JP2524497Y2 - 対象物検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、ゲーム機その他の装置内に設けられてセ
ンサを揺動させ対象物を検出する対象物検出装置に関す
る。

【従来の技術】

従来、ゲーム機その他の装置において、対象物を検出
するに際して、センサを取り付けた部材が固定の場合に
は設置スペースを広く使用するために装置全体の小型化
ができない欠点があった。

【考案が解決しようとする問題点】

この考案は上記事情に鑑みて創案されたものであっ
て、その主たる課題は、検出時だけセンサを検出位置に
移動し、非検出時にはセンサを格納位置に変位させて、
スペースの有効利用を図る対象物検出装置を提供するこ
とにある。

【問題点を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案では、 装置内に設けられてセンサを揺動させ対象物を検出す
る対象物検出装置において、 装置のケーシングまたは壁面に固定された固定フレー
ムを設ける、 該固定フレームに回転可能に軸支された駆動軸を設け
る、 該駆動軸が貫通しており、該駆動軸を中心とした周方
向に回転自在に軸支された可動フレームを設ける、 該可動フレーム上に一体に設けられて駆動モータで回
転する第１歯車を設ける、 前記駆動軸と同軸に設けられると共に、上記第１歯車と
噛合して従動する第２歯車を設ける、 該第２歯車に所定以上の回転力が伝達されない場合に
は第２歯車が回転しないように拘束する回転拘束手段を
設ける、 前記駆動軸の回転に従動して回転する従動軸を設け
る、 対象物を検出するセンサを有すると共に、該従動軸に
一体に取り付けられて該従動軸を回転軸として回転可能
なセンサ取付部材を設ける、 所定位置に固定されて可動フレームと衝合するストッ
パを設ける、 駆動モータにより第１歯車が回転すると駆動軸を中心
に可動フレームが回転し、該可動フレームがストッパに
衝合して停止すると、回転拘束手段による拘束を脱して
第２歯車および駆動軸が回転し、従動軸を介してセンサ
取付部材を揺動させてなる、 という技術的手段を講じている。

【作用】

可動フレームに設けられた駆動側の第１歯車の回転は
駆動軸に設けられた従動側の第２歯車に伝達されるが、
従動歯車は回転拘束手段によって拘束されているので可
動フレームが回転する。 この可動フレームがストッパにより拘束されると上記
回転拘束手段に所定以上の力がかかり従動歯車を回転さ
せる。 これにより、駆動軸および従動軸が連動して回転する
ので、従動軸を回転軸とするセンサ取付部材を揺動させ
る。 センサ取付部材にはセンサが設けられているので揺動
範囲において対象物を検出することができる。

