JPH0742517A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸気スワールを生成して、燃焼効率を一層向
上させて燃費及び出力トルクの向上を図る。 【構成】 制御機構２３のディスク２９を、ディスクハ
ウジング３４を介して駆動軸２１の軸心Ｘから偏心させ
て、駆動軸２１とカムシャフト２２との回転位相差を変
化させる構成である。前記カムシャフト２２の外周に有
する一方側カム６３の立上り面６３ａを、他方側カム６
４の立上り面６４ａよりも急傾斜状に形成して、一方側
カム６３による一方側吸気弁２５の開時期を他方側吸気
弁２６の開時期より遅角させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の吸排気弁駆動制御装置と
しては種々提供されているが、その一つとして例えば実
開昭５７−１９８３０６号公報等に記載されているもの
が知られている。

【０００３】図１１及び図１２に基づいて概略を説明す
れば、図中２はカムシャフト１の外周に相対回転自在に
設けられて、吸気バルブ１６をバルブスプリング１７の
ばね力に抗して開作動させる単一のカムであって、この
カム２はカム軸受用ブラケット３とカムシャフト１にキ
ー４を介して固設されたフランジ部５とにより軸方向の
位置決めがなされている。また、カム２の一側部にはＵ
字溝６を有するフランジ部７が形成されている一方、前
記フランジ部５にもＵ字溝８が形成され、両フランジ部
５，７間に円環状のディスク９が介装されている。この
ディスク９は、両側の対向位置に前記両Ｕ字溝６，８に
係合するピン１０，１１が設けられていると共に、外周
が制御環１２に回転自在に支持されている。この制御環
１２は、外周の突起１２ａを介してシリンダヘッド側の
支持孔１３に揺動自在に支持されていると共に、該突起
１２ａの反対側に有する円弧状の歯車部１２ｂがロッカ
アーム１５を軸支するロッカシャフト１４外周に形成さ
れた平歯形の歯車環１４ａに噛合している。

【０００４】そして、制御環１２は、歯車部１２ｂに噛
合した歯車環１４ａを介して図外の駆動機構により機関
運転状態に応じて、一方あるいは他方向へ揺動するよう
になっている。即ち、例えば機関高速高負荷時には、デ
ィスク９の中心Ｐが図１１に示す位置に保持されて、カ
ムシャフト１とディスク９との回転中心が一致し、した
がってディスク９は、ピン１１とＵ字溝８を介してカム
シャフト１に同期回転する一方、カム２はピン１０とＵ
字溝６を介してカムシャフト１に同期回転する。

【０００５】また、機関低速低負荷時には、駆動機構の
油圧アクチュエータによってロッカシャフト１４を回動
させると、歯車環１４ａと歯車部１２ｂを介して制御環
１２が突起１２ａを支点として揺動し、これによってデ
ィスク９の中心Ｐがカムシャフト１の中心に対し前記回
動方向に偏心する。このため、ピン１０，１１が夫々Ｕ
字溝６，８に沿って移動し、かつ偏心方向にフランジ部
５，７をカムシャフト１を中心に回動させる。依って、
カムシャフト１の１回転毎に、ディスク９の回転位相が
カムシャフト１に対して変化し、同時にカム２の回転位
相もディスク９に対して変化する。したがって、カム２
は、カムシャフト１に対し、ディスク９のカムシャフト
１に対する位相差の２倍の位相差で回転する。この結
果、吸気弁１６の作動角が小さく制御されて、特に閉弁
時期が進角側に制御されて、吸気の充填効率の向上によ
り燃焼効率が向上し、燃費と出力トルクが改善される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記従来の
装置にあっては、前述のように機関運転状態に応じてカ
ムシャフト１とカム２との回転位相差を変化させること
により、燃費や出力トルクを改善できるものの、燃焼室
内での吸入空気の流動性つまりスワール等の改善につい
ては何らの考慮されていない。このため、前記以上の燃
焼効率の大巾な向上を期待することは不可能である。こ
の結果、燃費や出力トルクの向上も制限的なものとな
り、機関性能の十分な向上を図ることができない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の吸
排気弁駆動制御装置の問題点に鑑みて案出されたもの
で、機関によって回転駆動する駆動軸と、該駆動軸の同
軸上に相対回転自在に設けられたカムシャフトと、該カ
ムシャフトの外周に一体に設けられ、１気筒当たり少な
くとも夫々一対の吸排気弁を作動させる少なくとも一対
のカムと、該駆動軸とカムシャフトとを連繋し、かつ駆
動軸の軸心に対して偏心動して駆動軸とカムシャフトと
の相対回転位相を変換させる制御機構と、機関運転状態
に応じて前記制御機構を偏心動させる駆動機構とを備え
た吸排気弁において、前記一方側カムの立上り面を、他
方側カムの立上り面と異なる形状に形成して、前記一方
側カムによる前記吸排気弁の開時期を他方側カムによる
開時期よりも遅角させたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】前記構成の本発明によれば、両カムのプロフィ
ールを異ならしめて、例えば２つの吸気弁の開弁時期を
異ならしめるようにしたため、例えば機関低速低負荷時
における例えば吸気弁の小作動角制御時には、開弁時期
の早い方から燃焼室に流入した吸気が指向性を有して、
燃焼室内で比較的強い旋回流（スワール）を生成する。

