JPH0742476A - トンネル掘削機 - Google Patents
トンネル掘削機Info
- Publication number
- JPH0742476A JPH0742476A JP19336793A JP19336793A JPH0742476A JP H0742476 A JPH0742476 A JP H0742476A JP 19336793 A JP19336793 A JP 19336793A JP 19336793 A JP19336793 A JP 19336793A JP H0742476 A JPH0742476 A JP H0742476A
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- JP
- Japan
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- tunnel
- outrigger
- drill
- cylinder
- drilling
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- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トンネルを掘削する際に用いられるトンネル
掘削機に於て、作業腕や台車を増強する必要がなく、全
体を小型化できる様にする。 【構成】 台車２、削岩機３、作業腕４、アウトリガ５
とで構成し、とりわけトンネルＡの周面Ｅに当合し得る
アウトリガ５を作業腕４に設ける。
掘削機に於て、作業腕や台車を増強する必要がなく、全
体を小型化できる様にする。 【構成】 台車２、削岩機３、作業腕４、アウトリガ５
とで構成し、とりわけトンネルＡの周面Ｅに当合し得る
アウトリガ５を作業腕４に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトンネルを掘削
する際に用いられるトンネル掘削機の改良に関する。
する際に用いられるトンネル掘削機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のトンネル掘削機として
は、例えば、実開平４−９９７９２号等に記載されたジ
ャンボドリルと通称されるものが知られている。これ
は、基本的には、走行可能な台車と、トンネルの切羽面
に穿孔し得る削岩機と、台車に設けられて削岩機をトン
ネルの切羽面の任意の位置に移動し得る作業腕と、から
構成されている。而して、この様なものは、台車が走行
されて作業腕に依り削岩機がトンネルの切羽面の任意の
位置に移動され、削岩機に依りトンネルの切羽面に穿孔
される。削岩機としては、単孔を穿孔するものや単孔を
連続させてスロットを穿孔するもの等が用いられる。と
ころが、この様なものは、削岩機からの穿孔反力が作業
腕を介して台車に依り全て担持する様になっていたの
で、作業腕や台車を増強せねばならず、全体が大型化す
る難点があった。
は、例えば、実開平４−９９７９２号等に記載されたジ
ャンボドリルと通称されるものが知られている。これ
は、基本的には、走行可能な台車と、トンネルの切羽面
に穿孔し得る削岩機と、台車に設けられて削岩機をトン
ネルの切羽面の任意の位置に移動し得る作業腕と、から
構成されている。而して、この様なものは、台車が走行
されて作業腕に依り削岩機がトンネルの切羽面の任意の
位置に移動され、削岩機に依りトンネルの切羽面に穿孔
される。削岩機としては、単孔を穿孔するものや単孔を
連続させてスロットを穿孔するもの等が用いられる。と
ころが、この様なものは、削岩機からの穿孔反力が作業
腕を介して台車に依り全て担持する様になっていたの
で、作業腕や台車を増強せねばならず、全体が大型化す
る難点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、作業腕や台車を増強する必要がなく、
全体を小型化できるトンネル掘削機を提供するにある。
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、作業腕や台車を増強する必要がなく、
