JPH0742442Y2 - 対象物保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、標的となる皿状の対象物を押圧して保持す
ると共に、対象物を離脱させる場合にアームが所定角度
回転して補給の邪魔とならない投擲ゲーム機の対象物保
持装置に関する。

【従来の技術】

従来、皿割りゲームや射的ゲームなどの的当てゲーム機
（アミューズメント装置）において、標的となる皿状の
対象物を保持する装置は、直線的にのみ移動しているの
で、対象物を補給する際に大きく移動させる必要があっ
た。 そのために、操作が煩雑化し、移動スペースも大きいも
のとなっていた。

【考案が解決しようとする問題点】

この考案は上記事情に鑑みて創案されたものであって、
その主たる課題は、簡単な構成で標的となる皿状の対象
物を離脱させる場合にアームが所定角度回転して補給の
邪魔とならない対象物保持装置を提供することにある。

【問題点を解決するための手段】 上記課題を解決するために、この考案では、 皿状の対象物を標的として保持し、対象物が破損した場
合には対象物を離脱させて新規の対象物を補給可能とす
る的当てゲーム機の対象物保持装置において、 駆動軸の回転により進退動する作動軸を設け、該作動軸
に直線状に進んでから所定角度に回転するカム装置を設
け、上記作動軸の先端に基台との間に対象物を挟み押圧
する物品押圧部を有するアームを設ける、 という技術的手段を講じている。

【作用】

駆動軸の回転で作動軸を進退動させる際にカム装置を設
けて作動軸を所定角度回転させ、その先端に設けたアー
ムを連動して回転させる。 これにより、アームは皿状の対象物から離れて、対象物
を離脱させてから回転して対象物の外周より外へ変位す
ることができる。

