JPH0742445A

JPH0742445A - 自動ドアの安全兼起動装置

Info

Publication number: JPH0742445A
Application number: JP5208124A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashida; 建一林田
Original assignee: TSUUDEN KK; Tsuden KK
Current assignee: TSUUDEN KK; Tsuden KK
Priority date: 1993-08-02
Filing date: 1993-08-02
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】自動ドアの開閉移動扉に人又は障害物の衝突
防止をするための広域／低消費電力形の安全兼起動装置
を提供する。【構成】自動ドアの無目側にドア位置計測手段を設
け、ドア位置と共にエネルギーを光信号で移動扉に供給
し、移動扉側では電力受信回路でエネルギーを受信する
と共にドア位置情報も復元し、ドア位置毎に非接触近接
センサの感知レベルを変更して障害物を検知するように
した安全兼起動装置によって上記目的は達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動ドアに人が接近
した時自動ドアを開閉制御したり、自動ドアの扉が開か
れてから人が入出口を通過するまでの間、人または障害
物が扉に挟まれないよう安全を確保するための自動ドア
の安全兼起動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアには、人が入出口に近付いたこ
とを感知してドアを開く近接スイッチ、ドアの一部に人
が接触することによってドアが開かれるタッチスイッチ
等の起動スイッチが用いられている。これらのスイッチ
は、ドアが開かれてから人が入出口を通過するまでの所
定の時間を設定し、この設定時間後にドアを自動的に閉
鎖するようにしている。この他、ドアの入出口で人が立
止まったりした場合にドアが閉まって人が挟まれること
がないように、従来は一般的に入出口に人の有無を検知
する安全光線スイッチが上記起動スイッチとは別に設け
られていた。

【０００３】この安全光線スイッチには、例えば図２９
に示されるように入出口両側の柱１０１，１０２にそれ
ぞれ発光素子１０３と受光素子１０４とを対向させて設
け、両者間の光の通路が遮断されることによって人１０
５を検知する対向光線スイッチや、図３０に示されるよ
うに一方の柱１０１に発光素子１０６及び受光素子１０
７を併設し、反射光を受光することによって人１０５を
検知する反射光線スイッチが用いられている。

【０００４】これらの安全光線スイッチの中で、対向光
線スイッチは検知距離は比較的長く取れるが検知エリア
が狭く（スポット的）、安全性から考えるとスイッチを
２個以上複数個設ける必要性があって経済的に不利であ
る。一方、反射光線スイッチは、検知エリアは比較的広
く取れるが検知距離が取れない欠点がある。

【０００５】また、図３１に示すような対向光線スイッ
チ及び反射光線スイッチを組合わせて自動ドアの扉に設
けた安全装置も本出願人による特願平４−２３９９７６
で提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上述の光線
式安全装置では、光の直進性のため感知対象空間がどう
しても限定されてしまい、死角空間が生ずるといった問
題点がある。さらに、ドアの開閉制御のためには、起動
スイッチと安全スイッチの２種類のスイッチを用意しな
ければならず、施工工事等が高価／複雑になるという問
題点もある。

【０００７】また、検知エリアが広い安全／起動用衝突
防止センサを用いると、扉の動く位置によって他の扉や
柱、建物の壁等を感知してしまう場合があるので、これ
ら扉周辺の装置、構造物には感応せず、出入する人のみ
に感応する安全／起動用広域検知センサが望ましい。

【０００８】更にまた、扉は開閉動作により動くので、
扉側に設ける装置はできる限り低消費電力の装置が望ま
しく、扉に供給する電力も非接触で建物側から供給でき
ることが装置の信頼性向上に重要である。

【０００９】よって、この発明は上述のような事情によ
り成されたものであり、この発明の目的は、高周波近接
スイッチ等の非接触・広域検知センサを単独で又は複数
個あるいは光線スイッチと共に扉に取付け、出入りする
人を感知すると共に、扉周辺の装置・構造物には感応せ
ず、扉側装置の動作中はできる限り低消費電力動作とな
るような自動ドアの安全兼起動装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は自動ドアの安
全兼起動装置に関するもので、この発明の上記目的は、
自動ドアの開閉扉に、人／障害物を検知し前記扉の開閉
制御／衝突防止をするための１個又は複数個の安全兼起
動用非接触近接スイッチと、前記扉側装置の電源用の電
源回路と、無目側より与えられ無目側に設けられた前記
扉の位置計測手段の光変調された光位置信号を復調する
光信号／電気信号変換回路と、情報を記憶するメモリ
と、前記光信号／電気信号変換回路の位置信号出力に基
づき前記非接触近接スイッチの動作を制御する近接スイ
ッチ制御回路と、無目側へ前記非接触近接スイッチの出
力叉は前記近接スイッチ制御回路の出力に応答して人／
障害物検知信号を伝送するワイヤレス通信手段とを設け
ることによって達成される。

【００１１】また、この発明の上記目的は、自動ドアの
開閉扉に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突
防止をするための１個又は複数個の安全兼起動用非接触
近接スイッチと、前記扉側装置の電源用の電源回路と、
無目側より与えられ無目側に設けられた前記扉の位置計
測手段の光変調された光位置／制御信号を復調する光信
号／電気信号変換回路と、情報を記憶するメモリと、前
記光信号／電気信号変換回路の位置／制御信号出力に基
づき前記非接触近接スイッチの動作を制御する近接スイ
ッチ制御回路と、無目側へ人／障害物検知信号を伝送す
るワイヤレス通信手段とを設け、前記扉のテスト運転時
には、移動空間又はその近傍に感知物体がない状態で前
記扉を移動せしめ、前記非接触近接スイッチの出力デー
タを所定の間隔の移動位置毎に計測して背景データとし
て前記メモリに記憶すると共に、前記扉の自動運転中
は、前記非接触近接スイッチの出力データと現在位置に
おける前記背景データとの差データにより前記感知物体
の有無を検知し、この人／障害物検知信号を前記ワイヤ
レス通信手段により伝送することによって達成される。

【００１２】さらに、この発明の上記目的は、自動ドア
の開閉扉に、人／障害物を検知し前記扉の衝突防止をす
るための１個又は複数個の安全兼起動用非接触近接スイ
ッチと、前記扉側装置の電源用の電源回路と、前記扉の
位置計測手段と、この位置計測手段の出力に基づき前記
非接触近接スイッチの動作を制御する近接スイッチ制御
回路と、無目側へ前記非接触近接スイッチの出力叉は前
記近接スイッチ制御回路の出力に応答して人／障害物検
知信号を伝送するワイヤレス通信手段とを設けることに
よっても達成される。

