JPS6150831B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はその場旋回が可能なフオークリフトト
ラツクに関するものであり、特にその操向車輪の
変向機構の改良に関するものである。

従来の技術 フオークリフトトラツクの一種に、第２図に示
すように、二つの前輪FWが互いに独立して正逆
両方向に駆動される駆動車輪であり、二つの後輪
BWがほぼ前後方向に向いた直進姿勢から二前輪
FWの接地点を結ぶ直線の中点Ｏを中心とする円
弧に沿つたその場旋回姿勢まで変向が可能な操向
車輪であるものが知られている。このフオークリ
フトトラツクＴは、後輪BWをその場旋回姿勢と
した状態で前輪FWの一方が正転、他方が逆転さ
せることにより中点Ｏを中心としてその場旋回さ
せることができる。

この種のフオークリフトトラツクにおいて、従
来、第１図に示すように両端に後輪BWを保持し
た車軸Ａの中間部に垂直軸Ｖを固定（または枢
着）し、その垂直軸Ｖを車体Ｂによつて回転可能
に保持させるとともに、操舵装置によつて垂直軸
Ｖを90度回動させることにより後輪BWを直進姿
勢からその場旋回姿勢に変向させるようにされて
いた。

この形式のフオークリフトトラツクＴは、後輪
BWが左右方向に離れているため、後輪を一輪と
してその場旋回可能としてフオークリフトトラツ
クに比較して、直進時における車体Ｂの左右安定
度が高い利点を備えている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、直進時においては優れた左右安定度が
得られるこのフオークリフトトラツクにおいて
も、旋回時に車輪Ａが回転させられるに従つて後
輪BWの輪距が実質的に減少し、その場旋回時に
おいては後輪BWが第２図に２点鎖線で示す状態
となつて車体の左右安定度が三輪式と変わらなく
なつてしまうという問題があつた。

また、その場旋回を可能にするためには、車軸
Ａを少なくとも左右各90度回動させることが必要
であるため、通常の四輪車両に広く使用されてい
るステアリングギヤボツクス を含む操舵装置を
採用することが不可能であり、そのためにチエー
ン、ケーブル等を介してターンテーブルを回動さ
せる特殊な操舵装置を必要とし、通常の四輪車両
と操舵装置を共通にすることによる製造コストの
低減効果を享受し得ないという問題もあつた。

問題点を解決するための手段 本発明はこれらの問題を解決するために、前記
形式のフオークリフトトラツクにおいて、フオー
クリフトトラツクの車体に垂直軸を垂直線回りに
回動可能に保持させ、その垂直軸の下端部に水平
方向に延びる後車輪をそれの長手方向の中央にお
いて取り付け、かつ、その後車軸の両端部に、各
後輪をほぼ水平な軸心のまわりに回転可能に保持
するナツクルをほぼ垂直な軸心のまわりに回動可
能に取り付け、それらナツクルから延び出させた
各ナツクルアームをそれぞれタイロツドによつて
車体に連結するとともに、前記垂直軸にそれの軸
心から遠ざかる向きに延びるアームを設け、その
アームの自由端部にステアリングギヤボツクスを
含む操舵装置を連結して、その操舵装置によるア
ームの90度より小さい角度の回動により前記操向
車輪が前記直進姿勢から前記その場旋回姿勢まで
変向されるようにしたものである。

作用および効果 このようにすれば、その場旋回時においても二
つの操向車輪が車体の左右方向に互いに一定距離
離れた位置にあり、三輪式のフオークリフトトラ
ツクに比較して高い左右安定度を保つことができ
る。

しかも、アームを90度より小さい角度回動させ
ることによつて操向車輪を約90度変向させること
ができるため、一般の四輪車両において慣用され
ている操舵装置によつてアームを回動させること
ができ、量産効果による操舵装置のコスト低減に
よつてフオークリフトトラツクのコスト低減を図
ることが可能となる効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第６図は、フオークリフトトラツクの概略平面
図であり、第５図はその操舵装置を取り出して示
す図である。フオークリフトトラツク３００の左
右の前輪３０１Ｌおよび３０１Ｒは互いに独立し
た駆動装置によつて正逆両方向に駆動される駆動
車輪である。

