JPS5976335A

JPS5976335A - 溝掘削機

Info

Publication number: JPS5976335A
Application number: JP18707682A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyo Shishido; 宍戸　義世
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-01
Also published as: JPS647171B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は山地、丘陵等の急斜面における連続溝の構築を
可能にした溝掘削機に関する。

通常、溝掘削機により山地、丘陵等の不斉な地表面を持
つ急斜面に溝を掘削する作業は、斜面横行の際、掘削装
置を推進または索引する走行車体が谷側方向へ横滑りま
たは横ドリフト（障害物乗シ越えの際の滑シ）するため
困難で、比較的緩斜面（斜度１５°程度まで）での掘削
に止まっていた。

また、この種の溝掘削機としては左右の懸架脚の地上高
を独立に変え、すなわち谷側脚を高く伸ばし山側脚を低
く縮めて走行車体を水平に保ち、斜面横方向に沿って掘
削を行なうようにしたものも知られているが、これ等に
おいても不斉地表面の急斜面では依然として横滑９等を
避けられず、比較的緩傾斜で、斜度が一定し、かつ斜面
の地表面は凹凸が少なく、その摩擦保持力が良好な場合
に限られていた。このように、斜面横方向に沿う掘削作
業において、掘削装置を装着する走行車体が横滑り等を
起すことは、掘削作業にとって致命的欠陥で、特に等高
純に沿った溝掘削は難しく、またこの溝掘削がトレンチ
ャ−等による連続掘削の場合は装置自体の破損を生じた
り或いは掘削溝の整一性を損する等の不具合を生じてい
た。

そこで、走行車体の横滑り等を防止し、不斉地走行性を
向上させるために、走行車体の懸架装置の接地圧を充分
に下げたり或いは車輪の個数または大きさを大きくする
などの手段を採用しているが、傾斜地表面が局部的に凹
凸していたり、或いは低接地圧の場合逆に滑り易くなる
湿った草地表面等においては、これら地形を走行した際
の車幅軸線の横滑りや横ドリフトを防止することができ
ず、安全性に問題があった。

また、従来の連続溝掘削機は直線溝の掘削に止凍り、曲
線溝の掘削までは困難で、特に掘削溝保さが深い場合に
は一層困難を極め、等高純に沿った連続深溝、岩石、樹
木、道路、沢等の障害物を避ける迂回溝、更には溝を中
断させないで折返す折返し溝、地物を囲続する溝等の掘
削に対応しきれず、汎用性に欠ける欠点を有している。

本発明は上述したような従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、その第１の目的は、走行車体の下部に昇降自在な
溝中走行装置を設け、これを掘削された溝内で走行させ
ることにより、山地、丘陵等における地表面が不斉、不
良な急斜面での走行車体の横滑りおよび横ドリフトを防
止し、作業の安全性を確保すると共に連続深溝の掘削を
可能にした溝、掘削機を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、掘削装置と溝中走行装置
を走行車体に昇降自在に且つ水平面内で回動自在に配設
することにより、例えば等高純に沿った曲線溝、岩石、
樹木等の障害物を迂回する溝等の掘削を、地形、傾斜、
障害物等に影響されることなく安全且つ容易に行なえる
ようにした溝掘削機を提供することにある。

さらに、本発明の第３の目的は、走行車体の両側にそれ
ぞれ設けられて地上を走行し且つ個々独立に昇降される
走行装置により走行車体を水平に保持することにより、
急斜面での横行を可能にすると共に搭乗作業員の安全確
保並びに作業操作の安定容易化を可能にした溝掘削機を
提供することにあろう以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に１１
見明する。