【００１３】更にまた、この発明の上記目的は、自動ド
アの開閉扉に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／
衝突防止をするための１個又は複数個の安全兼起動用非
接触近接スイッチと、前記扉側装置の電源用の電源回路
と、前記扉の位置計測手段と、この位置計測手段の出力
に基づき前記非接触近接スイッチの動作を制御する近接
スイッチ制御回路と、前記非接触近接スイッチの出力を
各位置毎に記憶するメモリと、無目側へ人／障害物検知
信号を伝送するワイヤレス通信手段とを設け、前記扉の
テスト運転時には、移動空間又はその近傍に感知物体が
ない状態で前記扉を移動せしめ、前記非接触近接スイッ
チの出力データを所定の間隔の移動位置毎に計測して背
景データとして前記メモリに記憶すると共に、前記扉の
自動運転中は、前記非接触近接スイッチの出力データと
現在位置における前記背景データとの差データにより前
記感知物体の有無を検知し、この人／障害物検知信号を
前記ワイヤレス通信手段により伝送することによっても
達成される。

【００１４】

【作用】この発明では、非接触・広域検知センサを単独
で又は複数個、あるいは光線式センサ等と共に開閉移動
する扉に取付け、出入りする人を感知するようにしてい
るので、光線式センサだけを設置した場合のような死角
空間をなくすことができると共に、マットスイッチ等を
床部に設置する工事を省略することができる。

【００１５】また、扉の各移動位置毎に予め非接触近接
スイッチの出力を記憶手段に記憶しておくことにより、
壁や相手扉の接近による背景ノイズを除去することがで
き、扉周辺の環境に影響されない近接スイッチの感知動
作を実現できる。

【００１６】更に、無目側から扉側に非接触で電力供給
すると共に、扉側から無目側に人／障害物検知信号をワ
イヤレス通信手段により伝送することによって、高信頼
性の安全兼起動装置を提供することができる。

【００１７】更にまた、扉の現在位置データを無目側か
ら光学的に伝送すると共に電力受信も光電変換により同
時に実行でき、扉側から無目側への信号伝達は反射形光
変調回路を用いることにより、低消費電力形安全兼起動
装置を実現することができる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を図１乃至図４を参照し
て説明すると、先ず、自動ドアの構造は、図１のように
構成され、建物側に固定した無目（チャンネル，ベー
ス）１にスライド用ローラ２，３を介してドア４，５を
懸架し、更に無目１内の両端部にプーリー６，７を軸架
してベルト８を張設する。そして、ベルト８の下側の一
部をドア４に、また、上側の一部をドア５にそれぞれ係
合させると共に、モータ及び減速機構から成るモータユ
ニット９によりプーリー６を回転駆動することによって
ドア４，５を開閉するようになっており、その制御はド
ア４，５の入出口の床部に配設されたマットスイッチ
（電子マット等）１０，１０’の出力をモータ制御回路
３２に入力して実行されるようになっている。

【００１９】また、無目１には電磁誘導式電力送信回路
を構成する一次コイル３１が設けられ、ドア４，５の上
部には電磁誘導式電力受信回路を構成する二次コイル４
１，４１’がそれぞれ配設され、その出力は電源用直流
電力を生成する電力変換回路４２，４２’にそれぞれ入
力されるようになっている。

【００２０】一方、自動ドアの合せ側（図３）又はその
近傍（図４）に配設され、安全兼起動装置のセンサとし
て働く高周波近接スイッチ２０，２０’の出力は近接ス
イッチ制御回路４５，４５’にそれぞれ入力され、例え
ば、磁気式位置計測手段４４−４４ａ（無目側のマグネ
ット），又は４４’−４４ａ’により扉位置が計測さ
れ、所定のドア範囲の時のみ近接スイッチ２０又は２
０’の出力が切換え制御されて、その出力が、投光手段
４６及び受光手段３３、又は、４６’−３３’から成る
ワイヤレス光通信手段によりドア側から無目側に伝送さ
れ、モータ制御回路３２に入力されて、自動ドアの安全
装置として働くようになっている。

【００２１】このような構成において、その動作を図２
のブロック図を参照して説明すると、通常の状態では、
ドアの入出口の床部に配設されたマットスイッチ１０，
１０’により人の有無が検知され、その出力がモータ制
御回路３２に入力されて、ドア４，５が開閉制御され
る。

【００２２】しかして、ドアの入出口近くに人が立止ま
った場合には、ドアの合せ側近傍に配設された安全用高
周波近接スイッチ２０又は２０’により立止まっている
人が感知され、その出力が近接スイッチ制御回路４５又
は４５’を介して送信手段４６又は４６’に入力され、
無目側の受光手段３３又は３３’に伝送され、その出力
がモータ制御回路３２に入力されて自動ドア４，５の閉
まり動作が人が立止まっている間中断されたり開放制御
される。

【００２３】ところで、人又は障害物がドアの入出口近
くに無い場合、安全兼起動用高周波近接スイッチ２０又
は２０’がそれぞれ、近づいて来る相手ドア５又は４を
感知して自動ドアが完全に閉まり切らない場合が発生す
るので、ドア４，５が所定の範囲内（例えば１０ｃｍ以
内）に接近したら、磁気式位置計測手段４４又は４４’
によりこれを検知して、近接スイッチ制御回路４５又は
４５’の入力を無信号側に切替えると、上述の問題点を
解決できる。

【００２４】なお、安全兼起動用高周波近接スイッチは
図３に示すようにドアの合せ側に配設するよりも図４に
示すようにドアの内側及び外側に配設した方が、近づい
て来る相手側ドアの影響を低減できると共に、ドアが完
全に閉まった状態でも起動スイッチとして作動させるこ
とができ効果的である。

【００２５】図１及び図２に対応させて示す図５及び図
６はこの発明の別の実施例として、床部のマットスイッ
チを省略し、電力送受信回路を光エネルギー伝送方式に
置換えると共に、位置計測手段をローラ２，３等に結合
した回転式エンコーダ（磁気式又は光電式パルス発生
器）に置替えた自動ドアの安全兼起動装置について示し
ており、図１及び図２と同一の番号を付した装置はそれ
ぞれ同一の機能を果たすと共に、無目側に投光式電力送
信回路３１ａ及び３１ａ’を設け、ドア４，５の上部に
は光電式電力受信回路４１ａ及び４１ａ’をそれぞれ設
け、その出力は電源用直流電力を生成する電力変換回路
４２，４２’にそれぞれ入力されるようになっている。

【００２６】また、ローラ２或いは３に結合され回転式
エンコーダ等で構成された位置計測手段４４ｂ又は４４
ｂ’の出力は、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと略
す）４５０等で構成された近接スイッチ制御装置４５ａ
又は４５ａ’に入力され、位置計測手段４４ｂ又は４４
ｂ’から出力されるパルス数を計数してドア４又は５の
現在位置を計測すると共に、ドア４又は５の現在位置に
応じて高周波近接スイッチ２０ａ及び２０ｂ等の感知レ
ベルを変更するようになっている。