【実施例】

以下にこの考案の対象物保持装置を投擲ゲーム機の一例
である皿割りゲーム機に適用した場合の好適実施例を図
面に基づいて説明する。 第１図は、皿割りゲーム機１の概略構成を示すもので、
箱型状の基台２の前方に前面台３を有し、後方中途位置
にパネル回転装置10で反転するパネルＰを有し、この前
方を遊戯スペース部４とし後方を機械室５としている。 上記パネルＰは前後面に反転可能に基台２に取り付けら
れており、該パネルＰには本実施例の場合、パネルＰの
上下左右の４個所に対象物保持装置20が設けられてい
る。 この対象物保持装置20は、本実施例では保持部29が対象
物Ａと衝合し押圧する保持位置と、標的となる対象物Ａ
の外周から外れる外方へ変位する脱落位置とに回動変位
する構成からなっており、駆動モータ部21と、該駆動モ
ータ部21の回転によって軸方向に進退動する作動軸25
と、該作動軸25の角度をガイドするカム機構と、回転軸
25の先端に設けられて保持部29を有するアーム部28とを
有している。 即ち、駆動モータ部21はその出力軸の先端に第１歯車22
を有しており、装置基部20aに回転自在に軸支された第
２歯車23と噛合している。 該第２歯車23は、中央が中空となって、内周面にネジを
刻設した筒状の第３歯車24を中央に一体に有しており、
該３歯車24に外周にネジＮを刻設した作動軸25の先端側
が嵌合して螺合している。 この作動軸25は装置基部20aによって支承されており、
軸の中途位置にはピン26が突出して、装置基部20aの裏
面に穿設されたガイド孔27に嵌合されている。 このガイド孔27は、上記回転軸25の軸方向と平行に延び
る直線部27aと、外方へ傾斜する傾斜線部27bとからなっ
ている。 次に、上記回転軸25の先端には直交方向に延びるアーム
部28の基端が固着されており、該アーム部28の先端には
ゴム材からなる保持部29が突設されている。 そして、上記保持部29は装置基部20aの端面で作動軸と
の間で対象物Ａを前後に挟圧して保持し標的としてい
る。 上記構成からなっているので、駆動モータ部21が正転す
ると、第１歯車22が回転して、第２歯車23及び第３歯車
24を連動させる。 これにより、第３歯車と噛合している作動軸25が装置基
部2aから離反する方向（図中下側）に進動し、ピン26も
直線部27aに沿って進むので、アーム部28を介して対象
物Ａと衝合し押圧していた保持部28を離反方向へ変位さ
せる。 これにより対象物Ａは挟圧から解除され自重により落下
する。 尚、本実施例では第２図（ｂ）に示すように作動軸25が
対象物Ａの中心位置より一方へずれているので、対象物
Ａの落下方向を規制（図示例では左側に落下）すること
ができる。 更に、作動軸25が進動すると、ピン26が直線的27aから
傾斜線部27bへと移行する。 これによって、作動軸25が軸線を中心として所定角度回
転し第２図（ｂ）の仮想線で示すようにアーム部28が左
下側へ回動する。 これにより、アーム部28乃至保持部29は保持する際に想
定される対象物Ａの外周から外れるように回動変位し、
駆動モータ部21の停止により静止する。 従って、第２図（ｃ）に示すように後述の対象物補給装
置40によって対象物Ａが保持位置に補給される際にアー
ム部28乃至保持部29が邪魔にならない。 そして対象物Ａが補給されると、前記駆動モータ部21が
逆転し、前記と逆に作動軸25が装置基部20aに接近する
方向へ退動する。 この際に前記ピン26は傾斜線部27aにガイドされて作動
軸25を復帰方向に回転させるので、アーム部28乃至保持
部29は対象物Ａを保持する位置に復帰する。 次いでピン26が直線部27aへ移行して進むと、回転軸25
が更に退動し保持部29が対象物Ａを押圧し装置基部20a
の端面とで挟圧保持する。 そこで、対象物補給装置40は対象物Ａを離して元の位置
に復帰することができる。 次ぎに、上記対象物補給装置40は、第３図（ａ）（ｂ）
に示すように先端に対象物Ａを吸引して保持する吸着部
41を有するアーム42を有している。 該アーム42はその基部43が上下方向、即ちアーム42の垂
直姿勢から水平姿勢に90°回転可能に腕部44に取り付け
られており、該腕部44のナット状の基部45はネジ棒から
なる起立したガイド軸46に螺合しており、ガイド軸46の
回転によって腕部44を昇降可能としている。 更に、腕部44は上記ガイド軸46を中心として左右方向に
90°回動可能に取り付けられている。 次ぎに、底面上に積み重ねられた対象物Ａを対象物保持
装置20に補給する作用について説明する。 まず、水平姿勢の腕部44の先端に枢着されたアーム部42
は垂下姿勢となっており、ガイド軸46に沿って下降して
先端の吸着部41が水平姿勢で積み上げられた最上段の対
象物Ａの中央で衝合し吸引力で保持する。 次いで、腕部44が所定の対象物保持装置20の対応位置ま
で昇動する（第３図（ａ）参照）。 そして、第３図（ｂ）に示すようにアーム部42が垂下姿
勢から水平姿勢に90°回転し、吸着部41に保持された対
象物Ａも水平姿勢から起立姿勢に変位する。 この際にアーム部42はパネルＰと平行する位置となって
いる。 次ぎに、腕部44がガイド軸46を中心に横に90°回転する
