JPH074258U - 電気自動車の前輪ステアリング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 老年者又は不具者に電気自動車を使用する
際、軽快敏捷、安定性が良く、自動復元の正確な前輪ス
テアリング機構を提供する。 【構成】 フレーム８と、ハンドルステム１０と一対の
前輪と、レバー１２と一対のスピンドル１４と、方向回
転軸１３と、キングピンと、タイロッド等から組成さ
れ、ハンドルステムの操作によって方向回転軸１３を偏
転させ、更にタイロッド１５によって二前輪の方向を変
え、方向転換が軽快且つ敏捷で安定性が高く、自動復元
効果の良い電気自動車の前輪ステアリング機構。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電気自動車の操縦に対して、方向転換が軽快且つ敏捷な安定性が高 く、自動復元が正確な電気自動車前輪ステアリング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の此の種類の電気自動車は主として老年者或いは行動不便の不具者を対象 とした代歩工具で、上述の人達に対して行動上大きな貢献をしてきた。然るに、 従来の此の種類の電気自動車は運転上安全性、安定性及び省力化に関して老年者 又は不具者に対して不備な所が多々ある等使用上不備を来していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従来のこのような問題を解決し、老年者又は不具者に電気自動車を 使用する際、軽快敏捷、安定性が良く、自動復元の正確な前輪ステアリング機構 を提供することを考案が解決しようとする課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記の課題を解決する手段として、フレームと、ハンドルステムと一 対の前輪と、レバーと一対のスピンドルと、方向回転軸と、キングピンと、タイ ロッド等から組成され、ハンドルステムの操作によって方向回転軸を偏転させ、 更にタイロッドによって二前輪の方向を変え、方向転換が軽快且つ敏捷で安定性 が高く、自動復元効果の良い電気自動車の前輪ステアリング機構を提供する。

【０００５】

【実施例】

図１に示す本考案の一実施例としての電気自動車の前輪ステアリング機構は、 主としてフレーム８、ハンドル１０、レバー１２、左右スピンドル１４，１４′ 、左右方向回転軸１３，１３′、キングピンＰ及びタイロッド１５から構成され ている。ハンドル１０によってハンドルステム１１はレバー１２を連動して左右 方向回転軸１３を偏転させ、更にタイロッド１５によって二前輪の方向を転換さ せる。これにより方向転換が軽快且つ敏捷で安定性が高く、自動復元効果を有す る前輪ステアリング機構である。

【０００６】 図１及び図２に示す如く、該フレーム８は電気自動車の底部支持架台で、その 前端には横軸８１があって、その中央部には回転できるハンドルステム１１が設 置されていて、該ハンドルステム１１の下端にはロッカーアーム１１１が取り付 けられている。該ロッカーアーム１１１にはピン孔１１３が具備されていて、レ バー１２と連接して前輪の方向転換をコントロールしている。

【０００７】 図３及び図４に示す如く、該レバー１２は大略棒状を呈し、その両端には各々 ボールジョイント１２１，１２１ａが取り付けられている。該両ボールジョイン ト１２１，１２１ａにはボルト１２２，１２２ａが装置されていて、ロッカーア ーム１１１のピン孔１１３とレバーアーム１３１のピン孔１３２と相締め合せを するようになっている。

【０００８】 図４及び図５に示す如く、該左方向転換軸１３は大略Ｙ字型を呈し、その一側 は軸棒１３３でその一端にはネジ孔１３５があって、ボルトでタイヤの中心部に 締め付けている。軸棒１３３の他端１２は接合部１３７が設けられていて、その 上には貫通方向転換軸孔１３９が設置され、該方向転換軸孔１３９と接合部１３ ７は同一傾斜角θを有し、該θ角は約９．５°になっている。又、接合部１３７ の両側は夫々θ角に傾斜しているタイロッドアーム１３１ａと方向転換アームが 設けられている。該θ角は約６５°になっている。又、該接合部１３７は左スピ ンドル１４と相接合している。