【００２７】図７は上述の近接スイッチ制御装置４５ａ
の更に詳細な構成の一例であり、回転式エンコーダ４４
ｂからの位置計測パルスはＭＰＵ４５０で計数され、自
動ドア４又は５の位置がパルス数の変化がある毎に加算
又は減算処理され現在位置カウンタ４５１に記憶される
と共に、自動ドアの移動距離をｍ箇の区間に分割し、こ
れらの分割区間毎に予め近接センサ２０ａ〜２０ｎの各
レベル判定値をレベル・テーブル４５２に登録してお
き、所定の周期（例えば１ｍｓｅｃ毎）で現在位置に対
応した区間のレベル判定値を、ＭＰＵ４５０によりレベ
ル・テーブル４５２から読出し、読出データをＭＰＵ４
５０により出力インタフェース４５３ａ〜４５３ｎに設
定して、各安全兼起動用近接センサ２０ａ〜２０ｎに出
力するようになっている。なお、出力インタフェース４
５３ａ〜４５３ｎの出力はデジタル値でもＤＡ変換手段
を介したアナログ値でもどちらの信号も利用することが
できる。

【００２８】図８は近接スイッチとして高周波近接スイ
ッチを使用した時の回路構成の一例で、２枚の感知板か
ら成りコンデンサＣ２０を形成する感知部２１が高周波
発振回路２３に結合され、その出力が検波部２４を介し
て直流増幅回路５０の非反転増幅端に入力され、その出
力Ｖ５０は比較器５３の反転入力端に入力されて、近接
センサ制御装置４５ａから出力されたレベル判定値と比
較されるようになっている。図８の例ではドアの移動距
離を４つの区間に分割すると共に、レベル判定指令ＴＨ
１ｉをデジタル信号で出力した例を示しているが、レベ
ル判定指令ＴＨ１ｉがアナログ信号で出力される場合に
は、この信号を直接比較器５３の非反転入力端に接続す
れば良い。

【００２９】このような構成において、その動作を図６
のブロック図及び図９の近接センサ特性図を参照して説
明すると、先ずドア４，５の近くに人及び障害物が存在
しない状態でドア４，５を開閉制御し、安全兼起動用近
接センサｉの各ドア位置における出力特性を測定する
（図９）。

【００３０】次に、各センサの出力特性を比較し、ドア
の移動距離をｍ区間に分割すると共に、各分割区間毎に
各センサのレベル判定値を図７のレベル・テーブル４５
２に図９の特性図を参照しながら設定する。

【００３１】かくして、レベル・テーブル４５２にレベ
ル判定値の登録が終了すると、自動ドアの自動運転が開
始され、通常の状態では、ドアの現在位置に対応したレ
ベル判定値がＭＰＵ４５０によりレベル・テーブル４５
２を介して各安全兼起動用高周波近接スイッチに設定さ
れ、ドアの合せ側周辺に配設された安全兼起動用高周波
近接スイッチ２０ａ，２０ｂ又は２０ａ’，２０ｂ’の
感知出力がチェックされ、ドアの入出口に人が近づくと
起動用高周波近接スイッチ２０ａ及び２０ｂ等により人
の有無が検知され、その出力がＯＲ回路４７を介してワ
イヤレス通信手段の投光手段４６に入力され、さらに光
信号を介して無目側の受光手段３３又は３３’に伝送さ
れ、その出力がモータ制御回路３２に入力されて、自動
ドア４，５が開閉制御される。

【００３２】しかして、ドアの入出口に人が立止まった
場合には、上述と同様にしてドアの現在位置に対応した
レベル判定値がＭＰＵ４５０によりレベル・テーブル４
５２を介して各安全兼起動用高周波近接スイッチに設定
され、ドアの合せ側周辺に配設された安全兼起動用高周
波近接スイッチ２０ａ，２０ｂ又は２０ａ’，２０ｂ’
の感知出力変化により立止まっている人が感知され、そ
の出力がＯＲ回路４７を介してワイヤレス通信手段の投
光手段４６に入力され、無目側の受光手段３３又は３
３’に光信号により伝送され、その出力がモータ制御回
路３２に入力されて、自動ドア４，５の閉まり動作が中
断されたり開放制御される。

【００３３】なお、本実施例では、人又は障害物がドア
の入出口近くに無い場合でも、安全兼起動用高周波近接
スイッチが近づいて来る相手ドアの影響を受けて出力レ
ベルが低下するが、この影響をレベル・テーブル４５２
にドアの移動位置データと共に登録することにより除去
できるので、自動ドアが完全に閉まっていても安定的に
安全兼起動スイッチを作動させることができる。また、
本実施例では、図１に示すようなマットスイッチ１０、
１０’が不用となるので、床工事等が省略でき、設置工
事が非常に簡単である。なお、マットスイッチ１０、１
０’を併用した装置も図１、図２の装置と同様に考えら
れることは、当業者には明かである。

【００３４】図５及び図６に対応させて示す図１０及び
図１１は、この発明のまた別の実施例として、所定の間
隙ｄφ（例えば１ｍｍ）毎に全ての安全兼起動用近接ス
イッチの出力を背景データとして記憶手段４８に予めテ
スト運転モードでサンプリングして記憶しておき、この
背景データと現在位置における近接スイッチの出力デー
タとの差データから人／障害物の有無を判定するように
した自動ドアの安全兼起動装置について示しており、図
５及び図６と同一の番号を付した装置はそれぞれ同一の
機能を果たすと共に、テスト運転／自動運転のモード切
換スイッチ３７を無目側に設け、投光手段３４ａ又は３
４ａ’及び受光手段４９ａ又は４９ａ’を介してこの運
転モードを移動ドア４又は５に伝送すると共に、簡略化
した高周波近接スイッチ２８ａ〜２８ｎをドアの合せ側
周辺に配設し、近接スイッチ制御装置４５ｂによりドア
側に設けられた各装置をそれぞれ制御するようになって
いる。

【００３５】図７に対応させて示す図１２は上述の近接
スイッチ制御装置４５ｂの更に詳細な構成の一例であ
り、スイッチ３７のテスト／自動運転指令は受光手段４
９ａを介してＭＰＵ４５０に入力され、安全兼起動用近
接スイッチ２８ａ〜２８ｎに対してＤＡ変換手段４５
４，マルチプレクサ４５５及びサンプルホールド４５６
ａ〜４５６ｎを介してアナログ信号のレベル判定値ＴＨ
１ａ〜ＴＨ１ｎがそれぞれ出力されると共に、近接スイ
ッチ２８ａ〜２８ｎの出力Ｖ５０ａ〜Ｖ５０ｎがマルチ
プレクサ４５７及びＡＤ変換手段４５８を介してＭＰＵ
４５０に入力され、ＭＰＵ４５０により平均化等の統計
処理をされて記憶手段４８に記憶されるようになってい
る。又、人／障害物有無はＭＰＵ４５０で判定され、そ
の判定結果はデジタル出力手段４５９を介してワイヤレ
ス通信手段の投光手段４６に出力されるようになってい
る。