全体を小型化できるトンネル掘削機を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のトンネル掘削機
は、基本的には、走行可能な台車と、トンネルの切羽面
に穿孔し得る削岩機と、台車に設けられて削岩機をトン
ネルの切羽面の任意の位置に移動し得る作業腕と、作業
腕に設けられてトンネルの周面に当合し得るアウトリガ
と、から構成した事に特徴が存する。
は、基本的には、走行可能な台車と、トンネルの切羽面
に穿孔し得る削岩機と、台車に設けられて削岩機をトン
ネルの切羽面の任意の位置に移動し得る作業腕と、作業
腕に設けられてトンネルの周面に当合し得るアウトリガ
と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
【作用】台車が走行されて作業腕に依り削岩機をトンネ
ルの切羽面の任意の位置に移動され、削岩機に依りトン
ネルの切羽面に穿孔される。この時、作業腕に設けられ
たアウトリガがトンネルの周面に当合される。この為、
削岩機からの穿孔反力がアウトリガを介してトンネルの
周面に担持される。
ルの切羽面の任意の位置に移動され、削岩機に依りトン
ネルの切羽面に穿孔される。この時、作業腕に設けられ
たアウトリガがトンネルの周面に当合される。この為、
削岩機からの穿孔反力がアウトリガを介してトンネルの
周面に担持される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例に係るトンネル掘削機
の走行状態を示す斜視図。図２は、図１の側面図。図３
は、図１の背面図。図４は、切羽面の上部及び側部の穿
孔作業状態を示す側面図。図５は、図４の背面図。図６
は、切羽面の下部の穿孔作業状態を示す側面図。図７
は、図６の平面図。図８は、穿孔順序を示す説明図であ
る。トンネル掘削機１は、台車２、削岩機３、作業腕
４、アウトリガ５とからその主要部が構成されている。
トンネル掘削機１は、この例では、道路用のトンネル
（両側六車線）Ａを左右に分割して掘削する左右の専用
機から成るものにしてあり、右側の専用機のみを示して
いる。台車２は、走行可能なもので、この例では、車体
６と、これに回転可能に設けられた前後の車輪７と、車
体６に設けられた前後の車体アウトリガ８と、車体６の
中程に搭載されて車輪７を回転させるエンジン等の原動
機９と、車体６の中程に設けられた運転席１０と、車体
６の中程に設けられて車輪７を換向させるハンドル１１
と、車体６の後側に設けられてケーブル（電線とホー
ス）を巻回するケーブルリール１２と、車体６の後側に
設けられて電動機に依り駆動される四つの油圧ポンプ１
３と、車体６の中程に設けられて電動機に依り駆動され
る左右の水ポンプ１４等を備えている。削岩機３は、ト
ンネルＡの切羽面Ｂに穿孔し得るもので、この例では、
左右に二つ設けてあり、夫々ガイドセル１５と、これに
対して前後動可能なスライダ１６と、ガイドセル１５に
対してスライダ１６を前後動させる油圧モータとチェー
ン・スプロケットを用いた前後駆動機１７と、ガイドセ
ル１５の前側に設けられたドリルガイド１８と、スライ
ダ１６とドリルガイド１８に回転可能に支持されてトン
ネルＡの切羽面Ｂを穿孔するドリル１９と、スライダ１
６に設けられてドリル１９を振動させながら回転させる
振動回転機２０と、ドリルガイド１８に前後動可能に設
けられた左右のスパイク２１と、これを前後動させるス
パイクシリンダ２２等から成っている。ドリル１９は、
内径が１８０ｍｍ、外径が２００ｍｍ、長さが１２００
ｍｍの環状孔Ｃを穿孔する円筒状のものにしてあり、水
ポンプ１４からの冷却水が内部を通って先端から噴射さ
れる様になっている。作業腕４は、台車２に設けられて
削岩機３をトンネルＡの切羽面Ｂの任意の位置に移動し
得るもので、この例では、台車２の車体６の前側に設け
られたガイドレール２３と、これに前後動可能に設けら
れたスライドベース２４と、ガイドレール２３に対して
スライドベース２４を前後動させるスライドシリンダ２
５（図７参照）と、スライドベース２４に垂直軸廻りに
旋動可能に設けられた旋動ベース２６と、スライドベー
ス２４に対して旋動ベース２６を旋動させる旋動シリン
