JPH0742681U - ローラバニシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工円筒管の口径に多少のばらつきがあっ
ても、その内外面を安定した転圧加工によって鏡面仕上
げすることができるローラバニシング装置を得る。 【構成】 回転駆動機構によってシャンクを介して回転
駆動される棒状又は筒状の駆動体と、該駆動体の先端部
に形成された円錐面上を該駆動体の回転に伴って転動す
ることにより被加工物の円周外面又は円周内面を転圧加
工する複数のローラとを備えたローラバニシング装置に
おいて、前記シャンクと前記駆動体との間に、前記駆動
体の回転負荷トルクの変化によって前記駆動体を前記シ
ャンクに対して相対的に軸方向移動させる変位機構と、
前記変位機構による前記駆動体と前記シャンクとの間の
相対変位を、前記回転負荷トルクが予め定められた設定
値に保たれるように制御する調整ばね機構とを備えたロ
ーラバニシング装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば被加工円筒管の端部の内面又は外面のバニシを転圧して鏡面 加工するローラバニシング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、被加工円筒管の端部の内面又は外面を鏡面加工する場合、一般的に 、回転駆動機によって回転駆動され、先端部が円錐面状に形成されたマンドレル 又はヘッドと、前記マンドレル又はヘッドの円錐面上を該マンドレル又はヘッド の回転に伴って転動する複数のローラとから主に構成されるローラバニシング装 置のツールの径を前記被加工円筒管の内径あるいは外径に設定し、前記被加工円 筒管の端部の内面の鏡面加工を行っている。

【０００３】 尚、このようなローラバニシング装置には、油圧、空圧等を利用した制御機構 を内蔵して、前記被加工円筒管の内径あるいは外径に、ツールの径を自動的に対 応することができるローラバニシング装置もある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のローラバニシング装置においては、被加工円筒管の 口径の寸法のばらつき（真円となっていない状態）が０．０２〜０．０３ｍｍを 超えると、該被加工円筒管とローラを介して接触しているマンドレルの回転負荷 トルクが変わり、前記ローラを一定の接触圧力で回転させることができず、一様 な鏡面に加工することができないという問題点があった。

【０００５】 また、油圧・空圧等の制御機構を内蔵したローラバニシング装置においては、 前記被加工円筒管にばらつきがあっても、マンドレルとローラとを相対移動させ ることによりツールの径を変え、前記被加工円筒管のばらつきに対応可能となっ ているが、その制御方法が、前記被加工円筒管のばらつきによって生じるマンド レルとローラとの相対的なわずかな位置ずれを検出してツールの径を変えるため 、送り速度など加工圧以外の影響を受けやすく、制御系が不安定なものであり、 また、一般の回転駆動機に取り付けることが面倒で、加えて、価格が高いという 問題点もあった。

【０００６】 本考案は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、被加工円筒管の口径に多 少のばらつきがあっても、その内面又は外面を安定した転圧加工によって鏡面仕 上げすることができるローラバニシング装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るローラバニシング装置は、上記目的を達成するために、回転駆動 機構によってシャンクを介して回転駆動される棒状又は筒状の駆動体と、該駆動 体の先端部に形成された円錐面上を該駆動体の回転に伴って転動することにより 被加工物の円周外面又は円周内面を転圧加工する複数のローラとを備えたローラ バニシング装置において、前記シャンクと前記駆動体との間に、前記駆動体の回 転負荷トルクの変化によって前記駆動体を前記シャンクに対して相対的に軸方向 移動させる変位機構と、前記変位機構による前記駆動体と前記シャンクとの間の 相対変位を、前記回転負荷トルクが予め定められた設定値に保たれるように制御 する調整ばね機構とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

本考案によるローラバニシングツールは、駆動体と、複数のローラと、変位機 構と、調整ばね機構とから主に構成される。

【０００９】 前記駆動体は、棒状又は筒状で構成され、回転駆動機構によってシャンクを介 して回転駆動される。また、前記複数のローラは、前記駆動体の先端部に形成さ れた円錐面上を該駆動体の回転に伴って転動することにより被加工物の円周外面 又は円周内面を転圧加工する。

【００１０】 前記変位機構は、前記シャンクと前記駆動体との間に配設され、前記駆動体の 回転負荷トルクの変化によって前記駆動体を前記シャンクに対して相対的に軸方 向移動させる。

【００１１】 前記調整バネ機構は、前記シャンクと前記駆動体との間に配設され、前記変位 機構による前記駆動体と前記シャンクとの間の相対変位を、前記回転負荷トルク が予め定められた設定値に保たれるように制御する。

【００１２】 つまり、被加工円筒管の口径に多少のばらつきがある場合、従来の装置では、 ローラの接触圧力が負荷の変化に応じて一定とならないため、一様な鏡面に加工 することができなかったが、本考案によるローラバニシング装置においては、ロ ーラの負荷変動に応じて前記変位機構によって該マンドレルを前記シャンクに対 して相対的に軸方向に移動させることにより、結果的にローラに加わる負荷を一 定に保つように機械的なフィードバック機構が組み込まれている。従って、ツー ルの径が被加工円筒管のばらつきに対応して変化し、一様な鏡面仕上げが可能と なる。

【００１３】 また、前記変位機構による駆動体の移動は、前記被加工円筒管に対する前記ロ ーラの加工トルクが変化しないように前記調整バネ機構によって予め定められた 設定値に保たれるように制御される。従って、被加工円筒管の内面又は外面が一 様な鏡面に加工される。