【００３６】図８に対応させて示す図１３は安全兼起動
用高周波近接スイッチの別の回路構成の一例で、それぞ
れ同一の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共
に、レベル判定値ＴＨ１ｉが電圧フォロワ５２の非反転
入力端に入力され、演算増幅器５１の出力Ｖ５０ｉがア
ナログ信号のまま近接スイチ制御装置４５ｂに入力され
るようになっている。

【００３７】このような構成において、その動作を図１
４，図１５のフローチャート及び図１６の背景データテ
ーブルを参照して説明すると、先ず、スイッチ３７をテ
スト運転モードに設定し、ドア４，５の近くに人及び障
害物が存在しない状態で、ドア４，５を全閉状態から全
開状態にモータ制御回路３２の制御のもとに移動させ
る。

【００３８】しかして、この開閉動作中、スイッチ３７
から投光手段３４ａ及び受光手段４９ａを介してテスト
運転指令が近接スイッチ制御装置４５ｂに伝送されると
（ステップＳ１）、ＭＰＵ４５０によりテスト運転中使
用するパラメータの値が初期化され（ステップＳ１
０）、各近接スイッチ２８ａ〜２８ｎに対するレベル判
定値ＴＨ１ａ〜ＴＨ１ｎが初期化され（ステップＳ１
１）、サンプリング地点通過チェックが実行される（ス
テップＳ１２）。

【００３９】このサンプリング地点通過チェックはＭＰ
Ｕ４５０により現在位置カウンタ４４ｂの値ＣＰを監視
し、現在位置ＣＰが数式１を満足した時、ｉ番目のサン
プリングを実行すると良い。

【００４０】

【数１】ｉ＊ｄφ−△ｄφ≦ＣＰ≦ｉ＊ｄφ＋△ｄφ ｉ：サンプリング地点番号ｄφ：位置サンプリングの間隔 △ｄφ：位置マージンＣＰ：現在位置

【００４１】かくして、ドアがサンプリング地点ｉを通
過すると、マルチプレクサ４５７を順次切換え、近接ス
イッチ２８ａ〜２８ｎの出力Ｖ５０ａ〜Ｖ５０ｎをＡＤ
変換手段４５８によりデジタル化すると共に、平均化等
の統計処理をＭＰＵ４５０により実行し、その結果ｂ１
ｉ〜ｂｎｉを順次記憶手段４８へ図１６のフォーマット
で記憶する（ステップＳ１３）。しかして、全閉状態の
ｉ＝０から全開状態のｉ＝Ｎ＋１迄全地点サンプリング
が終了すると（ステップＳ１４）、次に全開状態（ｉ＝
Ｎ＋１）から全閉状態（ｉ＝０）迄、上記サンプリング
を図１６のテーブルの下から上の方向に実行し（ステッ
プＳ１１〜Ｓ１４）、以上の背景データサンプリングを
指定回数、例えば２０回、実行するとテスト運転モード
を終了する（ステップＳ１５）。

【００４２】次に、スイッチ３７を自動運転モードに切
換えると、ＭＰＵ４５０に受光手段４９ａを介して自動
運転指令が伝送され（ステップＳ１）、ＭＰＵ４５０に
より自動運転中使用するパラメータの値が初期化され
（ステップＳ３０）、所定の時間幅（例えば１ｍｓｅ
ｃ）毎に、各近接スイッチの検知レベルが更新されると
共に、人／障害物有無の判定がＭＰＵ４５０により実行
される。

【００４３】すなわち、自動運転モードでは上述の時間
幅毎に現在位置カウンタ４５１から現在位置ＣＰが読出
され（ステップＳ３１）、次式による現在位置の割出し
が実行される。

【００４４】

【数２】（２ｊ−１）／２＊ｄφ≦ＣＰ＜（２ｊ＋１）／２＊ｄφ ｊ：位置ブロック番号ｄφ：位置サンプリングの間隔ＣＰ：現在位置かくして、現在位置のブロック番号ｊが算出されると、
このブロックでの近接スイッチ背景データｂｊｉ（ｉ＝
ａ〜ｎ）が記憶手段４８から読出される（ステップＳ３
２）。

【００４５】次に、背景データｂｊｉを基準として、直
流増幅器５０ａのレベル判定値ＴＨ１ｉが次式により計
算され、ＤＡ変換手段４５４、マルチプレクサ４５５及
びサンプルホールド手段４５６ｉを介して近接スイッチ
２８ｉに出力される（ステップＳ３３）。

【００４６】

【数３】ＴＨ１ｉ＝ｂｊｉ＊ｔｈｒφ ｂｊｉ：背景データｔｈｒφ：判定比率（０．０〜１．０）同様にして、近接スイッチ２８ａ〜２８ｎ迄全ての近接
スイッチに対する検知レベル設定処理が終了すると（ス
テップＳ３４）、近接スイッチ２８ａ〜２８ｎの人／障
害物検出処理に移る。

【００４７】かかる人／障害物検出処理では、先ず近接
スイッチ２８ｉの現在出力Ｖ５０ｉがマルチプレクサ４
５７及びＡＤ変換手段４５８を介してＭＰＵ４５０に入
力され（ステップＳ３５）、次式により人／障害物判定
が行なわれる。

【００４８】

【数４】Ｖ５０ｉ−ＴＨ１ｉ＜ｃｈφ Ｖ５０ｉ：近接スイッチ２８ｉの現在出力ＴＨ１ｉ：レベル判定値ｃｈφ：人／障害物判定閾値すなわち、式４が成立した場合は、人／障害物が近接ス
イッチ２８ｉの近くにあることが感知されたので（ステ
ップＳ３６）、ＭＰＵ４５０によりデジタル出力手段４
５９を介して人／障害物感知信号Ｖ４５がＯＮされ（ス
テップＳ３７）、投光手段４６及び受光手段３３を介し
てモータ制御回路３２に人／障害物有り信号が出力され
て、自動ドア４，５が閉止中であれば開閉制御され、自
動ドア４、５が閉まり動作中の場合は閉まり動作が中断
されて開放制御される。

【００４９】かかる近接スイッチの現在出力値のチェッ
クが近接スイッチ２８ａ〜２８ｎに対して実行され、全
ての近接スイッチに対する出力チェックが終了するとス
テップＳ３１に戻る（ステップＳ３８）。