ダ２７（図７参照）と、旋動ベース２６に前後軸廻りに
回転可能に設けられたブームサポート２８と、旋動ベー
ス２６に対してブームサポート２８を回転させる回転駆
動機２９と、ブームサポート２８に前後軸廻りに回転可
能に設けられたアウタブーム３０と、ブームサポート２
８に対してアウタブーム３０を回転させるブームシリン
ダ３１と、アウタブーム３０に伸縮可能に設けられたイ
ンナブーム３２と、アウタブーム３０に対してインナブ
ーム３２を伸縮させる伸縮シリンダ３３（図３参照）
と、インナブーム３２に前後軸廻りに回転可能に設けら
れたナックル３４と、インナブーム３２に対してナック
ル３４を回転させるナックルシリンダ３５と、ナックル
３４に垂直軸廻りに旋動可能に設けられた首振体３６
と、ナックル３５に対して首振体３６を旋動させる首振
シリンダ３７と、首振体３６に上下動可能に設けられた
アウトリガフレーム３８と、首振体３６に対してアウト
リガフレーム３８を上下動させるアウトリガシリンダ３
９と、アウトリガフレーム３８に横軸廻りに俯仰可能に
設けられたサイドシフトフレーム４０と、アウトリガフ
レーム３８に対してサイドシフトフレーム４０を俯仰さ
せるティルトシリンダ４１と、サイドシフトフレーム４
０に横動可能に設けられて削岩機３が取付けられる左右
のサイドシフトベース４２（図７参照）と、サイドシフ
トフレーム４０に対してサイドシフトベース４２を所定
の穿孔ピッチＤ（この例では１９０ｍｍ）づつ横動させ
るセンサ式の左右のサイドシフトシリンダ４３（図７参
照）とから成っている。スライドベース２４と旋動ベー
ス２６には、削岩機３及び作業腕４を制御する操作台４
４が設けてある。サイドシフトフレーム４０とサイドシ
フトベース４２とサイドシフトシリンダ４３とは、削岩
機３を横動させる横動手段４５を為している。サイドシ
フトフレーム４０は、アウトリガフレーム３８及びティ
ルトシリンダ４１に対してセット換え可能に構成されて
居り、俯仰角度を段階的に可変できる様にしてある。ア
ウトリガ５は、作業腕４に設けられてトンネルＡの周面
Ｅに当合し得るもので、この例では、作業腕４の一部を
為す前記アウトリガフレーム３８と、アウトリガシリン
ダ３９と、アウトリガフレーム３８に前後動可能に設け
られてトンネルＡの周面Ｅの上部及び側部に所定間隔
（この例では１２００ｍｍ）毎に施設された支保工（セ
グメント）ＦやトンネルＡの周面Ｅの下部に当合されて
掛止される前後のアウトリガストッパ４６とから成って
いる。次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。
トンネル掘削機１が図１乃至図３に示す走行状態にされ
て走行される。図４に示す如く、トンネル掘削機１がト
ンネルＡの切羽面Ｂの近傍で停車されて車体アウトリガ
８に依り車体６が持上げられて車輪７が離地される。穿
孔位置及び穿孔角度に応じて、作業腕４に依り削岩機３
がトンネルＡの切羽面Ｂの任意の位置に移動される。つ
まり、スライドシリンダ２５が作動されると、ガイドレ
ール２３に対してスライドベース２４が前後動される。
旋動シリンダ２７が作動されると、スライドベース２４
に対して旋動ベース２６が垂直軸廻りに旋動される。回
転駆動機２９が作動されると、旋動ベース２６に対して
ブームサポート２８が前後軸廻りに回転される。ブーム
シリンダ３１が作動されると、ブームサポート２８に対
してアウタブーム３０が前後軸廻りに回転される。伸縮
シリンダ３３が作動されると、アウタブーム３０に対し
てインナブーム３２が伸縮される。ナックルシリンダ３
５が作動されると、インナブーム３２に対してナックル
３４が前後軸廻りに回転される。首振シリンダ３７が作
動されると、ナックル３４に対して首振体３６が垂直軸
廻りに旋動される。アウトリガシリンダ３９が作動され
ると、首振体３６に対してアウトリガフレーム３８が上
下動される。ティルトシリンダ４１が作動されると、ア
ウトリガフレーム３８に対してサイドシフトフレーム４
０が横軸廻りに俯仰される。サイドシフトシリンダ４３
が作動されると、サイドシフトフレーム４０に対してサ
イドシフトベース４２が横動される。そして、穿孔位置
及び穿孔角度に応じて、これらが適宜作動される。図４