と、アーム部42はパネルＰと直交する位置に回動し、吸
着部41に保持された対象物Ａは対象物保持装置20のセッ
ト位置となる前記装置基部20aの端面に衝合する位置ま
で変位する。 この際に前述の対象物保持装置20のアーム部28はセット
位置から外れるように変位しているので、対象物Ａが衝
合する虞れがない（第２図（ｃ）参照）。 そして対象物保持装置20の保持部29により対象物Ａが保
持されると、吸着部41による吸引が停止し、吸着部41が
対象物Ａから離れてアーム部28が復帰方向に90°回転
し、パネルＰと平行の位置に戻る。 次いでアーム部42が下向きに90°回動して垂下姿勢に変
位し、次ぎの対象物Ａの補給に備えることになる。 次ぎに、第４図（ａ），（ｂ）に基づいてパネルＰの対
象物保持装置20に対象物Ａが有るか無いかを判定する対
象物検出装置30を説明する。 該対象物検出装置30は、パネルＰの後方の限られたスペ
ースに設置する必要があるので、検出時にパネルＰと直
交し対象物保持装置20と向い合う検出姿勢に変位し、非
検出時にはパネルＰと略平行となる格納姿勢に変位する
構成となっている。 即ち、対象物検出装置30は、第４図（ａ）に示すよう
に、基台２の機械室５の裏面に固定されたコ字状の固定
フレームF1とその内側に設けられた可動フレーム２を有
している。 この可動フレームF2は、停止時に基台２の裏面に沿って
対向するパネルＰと略平行する格納位置に配置されてい
る。 また可動フレームF2の下端側には駆動モータ31が取り付
けられており、その出力軸に第１歯車32が連結されてい
る。 この第１歯車32と噛合する第２歯車33は固定フレームF1
に軸受されて可動フレームF2を上下に貫通する駆動軸34
に一体に取り付けられている。 図示例の場合、第２歯車33はその一側に筒部33aを連接
し中央に貫通孔を有して駆動軸34に外嵌しており、筒部
33aに形成された切欠33bに駆動軸34から突出した一体の
ピン34aを係合している。 また第２歯車33と固定フレームF1との間の駆動軸に34に
は皮材等の摩擦力の高いパッキン35が介設されており、
駆動軸34の下端に固着された鍔部34bと第２歯車33との
間の駆動軸34に圧縮されたコイルスプリング36が外嵌さ
れている。 従って、第２歯車33はコイルスプリング36の弾性力でパ
ッキン３と共に固定フレームF1に押しつけられ、所定の
力で拘束されている。 次ぎに、上記駆動軸34には、本実施例の場合、上下２段
に駆動側の傘歯歯車B1、B3が設けられており、これと直
交して軸受された上下一対の第１作動軸37に設けられた
従動側の傘歯歯車B2、B4が噛合している。 上記第１作動軸37は先端に第１作動板37aを固着してい
る。 この第１作動軸37の近傍には、該第１作動軸37の所定の
回動角度を検出するリミットスイッチS2が設けられてい
る。 一方、前記第１作動軸37の前方で平行し可動フレームF2
に軸支されて前方へ突出する第２作動軸38の基端側には
第２作動板38aが固着されており、前記第１作動板37aと
リンクＬを介して連動可能となっている。 この第２作動軸38の先端には揺動プレート39が固着され
ており、その前面に対象物検出用の光電センサS1が取り
付けられている。 上記構成からなっているので、駆動モータ31が正転する
と、第２歯車33と噛合している第１歯車32が回転する。 しかし、第２歯車33はコイルスプリング36の弾性力で固
定フレームF1側に拘束されているので、可動フレームF2
が駆動軸34を支点としてパネルＰと直交する方向に回動
する。 該直交位置で可動フレームF2は固定フレームF1に連接し
て立ち上がるストッパＳと衝合し拘束される。 この直交位置は、パネルＰに設けられた対象物保持装置
20と対向する位置に予め設定されている。 そして、更に駆動モータ31によって第１歯車32が回転す
ると、可動フレームF2はストッパＳとの衝合による拘束
力で固定と同じ状態となり、第２歯車33にはコイルスプ
リング36の弾性力で押圧されたパッキン35との摩擦力を
越えた回転力が加わるので、第２歯車33が回転を始め
る。 この第２歯車33の回転は、一体の筒部33aを回転させ、
その切欠33bに係合したピン34aを介して駆動軸34を回転
させる。 この駆動軸34の回転によって駆動側の傘歯歯車B1、B3が
回転し、従動側の傘歯歯車B2、B4を介して第１作動軸37
が回転する。 この第１作動軸37の回転は、リンクＬを介して第１作動
板37aから第２作動板38aを介して第２作動軸38を回転さ
せる。 この際、リンクＬによってクランク状に連結すれば第１
作動板37aの回転により第２作動板を往復動させること
ができる。 これにより第２図（ｂ）に示すように第２作動軸38の先
端に設けられた揺動プレート39を左右に往復して揺動
し、対象物検出センサS1が所定範囲内で対象物Ａの有無
を検出する。 本実施例では、対象物Ａが皿であり、一部が破損してい
る場合もあるので、対象物検出センサS1を揺動すること
により一部破損でも対象物無しとしての検出を可能とし
ている。 この検出が終了すると即ち、第１作動板37aの所定の回
転（角）をリミットスイッチS2で検出すると、駆動モー
タ31が逆転し、可動フレームF2がパネルＰに対する直立