【００５０】本実施例では、相手ドアの影響や開閉ドア
周辺の空間的構造の影響を背景データとしてドアの位置
データに対応してきめ細かく登録できるので、自動ドア
の安全兼起動装置を極めて安定的に作動させることがで
きる。また、本実施例では、図１に示すようなマットス
イッチ１０、１０’が不用となるので、床工事等が省略
でき、設置工事が非常に簡単である。なお、マットスイ
ッチ１０、１０’を併用した装置も図１、図２の装置と
同様に考えられることは、当業者には明かである。

【００５１】図１及び図２に対応させて示す図１７及び
図１８は、この発明の更にまた別の実施例として、ドア
側に設けられていたワイヤレス通信手段の投光手段４６
を反射形光変調回路５０で置換え、ドア側の消費電力を
低減させた自動ドアの安全兼起動装置について示してお
り、図１及び図２と同一の番号を付した装置はそれぞれ
同一の機能を果たすと共に、無目側に投光式電力送信回
路３１ａ及び３１ａ’を設け、ドア４，５の上部には光
電式電力受信回路４１ａ及び４１ａ’をそれぞれ設け、
安全兼起動用高周波近接スイッチはドア４，５の内側及
び外側にそれぞれ２箇所ずつ配設すると共に、無目側の
投光手段３５又は３５’から照射される光線ＯＰＴｉを
ドア側に設けた反射形光変調回路５０又は５０’で反射
させ、この反射光ＯＰＴｏを無目側に設けられた光信号
復調回路３３ａ又は３３ａ’でもとの信号に復調するよ
うになっている。このような構成において、その動作を
図１８のブロック図を参照して説明すると、通常の状態
ではドアの入出口の床部に配設されたマットスイッチ１
０，１０’により人等の有無が検知され、その出力がモ
ータ制御回路３２に入力されて、ドア４，５が開閉制御
される。

【００５２】しかして、ドアの入出口近くに人が立止ま
った場合には、安全兼起動用高周波近接スイッチ２０
ａ，２０ｂ又は２０ａ’，２０ｂ’により立止まってい
る人が感知され、その出力が近接スイッチ制御回路４５
又は４５’を介して反射形光変調回路５０又は５０’に
入力され、投光手段３５又は３５’から照射された光線
が変調されて伝送され、光信号復調回路３３ａ又は３３
ａ’によりもとの人／障害物検知信号に復調され、その
出力がモータ制御回路３２に入力されて、自動ドア４，
５の閉まり動作が人が立止まっている間中断されたり開
放制御される。

【００５３】ところで、人又は障害物がドアの入出口近
くに無い場合、安全兼起動用高周波近接スイッチにより
近づいて来る相手側ドアが感知され、自動ドアが完全に
閉まり切らない場合が発生するので、ドア４，５が所定
の範囲内（例えば５ｃｍ以内）に接近したら、位置計測
手段４４又は４４’によりこれを検知して、近接スイッ
チ制御回路４５又は４５’の入力を無信号側に切替える
と、上述の問題点を解決することができる。

【００５４】図５及び図６に対応させて示す図１９及び
図２０は、この発明のまた別の実施例としてドアの現在
位置計測手段を無目側に設け、電力送信回路にドアの現
在位置情報を重畳してドア側に送信し、ドア側では電力
受信回路の出力を復調してドアの現在位置を復元すると
共に、ドア側に設けられていた投光手段４６を光変調回
路５０ａで置換え、ドア側の消費電力を一段と低減させ
た自動ドアの安全兼起動装置について示しており、図５
及び図６と同一の番号を付した装置はそれぞれ同一の機
能を果たすと共に、無目側のプーリー６またはドア駆動
機構９に結合させて回転式エンコーダ４４ｂを取付け、
エンコーダ４４ｂの出力をモータ制御回路３２ａに入力
して自動ドアの扉位置計測を実行し、この計測結果が扉
位置計測手段３６に保持されるようになっている。

【００５５】更に、光源を電力供給と位置信号伝送で共
用するため、投光手段としての電気信号／光信号変換回
路３４又は３４’は扉位置計測手段３６の出力である位
置信号ＰＯＳを光伝送用光位置信号に変調する変調回路
（ＭＯＤ）３４−１、発光素子駆動回路３４−２，変調
信号を光Ｗに変換するガスレーザ、発光ダイオード等の
発光素子３４−３，及びレンズ３４−４で構成されてお
り、そのうち駆動回路３４−２，発光素子３４−３及び
レンズ３４−４により図２０の投光手段３５が構成され
ている。

【００５６】また、受光手段としての光信号復調回路３
３ａ又は３３ａ’は、レンズ３３−１，ホトダイオード
等の受光素子３３−２，及び復調回路（ＤＥＴ）３３−
３で構成されている。

【００５７】一方、ドア側では電力受信回路と光信号／
電気信号変換回路とが共用され、光Ｗを電気信号に変換
する太陽電池（ＳＣ）４１ｂとその電気信号をもとの位
置信号に復調する復調回路４９ｂとで構成され、投光手
段４６の替わりとなった光変調回路５０ａは、液晶ライ
トバルブ駆動回路５０−１と、反射形液晶ライトバルブ
５０−２とで構成されている。また、近接スイッチ制御
回路４５ｃは図７に示す近接スイッチ制御装置４５ａ，
４５ａ’とほとんど同一の構成であり、図７から回転式
エンコーダ４４ｂ及び現在位置カウンタ４５１を削除
し、復調回路４９ｂがＭＰＵ４５０に結合され、現在位
置カウンタの機能を果たす構成になっている。

【００５８】このような構成において、近接スイッチ制
御装置４５ｃの動作は図６に示した近接スイッチ制御装
置の動作とほとんど同一の動作であるが、ドアの現在位
置計測は無目側に設けられた扉位置計測手段３６で絶え
ず実行されているので、制御装置４５ｃのＭＰＵ４５０
の負荷が軽減されると共に、ドアの現在位置信号ＰＯＳ
は変調回路３４−１で変調され、駆動回路３４−２，発
光素子３４−３及びレンズ３４−４により光Ｗの形で太
陽電池４１ｂに照射される。光Ｗは太陽電池４１ｂで電
気信号に変換された後、電力変換回路４２で直流電圧Ｖ
ｄｃに変換されると共に、復調回路４９ｂでもとの位置
信号ＰＯＳに変換されて、現在位置カウンタ出力として
ＭＰＵ４５０に入力される。このようにして電力とドア
の現在位置信号ＰＯＳが無目側からドア４又は５側に供
給されるので、位置計測手段で消費した電力を全て削減
した状態で電力受信できると共にドアの位置情報も入手
することが可能である。