第１図（Ｊ：本発明に係るｉ′４掘削機の一実施例を示
す４ｉｉ削状態における一部省略側断面図、第２図は要
部の横断面図、＠３図は要部を断面して示す正面図、第
４図ぐ１第１図ｔｖ−ｔｖ綜断面図である。第１図にお
いて、全体を符号１で示す１１４掘削機はフレーム等に
よって一体的に構成された走行車体２を（＋ｉｉｆえで
いる。この走行車体２の上面中央部には作業員３が搭乗
して後述する各種装置、ｆ幾構等の運転操作を行なう運
転室４が設けられ、その後方にｔま油圧動力源５．原動
機６およびその関連装置が搭ｉ１・（されて、所載の油
圧作動力を発生し、走行。

慴Ｉ削、排出等を行なう各種装置１機構に供給している
。前記油Ｊｋ動力源５より供給される油圧は運転室４の
油圧制御器７を作業員３が操作するか若しくは自動制御
機構等により制御され、各種装置。

機構の油圧作動部を作動させるように構成されている。

前記走行車体２の左右側面の前後には笛２図および第３
図に示すように同−楊゛造をなす合計４個の走行装置１
ｉ１０が配設されている。これらの走行装置１０はそれ
ぞれ独立に昇降駆動されて地上を走行するもので、車体
平面に対して直角方向、すなわち上下動されることによ
シ取付位置（取付高）が可変、設定され懸架装置１１と
、溝掘削時以外において地表面を走行する走行車輪１２
とで構成されている。これらの構造を更に詳述すると、
懸架装置１１は第２図および第３Ｍに示すように、車体
側板１３に固定されたガイドブロック１４に上下方向に
摺動自在に嵌合されたスライド脚１５を有し、ガイドブ
ロック１４の表面には前記スライド脚１５を駆動する脚
上下用油圧モータ１６が固定されている。一方、ガイド
ブロック１４の内部には前記油圧モータ１６の軸端に固
定された傘歯車１７と、この傘歯車１７と直角に噛合し
、かつねじ棒１８に螺合された受動傘ωゴ車１９が配設
され、この受動傘歯車１９のスラストは前記ガイドブロ
ック１４の内底面で受けられている。前記ねじ枠１８は
ガイドブロック１４を貫通し、その上Ｔ　Ｏｌ、”、１
が前記スライド脚１５の上下端部に固定保持されている
。したがって、油圧モータ１６の駆動によって傘歯車１
１が回転し、こ！Ｌと噛合する受動水＋′１！ｔｉ車１
９を回転させると、該歯車１９はそのスラストをガイド
ブロック１４にて受けられているので、これと咬み合う
ねじ棒１８およびスライド脚１５が前記ガイドブロック
１４に沿って上下方向に摺動し、走行車輪１２の高さを
任意に変化させる。この制御は１嘔動モータ１６の回転
方向。

速度の調整によって行なわれ、走行地形成いは掘削の状
態に応じて各走行装置１０を個々独立に或いは左右また
は前後を同時に、或いはまた全ての走行装置ｉ：ｔ１０
を同時に作動させることにより、走行車体２とほぼ水平
に保持する。なお、この場合、各懸架装し“１１の伸縮
制御は手動或いは走行車体２の姿勢検出器等を介して自
動制御さ７’Ｌる。

前記走行ｊ５輪１２は第３図に示すように前記スライド
脚１５の下端に固定されたハブ軸２０を有し、このハブ
軸２０には車輪駆動用油圧モータ２２を内蔵固定してな
るハブ２３が一体に設けられている。前記ハブ２３の外
周にはベアリング２５を介してホイール２６が回転自在
に配設され、このホイール２６に前記油圧モータ２２０
回転が遊星歯車機構２８を介して伝達されるように構成
されている。すなわち、前記遊星歯車機構２８は、駆動
モータ２２の出力軸２７に固定された太陽歯車２９と、
この太陽歯車２９および前記ホイール２６の内周壁に一
体的に設けられた内歯歯車３１にそれぞれ噛合する、例
えば３個の遊星歯車３０とで構成され、これら遊星歯車
３０が前記ハブ２３のピン３４にそれぞれ回転自在に軸
支されている。