【実施例】

以下にこの考案の対象物検出装置を投擲ゲーム機の一
例である皿割りゲーム機に適用した場合の好適実施例を
図面に基づいて説明する。 第１図は、皿割りゲーム機１の概略構成を示すもの
で、箱型状の基台２の前方に前面台３を有し、後方中途
位置にパネル回転装置10で反転するパネルＰを有し、こ
の前方を遊戯スペース部４とし後方を機械室５としてい
る。 上記パネルＰは前後面に反転可能に基台２に取り付け
られており、該パネルＰには本実施例の場合、パネルＰ
の上下左右の４個所に対象物保持装置20が設けられてい
る。 この対象物保持装置20は、本実施例では保持部29が対
象物Ａと衝合し押圧する保持位置と、対象物Ａの外周か
ら外れる外方へ変位する脱落位置とに可動変位する構成
からなっており、駆動モータ部21と、該駆動モータ部21
の回転によって軸方向に進退動する作動軸25と、該作動
軸25の角度をガイドするカム機構と、作動軸25の先端に
設けられて保持部29を有するアーム部28とを有してい
る。 即ち、駆動モータ部21はその出力軸の先端に第１歯車
22を有しており、装置基部20aに回転自在に軸支された
第２歯車23と噛合している。 該第２歯車23は、中央が中空となって、内周面にネジ
を刻設した筒状の第３歯車24を中央に一体に有してお
り、該３歯車24に外周にネジＮを刻設した作動軸25の先
端側が嵌合して螺合している。 この作動軸25は装置基部20aによって支承されてお
り、軸の中途位置にはピン26が突出して、装置基部20a
の裏面に穿設されたガイド孔27に嵌合されている。 このガイド孔27は、上記作動軸25の軸方向と平行に延
びる直線部27aと、外方へ傾斜する傾斜線部27bとからな
っている。 次に、上記作動軸25の先端には直交方向に延びるアー
ム部28の基端が固着されており、該アーム部28の先端に
はゴム材からなる保持部29が突設されている。 そして、上記保持部29は装置基部20aの端面で作動軸
との間で対象物Ａを前後に挟圧して保持している。 上記構成からなっているので、駆動モータ部21が正転
すると、第１歯車22が回転して、第２歯車23及び第３歯
車24を連動させる。 これにより、第３歯車と螺合している作動軸25が装置
基部2aから離反する方向（図中下側）に進動し、ピン26
も直線部27aに沿って進むので、アーム部28を介して対
象物Ａと衝合し押圧していた保持部28を離反方向へ変位
させる。 これにより対象物Ａは挟圧から解除され自重により落
下する。 尚、本実施例では第２図（ｂ）に示すように作動軸25
が対象物Ａの中心位置より一方へずれているので、対象
物Ａの落下方向を規制（図示例では左側に落下）するこ
とができる。 更に、作動軸25が進動すると、ピン26が直線部27aか
ら傾斜線部27bへと移行する。 これによって、作動軸25が軸線を中心として所定角度
回転し第２図（ｂ）の仮想線で示すようにアーム部28が
左下側へ回動する。 これにより、アーム部28乃至保持部29は保持する際に
想定される対象物Ａの外周から外れるように回動変位
し、駆動モータ部21の停止により静止する。 従って、第２図（ｃ）に示すように後述の対象物補給
装置40によって対象物Ａが保持位置に補給される際にア
ーム部28乃至保持部29が邪魔にならない。 そして対象物Ａが補給されると、前記駆動モータ部21
が逆転し、前記と逆に作動軸25が装置基部20aに接近す
る方向へ退動する。 この際に前記ピン26は傾斜線部27aにガイドされて作
動軸25を復帰方向に回転させるので、アーム部28乃至保
持部29は対象物Ａを保持する位置に復帰する。 次いでピン26が直線部27aへ移行して進むと、作動軸2
5が更に退動し保持部29が対象物Ａを押圧し装置基部20a
の端面とで挟圧保持する。 そこで、対象物補給装置40は対象物Ａを離して元の位
置に復帰することができる。 次ぎに、上記対象物補給装置40は、第３図（ａ）
（ｂ）に示すように先端に対象物Ａを吸引して保持する
吸着部41を有するアーム42を有している。 該アーム42はその基部43が上下方向、即ちアーム42の
垂直姿勢から水平姿勢に90°回転可能に腕部44に取り付
けられており、該腕部44のナット状の基部45はネジ棒か
らなる起立したガイド軸46に螺合されており、ガイド軸
46の回転によって腕部44を昇降可能としている。 更に、腕部44は上記ガイド軸46を中心として左右方向
に90°回動可能に取り付けられている。 次ぎに、底面上に積み重ねられた対象物Ａを対象物保
持装置20に補給する作用について説明する。 まず、水平姿勢の腕部44の先端に枢着されたアーム部
42は垂下姿勢となっており、ガイド軸46に沿って下降し
て先端の吸着部41が水平姿勢で積み上げられた最上段の
対象物Ａの中央で衝合し吸引力で保持する。 次いで、腕部44が所定の対象物保持装置20の対応位置
まで昇動する（第３図（ａ）参照）。 そして第３図（ｂ）に示すようにアーム部42が垂下姿
勢から水平姿勢に90°回転し、吸着部41に保持された対
象物Ａも水平姿勢から起立姿勢に変位する。 この際にアーム部42はパネルＰと平行する位置となっ
ている。 次ぎに、腕部44がガイド軸46を中心に横に90°回転す
ると、アーム部42はパネルＰと直交する位置に回動し、