及び図５は、トンネルＡの切羽面Ｂの上部及び側部を穿
孔する場合を示している。図６及び図７は、トンネルＡ
の切羽面Ｂの下部を穿孔する場合を示している。この
時、作業腕４に設けられたアウトリガ５がトンネルＡの
周面Ｅに当合される。トンネルＡの切羽面Ｂの上部及び
側部を穿孔する場合は、トンネルＡの周面Ｅの上部及び
側部に施設した支保工Ｆにアウトリガストッパ４６が当
合されて掛止される。トンネルＡの切羽面Ｂの下部を穿
孔する場合は、トンネル周面Ｅの下部にアウトリガスト
ッパ４６が当合されて掛止される。その後、削岩機３に
依りトンネルＡの切羽面Ｂに穿孔される。つまり、スパ
イクシリンダ２２が作動されると、スパイク２１が前動
されてトンネルＡの切羽面Ｂに突き刺せられる。前後駆
動機１７が作動されると、ガイドセル１５に対してスラ
イダ１６が前後動される。振動回転機２０を作動される
と、ガイドセル１５及びドリルガイド１８に対してドリ
ル１９が振動されながら回転される。そして、これらが
適宜作動されてドリル１９が最前の支保工Ｆの前側から
放射状に掘進される事に依りトンネルＡの切羽面Ｂに穿
孔される。この時、水ポンプ１４からの冷却水がドリル
１９の内部を通って先端から噴射される。左右の削岩機
３は、穿孔ピッチＤの四倍の間隔（４Ｄ）を置いて配置
され、横動手段４５に依り一方向に穿孔ピッチＤづつ三
回に亘って横動される様になって居り、一つの削岩機３
に依り夫々四個、合計八個の環状孔Ｃが連続してチェー
ン状に穿孔され、所謂チェーンカットされる。八個の環
状孔Ｃが穿孔されると、これに連続して次の八個の環状
孔Ｃが穿孔されるべく作業腕４に依り削岩機３が移動さ
れる。そして、ＳＤ工法と同様、トンネルＡの切羽面Ｂ
の全外周を穿孔して無発破或は低振動発破で掘削する。
環状孔Ｃを穿孔するので、中実孔を穿孔する場合に比べ
て中心部を削孔しない分だけ穿孔能率が向上する。環状
孔Ｃを連続して穿孔するに際して、既設の環状孔Ｃの中
心にある残部Ｇが新設の環状孔Ｃを穿孔するドリル１９
の案内の役目を果たすので、孔曲がりする事がなく穿孔
精度が向上する。削岩機３からの穿孔反力（５〜６トン
と言われる）がアウトリガ５を介してトンネルＡの周面
Ｅで担持される。この為、作業腕４や台車２を増強する
必要がない。削岩機３は、横動手段４５に依り環状孔Ｃ
がチェーン状に連続すべく穿孔ピッチＤづつ横動できる
様にしてあるので、作業腕４の一回のセットで夫々四個
づつ穿孔でき、段取時間を大幅に短縮できる。
明する。図１は、本発明の実施例に係るトンネル掘削機
の走行状態を示す斜視図。図２は、図１の側面図。図３
は、図１の背面図。図４は、切羽面の上部及び側部の穿
孔作業状態を示す側面図。図５は、図４の背面図。図６
は、切羽面の下部の穿孔作業状態を示す側面図。図７
は、図６の平面図。図８は、穿孔順序を示す説明図であ
る。トンネル掘削機１は、台車２、削岩機３、作業腕
４、アウトリガ５とからその主要部が構成されている。
トンネル掘削機１は、この例では、道路用のトンネル
（両側六車線）Ａを左右に分割して掘削する左右の専用
機から成るものにしてあり、右側の専用機のみを示して
いる。台車２は、走行可能なもので、この例では、車体
６と、これに回転可能に設けられた前後の車輪７と、車
体６に設けられた前後の車体アウトリガ８と、車体６の
中程に搭載されて車輪７を回転させるエンジン等の原動
機９と、車体６の中程に設けられた運転席１０と、車体
６の中程に設けられて車輪７を換向させるハンドル１１
と、車体６の後側に設けられてケーブル（電線とホー
ス）を巻回するケーブルリール１２と、車体６の後側に
設けられて電動機に依り駆動される四つの油圧ポンプ１
３と、車体６の中程に設けられて電動機に依り駆動され
る左右の水ポンプ１４等を備えている。削岩機３は、ト
ンネルＡの切羽面Ｂに穿孔し得るもので、この例では、
左右に二つ設けてあり、夫々ガイドセル１５と、これに
対して前後動可能なスライダ１６と、ガイドセル１５に
対してスライダ１６を前後動させる油圧モータとチェー
ン・スプロケットを用いた前後駆動機１７と、ガイドセ
ル１５の前側に設けられたドリルガイド１８と、スライ
ダ１６とドリルガイド１８に回転可能に支持されてトン