【０００９】つまり、偏心制御による弁の小作動角制御
時には、バルブリフトの立上り速度が早くなるため、吸
気弁の開時期が早くなる特性となる。このため、先行す
る吸気が強い指向性をもって燃焼室内にスワールを生成
する。そして、この先行する吸気弁の開弁により燃焼室
の内圧が一時的に低下した時点で、開弁時期の遅い方の
吸気弁が開弁するので、吸気が急速に燃焼室内に流入し
て先行するスワールに干渉してさらに強いスワールを生
成する。したがって、前記吸気弁の小作動角制御と相俟
って燃焼効率の大巾な向上が図れる。

【００１０】

【実施例】図１〜図４は本発明に係る吸排気弁駆動制御
装置を多気筒機関の吸気側に適用した一実施例を示して
いる。

【００１１】即ち、図中２１は図外の機関のクランク軸
からスプロケットを介して回転駆動する駆動軸、２２は
該駆動軸２１の外周に一定の隙間をもって同軸上に配置
され、かつ駆動軸２１と相対回転自在な中空状のカムシ
ャフト、２３は駆動軸２１とカムシャフト２２との間に
介装されて、両者２１，２２を連繋する制御機構、２４
は該制御機構２３を揺動させる駆動機構である。

【００１２】前記駆動軸２１は、機関前後方向へ延設さ
れていると共に、軽量化を図るために内部中空状に形成
されている。

【００１３】前記カムシャフト２２は、図３にも示すよ
うに長手方向の所定位置で各気筒毎に軸直角方向から分
割形成されており、夫々がシリンダヘッド２０上端部に
有するカムブラケット２０ａ，２０ａに回転自在に支持
されていると共に、外周の所定位置には、１気筒当たり
２つ設けられた吸気弁２５，２６をバルブスプリング６
１，６１のばね力に抗してバルブリフター６２，６２を
介して開作動させる夫々一対のカム６３，６４が一体に
設けられている。

【００１４】この各カム６３，６４は、図１及び図２に
示すようにそのプロフィールが異なった形状に形成さ
れ、他方側カム６４はリフト立上り面６４ａ（開弁側）
とリフト立下り面６４ｂ（閉弁側）が中心線Ｎを中心と
した左右対称形状に形成されているのに対し、一方側カ
ム６３は、非対称形状に形成され、リフト立上り面６３
ａがリフト立下り面６３ｂよりも急傾斜状に形成されて
いる。

【００１５】前記制御機構２３は、図１及び図４に示す
ように各カムシャフト２２の一端部に一体に設けられた
第１フランジ部２７と、駆動軸２１の所定外周にスリー
ブ２８を介して設けられ、前記第１フランジ部２７と対
向する第２フランジ部３２と、該両フランジ部２９，３
２の間に介装された環状ディスク２９と、該環状ディス
ク２９の外周を支持孔３４ａ内周面で回転自在に支持す
るディスクハウジング３４とから主として構成されてい
る。