吸着部41に保持された対象物Ａは対象物保持装置20のセ
ット位置となる前記装置基部20aの端面に衝合する位置
まで変位する。 この際に前述の対象物保持装置20のアーム部28はセッ
ト位置から外れるように変位しているので、対象物Ａが
衝合する虞れがない（第２図（ｃ）参照）。 そして対象物保持装置20の保持部29により対象物Ａが
保持されると、吸着部41による吸引が停止し、吸着部41
が対象物Ａから離れてアーム部28が復帰方向に90°回転
し、パネルＰと平行の位置に戻る。 次いでアーム部42が下向きに90°回動して垂下姿勢に
変位し、次ぎの対象物Ａの補給を備えることになる。 次ぎに、第４図（ａ），（ｂ）に基づいてパネルＰの
対象物保持装置20に対象物Ａが有るか無いかを判定する
対象物検出装置30を説明する。 該対象物検出装置30は、パネルＰの後方の限られたス
ペースに設置する必要があるので、検出時にパネルＰと
直交し対象物保持装置20と向い合う検出姿勢に変位し、
非検出時にはパネルＰと略平行となる格納姿勢に変位す
る構成となっている。 即ち、対象物検出装置30は、第４図（ａ）に示すよう
に、基台２の機械室５の裏面に固定されたコ字状の固定
フレームF1とその内側に設けられた可動フレームF2を有
している。 この可動フレームF2は、停止時に基台２の裏面に沿っ
て対向するパネルＰと略平行する格納位置に配置されて
いる。 また可動フレームF2の上端側には駆動モータ31が取り
付けられており、その出力軸に駆動側の第１歯車32が連
結されている。 この第１歯車32と噛合する従動側の第２歯車33は固定
フレームF1に軸受されて可動フレームF2を上下に貫通す
る駆動軸34に一体に取り付けられている。 図示例の場合、第２歯車33はその一側に筒部33aを連
接し中央に貫通孔を有して駆動軸34に外嵌しており、筒
部33aに形成された切欠33bに駆動軸34から突出した一体
のピン34aを係合している。 また第２歯車33と固定フレームF1との間の駆動軸34に
は皮材等の摩擦力の高いパッキン35が介設されており、
駆動軸34の上端に固着された鍔部34bと第２歯車33との
間の駆動軸34に圧縮されたコイルスプリング36が外嵌さ
れている。 従って、第２歯車33はコイルスプリング36の弾性力で
パッキン35と共に固定フレームF1に押しつけられ、所定
の力で拘束されている。 次ぎに、上記駆動軸34には、本実施例の場合、上下２
段に駆動側の傘歯歯車B1、B3が設けられており、これと
直交して軸受された上下一対の第１作動軸37に設けられ
た従動軸37は先端に第１作動板37aを固着している。 上記第１作動軸37は先端に第１作動板37aを固着して
いる。 この第１作動軸37の近傍には、該第１作動軸37の所定
の回動角度を検出するリミットスイッチS2が設けられて
いる。 一方、前記第１作動軸37の前方で平行し可動フレーム
F2に軸支されて前方へ突出する第２作動軸38の基端側に
は第２作動板38aが固着されており、前記第１作動板37a
とリンクＬを介して連動可能となっている。 この第２作動軸38の先端には揺動プレート39が固着さ
れており、その前面に対象物検出用の光電センサS1が取
り付けられている。 上記構成からなっているので、駆動モータ31が正転す
ると、第２歯車33と噛合している第１歯車32が回転す
る。 しかし、第２歯車33はコイルスプリング36の弾性力で
固定フレームF1側に拘束されているので、可動フレーム
F2が駆動軸34を支点としてパネルＰと直交する方向に回
動する。 該直交位置で可動フレームF2は固定フレームF1に連接
して立ち上がるストッパＳと衝合し拘束される。 この直交位置は、パネルＰに設けられた対象物保持装
置20と対向する位置に予め設定されている。 そして、更に駆動モータ31によって第１歯車32が回転
すると、可動フレームF2はストッパＳとの衝合による拘
束力で固定と同じ状態となり、第２歯車33にはコイルス
プリング36の弾性力で押圧されたパッキン35との摩擦力
を越えた回転力が加わるので、第２歯車33が回転を始め
る。 この第２歯車33の回転は、一体の筒部33aを回転さ
せ、その切欠33bに係合したピン34aを介して駆動軸34を
回転させる。 この駆動軸34の回転によって駆動側の傘歯歯車B1、B3
が回転し、従動側の傘歯歯車B2、B4を介して第１作動軸
37が回転する。 この第１作動軸37の回転は、リンクＬを介して第１作
動板37aから第２作動板38aを介して第２作動軸38を回転
させる。 この際、リンクＬによってクランク状に連結すれば第
１作動板37aの回転により第２作動板を往復動させるこ
とができる。 これにより第４図（ｂ）に示すように第２作動軸38の
先端に設けられた揺動プレート39を左右に往復して揺動
し、対象物検出センサS1が所定範囲内で対象物Ａの有無
を検出する。 本実施例では、対象物Ａが皿であり、一部が破損して
いる場合もあるので、対象物検出センサS1を揺動するこ
とにより一部破損でも対象物無しとしての検出を可能と
している。 この検出が終了すると即ち、第１作動板37aの所定の
回転（角）をリミットスイッチS2で検出すると、駆動モ
ータ31が逆転し、可動フレームF2がパネルＰに対する直