【００５９】また、近接スイッチ２０ａ，２０ｂ等の人
／障害物検知出力によって駆動回路５０−１及び液晶ラ
イトバルブ５０−２が動作し、光源３５から照射された
ＯＰＴｉが変調されて、その反射光ＯＰＴｏがレンズ３
３−１を通して受光素子３３−２に与えられる。受光素
子３３−２に与えられた反射光ＯＰＴｏは、その受光素
子３３−２で電気信号に変換された後、復調回路３３−
３で復調され人／障害物検知出力としてモータ制御回路
３２ａに入力され、自動ドアが開放制御されたり、人が
立止まっている間ドア閉まり動作が中断され開放制御さ
れる。

【００６０】図１０及び図１１に対応させて示す図２１
及び図２２は、この発明のまた別の実施例として、ドア
の現在位置計測手段及び運転モード切換手段を無目側に
設け、電力送信回路とドアの位置／制御情報伝送回路と
を共用せしめ、ドア側では電力受信回路の出力を復調し
てドアの位置／制御情報を復元すると共に、ドア側に設
けられていた投光手段４６を光変調回路５０ａで置換
え、ドア側の消費電力を低減させると共に無目側の消費
電力も低減させたリモートコントロール形の自動ドアの
安全兼起動装置について示しており、図１０及び図１１
と同一の番号を付した装置はそれぞれ同一の機能を果た
すと共に、無目側のプーリー６またはドア駆動機構９に
結合させて回転式エンコーダ４４ｂを取付け、エンコー
ダ４４ｂの出力をモータ制御回路３２ａに入力して自動
ドアの扉位置計測を実行し、この計測結果を扉位置計測
手段３６に保持すると共に光伝送して扉側に扉の現在位
置を伝送するようになっている。

【００６１】また、安全兼起動用近接スイッチの背景デ
ータを収集するための扉のテスト運転モードと自動運転
モードとを選択する切換スイッチ３７の出力と、扉位置
計測手段の出力ＰＯＳとが混合器（ＭＩＸ）３８で合成
され、図２３に示すような同期信号（ｓｙｎｃ）＋制御
信号（ｃｏｎｔ）＋位置信号（ＰＯＳ）の形式で投光手
段としての電気信号／光信号変換回路３４又は３４’に
所定の周期（例えば０．５ｍｓｅｃ）で入力されるよう
になっている。

【００６２】図２２の電気信号／光信号変換回路３４及
び光信号復調回路３３ａは図２０においてそれぞれ同一
の番号を付した装置と同一の機能を果たすと共に、電力
供給と位置／制御情報の伝送で光源が共用され、この実
施例では、更にドア側の光変調回路５０ａに照射する投
光手段３５の光源と電気信号／光信号変換回路３４の光
源とが共用されている。

【００６３】一方、ドア側では図１１の電力受信回路４
１ａと受光手段４９ａとが共用され、光Ｗを電気信号に
変換する太陽電池（ＳＣ）４１ｂと、その電気信号をも
との制御信号及び位置信号に復調する復調回路４９ｃと
で構成され、その出力は近接スイッチ制御装置４５ｄに
入力されるようになっている。ここで、近接スイッチ制
御装置４５ｄは図１２に示す近接スイッチ制御装置４５
ｂ，４５ｂ’とほとんど同一の構成であり、図１２から
位置計測手段４４ｂ及び現在位置カウンタ４５１を削除
し、受光手段４９ａを復調回路４９ｃに置換え、扉の現
在位置信号ＰＯＳ及び制御信号の一例として運転モード
信号が所定の周期（例えば０．５ｍｓｅｃ毎）で制御装
置４５ｄのＭＰＵ４５０に入力されるようになってい
る。また、消費電力低減のため投光手段４６の替わりに
図２０と同一の光変調回路５０ａが設けられ、駆動回路
５０−１と液晶ライトバルブ５０−２で電気信号／光信
号変換回路５０ａが構成され、駆動回路５０−１と液晶
ライトバルブ５０−２とで電気信号／光信号変換回路３
４から照射される投射光ＯＰＴｉを反射するようになっ
ている。

【００６４】このような構成において、近接スイッチ制
御装置４５ｄの動作は図１２に示した近接スイッチ制御
装置４５ｂの動作とほとんど同一で、テスト運転中の動
作は図１４のフローチャートと同一であり、また、自動
運転中の動作は図１５のフローチャートと同一である
が、ドアの現在位置計測は無目側に設けられた扉位置計
測手段３６で絶えず実行されているので、制御装置４５
ｄのＭＰＵ４５０の負荷が軽減されると共に、運転モー
ド制御信号及びドアの現在位置信号が図２３に示すよう
な伝達フォーマットで所定の周期（例えば０．５ｍｓｅ
ｃ）毎に電気信号／光信号変換回路３４で変換され無目
側から光エネルギーの形で太陽電池４１ｂに照射され
る。

【００６５】かかる光エネルギーは太陽電池４１ｂで電
気信号に変換された後、電力変換回路４２で直流電圧Ｖ
ｄｃに変換されると共に、復調回路４９ｃによりもとの
位置信号及び制御信号に変換されてＭＰＵ４５０に入力
される。

【００６６】しかして、テスト運転中はモータ制御回路
３２ａによりドア４，５が所定の回数開閉制御されると
共に、各サンプル地点毎に安全兼起動用近接スイッチ２
８ａ〜２８ｎの出力データが図１６のフォーマットで背
景データとして記憶手段４８に記憶され、自動運転時
に、各安全兼起動用近接スイッチ２８ｉの出力データＶ
５０ｉと現在位置における背景データｂｊｉとが比較さ
れ、人／障害物の有無が近接スイッチ制御装置４５ｄに
より判定されて駆動回路５０−１に出力され、液晶ライ
トバルブ５０−２が動作し、光源３４−３から照射され
たＯＰＴｉが変調されて、その反射光ＯＰＴｏが無目側
のレンズ３３−１を通して受光素子３３−２に与えられ
る。受光素子３３−２に与えられた反射光ＯＰＴｏは、
その受光素子３３−２で電気信号に変換された後、復調
回路３３−３で復調され人／障害物検知出力としてモー
タ制御回路３２ａに入力され、ドアが開放制御された
り、人が立止まっている間ドア閉まり動作が中断され開
放制御される。

【００６７】なお、上述の説明で安全兼起動用近接スイ
ッチとして高周波近接スイッチを例に説明したが、反射
光線スイッチ、超音波近接スイッチ，磁気的近接スイッ
チ等も使用できることは明らかである。また、図６の実
施例で位置計測手段４４ｂをドア側に設けたが、位置計
測手段を無目側に設け、位置情報伝送と電力送信を光源
により共用できることは図２０又は図２２の回路構成例
から明らかである。