ネルＡの切羽面Ｂを穿孔するドリル１９と、スライダ１
６に設けられてドリル１９を振動させながら回転させる
振動回転機２０と、ドリルガイド１８に前後動可能に設
けられた左右のスパイク２１と、これを前後動させるス
パイクシリンダ２２等から成っている。ドリル１９は、
内径が１８０ｍｍ、外径が２００ｍｍ、長さが１２００
ｍｍの環状孔Ｃを穿孔する円筒状のものにしてあり、水
ポンプ１４からの冷却水が内部を通って先端から噴射さ
れる様になっている。作業腕４は、台車２に設けられて
削岩機３をトンネルＡの切羽面Ｂの任意の位置に移動し
得るもので、この例では、台車２の車体６の前側に設け
られたガイドレール２３と、これに前後動可能に設けら
れたスライドベース２４と、ガイドレール２３に対して
スライドベース２４を前後動させるスライドシリンダ２
５（図７参照）と、スライドベース２４に垂直軸廻りに
旋動可能に設けられた旋動ベース２６と、スライドベー
ス２４に対して旋動ベース２６を旋動させる旋動シリン
ダ２７（図７参照）と、旋動ベース２６に前後軸廻りに
回転可能に設けられたブームサポート２８と、旋動ベー
ス２６に対してブームサポート２８を回転させる回転駆
動機２９と、ブームサポート２８に前後軸廻りに回転可
能に設けられたアウタブーム３０と、ブームサポート２
８に対してアウタブーム３０を回転させるブームシリン
ダ３１と、アウタブーム３０に伸縮可能に設けられたイ
ンナブーム３２と、アウタブーム３０に対してインナブ
ーム３２を伸縮させる伸縮シリンダ３３（図３参照）
と、インナブーム３２に前後軸廻りに回転可能に設けら
れたナックル３４と、インナブーム３２に対してナック
ル３４を回転させるナックルシリンダ３５と、ナックル
３４に垂直軸廻りに旋動可能に設けられた首振体３６
と、ナックル３５に対して首振体３６を旋動させる首振
シリンダ３７と、首振体３６に上下動可能に設けられた
アウトリガフレーム３８と、首振体３６に対してアウト
リガフレーム３８を上下動させるアウトリガシリンダ３
９と、アウトリガフレーム３８に横軸廻りに俯仰可能に
設けられたサイドシフトフレーム４０と、アウトリガフ
レーム３８に対してサイドシフトフレーム４０を俯仰さ
せるティルトシリンダ４１と、サイドシフトフレーム４
０に横動可能に設けられて削岩機３が取付けられる左右
のサイドシフトベース４２（図７参照）と、サイドシフ
トフレーム４０に対してサイドシフトベース４２を所定
の穿孔ピッチＤ（この例では１９０ｍｍ）づつ横動させ
るセンサ式の左右のサイドシフトシリンダ４３（図７参
照）とから成っている。スライドベース２４と旋動ベー
ス２６には、削岩機３及び作業腕４を制御する操作台４
４が設けてある。サイドシフトフレーム４０とサイドシ
フトベース４２とサイドシフトシリンダ４３とは、削岩
機３を横動させる横動手段４５を為している。サイドシ
フトフレーム４０は、アウトリガフレーム３８及びティ
ルトシリンダ４１に対してセット換え可能に構成されて
居り、俯仰角度を段階的に可変できる様にしてある。ア
ウトリガ５は、作業腕４に設けられてトンネルＡの周面
Ｅに当合し得るもので、この例では、作業腕４の一部を
為す前記アウトリガフレーム３８と、アウトリガシリン
ダ３９と、アウトリガフレーム３８に前後動可能に設け
られてトンネルＡの周面Ｅの上部及び側部に所定間隔
（この例では１２００ｍｍ）毎に施設された支保工（セ
グメント）ＦやトンネルＡの周面Ｅの下部に当合されて
掛止される前後のアウトリガストッパ４６とから成って
いる。次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。
トンネル掘削機１が図１乃至図３に示す走行状態にされ
て走行される。図４に示す如く、トンネル掘削機１がト
ンネルＡの切羽面Ｂの近傍で停車されて車体アウトリガ
８に依り車体６が持上げられて車輪７が離地される。穿
孔位置及び穿孔角度に応じて、作業腕４に依り削岩機３
がトンネルＡの切羽面Ｂの任意の位置に移動される。つ
まり、スライドシリンダ２５が作動されると、ガイドレ
ール２３に対してスライドベース２４が前後動される。
旋動シリンダ２７が作動されると、スライドベース２４
に対して旋動ベース２６が垂直軸廻りに旋動される。回