前記ホイール２６の外周面には地面に接地するグローブ
３５が配設さｎる一方、内側には周知のブレーキ機構３
６が組込まれている。

前記走行車体２の前後進の駆動は、各走行車輪１２に内
蔵された前記駆動モータ２２の回転を、遊星歯車機構２
８で減速してホイール２６に伝達することにより行なわ
れ、左右への旋回は、左右の走行車輪１２０回転速度を
変えたり内輪側を制動する等によって行なわれる。すな
わち、各走行装置１００走行車輪１２は個々独立に或い
は連動して制御されることによシ、走行車体２の前後進
および左右への旋回を可能にしている。

なお、走行装置１０として車輪式の場合を示したが、こ
れに限らず、クローラ形式等の種々の走行装置を用いて
もよいことは勿論である。

前記走行車体２の前部には第１図、第２図および第４図
に示す掘削装置４０が昇降自在にかつ左右方向に所定角
度回動自在に配設され、これによって直線溝および曲線
溝の掘削を可能にしている。

掘削装置４０の構成を更に詳述すると、第４図に示すよ
うに前後方向に水平に延在する左右一対のアーム４２ａ
　、　４２ｂを有し、これらアーム４２ａ、４２ｂの先
端間に４ノ！ビーム４１が横架され、またこの横ビーム
４１の中央には上下方向に延在する垂直な縦ビーム４３
の上端部が嵌合固定されている。前記縦ビーム４３の上
下端にはそれぞれ一対のチェーンスプロケット４４ａ　
、　４４ｂ　、　４５ａ　、　４５ｂ　（第１図および
第２図参照）が回転自在に配設されている。また、前記
一対のアーム４２ａ　、　４２ｂのうち一方のアーム４
２ａの先端部には油圧モータ４７（第４図参照）が配設
さｎｌその軸４８の先端にチェーンスプロケット４９が
嵌合固定されている。前記軸４８の先端部は横ビーム４
１の中央に固定され後方に延在するブラケット５５によ
って軸支されてい、る。ブラケット５５の後端には３個
のチェーンスプロケット５１　、５２ａ　、　５２ｂを
固定してなる回転軸５３が回転自在に配設され、前記軸
４８のチェーンスプロケット４９とチェーンスプロケッ
ト５１に駆動用リンクチェーン５６が掛は渡きれ、同様
に一対のチェーンスプロケツ）　５２ａ、５２ｂと前述
した縦ビーム４３のチェーンスプロケット４４ａ　、　
４４ｂ　、　４５ａ　、　４５ｂにもそれぞれリンクチ
ェーン５９ａ　、　５９ｂ　（第１図参照）が掛は渡さ
れている。そのため、リンクチェーン５９ａ　、　５９
ｂの上端部は縦ビーム４３の背面側において後方に突出
することにより第１図に示す如く略−角形の空隙部６０
が形成され、この空隙部６０に横ビーム４１が挿通され
ると共にブラケット５５の取付けを可能にしている。一
方、掘削装置４０の下端部、すなわち掘削作θ１部Ａは
同一断面形状で、かつ後述するカックロ２によって略々
円形をなし、これによって直線溝とほぼ同一の溝幅を有
する曲線溝の掘削を可能にしている。

すなわち、前記一対のリンクチェーン５９ａ、５９ｂに
所定の間隔装置いて共通に取付けられる複数個のカッタ
６２は、第２図および第４図に示すように平板状に形成
されて略々Ｄ形を呈することにより、直線状の前面刃部
６２ａと、この刃部６２ａの両端にそれぞれ一体に連設
され、該刃部６２ａの後方に延在する円弧状に彎曲した
一対の側刃部６２ｂ６２ｃとを備え、縦ビーム４３を挾
んで前後に位置するカッタ６２同士で略々円形（第２図
参照）の断面形状をなし、リンクチェーン５９ａ　、　
５９ｂと一体に回転走行することにより溝６４の掘削を
行なうと同時に掘削された土砂を揚土し、後述する排出
機に導いている。