【００１６】前記第１フランジ部２７は、図５にも示す
ように中空部から半径方向に沿った細長い矩形状の係合
溝３０が形成されており、また、その外側面に円周方向
に環状ディスク２９の一側面に摺接する突起面２７ａが
一体に設けられている。一方、第２フランジ部３２は、
図６に示すようにスリーブ２８の機関後端側に一体に設
けられ、前記係合溝３０と１８０°の反対位置に半径方
向に沿った細長い矩形状の係合溝３３が形成されてお
り、また、外側面に環状ディスク２９の他側面に摺接す
る突起面３２ａが一体に設けられている。

【００１７】前記スリーブ２８は、図３に示すように小
径な一端部２８ｂが各カムシャフト２２の前記他方側の
分割端部内に回転自在に挿入している共に、略中央位置
に直径方向に貫通した連結軸３１を介して駆動軸２１に
連結固定されている。

【００１８】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓを
形成していると共に小巾の外周部がディスクハウジング
３４の一側部に固定された保持部材３５を介して保持さ
れている。また、直径線上の対向位置に貫通形成された
ピン孔２９ｂ，２９ｃには、各係合溝３０，３３に係合
する一対のピン３６，３７が回転自在に挿通支持されて
いる。この各ピン３６，３７は、互いにカムシャフト軸
方向へ逆向きに突出しており、先端部の両側縁に図５及
び図６に示すように前記係合溝３０，３３の対向内面３
０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂと当接する２面巾状の平
面部３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂが形成されてい
る。

【００１９】前記ディスクハウジング３４は、図１に示
すように略円環状を呈し、外周の一端部に有するボス部
３４ｂの枢支孔３８を介して支軸４０に揺動自在に支持
されていると共に、ボス部３４ｂと直径方向の反対側に
有する突起部３４ｃに矩形状のカム溝３９が形成されて
いる。また、このカム溝３９内には、制御シャフト４２
に一体に設けられた偏心カム４１が回動自在に設けられ
ている。したがって、ディスクハウジング３４は、偏心
カム４１の回転に伴い支軸４０を支点として上下に揺動
するようになっている。

【００２０】前記支軸４０は、図４に示すようにその基
部がシリンダヘッド２０の上端部に固定されたブラケッ
ト４３の固定用孔４３ａに固定されている。一方、前記
偏心カム４１は、図１に示すように周方向の肉厚が薄肉
部４１ａと対向する部位が最大厚肉部４１ｂとなるよう
に漸次変化していると共に、その中心Ｐ１が制御シャフ
ト４２の軸心Ｐ２から所定量偏倚している。前記制御シ
ャフト４２は、支軸４０と並行に機関の前後方向に沿っ
て延設されて、所定部位がシリンダヘッド２０上の図外
の軸受に支持されていると共に、前記駆動機構２４によ
って回転制御されるようになっている。

【００２１】前記駆動機構２４は、図７に示すように前
記制御シャフト４２の一端部に設けられた油圧アクチュ
エータ４６と、油圧アクチュエータ４６に油圧を給排す
る油圧回路４７とを備えている。

【００２２】前記油圧アクチュエータ４６は、シリンダ
ヘッド２０にブラケットを介して固定された筒状ハウジ
ング４８と、該筒状ハウジング４８内に回転自在に設け
られた２枚羽根の回転ベーン４９と、該回転ベーン４９
に隔成されて、対角線上に位置する各第１油室５０，５
０及び第２油室５１，５１とを備えており、前記回転ベ
ーン４９の中央に制御シャフト４２がに連結されてい
る。

【００２３】前記油圧回路４７は、第１，第２油室５
０，５１に油圧を給排する一対の第１，第２油通路５２
ａ，５２ｂと、該両油通路５２ａ，５２ｂの端部に設け
られた４ポート２位置型の電磁切換弁５３と、オイルメ
インギャラリ５４の上流端に設けられたオイルポンプ５
５と、各油通路５２ａ，５２ｂと適宜連通してオイルパ
ン５６内に作動油を戻すドレン通路５７と、ポンプ吐出
圧を一定圧に制御するリリーフバルブ５８とを備えてい
る。