転駆動機２９が作動されると、旋動ベース２６に対して
ブームサポート２８が前後軸廻りに回転される。ブーム
シリンダ３１が作動されると、ブームサポート２８に対
してアウタブーム３０が前後軸廻りに回転される。伸縮
シリンダ３３が作動されると、アウタブーム３０に対し
てインナブーム３２が伸縮される。ナックルシリンダ３
５が作動されると、インナブーム３２に対してナックル
３４が前後軸廻りに回転される。首振シリンダ３７が作
動されると、ナックル３４に対して首振体３６が垂直軸
廻りに旋動される。アウトリガシリンダ３９が作動され
ると、首振体３６に対してアウトリガフレーム３８が上
下動される。ティルトシリンダ４１が作動されると、ア
ウトリガフレーム３８に対してサイドシフトフレーム４
０が横軸廻りに俯仰される。サイドシフトシリンダ４３
が作動されると、サイドシフトフレーム４０に対してサ
イドシフトベース４２が横動される。そして、穿孔位置
及び穿孔角度に応じて、これらが適宜作動される。図４
及び図５は、トンネルＡの切羽面Ｂの上部及び側部を穿
孔する場合を示している。図６及び図７は、トンネルＡ
の切羽面Ｂの下部を穿孔する場合を示している。この
時、作業腕４に設けられたアウトリガ５がトンネルＡの
周面Ｅに当合される。トンネルＡの切羽面Ｂの上部及び
側部を穿孔する場合は、トンネルＡの周面Ｅの上部及び
側部に施設した支保工Ｆにアウトリガストッパ４６が当
合されて掛止される。トンネルＡの切羽面Ｂの下部を穿
孔する場合は、トンネル周面Ｅの下部にアウトリガスト
ッパ４６が当合されて掛止される。その後、削岩機３に
依りトンネルＡの切羽面Ｂに穿孔される。つまり、スパ
イクシリンダ２２が作動されると、スパイク２１が前動
されてトンネルＡの切羽面Ｂに突き刺せられる。前後駆
動機１７が作動されると、ガイドセル１５に対してスラ
イダ１６が前後動される。振動回転機２０を作動される
と、ガイドセル１５及びドリルガイド１８に対してドリ
ル１９が振動されながら回転される。そして、これらが
適宜作動されてドリル１９が最前の支保工Ｆの前側から
放射状に掘進される事に依りトンネルＡの切羽面Ｂに穿
孔される。この時、水ポンプ１４からの冷却水がドリル
１９の内部を通って先端から噴射される。左右の削岩機
３は、穿孔ピッチＤの四倍の間隔（４Ｄ）を置いて配置
され、横動手段４５に依り一方向に穿孔ピッチＤづつ三
回に亘って横動される様になって居り、一つの削岩機３
に依り夫々四個、合計八個の環状孔Ｃが連続してチェー
ン状に穿孔され、所謂チェーンカットされる。八個の環
状孔Ｃが穿孔されると、これに連続して次の八個の環状
孔Ｃが穿孔されるべく作業腕４に依り削岩機３が移動さ
れる。そして、ＳＤ工法と同様、トンネルＡの切羽面Ｂ
の全外周を穿孔して無発破或は低振動発破で掘削する。
環状孔Ｃを穿孔するので、中実孔を穿孔する場合に比べ
て中心部を削孔しない分だけ穿孔能率が向上する。環状
孔Ｃを連続して穿孔するに際して、既設の環状孔Ｃの中
心にある残部Ｇが新設の環状孔Ｃを穿孔するドリル１９
の案内の役目を果たすので、孔曲がりする事がなく穿孔
精度が向上する。削岩機３からの穿孔反力（５〜６トン
と言われる）がアウトリガ５を介してトンネルＡの周面
Ｅで担持される。この為、作業腕４や台車２を増強する
必要がない。削岩機３は、横動手段４５に依り環状孔Ｃ
がチェーン状に連続すべく穿孔ピッチＤづつ横動できる
様にしてあるので、作業腕４の一回のセットで夫々四個
づつ穿孔でき、段取時間を大幅に短縮できる。
【０００７】尚、台車２、削岩機３、作業腕４、アウト
リガ５は、先の実施例に限定される事はなく、適宜構造
を変更する事ができる。削岩機３は、先の実施例では、
ドリル１９が環状孔Ｃを穿孔するものであったが、これ
に限らず、例えば中実孔を穿孔するものでも良い。削岩
機３は、先の実施例では、二つであったが、これに限ら
ず、例えば一つ又は三つ以上でも良い。作業腕４は、先
の実施例では、横動手段４５を備えたものであったが、
これに限らず、例えばこれを省略しても良い。
リガ５は、先の実施例に限定される事はなく、適宜構造
を変更する事ができる。削岩機３は、先の実施例では、
ドリル１９が環状孔Ｃを穿孔するものであったが、これ