【０００９】 図６に示す如く、該スピンドル１４，１４′は大略ｈ型を呈し、横軸８１の両 端に固設されている。該スピンドル先端は二又１４４，１４４ａになっていると 共に、傾斜角θを有し（該θ角は約９．５°）、該二又１４４，１４４ａ間は容 置部１４３を形成し、且つ、該二又１４４，１４４ａの適当な位置には貫通孔１ ４５，１４５ａが設けられていて、方向転換軸１３を該容置部１４３に挿入し、 キングピンＰ（図７参照）を該方向転換軸１３とスピンドル１４のピン孔１４５ ，１３９，１４５ａに挿しこみ、更にタイロッド１５を方向転換軸１３，１３′ に連結する。

【００１０】 図７に示す如く、該タイロッド１５は大略棒状を呈し、両端には夫々ボールジ ョイント１５１，１５１ａが設置されている。該両ボールジョイント１５１，１ ５１ａにはボルト１５２，１５２ａがあって、各々左右方向転換軸のタイロッド アームのピン孔１３２ａ，１３２ａ′と締め合い、前輪の方向転換をつかさどる 。

【００１１】 本考案組立時、スピンドル１４，１４′を横軸８１の両端に取り付け、キング ピンＰを左右スピンドル１４，１４′及び左右方向転換軸１３，１３′のピン孔 １４５，１３９，１４５ａと１４５′，１３９′，１４５ａ′に挿しこんで固定 する。レバー１２両端のボールジョイント１２１，１２１ａを夫々ロッカーアー ム１１１及び左方向転換軸のレバーアーム１３１に固設する。而して、タイロッ ド１５両端のボールジョイント１５１，１５１ａは夫々タイロッドアーム１３１ ａのピン孔１３２ａと１３１ａ′のピン孔１３２ａ′に固定する。此の外、左右 方向転換軸１３，１３′の位置は相互に取りかえることができる。これによりレ バー１２と右側の方向転換軸を連結することができ、同様の効果を果たすことが できる。

【００１２】 本考案で方向転換をする時、ハンドルステム１１を転動すると、下方のロッカ ーアーム１１１はレバー１２を連動して左方向転換軸１３のレバーアーム１３１ を駆動して左輪の方向をかえる。又、該左方向転換軸１３は可動できるように横 軸８１のスピンドル１４に設置している。又、タイロッド１５は左右方向転換軸 １３，１３′のタイロッドアーム１３１ａ，１３１ａ′と連結しているので右輪 もまた同方向に変える。よって方向転換の動作を完成するわけである。

【００１３】 本考案は操作時次の点を有する。図８に示す如く、本考案の左右スピンドル１ ４，１４′と左右方向転換軸１３，１３′は同一傾斜角θを有しているため、左 右スピンドル１４，１４′と左右方向転換軸１３，１３′のピン孔１４５，１４ ５ａ，１３９，１４５′，１４５ａ′，１３９′の中心線は丁度左右タイヤの接 地面中心垂直線と相交わり、車が曲がる時この点を旋回軸心として旋回する為、 軽快且つ敏捷な方向転換を達成することができる。

【００１４】 図９に示す如く、本考案の方向転換軸１３両側のレバーアーム１３１とタイロ ッドアーム１３１ａは特殊の角度設計（約６５°）になっているため、二前輪が 方向を変える時、二前輪の中心垂直線と一点に相交わり、且つ後輪軸の延伸線と 同一点に相交わる。かくして、電気自動車の旋回半径を縮小することができ、快 速な方向転換の目的を達成することができる。

【００１５】 本考案のハンドルステム１１とレバー１２及びタイロッド１５は共にフレーム の上方に取り付けているのでフレームの高度を下げることができ、更に、走行時 ハンドルステム１１とレバー１２及びタイロッド１５が路面上の破砕物と衝撃す ることを防止することができる。 図８に示す如く、本考案の左右スピンドル１４，１４′及び左右方向転回軸１ ３，１３′共に同一の水平夾角θ₂ を有し、該θ₂ は約９．５°をなし、両前輪 が方向転換をした後復元するためのトルクを支え、両前輪が自動復元する目的を 達することができる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案の電気自動車の前輪ステアリング機構は、老年者又は行動不便な不具者 が此種電気自動車を運転する時、特に方向を転換する際、軽快且つ敏捷で安定性 が高く、自動復元が確実にできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のフレーム下視図である。