なお、前記リンクチェーン５９ａ　、　５９ｂは前記駆
動モータ４７による軸４８の回転がチェーンスプロケッ
）４９−１ｊンクチェーン５６−チェーンスプロケット
５１−回転軸５３を経てチェーンスプロケット５２ａ　
、　５２ｂに伝達されることによシ、縦ビーム４３の前
方側において上昇し、後方側において下降する如く回転
駆動される。また、カッタ６２は平板状のものに限らず
山形あるいは１つのカッタ６２を分割し、高さ方向にず
らして取付けるなど種々の変更が可能である。

前記一対のリンクチェーン５９ａ　、　５９ｂの内側に
は第１図、第２図および第４図に示すように複数個の小
ローラ７０が所定の間隔をおいて回転自在に配設され、
これらの小ローラＴＯは前記縦ビーム４３の背面略中央
部に固定されたスライドブラケットＴ１（第１図参照）
のスライド面を転動することによシ、リンクチェーン５
９ａ　、　５９ｂの走行経路を形成している。

前記左右−７対のアーム４２ａ　、　４２ｂの後端部は
、第１図および第２図に示すように、ツウ／ドア３に固
定され、このマウント７３は回転ブロック７４に固定さ
れている。前記回転ブロック７４の後端部、すなわち車
体イ目１［は円筒形状をなし、スライドブロック７５の
中心に回転自在に組込ま扛ている。

前記スライドブロック７５の上下面両端部にはそれぞれ
前後一対からなるローシフ６が合計８個回転自在に取付
けられておシ、こｒらのローラ７６は門型ガイド１７の
内壁に沿って転動するように４１１・ｖ成されている。

１）ＩＳ記閂門型イド７Ｔは前記スライドブロック７５
を上下動自在に案内保持するもので、走行車体２の前端
部上面に配設さｔしたプーム７８の前端部にほぼ垂直に
取付けられている。前記プーム７８は支ｌ１Ｉｌ１１１
９によって軸支されることにより水平面内において左右
方向にｔｎ＋動自在で、この回動は一端が前記走行車体
２仙に連結された旋回用油圧シリンダ８０によって行な
われるように構成されている。なお、８１．８２は前記
プーム７８の下面にそＪ’Ｌぞれ取付けられ、走行車体
２の前端部上面および前端１［１１に接触転勤するロー
ラである。

前記スライドブロックＴ５、換言すれば前記掘削装置４
０の上下動は、該ブロック１５の上面中央に一端が止着
されたワイヤ８３を、前記門型ガイド７７の上部に取付
けた巻取りウィンチ８４によシワイヤシーブ８５を介し
て巻上げたり巻き戻したりすることにより行なわれ、こ
れによって溝６４の掘削深さを任意に設定している。そ
して、この掘削深さは、後述する溝中走行装甑の取伺高
の調整ｆよる走行車体２の地上高Ｈ（第１図参照）を変
えることにより、一定限度山で調整自在とされる。また
、前記掘削装置４０は前記プーム７８の回動により水平
面内にて左右に回動されると共に前記回転ブロック７４
０回動により左右に傾斜され、この傾斜は一端が前記回
転ブロック７４にブラケット８９を介して固定さ扛、他
端が前記スライドブロック７５にブラケット９０を介し
て連結された油圧シリンダ８８によって行なわれる。

前記走行車体２の下部には溝掘削時において前記走行装
置１０に代って走行車体２の走行を担当する前後一対の
溝中走行装置９５，９６が前記走行車体２の前後方向中
心線上に配設されている、これら一対の溝中走行装置ｉ
ｆｆ　９５　＋　９６は前後一対のパンダグラフ式昇降
機構９７Ａ　、　９７Ｂによって昇降される心、中フレ
ーム９８の下面に配設される。

ここで、前記一対の溝中走行装置９５．９６および昇降
機構９７Ａ　、　９７Ｂはそれぞれ全く同一に構成され
るため、主として車体前方側の溝中走行装置９５と昇降
機構９７Ａを第１図および第３図に基づいて詳述する。