車輪（後輪）１１Ｌ，１１Ｒは、第２図に破線
で示すBWのようにほぼ前後方向に向いた直進姿
勢から、前輪３０１Ｌ，３０１Ｒの接地点を結ぶ
中点Ｏを中心とする円弧に沿つたその場旋回姿勢
にまで変向が可能である。そして、車輪１１Ｌ，
１１Ｒがその場旋回姿勢にある状態で前輪３０１
Ｌ，３０１Ｒの一方が正転、他方が逆転させられ
ることにより、フオークリフトトラツク３００が
中点Ｏを中心としてその場旋回するようになつて
いる。

このフオークリフトトラツク３００の車軸機構
１００を第３図及び第４図に示す。これらの図に
おいて、車体に固定された車軸保持部材１は垂直
に固定された円筒部材１ａを有し、この円筒部材
１ａはベアリング２を介して垂直軸３を回転可能
に保持している。ベアリング２としてはスラスト
荷重をも受け得るものを使用する。

垂直軸３の上端部にはセレーシヨン部３ａが設
けられており、このセレーシヨン部３ａにはアー
ム４が嵌合され、ナツト５によつて固定されてい
る。垂直軸３の下端部にはヨーク部３ｂが設けら
れており、このヨーク部３ｂに車両の左右安定、
前後スペース等を考慮した適宜長さの車軸（後車
軸）６がその長手方向の中央においてピン７によ
つて枢着されている。すなわち車軸６は車軸保持
部材１によつて垂直軸３の軸心すなわち垂直線の
まわりに回動可能に保持されている。車軸６はま
た水平なピン７のまわりにも回動することが可能
であるが、この回動角度は垂直軸３のフランジ部
３ｃと車軸６の上面との当接によつて規制されて
いる。

車軸６の両端部における車体の左右安定、前後
スペース等を考慮して決定した輪距を満足し得る
位置には、ナツクル８を介して左右車輪１１Ｌ，
１１Ｒが取付けられている。本実施例におけるナ
ツクル８は垂直軸部８ａと水平軸部８ｂとを基部
８ｃで連結したＬ字形の部材であり、基部８ｃに
は斜め上方に延びるナツクルアーム９が固設され
ている。ナツクル８の水平軸部８ｂにはベアリン
グ１０を介して車輪１１が回転可能に取付けられ
ており、垂直軸部８ａは車軸６の端部に設けられ
た垂直孔６ａにプツシユ１２を介して嵌合され、
ナツト１３によつて抜け出しを防止されている。
この車軸６の両端に設けられた垂直孔６ａの穿設
位置は、車体をその場旋回させるために車輪を最
大切角まで切つた時、車軸６と車輪１１とが干渉
しないように決定されている。

前記ナツクルアーム９の自由端部は車体旋回方
向の内側車輪を最大切角まで切つた時車軸６及び
車輪１１と干渉しない長さと角度をもつて車体前
部側でしかも車体内側に向つて延在しており、タ
イロツド１４によつて円筒部材１ａに固設された
固定アーム１５の自由端部と連結されている。ナ
ツクルアーム９と固定アーム１５の自由端部には
それぞれ球状のノブ１６，１７が固設されてお
り、これ等ノブ１６，１７がタイロツド１４の両
端部に設けられた球状凹部に係合させられている
のである。尚、前記固定アーム１５の自由端部
は、第７図に示すように車軸６の旋回中心点Ｑす
なわち垂直軸３の軸心より離隔し、ナツクルアー
ム９の自由端と連結した時該アーム９を、その場
旋回に必要な条件の一つである車輪１１の最大切
れ時におけ内側と外側の車輪の切角が内側＞外側
となるように回動させ得る適宜長さと角度をもつ
て突設しており、タイロツド１４との枢着点１７
は、タイロツド１４とナツクルアーム９との連結
点１６が前記したナツクルアーム９の取付条件を
満足する右旋回―中立―左旋回位置を全て通過す
る半径の中心点と同一位置にある。