【図２】本考案の方向転換の正面図である。

【図３】本考案のレバー正面図である。

【図４】本考案の左方向転換軸の下視図である。

【図５】本考案の左方向転換軸の側面図である。

【図６】本考案のスピンドルの側面図である。

【図７】本考案のタイロッドの正面図である。

【図８】本考案の方向転換軸とスピンドル中心線とタイ
ヤ接地面中心垂直線の示意図である。

【図９】本考案方向転換時、その瞬間中心示意図であ
る。

【符号の説明】

８ フレーム １０ ハンドル １２ レバー １３ 左方向転換軸 １３′ 右方向転換軸 １４，１４′ スピンドル １５ タイロッド ８１ 横軸 １３１ レバーアーム １３１ａ 左タイロッドアーム １３１ａ′ 右タイロッドアーム １３７ 接合部 １４１ スピンドル軸 １４３ 容置部 １４５，１４５ａ，１４５′，１４５ａ′ ピン孔 θ 傾斜角 θ₁ 垂直夾角 θ₂ 水平夾角

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気自動車の底部支持部分で、その前端
   には横軸が設けられているフレームと、フレームの横軸
   の中央部に設置していて回転ができるハンドルステム
   と、フレーム横軸の両側に設けている一対の前輪と、大
   略ｈ型を呈しフレーム横軸の両端に固設し、末端は二又
   になっていて該二又はともに傾斜角θを有し且つ、ピン
   孔があって、容置部を形成している一対のスピンドル
   と、大略棒状を呈しその一端にハンドルステムのロッカ
   ーアームを連結することができるレバーと大むねＹ型を
   呈し、接合部を有し、該接合部は左スピンドルの二又の
   容置部内に設置され、又、該接合部の中央部には回転軸
   孔が設けられていて、該接合部と回転軸孔は同一の傾斜
   角θを有し、該接合部両側の適当な位置には夫々レバー
   アームとタイロッドアームが取り付けられていて、且つ
   夫々ピン孔を有している左方向回転軸と大むね＜型を呈
   し、接合部を有し該接合部は右スピンドルの二又の容置
   部内に設置され、その中央部にはピン孔が設けられてい
   る。該接合部とピン孔は同一の傾斜角θを有し、又、該
   接合部の一側にはタイロッドアームが設けられていて、
   該タイロッドアームの上にはピン孔があって左方向回転
   軸のタイロッドアームのピン孔と相対している右方向回
   転軸と、大略棒状を呈し、その両端は各々左右方向回転
   軸のタイロッドアームと連接しているタイロッドとから
   なる方向変換が軽快且つ敏捷で安定性が高く、自動復元
   の効果を有する電気自動車の前輪ステアリング機構であ
   る。
2. 【請求項２】 前記左右スピンドルの二又の傾斜角θは
   約９．５°となっている請求項１の電気自動車前輪ステ
   アリング機構。
3. 【請求項３】 前記左右方向回転軸接合部の傾斜角θは
   約９．５°になっている請求項１の電気自動車前輪ステ
   アリング機構。
4. 【請求項４】 前記左方向回転軸両側のレバーアームと
   タイロッドアームは等しく左方向回転軸の水平軸線とθ
   夾角を呈し、該θ角は約６５°になっている請求項１の
   電気自動車前輪ステアリング機構。
5. 【請求項５】 前記右方向回転軸一側のタイロッドアー
   ムは右方向回転軸の水平軸線とθ夾角を呈し、該θ角は
   約６５°になっている請求項１の電気自動車前輪ステア
   リング機構。