立姿勢から略平行となる格納姿勢に変位する。 これにより、パネルＰと対象物検出装置30との間の隙
間が広がるので、パネルＰの回転時に障害とならず省ス
ペース化が図れ、パネルＰ後方の基台部分の厚み（奥行
き）を薄くして小型化しうる。 次ぎに、パネルＰの前方には、第１図及び第５図
（ａ），（ｂ）に示すように投擲物Ｂで落とされた対象
物Ａまたはその破片を回収する対象物搬送装置50と、投
げられた投擲物Ｂを再使用するための投擲物搬送装置60
とが設けられている。 ここで、対象物搬送装置50は、第５図（ａ）に図示の
ようにパネルＰ方向に向かって漸次上方に傾斜してお
り、且つパネルＰ方向に進む搬送方向のベルトコンベア
からなっており、パネルＰの下方に配置された収納部55
に落下した対象物の破片を搬送可能としている。 上記収納部55は、対象物保持装置20の保持部29が脱落
位置に変位した際に落下する対象物Ａの残片をも同時に
収納できるよう、その落下位置に配置されている。 そして、ベルトコンベアの両側にはパネルＰの表面側
の対象物保持装置20から落下しベルトコンベアの外に散
乱した対象物Ｐをベルトコンベアへガイドする傾斜面51
が設けられている。 更に、このベルトコンベアの前端に並列して該ベルト
コンベアの駆動軸52と同軸にチェンコンベアからなる投
擲物搬送装置60が設けられている。 この投擲物搬送装置60は、基台２の前面台70方向へ向
かって漸次上方に傾斜しており、且つ前面台３方向に進
む搬送方向のチエンコンベアからなっており、前面台３
内の投擲物供給路70に投擲物Ｂを搬送しうるようになっ
ている。 そして、対象物搬送装置50の前端側には、投擲物搬送
装置60の入口62側へ向かって傾斜するガイド枠61が設け
られており、ベルトコンベア乃至傾斜面に落ちた投擲物
Ｂはベルトコンベアの搬送方向に反して傾斜面に沿って
転落し、ガイド枠61に沿ってガイドされながら入口62を
通ってチェンコンベア上へ導入される。 このチェンコンベアには、その両側に沿ってガイド壁
64が立設されており、その上面には長手方向に直線状の
スリット（図示せず）が形成された床板65が設けられて
おり、上記スリットからチェンコンベアに一定間隔に設
けられたアーム63が突出している。 ここでアーム63は、チェンコンベアに基端が固着され
て立ち上がるアーム基部63aと、その上端に保持された
水平軸66の両側に軸支された左右一対のローラ部67、67
とからなっており、チェンコンベア上に載置された投擲
物Ｂの後方と衝合し、相互に回転しながら投擲物Ｂを搬
送する。 これによって、投擲物Ｂはチェンコンベア上で摩擦さ
れたり引っかかることなく、極めてスムーズに搬送終点
となる前面台３内の上方位置に配置された投擲物供給路
70の始点まで移送することができる。 該投擲物供給路70はその終点が前面台３の前表面下方
に開口する投擲物供給口3Aと連通しており、傾斜路を利
用して自由により投擲物Ｂを移送するための通路であ
る。 本実施例では、更に上記投擲物供給路70の途中にカウ
ント装置80を内蔵しており、遊戯者による投入口3Bから
の所定コインの投入を検出して予めセットした数の投擲
物Ｂだけを前記前面台３の投擲物供給口3Aへ供給し、他
は拘束して収納することができるようになっている。 上記構成からなっているので、遊戯者は、コインの投
入により投擲物供給口3Aへ所定数の投擲物Ｂが投下され
るので、これを用いてパネルＰ前面に保持された対象物
Ａに投げつける。 一定時間の経過により、パネル回転装置10によりパネ
ルＰの前後面が反転し新たな対象物Ａが保持された面が
現われる。 一方、パネルＰの反転が完了すると、前記対象物検出
装置30が作動し、可動フレームF2が検出位置まで回動
し、揺動プレート39を揺動して各対象物保持装置20に対
象物Ａが保持されているか否か検出する。 検出が完了すると、可動フレームF2は元の格納位置に
戻ると共に、対象物保持装置20と対象物補給装置40が作
動する。 即ち、上記対象物検出装置30で対象物Ａ無し（または
要補給）と検出された所定の対象物保持装置20では、保
持部29が脱落位置に変位し、対象物Ａの残片を収納部55
へ落下させる。 一方、対象物補給装置40は、対象物Ａを吸着してセッ
ト位置まで移動する。 次いで、保持部29が保持位置に戻り対象物Ａを押圧す
ると、対象物補給装置40の吸着部41が外れて元の位置に
戻る。 この繰り返しにより、パネルＰが所定回数反転したら
ゲーム終了となり、落とした対象物Ａ、換言すれば補給
した対象物Ａの数をカウントしてパネルＰの上方に配置
されてディスプレイ（図示せず）に点数表示する。 一方、パネルＰの前面側では、投擲物Ｂが投げられて
破損した対象物Ａは対象物搬送装置50で収納部55へ搬送
されて片づけられる。 また投げ終わった投擲物Ｂは、対象物搬送装置50の斜
面を自重で転がりながらガイド枠61にガイドされて投擲
物搬送装置60の入口62を通り、チエンコンベア上に載置
される。 そして投擲物Ｂのその後方にアーム63があたり、左右
一対のローラ部64で転動しながら投擲物供給路70の始点
まで移送される。 そして投擲物供給路70を通り、カウント装置80で所定
数毎に区切られてコインの投入による通路の開放を待
つ。