また前記アーム４の自由端部は、第５図に示す
ように操舵装置２００に連結されている。操舵装
置２００はステアリングホイール２０１の回転
を、ステアリングギヤボツクス２０２によつて、
ビツトマンアーム２０３の揺動に変え、この運動
をドラツグリング２０４によつて車軸機構１００
のアーム４に伝達する形式のものであり、一般の
四輪車両において慣用されているものである。

次に作動を説明する。

ステアリングホイール２０１が左に回され、ド
ラツグリンク２０４が前方（第３図および第７図
において下方）へ引かれると、アーム４ならびに
垂直軸３が右回りに回動し、同時に車軸６も第７
図において二点鎖線で示すように右回りにアーム
４と同角度αだけ回動する。車軸６がα度回動す
ればナツクル８も従動するが、ナツクル８は垂直
軸部８ａを介して車軸６に対して回動可能に枢支
されており、しかもナツクル８の基部８ｃに固設
されているナツクルアーム９の自由端部がタイロ
ツド１４を介して固定アーム１５に連結されてい
るため、車軸６の回動によるナツクル８自身の回
動に伴ないナツクルアーム９がタイロツド１４の
一端を押圧し、該ロツド１４を、固定アーム１５
の球状ノブ１７を支点して右回りに回動させる。
この時タイロツド１４は球状ノブ１７を回動中心
とし、ナツクル８は垂直軸３の軸心Ｑを回動中心
としてそれぞれ右回りに回動することと、枢点の
異なるナツクルアーム９とタイロツド１４とが自
由端にて球状ノブ１６によつて連結されているこ
とからナツクルアーム９は車軸６の回動によるタ
イロツド１４の回動に伴なつて垂直軸部８ａまわ
りに右回りに回動させられることとなり、ナツク
ル８の水平軸部８ｂは車軸６の回動角度αにナツ
クルアーム９の車軸６に対する回動角度βを加え
た角度だけ回動する。従つて水平軸部８ｂによつ
て保持されている車輪１１Ｌ，１１Ｒは、第７図
において実線で示した直進状態から二点鎖線で示
す向きに車軸６の回動角度αより大きな角度α＋
βだけ変向され、フオークリフトトラツク３００
は左に旋回する。

車輪切角が最大となるようにステアリングホイ
ール２０１が更に左に回されれば、第７図に破線
で示すように旋回方向の内側車輪１１Ｌは約98度
外側車輪１１Ｒは約85度回動したその場旋回する
に最も適した状態となり、右前輪３０１Ｒを正
転、左前輪３０１Ｌを逆転させれば、フオークリ
フトトラツク３００を前輪３０１Ｌ，３０１Ｒの
中心点Ｏを中心にその場旋回させ得ることとなる
のである。

しかもこの状態において左右車輪１１Ｌ，１１
Ｒの中心点が左右前輪３０１Ｌ，３０１Ｒの中心
点Ｏを通る車体中心線と一致せず、両中心間に車
巾方向の距離Ｌ、すなわちトレツドが存在してい
る為、フオークリフトトラツク３００の旋回時に
おける左右安定性の低下が防止されるのである。

また車輪１１を90度前後回動させるにもかかわ
らず、これ等が車軸６と干渉することはなく、ま
たタイロツド１４が死点を越えることもない（車
軸が回動しない一般の四輪式車両においては、車
輪と車軸とが干渉し、タイロツドが死点を越えて
しまうために、車輪を直進状態に対して90度前後
も回動させることは到底不可能なのである）。

また車輪１１を90度前後回動させるのに必要な
車軸車軸６の回動角度、すなわちアーム４の回動
角度は約45度であり、左右の両旋回時を合わせて
も約90度であるため、一般の四輪式車両において
慣用されている操舵装置２００によつて十分作動
させ得るのである。

