがそれぞれ通され、これらの突出端にナットを螺着することにより ノズル作動台４０が固定される一方、弛めることによりノズル作動台４０の取付 角度を所定の範囲で変更し得るように構成されている。

【００１４】 前記ノズル作動台４０には、一端にスイベルジョイント４１ｂが接続されると 共に、他端側に一個の噴射ノズル４１が付設されてなる噴射ノズル管４１ａが後 述する状態で支持されている。即ち、噴射ノズル管４１ａのスイベルジョイント ４１ｂ側は、図４ａ，ｂに示すように、首振り用モータ４２の出力軸に外嵌され 、回転中心からｅ偏心した位置にリンク連結ピン４３ａを有する駆動プーリ４３ および出力軸と平行な軸に外嵌され、回転中心からｅ偏心した位置にリンク連結 ピン４４ａを有する従動プーリ４４と、リンク連結ピン４３ａ，４４ａに「Ｌの 字」の垂直部分が水平になるように連結されてなるクランクリンク４６の下方向 きに「Ｌの字」の底辺部分の先端に枢着されている。一方、噴射ノズル４１側は 、球面ブッシュ４７に嵌合されて支持されている。なお、駆動プーリ４３と従動 プーリ４４とに跨がって掛装されてなるものはＶベルト４５である。

【００１５】 従って、首振り用モータ４２の駆動により駆動プーリ４３が開店されると、Ｖ ベルト４５を介して従動プーリ４４が回転して、クランクリンク４６は平行状態 で円運動をするから、噴射ノズル管４１ａが球面ブッシュ４７を中心として首振 り運動をするので、噴射ノズル４１が円運動をする。なお、前記クランクリンク ４６の形状や、このクランクリンク４６への噴射ノズル管４１ａの連結位置につ いては特に限定されるものではない。

【００１６】 ところで、噴射ノズル４１から噴射される洗車水は、ノズル支持フレーム２０ の内側にこのノズル支持フレーム２０に沿い、かつ上側が曲げられた状態で配設 されてなる曲げ変形自在な洗車水供給ホース２４によって供給されるように構成 されている。このように、曲げ変形自在な洗車水供給ホース２４を用いるのは、 ノズル作動台４０が取付けられるノズル昇降台３０が昇降作動され、その位置が 変わるためである。

【００１７】 さらに、図１に示すように、集水樋部２ａの長手方向の両側位置に支持梁４が 横架され、これにより外方に洗車水を噴射する複数の噴射ノズルが配列され、か つ長手方向に沿う軸心回りに回動される噴射ノズル管５ｅを備えた後述する構成 になる下部洗車装置５が支持されている。

【００１８】 下部洗車装置５の詳細を、図５を参照しながら説明すると、これは、集水樋部 ２ａの底部に配設した水中ポンプＰから給水を受ける給水管５ａと、この給水管 ５ａの反給水側のＴ管部５ｂの先端に、エルボ５ｃを介してスイベルジョイント ５ｄが接続され、これらスイベルジョイント５ｄ，５ｄに、長手方向に複数の噴 射ノズル５ｆが配列されてなる噴射ノズル管５ｅ，５ｅが、前記給水管５ａを挟 む位置の両側に平行に配列されている。そして、これらスイベルジョイント５ｄ ，５ｄの反スイベルジョイント５ｄ側には、前記支持梁４に水平に突設したモー タ載置台板４ａに固着された防湿型のステッピングモータ５ｇ，５ｇの出力軸が 連結され、噴射ノズル管５ｅ，５ｅは、図５ｂに示すように、相反する方向の水 平位置から、相対する側の１００度の範囲内を回動するように構成されている。 なお、この例では、ステッピングモータ５ｇ，５ｇにより噴射ノズル管５ｅ， ５ｅを回動させる構成にしたが、例えば、噴射ノズル管５ｅ，５ｅのそれぞれに レバーを突設し、これらレバーの先端にリンクを枢着すると共に、このリンクを 押し引きして噴射ノズル管５ｅ，５ｅを回動させる構成にしても良い。

【００１９】 以下、上記構成になる洗車装置の作用態様を説明すると、油圧ショベルＳの履 帯Ｃｓ回りの外側を洗車するに際しては、この油圧ショベルＳを駆動して、集水 樋部２ａを跨ぐ位置に移動させる。さすれば、履帯Ｃｓは角棒状のブロック３に 乗り上げ、履帯Ｃｓの下面と車両支持面２ｂとの間には、これらブロック３の高 さに対応する隙間ｔが形成される。そこで、走行用モータ１１を駆動して洗車ロ ボット１を軌道Ｒに沿って移動させ、昇降用モータ２２を駆動して昇降用スクリ ュ２３を介して、ノズル昇降台３０を２本の案内棒２１，２１に沿って昇降させ ると共に、首振り用モータ４２を駆動して噴射ノズル４１を首振りさせながら洗 車水を噴射する。