【００６８】また、以上の説明では、扉側の電源回路を
無目側より供給される電力エネルギーを受信する電力受
信回路４１等とこの電力受信回路４１等で受信した電力
エネルギーを直流電力に変換する電力変換回路４２とで
構成した二次電池なしの電源回路構成例で示したが、こ
の他、扉側電源回路としては、本出願人による特願平４
−１２０１３７公報に開示された電源回路のように電力
を供給する一次側回路を無目側に、二次側回路を扉側に
それぞれ設け、扉の閉止または開放位置で両者は対向す
るようにし、一次側回路と二次側回路との間を電磁誘導
または光エネルギー伝送または接触接点部により結合
し、扉側に設けた二次電池に上記位置にて充電するよう
にした電源回路も利用することができる。

【００６９】以下、二次電池充電式電源回路の例を図２
４乃至図２８を参照して説明すると、先ず、図２４は接
点式電源回路の概略を示す図であり、図２５は図２４に
おける接点部の構造を示す斜視図である。

【００７０】図２４及び図２５においてドア閉止時のス
トッパとして無目側にはストッパ４１０、扉４側にはス
トッパ４２０が設けられている。ストッパ４１０は図示
されていない外部の充電用直流電源に接続されたソケッ
ト型または板バネ式のプラス及びマイナス接点４１１を
有し、また、ストッパ４２０は扉４に装着した装置を動
作させる二次電池４２２に接続したプラグ型または板バ
ネ式のプラス及びマイナス接点４２１を有している。そ
して、ドア閉止時には、ストッパ４２０がストッパ４１
０に当接することによって接点４１１と接点４２１とが
接続され、二次電池４２２が外部電源により充電され
る。

【００７１】図２６は電磁誘導方式を用いた二次電池充
電式電源回路の実施例のうちトランスの原理を応用した
例を示すもので、同図（Ａ）は扉閉止時、同図（Ｂ）は
扉開放時の状態を示す。トランスを分割して一次巻線側
４１３を無目１側に、二次巻線側４２３をドア４側にそ
れぞれ配設し、ドア４が閉止位置にあるときは両者は１
個のトランスを形成するようにする。すなわち、ドア閉
止中には図２６（Ａ）のように外部交流電源４１２の電
力は形成された環状コアを介して二次巻線側４２３に供
給され、整流されて二次電池４２２を充電する。ドア４
が開けば同図（Ｂ）のように上記トランスは形成されな
い。あるいは、逆にドア開放時に上記トランスを形成す
るようにしても良いし、閉止時及び開放時の２箇所で上
記トランスを形成するようにしても良い。

【００７２】電力供給電源は上述の例のように商用周波
数でも良いが、誘導し易くするには周波数を高くすれば
良い。図２７は高周波を用いた電源回路の一例で、無目
１側に高周波を発振する一次側回路４１４を設け、ドア
４側には発振周波数に同調して共振する二次側回路４２
４を設け、ドア４が閉止位置にあるとき二次側回路４２
４に誘導電流を発生させる。この誘導電流を検波した後
二次電池４２２を充電させるようにする。あるいは、逆
にドア開放時に上記共振回路を形成するようにしても良
いし、閉止時及び開放時の２箇所で上記共振回路を形成
するようにしても良い。

【００７３】図２２に対応させて示す図２８はこの発明
のまた別の実施例として、扉側電源回路を図２７の二次
電池充電式電源回路と図２２の二次電池なし電源回路と
を併用して構成すると共に、人／障害物検知信号をワイ
ヤレス通信手段の一例である無線識別コード発振手段４
６ｃ及び無線識別コード受信手段３３ｃを介して伝送す
るようにした自動ドアの安全兼起動装置について示して
おり、図２２と同一の番号を付した装置はそれぞれ同一
の機能を果たすと共に、二次電池４２２の電池容量を電
力変換回路４２を介して充電することにより小型化で
き、また、人／障害物検知信号はこの例では光ではなく
無線周波数で伝送され、例えば、予め設定した特定の識
別コードが電源４２２ａ、スイッチ４６０及び無線送信
手段４６１を介して人／障害物が検知されている間だけ
無目側に設けた無線識別コード受信手段３３ｃに伝送さ
れるようになっている。

【００７４】なお、上述のワイヤレス通信手段として
は、無線送受信手段または光学的送受信手段の他に赤外
線送受信手段も使用できることは当業者には明らかであ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上に述べたようにこの発明の自動ドア
の安全兼起動装置によれば、非接触・広域検知センサを
単独で又は複数個、あるいは光線スイッチと共に開閉移
動する扉に取付け、出入りする人を感知するようにして
いるので、光線スイッチだけを設置した場合のような死
角空間をなくすことができる。さらに、マットスイッチ
１０、１０’が不用となるので、床工事等が省略でき、
設置工事が非常に簡単である。

【００７６】また、扉の各移動位置毎に予め非接触近接
スイッチの出力を記憶しておくことにより、壁や相手扉
の接近による背景ノイズを除去することができ、扉周辺
の環境に影響されない近接スイッチの感知動作を実現で
きる。

【００７７】更にまた、扉の現在位置データを無目側か
ら光学的に伝送すると共に電力受信も光電変換により同
時に実行でき、扉側から無目側への信号伝達は反射形光
変調回路を用いることにより、低消費電力形安全兼起動
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の最も簡単な構成例を示す図である。