更に、従来の車軸回動式車両におけるように車
輪を直接車軸に取付けた場合には、その場旋回を
行なうためには第７図において円Ｃで示す作動ス
ペースが必要であるのに対し、本実施例において
は作動スペースが前後方向を短軸とする小判形Ｄ
となり、所要スペースの前後方向の巾が２だけ
短縮される。これはエンジン、バツテリ等の配置
スペースを拡大し得ることを意味し、車両設計上
非常に望ましいことである。

その場旋回が完了して、ステアリングホイール
２０１が右に回されれば、ドラツグリンク２０４
が後方（第３図および第７図において上方）へ押
され、アーム４が左回りに回動させられて、車軸
６、ナツクル８、車輪１１等も逆方向に回動させ
られて最初の状態に復し、フオークリフトトラツ
ク３００は直進する。ステアリングホイール２０
１がこの状態から更に右に回されれば、車軸６、
ナツクル８、車輪１１等が左回りに回動し、フオ
ークリフトトラツク３００は右旋回することとな
る。

なお前記実施例においてはいわゆる“ルモアン
式”のナツクルを使用したが、“エリオツト式”
または“逆エリオツト式”の使用も可能であり、
キングピン角をつけキヤンバをつけることも、ト
ーインをつけることもまた可能であ。

更に輪距が小さい場合には垂直軸３と車軸６と
を溶接等によつて固定することも可能である。ま
た垂直軸３とアーム４との接続にセレーシヨンの
代りにスプライン、キー等を使用することも、タ
イロツド１４等を車軸６の下方に配置することも
可能であり、またタイロツド１４の一端を固定的
に保持する手段も固定アーム１５に限定されず、
要するに車体に対して固定的に設けられた固定部
材であれば十分である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車軸回動式車軸機構を一部欠截
して示す正面図である。第２図は第１図に示した
車軸機構をフオークリフトトラツクに取付けた場
合の状況を示す説明図である。第３図は本発明の
一実施例であるフオークリフトトラツクの車軸機
構を示す一部欠さい平面図であり、第４図は同じ
く一部欠さい正面図である。第５図は同フオーク
リフトトラツクの操舵装置を示す側面図であり、
第６図は同フオークリフトトラツクの概略平面図
である。第７図は第３図および第４図に示した車
軸機構の作動状況を示す説明図である。 １：車軸保持部材、１ａ：円筒部材、２：ベア
リング、３：垂直軸、４：アーム、５：ナツト、
６：車軸、７：ピン、８：ナツクル、８ａ：垂直
軸部、８ｂ：水平軸部、８ｃ：基部、９：ナツク
ルアーム、１０：ベアリング、１１：車輪、１
２：プツシユ、１３：ナツト、１４：タイロツ
ド、１５：固定アーム、６，１７：ノブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前側二輪が互いに独立して正逆両方向に駆動
   される駆動車輪であり、後側二輪がほぼ前後方向
   に向いた直進姿勢から前側二輪の接地点を結ぶ直
   線の中点を中心とする円弧に沿つたその場旋回姿
   勢まで変向が可能な操向車輪であつて、後側二輪
   がその場旋回姿勢にある状態で前側二輪の一方が
   正転、他方が逆転させられることにより、前記中
   点を中心としてその場旋回を行うフオークリフト
   トラツクにおいて、当該フオークリフトトラツク
   の車体に垂直軸を垂直線まわりに回転可能に保持
   させ、その垂直軸の下端部に水平方向に延びる後
   車軸をそれの長手方向の中央において取り付け、
   かつ、その後車軸の両端部に、前記後側二輪をそ
   れぞれほぼ水平な軸心のまわりに回転可能に保持
   するナツクルをほぼ垂直な軸心のまわりに回転可
   能に取り付け、それらナツクルから延び出させた
   各ナツクルアームをそれぞれタイロツドによつて
   前記車体に連結するとともに、前記垂直軸にそれ
   の軸心から遠ざかる向きに延びるアームを設け、
   そのアームの自由端部にステアリングギヤボツク
   スを含む操舵装置を連結して、その操舵装置によ
   るアームの90度より小さい角度の回動により前記
   操向車輪が前記直進姿勢から前記その場旋回姿勢
   まで変向されるようにしたことを特徴とするフオ
   ークリフトトラツク。