姿勢から略平行となる格納姿勢に変位する。 これにより、パネルＰと対象物検出装置30との間の隙間
が広がるので、パネルＰの回転時に障害とならず省スペ
ース化が図れ、パネルＰ後方の基台部分の厚み（奥行
き）を薄くして小型化しうる。 次ぎに、パネルＰの前方には、第１図及び第５図
（ａ），（ｂ）に示すように投擲物Ｂで落とされた対象
物Ａまたはその破片を回収する対象物搬送装置50と、投
げられた投擲物Ｂを再使用するための投擲物搬送装置60
とが設けられている。 ここで、対象物搬送装置50は第５図（ａ）に図示のよう
にパネルＰ方向に向かって漸次上方に傾斜しており、且
つパネルＰ方向に進む搬送方向のベルトコンベアからな
っており、パネルＰの下方に配置された収納部55に落下
した対象物の破片を搬送可能としている。 上記収納部55は、対象物保持装置20の保持部29が脱落位
置に変位した際に落下する対象物Ａの残片をも同時に収
納できるよう、その落下位置に配置されている。 そして、ベルトコンベアの両側にはパネルＰの表面側の
対象物保持装置20から落下しベルトコンベアの外に散乱
した対象物Ａをベルトコンベアへガイドする傾斜面51が
設けられている。 更に、このベルトコンベアの前端に並列して該ベルトコ
ンベアの駆動軸52と同軸にチェンコンベアからなる投擲
物搬送装置60が設けられている。 この投擲物搬送装置60は、基台２の前面台70方向へ向か
って漸次上方に傾斜しており、且つ前面台３方向に進む
搬送方向のチエンコンベアからなっており、前面台３内
の投擲物供給路70に投擲物Ｂを搬送しうるようになって
いる。 そして、投擲物搬送装置50の前端側には、投擲物搬送装
置60の入口62側へ向かって傾斜するガイド枠61が設けら
れており、ベルトコンベア乃至傾斜面に落ちた投擲物Ｂ
はベルトコンベアの搬送方向に反して傾斜面に沿って転
落し、ガイド枠61に沿ってガイドされながら入口62を通
ってチェンコンベア上へ導入される。 このチェンコンベアには、その両側に沿ってガイド壁64
が立設されており、その上面には長手方向に直線状のス
リット（図示せず）が形成された床板65が設けられてお
り、上記スリットからチェンコンベアに一定間隔に設け
られたアーム63が突出している。 ここでアーム63は、チェンコンベアに基端が固着されて
立ち上がるアーム基部63aと、その上端に保持された水
平軸66の両側に軸支された左右一対のローラ部67、67と
からなっており、チェンコンベア上に載置された投擲物
Ｂの後方と衝合し、相互に回転しながら投擲物Ｂを搬送
する。 これによって、投擲物Ｂはチェンコンベア上で摩擦され
たり引っかかることなく、極めてスムーズに搬送終点と
なる前面台３内の上方位置に配置された投擲物供給路70
の始点まで移送することができる。 該投擲物供給路70はその終点が前面台３の前表面下方に
開口する投擲物供給口3Aと連通しており、傾斜路を利用
して自由により投擲物Ｂを移送するための通路である。 本実施例では、更に上記投擲物供給路70の途中にカウン
ト装置80を内蔵しており、遊戯者による投入口3Bからの
所定コインの投入を検出して予めセットした数の投擲物
Ｂだけを前記前面台３の投擲物供給口3Aへ供給し、他は
拘束して収納することができるようになっている。 上記構成からなっているので、遊戯者は、コインの投入
により投擲物供給口3Aへ所定数の投擲物Ｂが投下される
ので、これを用いてパネルＰ前面に保持された対象物Ａ
に投げつける。 一定時間の経過により、パネル回転装置10によりパネル
Ｐの前後面が反転し新たな対象物Ａが保持された面が現
われる。 一方、パネルＰの反転が完了すると、前記対象物検出装
置30が作動し、可動フレームF2が検出位置まで回転し、
揺動プレート39を揺動して各対象物保持装置20に対象物
Ａが保持されているか否か検出する。 検出が完了すると、可動フレームF2は元の格納位置に戻
ると共に、対象物保持装置20と対象物補給装置40が作動
する。 即ち、上記対象物検出装置30で対象物Ａ無し（または要
補給）と検出された所定の対象物保持装置20では、保持
部29が脱落位置に変位し、対象物Ａの残片を収納部55へ
落下させる。 一方、対象物補給装置40は、対象物Ａを吸着してセット
位置まで移動する。 次いで、保持部29が保持位置に戻り対象物Ａを押圧する
と、対象物補給装置40の吸着部41が外れて元の位置に戻
る。 この繰り返しにより、パネルＰが所定回数反転したらゲ
ーム終了となり、落とした対象物Ａ、換言すれば補給し
た対象物Ａの数をカウントしてパネルＰの上方に配置さ
れたディスプレイ（図示せず）に点数表示する。 一方、パネルＰの前面側では、投擲物Ｂが投げられて破
損した対象物Ａは対象物搬送装置50で収納部55へ搬送さ
れて片づけられる。 また投げ終わった投擲物Ｂは、対象物搬送装置50の斜面
を自重で転がりながらガイド枠61にガイドされて投擲物
搬送装置60の入口62を通り、チエンコンベア上に載置さ
れる。 そして投擲物Ｂのその後方にアーム63があたり、左右一
対のローラ部64で転勤しながら投擲物供給路70の始点ま
で移送される。 そして投擲物供給路70を通り、カウント装置80で所定数
毎に区切られてコインの投入による通路の開放を待つ。