に限らず、例えば中実孔を穿孔するものでも良い。削岩
機３は、先の実施例では、二つであったが、これに限ら
ず、例えば一つ又は三つ以上でも良い。作業腕４は、先
の実施例では、横動手段４５を備えたものであったが、
これに限らず、例えばこれを省略しても良い。
【０００８】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 台車、削岩機、作業腕、アウトリガとで構成
し、とりわけトンネルの周面に当合し得るアウトリガを
作業腕に設けたので、作業腕や台車を増強する必要がな
く、全体を小型化できる。 （２） トンネルの周面に当合し得るアウトリガを作業
腕に設けたので、安定した穿孔作業が行なえ、穿孔精度
を向上させる事ができる。 （３） 環状孔を穿孔し得る削岩機にした場合には、中
実孔を穿孔するものに比べて穿孔能率と穿孔精度を向上
させる事ができる。 （４） 削岩機を横動し得る横動手段を備えた作業腕に
した場合には、複数の穿孔が連続して行なえ、段取時間
を短縮させる事ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 台車、削岩機、作業腕、アウトリガとで構成
し、とりわけトンネルの周面に当合し得るアウトリガを
作業腕に設けたので、作業腕や台車を増強する必要がな
く、全体を小型化できる。 （２） トンネルの周面に当合し得るアウトリガを作業
腕に設けたので、安定した穿孔作業が行なえ、穿孔精度
を向上させる事ができる。 （３） 環状孔を穿孔し得る削岩機にした場合には、中
実孔を穿孔するものに比べて穿孔能率と穿孔精度を向上
させる事ができる。 （４） 削岩機を横動し得る横動手段を備えた作業腕に
した場合には、複数の穿孔が連続して行なえ、段取時間
を短縮させる事ができる。
【図１】本発明の実施例に係るトンネル掘削機の走行状
態を示す斜視図。
態を示す斜視図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の背面図。
【図４】切羽面の上部及び側部の穿孔作業状態を示す側
面図。
面図。
【図５】図４の背面図。
【図６】切羽面の下部の穿孔作業状態を示す側面図。
【図７】図６の平面図。
【図８】穿孔順序を示す説明図。
１…トンネル掘削機、２…台車、３…削岩機、４…作業
腕、５…アウトリガ、６…車体、７…車輪、８…車体ア
ウトリガ、９…原動機、１０…運転席、１１…ハンド
ル、１２…ケーブルリール、１３…油圧ポンプ、１４…
水ポンプ、１５…ガイドセル、１６…スライダ、１７…
前後駆動機、１８…ドリルガイド、１９…ドリル、２０
…振動回転機、２１…スパイク、２２…スパイクシリン
ダ、２３…ガイドレール、２４…スライドベース、２５
…スライドシリンダ、２６…旋動ベース、２７…旋動シ
リンダ、２８…ブームサポート、２９…回転駆動機、３
０…アウタブーム、３１…ブームシリンダ、３２…イン
ナブーム、３３…伸縮シリンダ、３４…ナックル、３５
…ナックルシリンダ、３６…首振体、３７…首振シリン
ダ、３８…アウトリガフレーム、３９…アウトリガシリ
ンダ、４０…サイドシフトフレーム、４１…ティルトシ
リンダ、４２…サイドシフトベース、４３…サイドシフ
トシリンダ、４４…操作台、４５…横動手段、４６…ア
ウトリガストッパ、Ａ…トンネル、Ｂ…切羽面、Ｃ…環
状孔、Ｄ…穿孔ピッチ、Ｅ…周面、Ｆ…支保工、Ｇ…残
部。
腕、５…アウトリガ、６…車体、７…車輪、８…車体ア
ウトリガ、９…原動機、１０…運転席、１１…ハンド
ル、１２…ケーブルリール、１３…油圧ポンプ、１４…
水ポンプ、１５…ガイドセル、１６…スライダ、１７…
前後駆動機、１８…ドリルガイド、１９…ドリル、２０
…振動回転機、２１…スパイク、２２…スパイクシリン
ダ、２３…ガイドレール、２４…スライドベース、２５
…スライドシリンダ、２６…旋動ベース、２７…旋動シ
リンダ、２８…ブームサポート、２９…回転駆動機、３
０…アウタブーム、３１…ブームシリンダ、３２…イン
ナブーム、３３…伸縮シリンダ、３４…ナックル、３５
…ナックルシリンダ、３６…首振体、３７…首振シリン
ダ、３８…アウトリガフレーム、３９…アウトリガシリ
ンダ、４０…サイドシフトフレーム、４１…ティルトシ