【００２４】更に、前記電磁切換弁５３は、機関回転数
や吸気空気量等の信号に基づいて現在の機関運転状態を
検出するコントローラ５９からのＯＮ−ＯＦＦ信号によ
って切り換え作動し、ＯＦＦ信号によってオイルポンプ
５５と第１油通路５２ａとを連通させると共に、第２油
通路５２ｂとドレン通路５７を連通させ、ＯＮ信号によ
って前記とは逆に連通させるようになっている。

【００２５】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、機関の高速高負荷時には、コントローラ５９から
電磁切換弁５３にＯＦＦ信号が出力されて、第１油室５
０，５０内の作動油がドレン通路５７から排出されると
共に、第２油室５１，５１内にオイルポンプ５５から油
圧が圧送され、回転ベーン４９が図７の反時計方向に回
転する。したがって、偏心カム４１も反時計方向に回転
して、図１に示す位置に保持される。これによって、デ
ィスクハウジング３４も、支軸４０を支点として図１の
位置に保持され、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸２
１の軸心Ｘと合致する。

【００２６】依って、環状ディスク２９と駆動軸２１と
の間に回転位相は生じず、またカムシャフト２２の中心
と環状ディスク２９の中心Ｙも合致しているため、両者
２２，２９間の回転位相差も生じない。したがって、駆
動軸２１の回転に伴いスリーブ２８が同期回転すると共
に、第２フランジ部３２の係止溝３３とピン３７，環状
ディスク２９，ピン３６，第１フランジ部２７の係止溝
３０を介してカムシャフト２２も同期回転する。

【００２７】したがって、吸気弁２５，２６は、図８Ａ
の実線Ｌ１，Ｌ２で示すように作動角が大きくなり、開
弁時期が早くなると共に、閉弁時期が遅くなるため、吸
気慣性力を利用した吸気充填効率が向上し、高出力化が
図れる。

【００２８】一方、機関低速低負荷時には、コントロー
ラ６５から電磁切換弁５３にＯＮ信号が出力されてオイ
ルポンプ５５から吐出された油圧が第１油室５０，５０
内に流入する一方、第２油室５１，５１内の作動油がド
レン通路５７からオイルパン５６内に排出される。この
ため、回転ベーン４９が図７の時計方向に回転して制御
シャフト４２を同方向に回転させる。したがって、偏心
カム４１は、図１に示す実線位置から破線位置まで図中
時計方向へ回転して、θ角度位置まで最大に回転し、最
大肉厚部４１ｂが下部側に移動する。依って、ディスク
ハウジング３４は、カム孔３９を介して支軸４０を支点
として揺動し、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸２１
（カムシャフト２２）の中心Ｘから偏心する。つまり、
偏心カム４１の回動に伴い突起部３４ｃが下方向へ引き
下げられると支軸４０を支点として全体が下方向へ揺動
して所定量偏心する。したがって、第２フランジ部３２
の係止溝３３とピン３７並びに第１フランジ部２７の係
止溝３０とピン３６との摺動位置が駆動軸２１の１回転
毎に移動し、環状ディスク２９の角速度が変化して不等
角速度回転になる。

【００２９】即ち、係止溝３０とピン３６の摺動位置が
駆動軸２１の中心Ｘに接近する場合は、係止溝３３とピ
ン３７の摺動位置が中心Ｘから離れる関係になる。この
場合は、環状ディスク２９は、駆動軸２１に対して角速
度が大きくなり、環状ディスク２９に対しカムシャフト
２２の角速度も大きくなる。したがって、カムシャフト
２２は、駆動軸２１に対して、部分的に２重に増速され
た状態になる。

【００３０】この結果、該夫々の角速度の変化に基づき
カムシャフト２２と駆動軸２１との回転位相差は、図８
Ｂに示すように変化し、作動角は同図Ａの破線Ｌ３，Ｌ
４に示すように小作動角に制御される。