【考案の効果】

以上、この考案では、的当てゲーム機の標的となる皿状
の対象物の破損時に、該対象物を離脱させる際にアーム
をセットされる対象物の外周の外へ変位することができ
るので、その後の補給作業を容易化することができると
共に、そのためのスペースを大きくとる必要がない。 また、上記構成により対象物の離脱と補給を自動的に行
なうことが可能となる。 更に簡単な構成からなるので、信頼性が高く、量産化が
可能でコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の対象物保持装置を用いた投擲ゲーム
機の実施例の概略を示す平面図、第２図（ａ）は対象物
保持装置の平面図、同図（ｂ）は同正面図、同図（ｃ）
は補給時の側面図、第３図（ａ）は対象物補給装置の作
動を説明する側面図、同図（ｂ）は平面図、第４図
（ａ）は対象物検出装置を示す側面図、同図（ｂ）は同
正面図、第５図（ａ）は投擲物搬送装置を示す側面図、
同図（ｂ）はローラ部を示す平面図である。 １……投擲ゲーム機 ２……基台 10……パネル回転装置 20……対象物保持装置 30……対象物検出装置 40……対象物補給装置 50……対象物搬送装置 60……投擲物搬送装置 70……前面台 71……投擲物供給口 80……カウント装置 Ａ……対象物 Ｂ……投擲物 Ｐ……パネル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】皿状の対象物を標的として保持し、対象物
   が破損した場合には対象物を離脱させて新規の対象物を
   補給可能とする的当てゲーム機の対象物保持装置におい
   て、 駆動軸の回転により進退動する作動軸を設け、該作動軸
   に直線状に進んでから所定角度に回転するカム装置を設
   け、上記作動軸の先端に基台との間に対象物を挟み押圧
   する物品押圧部を有するアームを設けたことを特徴とす
   る対象物保持装置。