リンダ、４２…サイドシフトベース、４３…サイドシフ
トシリンダ、４４…操作台、４５…横動手段、４６…ア
ウトリガストッパ、Ａ…トンネル、Ｂ…切羽面、Ｃ…環
状孔、Ｄ…穿孔ピッチ、Ｅ…周面、Ｆ…支保工、Ｇ…残
部。
Claims (2)
- 【請求項１】 走行可能な台車と、トンネルの切羽面に
穿孔し得る削岩機と、台車に設けられて削岩機をトンネ
ルの切羽面の任意の位置に移動し得る作業腕と、作業腕
に設けられてトンネルの周面に当合し得るアウトリガ
と、から構成した事を特徴とするトンネル掘削機。 - 【請求項２】 環状孔を穿孔し得る削岩機にすると共
に、削岩機を横動し得る横動手段を備えた作業腕にした
事を特徴とする請求項１記載のトンネル掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19336793A JPH0742476A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | トンネル掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19336793A JPH0742476A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | トンネル掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742476A true JPH0742476A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16306737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19336793A Withdrawn JPH0742476A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | トンネル掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742476A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105863653A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 杨毅 | 一种软土隧洞岩石出露条件下的施工方法 |
| CN107355230A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-17 | 刘国勇 | 龙门凿岩掘进台车 |
| CN116677411A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-09-01 | 中铁五局集团有限公司 | 一种隧道施工设备 |
-
1993
- 1993-08-04 JP JP19336793A patent/JPH0742476A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105863653A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 杨毅 | 一种软土隧洞岩石出露条件下的施工方法 |
| CN107355230A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-17 | 刘国勇 | 龙门凿岩掘进台车 |
| CN107355230B (zh) * | 2017-08-25 | 2024-01-12 | 湖南今朝钢结构有限公司 | 龙门凿岩掘进台车 |
| CN116677411A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-09-01 | 中铁五局集团有限公司 | 一种隧道施工设备 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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