【図２】図１のブロック図である。

【図３】非接触近接センサの自動ドアへの取付例を示す
図である。

【図４】非接触近接センサの自動ドアへの別の取付例を
示す図である。

【図５】移動ドアに位置計測手段を設けたこの発明の別
の構成例を示す図である。

【図６】図５のブロック図である。

【図７】近接スイッチ制御装置の一例を示すブロック図
である。

【図８】高周波近接スイッチの一回路例を示す図であ
る。

【図９】高周波近接スイッチの出力特性の一例を示す図
である。

【図１０】背景データ収録方式のこの発明の一構成例を
示す図である。

【図１１】図１０のブロック図である。

【図１２】近接スイッチ制御装置の他の一例を示すブロ
ック図である。

【図１３】簡略形高周波近接スイッチの一回路例を示す
図である。

【図１４】安全兼起動装置のテスト運転モードのフロー
チャートである。

【図１５】安全兼起動装置の自動運転モードのフローチ
ャートである。

【図１６】非接触近接スイッチの背景データの記憶フォ
ーマットの一例である。

【図１７】光変調回路で障害物検知信号を伝送するよう
にしたこの発明のまた別の構成例を示す図である。

【図１８】図１７のブロック図である。

【図１９】この発明の更にまた別の構成例を示す図であ
る。

【図２０】図１９のブロック図である。

【図２１】最も消費電力を低減したこの発明の構成の一
例を示す図である。

【図２２】図２１のブロック図である。

【図２３】制御信号及び位置信号を伝送する時のデータ
フォーマットの一例である。

【図２４】接点式電源回路の一例を示す図である。

【図２５】図２４の接点部の構造を示す斜視図である。

【図２６】トランスを利用した電源回路の一例を示す図
であり、同図（Ａ）は扉閉止時、同図（Ｂ）は扉開放時
の状態を示す。

【図２７】高周波を利用した電源回路の一例を示す図で
ある。

【図２８】この発明のまた別の一実施例を示す図であ
る。

【図２９】対向光線スイッチの原理を説明するための図
である。

【図３０】反射光線スイッチの原理を説明するための図
である。

【図３１】安全光線スイッチの原理を説明するための図
である。

【符号の説明】

１無目４，５扉（ドア）１０，１０’ マットスイッチ２０，２０ａ，２０ｂ〜２０ｎ，２８ａ〜２８ｎ非接
触近接スイッチ３１，３１ａ電力送信回路３２，３２ａモータ制御回路３３，３３ａ受光手段３３ｃ受信手段３４，３５，４６投光手段４６ｃ送信手段３６，４４，４４ｂ扉位置計測手段３７運転モードスイッチ４１，４１ａ，４１ｂ，４２３，４２４電力受信回路４２電力変換回路４２２二次電池４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ近接スイッチ
制御回路４８記憶手段４９，４９ａ光信号／電気信号変換回路５０光変調回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動ドアの開閉扉に、人／障害物を検知
し前記扉の開閉制御／衝突防止をするための１個又は複
数個の安全兼起動用非接触近接スイッチと、前記扉側装
置の電源用の電源回路と、無目側より与えられ無目側に
設けられた前記扉の位置計測手段の光変調された光位置
信号を復調する光信号／電気信号変換回路と、情報を記
憶するメモリと、前記光信号／電気信号変換回路の位置
信号出力に基づき前記非接触近接スイッチの動作を制御
する近接スイッチ制御回路と、無目側へ前記非接触近接
スイッチの出力叉は前記近接スイッチ制御回路の出力に
応答して人／障害物検知信号を伝送するワイヤレス通信
手段とを設けたことを特徴とする自動ドアの安全兼起動
装置。
【請求項２】自動ドアの開閉扉に、人／障害物を検知
し前記扉の開閉制御／衝突防止をするための１個又は複
数個の安全兼起動用非接触近接スイッチと、前記扉側装
置の電源用の電源回路と、無目側より与えられ無目側に
設けられた前記扉の位置計測手段の光変調された光位置
／制御信号を復調する光信号／電気信号変換回路と、情
報を記憶するメモリと、前記光信号／電気信号変換回路
の位置／制御信号出力に基づき前記非接触近接スイッチ
の動作を制御する近接スイッチ制御回路と、無目側へ人
／障害物検知信号を伝送するワイヤレス通信手段とを設
け、前記扉のテスト運転時には、移動空間又はその近傍
に感知物体がない状態で前記扉を移動せしめ、前記非接
触近接スイッチの出力データを所定の間隔の移動位置毎
に計測して背景データとして前記メモリに記憶すると共
に、前記扉の自動運転中は、前記非接触近接スイッチの
出力データと現在位置における前記背景データとの差デ
ータにより前記感知物体の有無を検知し、この人／障害
物検知信号を前記ワイヤレス通信手段により伝送するよ
うにしたことを特徴とする自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項３】自動ドアの開閉扉に、人／障害物を検知
し前記扉の開閉制御／衝突防止をするための１個又は複
数個の安全兼起動用非接触近接スイッチと、前記扉側装
置の電源用の電源回路と、前記扉の位置計測手段と、こ
の位置計測手段の出力に基づき前記非接触近接スイッチ
の動作を制御する近接スイッチ制御回路と、無目側へ前
記非接触近接スイッチの出力叉は前記近接スイッチ制御
回路の出力に応答して人／障害物検知信号を伝送するワ
イヤレス通信手段とを設けたことを特徴とする自動ドア
の安全兼起動装置。
【請求項４】自動ドアの開閉扉に、人／障害物を検知
し前記扉の開閉制御／衝突防止をするための１個又は複
数個の安全兼起動用非接触近接スイッチと、前記扉側装
置の電源用の電源回路と、前記扉の位置計測手段と、こ
の位置計測手段の出力に基づき前記非接触近接スイッチ
の動作を制御する近接スイッチ制御回路と、前記非接触
近接スイッチの出力を各位置毎に記憶するメモリと、無
目側へ人／障害物検知信号を伝送するワイヤレス通信手
段とを設け、前記扉のテスト運転時には、移動空間又は
その近傍に感知物体がない状態で前記扉を移動せしめ、
前記非接触近接スイッチの出力データを所定の間隔の移
動位置毎に計測して背景データとして前記メモリに記憶
すると共に、前記扉の自動運転中は、前記非接触近接ス
イッチの出力データと現在位置における前記背景データ
との差データにより前記感知物体の有無を検知し、この
人／障害物検知信号を前記ワイヤレス通信手段により伝
送するようにしたことを特徴とする自動ドアの安全兼起
動装置。
【請求項５】前記電源回路が、電力を供給する一次側
回路を無目側に、二次側回路を前記扉側にそれぞれ設
け、扉の閉止または開放位置で両者は対向するように
し、前記一次側回路と二次側回路との間を電磁誘導また
は光エネルギー伝送または接触接点部により結合し、前
記扉側に設けた二次電池に前記位置にて給電するように
した電源回路、または、無目側より供給される電力エネ
ルギーを受信する電力受信回路と、この電力受信回路で
受信した電力エネルギーを直流電力に変換する電力変換
回路とからなる電源回路で構成され、これらの電源回路
を、単独で、または、併用して用いるようにしたことを
特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の自動ドアの安
全兼起動装置。
【請求項６】前記ワイヤレス通信手段が、無線送受信
手段または光学的送受信手段または赤外線送受信手段で
ある請求項１乃至請求項５に記載の自動ドアの安全兼起
動装置。
【請求項７】前記ワイヤレス通信手段が、無目側より
照射される光線を前記非接触近接スイッチの出力または
前記近接スイッチ制御装置の出力により変調し、無目側
へ障害物検知信号として反射する反射形の光変調回路で
ある請求項１乃至請求項５に記載の自動ドアの安全兼起
動装置。
【請求項８】前記電力受信回路を前記光信号／電気信
号変換回路と共用した請求項７に記載の自動ドアの安全
兼起動装置。
【請求項９】前記光信号／電気信号変換回路は、太陽
電池及び復調回路で、前記光変調回路は液晶ライトバル
ブ駆動回路及び反射形液晶ライトバルブで、それぞれ構
成した請求項８に記載の自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項１０】前記非接触近接スイッチが高周波近接
スイッチ、光学式近接スイッチ、超音波近接スイッチで
ある請求項１乃至請求項９に記載の自動ドアの安全兼起
動装置。