【００３１】つまり、カムシャフト２２の角速度が相対
的に大きい場合は、駆動軸２１に対する回転位相は両者
２１，２２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト
２２の角速度が相対的に小さくなると回転位相は両者２
１，２２が等速になるまで遅れる。そして、図８ＢＡで
示すように回転位相差の最大，最小点の途中に同位相点
（Ｐ点）が存在し、同図の破線で示す回転位相の変化で
は、Ｐ点よりも前の吸気弁２３の開弁時期が遅れ、Ｐ点
より後の閉弁時期は進み、図８Ａの破線Ｌ３，Ｌ４で示
すように弁の作動角が小さくなる。したがって、前記の
ように機関低速低負荷域では、吸気弁２３の開時期が少
し遅れ、閉時期が早くなる。これによって、吸排気弁の
バルブオーバラップが小さくなり、燃焼室の残留ガスが
減少し、安定した燃焼により燃費の向上が図れる。ま
た、早い閉弁時期により、吸気充填効率が向上し、低速
トルクを高めることができる。

【００３２】そして、本実施例では、一方側カム６３の
立上り面６３ａを立下り面６３ｂよりも急傾斜状に形成
して、一方側，他方側吸気弁２５，２６の開時期を異な
らせたため、特に前述の吸気弁２５，２６の小作動角制
御時に、燃焼室内で強い吸気スワールを生成することが
できる。

【００３３】即ち、斯かる弁の小作動角制御時において
は、前記図８Ａの破線Ｌ３，Ｌ４で示したようにバルブ
リフトの立上りが急激になるので、他方側カム６４によ
って先に開弁する他方側吸気弁２６（破線Ｌ３側）の開
弁速度が上昇する。このため、該他方側の吸気弁２６を
通った吸気は燃焼室内で強い指向性を持ち、該燃焼室内
で比較的強いスワールを生成する。また、この先行した
他方側吸気弁２６の急速な開弁により、燃焼室の内圧が
図８Ｃの実線で示すように吸気管内圧（一点鎖線）より
も一時的に急激に低下するため、遅れて開弁した一方側
吸気弁２５（破線Ｌ４側）からの吸気が燃焼室内へ急速
に流入し、先行する吸気スワールに干渉してさらに強い
スワールを生成する。この結果、２弁式による吸気量の
増加と相俟って燃焼効率が一層向上し、出力トルクと燃
費を大巾に改善することが可能になる。

【００３４】また、この小作動角制御時には、閉弁時期
も早くなるため、燃焼室内の圧縮開始時期が早くなっ
て、所謂有効圧縮比が大きくなるので、特に燃焼温度の
低いアイドリング運転に近い低速低負荷域で前述のよう
な燃費等の改善に有効である。

【００３５】一方、前述のような両カム６３，６４の異
なるプロフィールに基づいて、各吸気弁２５，２６の作
動角を拡大する方向に制御することも可能である。即
ち、斯かる作動角を拡大するには、図９の破線で示すよ
うにディスクハウジング３４を図中上方向に揺動させ
て、ディスク２９の中心Ｙを駆動軸２１の軸心Ｘに対し
て上方へ偏心させることによって行うことが可能にな
る。

【００３６】そして、吸気弁２５，２６の作動角が図１
０Ａの破線Ｌ５，Ｌ６に示すように拡大されることによ
り、該吸気弁２５，２６の開時期が同心制御（図中実
線）時よりも進角されて、排気弁（バルブリフトＺ）と
のバルブオーバラップも大きくなる。この時、両吸気弁
２５，２６の開時期の差θ１，θ２は、偏心制御によっ
て大巾に拡大する。したがって、斯かる偏心制御によ
り、他方側吸気弁２６のみが大きなバルブオーバラップ
が形成されるため、該吸気弁２６の開いた時点で燃焼室
から吸気通路への吸気の逆流が強くなる。このため、２
本の吸気通路のうち、一方が吸気逆流により流れが抑制
されるため、両吸気通路間の吸気流入速度差が大きくな
り、吸気流入の指向性が強くなる。この結果、燃焼室内
で強いスワールが生成される。