先ず溝中走行装置９５は、前記溝中フレーム９８にベア
リング１００を介して上端部が取付けられることにより
水平面内で回動自在な走行車輪ブロック１０１を備え、
このブロック１０１の下端には側方から見て逆Ｖ字状を
なすギヤボックス１０２の頂部が軸１０３を介して揺す
ν１自在に配設さ扛ている。前記ギヤボックス１０２の
前端および後端にはそれぞれ左右一対の走行車輪１０４
ａ　、　１０４ｂ　、　１０５ａ　、１０５ｂ（１０５
ｂ　　は図示せず）が回転自在に軸支されて配設さオｔ
１その外周面にはグローサ１０６がそｎぞれ設けられる
一方、内部には周知の制動装置が配設されている。前記
ギヤボックス１０２の頂部側面には駆動用油圧モータ１
０７が取付けられており、その回転はギヤトレーン１０
８Ａ　、　１０８Ｂを介して前記走行車輪１０４ａ　、
　１０４ｂ　、　１０５ａ　、　１０５ｂ　に伝達され
るように構成されている。なお、前記車輪ブロック１０
１は第１図および第２図に示す油圧シリンダ１０９によ
って左右に回動され、これによって溝１；１削時におけ
る左右への旋回を可能にしている。なお、前記油圧シリ
ンダ１０９の一端は前記車輪ブロック１０１にブラケッ
ト１１０を介して連結され、他端は溝中フレーム９８の
下面にブラケット１１１を介して連結される。

この場合、溝中走行装置９５．９６として車輪式の場合
を示したが、これに限らずクローラ形式等種々の走行装
置を用いてもよいことは勿論である。

前記昇降機構９７Ａは、前記走行車体２と溝中フレーム
９８との間に左右４個ずつ介在された合計８個のリンク
部材１１６ａ　、　１１６ｂ　、　１１６ｃ　、　１１
６ｄおよび１１７ａ　、　１１７ｂ、　１１７ｃ　、　
１１７ｄ　（１１６ｃ　、　１１６ｄは図示せず）を有
し、左右および前後中央部に配設された合計２個の油圧
シリンダ１０８Ａ　、　１０８Ｂによって伸縮されるも
ので、前記走行装置１０による通常の走行時においては
折り畳重れて前記溝中フレーム９８および溝中走行装置
９５．９６を走行車体２の下部に格納するように構成さ
れている。

また、前後の昇降機構９７Ａ　、　９７Ｂは個々独立に
伸縮されることにより、前記溝中フレーム９８を走行車
体２に対して前後に傾斜させ得る。

前記走行車体２の前部には更に左右一対のスクリュ一式
排土機１２０　、１２１が前記掘削装置４００両側に位
置して配設されている。これら一対の排土機１２０　、
１２１は急斜面での掘削に対応し得るようにそれぞれ独
立に昇降されるように構成されている。すなわち、排土
機１２０の排土スクリュー１２３は後端部が前記門型ガ
イド７７の一側に軸１２４を介して上下方向に回動自在
に軸支された支持アーム１２５の先端部に回転自在に配
設されて前記掘削装置４０の側方に位置し、前記支持ア
ーム１２５が油圧シリンダ１２６によって回動さ扛るこ
とにより上下動するように構成されている。同様に左側
の排土機１２１も排土スクリュー１２７（第２図参照）
および支持アーム１２８を有し、図示しない油圧シリン
ダによって昇降される。そして、各支持アーム１２５　
、１２８の内側面には油圧モータ１３０゜１３１がそれ
ぞれ配設されており、これらモータ１３０　、１３１の
回転がそれぞれチェーンおよびチェーンスプロケットを
介して前記排土スクリュー１２３　、、１２７に伝達さ
れるように構成されている。