【００２０】 すると、油圧ショベルＳの履帯Ｃｓ回りの外側に付着している泥土は噴射ノズ ル４１から噴射される洗車水によって除去されると共に、履帯Ｃｓの下側のシュ ーの上面や集水装置２の車両支持面２ｂに落下して堆積する一方、洗車後の洗車 水に含まれている泥土の一部もシューの上面や車両支持面２ｂに堆積する。しか しながら、堆積した泥土は、下部噴射ノズル１９から噴射される所定の広がりを 持つ洗車水の勢いによって集水樋部２ａの方向に押流されて移動し、逐次、集水 樋部２ａ内に滑落すると共にこの集水樋部２ａの最底部に堆積し、洗車後の泥水 も集水樋部２ａの最底部に流下することとなる。

【００２１】 一方、油圧ショベルＳの履帯Ｃｓの相反する内側や油圧ショベルＳの腹部に付 着している泥土を除去するには、ステッピングモータ５ｇを駆動すると共に、ポ ンプＰから給水管５ａ、Ｔ管部５ｂ、エルボ５ｃ、スイベルジョイント５ｄを介 して噴射ノズル管５ｅ，５ｅに洗車水を供給すると、複数の噴射ノズル５ｆから 油圧ショベルＳの履帯Ｃｓの相反する内側や油圧ショベルＳの腹部に洗車水が噴 射され、これらの部位に付着している泥土が除去される。

【００２２】 このように、この洗車装置によれば、履帯Ｃｓ回りの外側に付着している泥土 は洗車ロボット１により除去されると共に、油圧ショベルＳの履帯Ｃｓの相反す る内側や油圧ショベルＳの腹部に付着している泥土は下部洗車装置５により除去 されるので、従来のように、作業者等が高圧水を噴射するノズルを手で持って履 帯式車両の履帯の内側や腹部に付着している泥土を除去する必要がなくなり、洗 車作業労力が大幅に軽減される。

【００２３】 以上では、油圧ショベルを洗車する場合を例として説明したが、特に油圧ショ ベルに限ることがなく、例えば、従来例において述べたように、ブルドーザ等の 洗車にも、本考案に係る洗車装置を用いることができる。また、従来例に係る洗 車装置に下部洗車装置５を付設すれば、本考案と同等の洗車効果が得られる。

【００２４】

【考案の効果】

以上に述べたように、本考案に係る洗車装置によれば、履帯式車両の履帯回り の外側に付着している泥土は洗車ロボットの噴射ノズルから噴射される洗車水に より除去されると共に、履帯式車両の履帯の相反する内側や履帯式車両の腹部に 付着している泥土は下部洗車装置の複数の噴射ノズルから噴射される噴射水によ り除去されるので、従来のように、作業者等が高圧水を噴射するノズルを手で持 って履帯式車両の履帯の内側や腹部に付着している泥土を除去する必要がなくな り、洗車作業労力の軽減に対して多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ａは本考案の実施例に係る洗車装置の平面
図であり、また図１ｂは図１ａのＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図２】洗車ロボットの側面図である。

【図３】図２のＢ矢視図図である。

【図４】図４ａは図２のＣ矢視図であり、また図４ｂは
図４ａのＤ矢視図である。

【図５】図５ａは下部洗車装置の拡大平面図であり、ま
た図５ｂは噴射ノズル管の回動状態説明図である。

【図６】従来例に係る洗車装置による洗車状況説明図で
ある。

【符号の説明】

１…洗車ロボット、５…下部洗車装置、５ｅ…噴射ノズ
ル管、５ｆ…噴射ノズル、１０…走行台車、１９…下部
噴射ノズル、４１…噴射ノズル、Ｓ…油圧ショベル、Ｃ
ｓ…履帯、Ｒ…軌道。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の軌道を敷設し、これら一対の軌道
   に、これら一対の軌道の間に位置する履帯式車両の履帯
   回り洗車水を噴射する噴射ノズルを有する往復動自在な
   洗車ロボットを配設する他、これら一対の軌道の間に、
   外方に洗車水を噴射する複数の噴射ノズルが配列され、
   かつ長手方向の軸心回りに回動される噴射ノズル管を配
   設したことを特徴とする履帯式車両用洗車装置。