【００３７】このように、弁の作動角を拡大すること
は、吸気弁２５，２６の閉時期が遅れ、有効圧縮比も低
下するので、該有効圧縮比が低下しても影響の少ない中
負荷の運転域に適している。

【００３８】尚、高速高負荷の運転域では、斯かる弁の
作動角を拡大する制御は適しないが、弁作動角を中程度
に制御すれば、十分なスワールを確保しつつ運転性能の
低下を防止することが可能になる。

【００３９】また、この実施例では、ディスクハウジン
グ３４を従来のよに平歯車を用いずに偏心カム４１を用
いて揺動させるようにしたため、カムシャフト２２の回
転トルク変動に起因するディスクハウジング３４の交番
荷重による打音や摩耗等の発生を防止できる。

【００４０】しかも、前述のように各ピン３６，３７は
両側縁が平面部３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂに形成
されているため、各係止溝３０，３３の対抗内面３０
ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂと面接触状態で当接する。
したがって、駆動軸２１からカムシャフト２２への回転
伝達時及び環状ディスク２９の偏心状態における平面部
３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂと対向内面３０ａ，３
０ｂ、３３ａ，３３ｂとの摺動時に両者間の集中荷重の
発生が防止されて、面圧が低下する。この結果、係止溝
３０，３３とピン３６，３７間に経時的な摩耗の発生が
防止されて、カムシャフト２２の回転トルク変動に伴う
各フランジ部２７，３２と各ピン３６，３７との打音の
発生やバルブタイミングのズレによる制御精度の低下等
が防止される。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、とりわけ、１気筒当たり少なくとも一対の吸気
弁を作動する一方側カムの立上り面を、他方側カムの立
下り面と異なる形状に形成して、前記一方側カムによる
吸排気弁の開時期を他方側カムによる開時期よりも遅角
させたため、例えば吸排気弁の小作動角制御時において
燃焼室内で強い吸気スワールを生成することが可能にな
る。この結果、前記小作動角制御による燃焼効率と相俟
って所定の機関運転状態時における燃焼効率が一層向上
し、燃費と出力トルクをさらに向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図４のＡ−Ａ線断面
図。

【図２】本実施例に供されるカムを示す正面図。

【図３】本実施例の要部断面図。

【図４】本実施例の要部平面図。

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図。

【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図。

【図７】本実施例に供される駆動機構を示す概略図。

【図８】Ａは本実施例の吸気弁によるバルブリフト特性
図、Ｂは偏心制御時における駆動軸とカムシャフトとの
回転位相差特性図、Ｃは燃焼室内圧及び吸気通路内圧と
の関係を示す特性図。

【図９】ディスクの異なる偏心方向を示す図４のＡ−Ａ
線断面図。

【図１０】Ａは前記異なる偏心制御時と同心制御時にお
けるバルブリフト特性図、Ｂは同偏心制御時における駆
動軸とカムシャフトとの回転位相差特性図、Ｃは同制御
中の燃焼室内圧と吸気通路内圧との関係を示す特性図。

【図１１】従来の吸排気弁駆動制御装置を示す要部断面
図。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ線断面図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…制御機構 ２４…駆動機構 ２５…一方側吸気弁 ２６…他方側吸気弁 ６３…一方側カム ６３ａ…立上り面 ６４…他方側カム ６４ａ…立上り面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関によって回転駆動する駆動軸と、該
   駆動軸の同軸上に相対回転自在に設けられたカムシャフ
   トと、該カムシャフトの外周に一体に設けられ、１気筒
   当たり少なくとも夫々一対の吸排気弁を作動させる少な
   くとも一対のカムと、該駆動軸とカムシャフトとを連繋
   し、かつ駆動軸の軸心に対して偏心動して駆動軸とカム
   シャフトとの相対回転位相を変換させる制御機構と、機
   関運転状態に応じて前記制御機構を偏心動させる駆動機
   構とを備えた吸排気弁において、前記一方側カムの立上
   り面を、他方側カムの立上り面と異なる形状に形成し
   て、前記一方側カムによる前記吸排気弁の開時期を他方
   側カムによる開時期よりも遅角させたことを特徴とする
   内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。