したがって、掘削装置４０によって掘削揚土された土砂
は前記排土スクリューｉ２３　、１２７上に落下して排
土機１２０　、１２１の外側方に排出される。

次に、上記構成からなる溝掘削機１の動作について説明
する。

先ず平地走行に際しては、第５図（ａ）に示すように走
行に必要なグランドクリアランスを保持すべく掘削装置
４０．溝中走行装置９５．９６および排土機１２０　、
１２１を上方に引き上げ、左右の走行装置１０を所要寸
法伸長して前後、左右同一高さとし、走行車体２等のグ
ランドクリアランスおよび水平を保持して走行する。

斜面の登降に際しては、前述平地走行と同様に走行車体
２等のグラ／ドクリアランスおよび水平状態を保つ、と
の場合、第５図（ｂ）に示すように急斜面の登りでは前
側の一対の走行装置１０を縮め、後側の一対の走行装置
１０を伸長（隣シの場合はこの逆）すれば、走行車体２
の水平が保たれ、重心Ｇの抜工りによる有効接地圧力の
低下を防ぐと同時に走行車体２０安定度を高め、登板能
力を増大させる。

斜面を一定距離登り、斜面横行に移る場合には、第５図
（ｃ）に示すように斜面山側の前後一対の走行装置６１
０を所定、ｆｉｊ−縮め、谷側の前後−・対の走行装置
１０を所定量伸長して走行車体２０重心Ｇを山側に移す
と共に左右の水平を保持することにより、斜面４八行能
力が増大し、走行車体２および乗員の安全度、操作性を
高めることができる。

なお、第５図（ａ）　、　（ｂ）　、（ｃ）に示した走
行状態で旋回する場合には、左右の走行装置１０の駆動
速度を変えるか、一方何を制動もしくは逆転させるなど
すれば、所望の方向に旋回させることができることは云
うまでもない。

次に、急斜面での掘削は、第５図（ｃ）に示した斜面横
行の状態で行なわれる。この場合、走行車体２は所要の
地上高を保った状態で、掘削装置４０゜溝中走行装置９
５．９６および排土機１２０　、１２１を第５図（ｄ）
に示す如く徐々に下げていくと、掘削装置４０が接地し
てカッタ６２（第１図参照）による掘削を開始する。、
掘削装置４ｏは前記溝中走行装置９５．９６と共に掘削
につれて降下し、掘削深さを増加させるが、所要のｉＡ
深さに達した後は走行装置１０を上昇させることにより
、走行車体２自体の走行を前記溝中走行装置１９ｓ、ｓ
ａによって行なう。第５図（ｆ）はこの状態を示し、深
溝６４の連続携削が行なわれる。すなわち、掘削時にお
いては走行装置１０を斜面から浮かせ、溝中走行装置９
５．９６によって走行することにより、走行車体２の横
滑り等を防止するものであ、＞。

左右の排土機１２０　、１２１は斜面に接しないよう異
なった高さ位置に設定保持さｎ、カッタ６２によって掘
削され掬き上げられた土砂を外側方に排出するが、地表
面が軟弱な場合には山側の排土スクリュー１２３を積極
的に地底面に喰い込ませて回転させると、小規模な掘削
もＯＴ能で、溝周辺の上柄れを防止し得ろ。寸だ、４）
１■削装信、４０の掘削面に対する必２ツな押圧力は走
行車体２の推進力によって与えられる。

１Ｎ；　６４内に挿入されて走行する前後一対の溝中走
行装置９５．９６は個々独立に水平面内において回動さ
れるため、第６図に示す曲線溝１４０での安定な走行を
（１丁能にする。この場合、掘削装ｆＥＺ４０はその下
端部が略円形の断面形状をなしているので、直線溝とほ
ぼ同一の溝幅を有する曲線溝掘りを可能にし、カッタ６
２の破損事故等を防止する。