【考案の効果】

以上、この考案では、可動フレームを検出時に検出位
置まで移動して検出を行い、非検出時には格納位置に変
位するので、簡単な構成でありながら省スペースを図る
ことができ、装置全体の小型化を図ることができる。 また構造が簡単で信頼性が高く、コストダウンが可能
であり有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の対象物検出装置を用いた投擲ゲーム
機の実施例の概略を示す平面図、第２図（ａ）は対象物
保持装置の平面図、同図（ｂ）は同正面図、同図（ｃ）
は補給時の側面図、第３図（ａ）は対象物補給装置の作
動を説明する側面図、同図（ｂ）は平面図、第４図
（ａ）は対象物検出装置を示す側面図、同図（ｂ）は同
正面図、第５図（ａ）は投擲物搬送装置を示す側面図、
同図（ｂ）はローラ部を示す平面図である。 １……投擲ゲーム機 ２……基台 10……パネル回転装置 20……対象物保持装置 30……対象物検出装置 40……対象物補給装置 50……対象物搬送装置 60……投擲物搬送装置 70……前面台 71……投擲物供給口 80……カウント装置 Ａ……対象物 Ｂ……投擲物 Ｐ……パネル

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】装置内に設けられてセンサを揺動させ対象
   物を検出する対象物検出装置において、 装置のケーシングまたは壁面に固定された固定フレーム
   と、 該固定フレームに回転可能に軸支された駆動軸と、 該駆動軸が貫通しており、該駆動軸を中心とした周方向
   に回転自在に軸支された可動フレームと、 該可動フレーム上に一体に設けられて駆動モータで回転
   する第１歯車と、 前記駆動軸と同軸に設けられると共に、上記第１歯車と
   噛合して従動する第２歯車と、 該第２歯車に所定以上の回転力が伝達されない場合には
   第２歯車が回転しないように拘束する回転拘束手段と、 前記駆動軸の回転に従動して回転する従動軸と、 対象物を検出するセンサを有すると共に、該従動軸に一
   体に取り付けられて該従動軸を回転軸として回転可能な
   センサ取付部材と、 所定位置に固定されて可動フレームと衝合するストッパ
   とからなって、 駆動モータにより第１歯車が回転すると駆動軸を中心に
   可動フレームが回転し、該可動フレームがストッパに衝
   合して停止すると、回転拘束手段による拘束を脱して第
   ２歯車および駆動軸が回転し、従動軸を介してセンサ取
   付部材を揺動させてなることを特徴とする対象物検出装
   置。