なお、溝中走行装置９５．９６は揺動自在なギヤボック
ス１０２（第１図参照）に走行車輪１０４ａ。

１０４ｂ　＋　１０５ａ・・１１を取付けているので、
海底面に異物等が露出している場合でも、これを乗り越
えることができ、前進を妨げら扛ることはない。

以上説明したように本発明に係る溝掘削機は、走行車体
の下部に昇降自在な溝中走行装置を配設し、この溝中走
行装荷を掘削時に溝内に４１９人して溝底面に沿って走
行さぜるように’？ｆ’ｉ成し７゛こので、斜面横行に
よる溝掘削に際して地上走行用の走行装置を使用する必
要がなく、その１こめ走行ＪＦ体の谷側への横滑りまた
は不斉地面乗り越えの際の車体軸線の横ドリフトを確実
に防止でき、急斜面での溝掘削を安定且つ確実に行なう
ことができる。

また、走行車体の両側に設けられて該車体を支持する地
上用の走行装置は個々独立に昇降されるため、斜面横行
における走行車体の水平ζに保が容易で、操縦性および
安全性に優れている。ｉた、この走行装置は垂直に外陣
してその取伺高さが変化するので、取付高さによる走行
車体の前後の移動が発生せず、斜面、地表面の変化が連
続し、これに伴って各走行装置の取付高さを変化させた
場合でも円滑な走行を可能にする。

さらに、掘削装置および溝中走行装ｆｈ５は昇降自在で
且つ水平面内にて回動自在に配設さｎているので、直＃
Ｉ！溝のみならず、曲！！溝、折り返し溝。

ジグザグ溝等任意の溝を各種地形において中断すること
なく連続的に掘削することができる。那えて、溝掘削機
は地上用の走行装置と溝中走行装置による自刃走行、斜
面横行が自在で、連続溝掘削の間に掘削もしくは迂回困
雑な岩石地、樹木地。

沢あるいは山道等に遭遇した場合も、両走行装置の切換
使用により、転倒、横滑シ等を起すことなく、容易且つ
安全にこれを乗越え、しかる後掘削を再開することがで
きるなど、その効果は非常に大で汎用性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示す掘削状
態における一部省略側断面図、第２図は要部の横断面図
、第３図は要部を断面して示す正面図、第４図は第１図
ＴＶ−Ｎ線断面図、第５図は溝掘削機の走行、掘削動作
を説明するための図で、（ａ）は平地走行状態、（ｂ）
は斜面の登降坂状態４Ｃ）は横行走行状態、（ｄ）は溝
掘削開始の状態・（ｅ）は溝掘削開始直後の状態、（ｆ
）は深溝掘削状態を示す図、第６図は曲線溝掘りの状態
を示す図である。１・会・・溝掘削機、２−・・・走行車体、１゜・・・
・走行装ｆｉ？、４０・・・・掘削製置、６２・・０・
カッタ、６４・−―・溝、９５，９６０・・・溝中走行
装置。特許出願人　宇部興産株式会社代理人　山川数便（はが１名）（Ｃ）（ｅ）ソコ、ソ０５図（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行車体と、それぞれ前記走行車体の両側に配設
されて地上を走行し、且つ独立に昇降されることにより
前記走行車体を水平に保持する複数の走行装置と、前記
走行車体に昇降自在に配設されて溝を掘削する掘削装置
と、前記走行車体の下部に昇降自在に配設され、溝掘削
時に溝内に挿入されて溝底面を自走する溝中走行装置と
を具備したことを特徴とする溝掘削機。
（２）走行車体と、前記走行車体の両側にそれぞれ配設
されて地上を走行し、且つ独立に昇降されることにより
前記走行車体を水平に保持する複数の走行装置と、前記
走行車体に昇降自在に且つ水平面内で回動自在に配設さ
れて溝を掘削する掘削装置−と、前記走行車体の下部に
昇降自在に且つ水平面内で回動自在に配設され、溝掘削
時に溝内に挿入されて溝底面を自走する溝中走行装置と
を具備したことを特徴とする溝掘削機。