【００１４】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例に係るローラバニシング装置の概略構成を示す一部 切り欠き断面図である。図１に示すように、本実施例に係るローラバニシング装 置は、シャンク２６、マンドレル１（棒状の駆動体）、複数のローラ２、おねじ 部９ａとボールガイドナット部９ｂとから構成されるボールねじ９（変位機構） 、ハウジングナット１４、第１のスプリング２１（調整ばね機構）、アジャスト ナット２２から主に構成されている。尚、図１に示すローラバニシング装置は、 被加工円筒管の内周面加工用のローラバニシング装置である。

【００１５】 シャンク２６の外周面上には、アジャストナット２２及びハウジングナット１ ４が、螺合によって軸方向の相対位置が調整可能に装備されており、更に、前記 アジャストナット２２はセットスクリュー１９によって、又前記ハウジングナッ ト１４は六角穴付き止めねじ１５によって、それぞれ前記シャンク２６の外周面 上で固定可能となっている。そして、前記アジャストナット２２及び前記ハウジ ングナット１４は、それぞれ固定状態では、前記シャンク２６と一体に回転する ように構成されている。

【００１６】 前記シャンク２６とマンドレル１との間には、ボールねじ９が介装されており 、ボールねじ９のボールガイドナット部９ｂはキー１７によってシャンク２６に 対し相対回転不能に取り付けられている。また、ボールねじ９のおねじ部９ａは 第１のスプリング２１によって常に軸方向先方に付勢されており、前記シャンク ２６の先端面に螺合されたエンドカバーとしての上孔付きナット１１によってそ の軸方向先方への移動限界位置が定められている。尚、前記上孔付きナット１１ の内周部には、前記ボールねじ９のボール部にゴミが侵入しないようにダストシ ール１０が取り付けられている。

【００１７】 前記第１のスプリング２１の尾端はシャンク２６内でスプリングホルダ２３に よって支持されており、このスプリングホルダ２３にはリング状のピンホルダ２ ５が固定され、ピンホルダ２５の円周方向の複数箇所で穿たれた孔にはピン２４ が挿込まれている。このピン２４は、一端が前記アジャストナット２２の内周面 に設けられた環状溝内に保持されるとともに、他端がシャンク２６に設けられた 軸方向の長孔２７を介して前記ピンホルダ２５の孔に挿入されている。

【００１８】 前記アジャストナット２２は、前記シャンク２６の外周面と螺合しており、前 記アジャストナット２２を回動して軸方向に移動させることにより、前記ピン２ ４及びスプリングホルダ２３を介してスプリング２１のたわみ量、すなわちボー ルねじ９のおねじ部９ａに対する付勢力が調整されるようになっている。

【００１９】 マンドレル１は、その後端部において前記ボールねじ９のおねじ部９ａと接続 されており、また、その先端部においては、先端に向かって小径となる円錐外面 を有している。そして、該マンドレル１の先端部上には、先端に向かって大径と なる円錐外面を有する複数のローラ２が、ローラフレーム３によって軸受け保持 された状態で、該マンドレル１と相対回転可能に配設されている。

【００２０】 前記フレーム３は、前記マンドレル１の外周面を囲むように配設された第１の ステム４と接続されており、該第１のステム４の後端部には、第２のステム５が 接続されている。この場合、第１のステム４と第２のステム５との接続は、例え ばねじ嵌めで良い。

【００２１】 前記第２のステム５は、前記ハウジングナット１４に対して相対回転可能にス ラストボールベアリング１３を介して当接されており、前記ハウジングナット１ ４内に配設された第２のスプリング８によって、常に前記ハウジングナット１４ 内のスラストボールベアリング１３に対して押し付けられている。

【００２２】 尚、前記ハウジングナット１４の内部において、前記第２のスプリング８は、 スナップリング６、スラストリング７ａ，７ｂ、及びストップリング１２によっ て該ハウジングナット１４内から脱しないように、また、ハウジングナット１４ と第２のステム５との相対回転を許容するように配設されている。

【００２３】 上記のように構成された本実施例に係るローラバニシング装置において、被加 工円筒管の内径に適合させるために、ツールの加工径Ａを初期設定する際には、 前記六角穴付きねじ１５を緩め、前記ハウジングナット１４を前記シャンク２６ 上で回動操作して軸方向に移動させる。

【００２４】 この結果、前記第２のステム５及び第１のステム４と接続されている前記フレ ーム３が、前記ハウジングナット１４に伴って軸方向に移動し、前記フレーム３ に軸受け保持されている前記ロール２が、前記マンドレル１と軸方向に相対変位 する。

【００２５】 従って、前記ローラ２が前記マンドレル１上を先端方向に変位すれば加工径Ａ は小さくなり、前記ローラ２が前記マンドレル１上を後端方向に変位すれば加工 径Ａは大きくなる。これは、前記マンドレル１の先端部が、先端に向かって小径 となる円錐外面を有しているためである。

【００２６】 上述のような初期設定を行なった後、前記ツールの先端部を前記被加工円筒管 の端部内面に挿入するとともに、シャンク２６を図示しない回転駆動機構によっ て回転駆動する。該回転駆動機構によって駆動されるシャンク２６の回転力が、 キー１７を介してボールねじ９に伝えられ、更に前記ボールねじ９からマンドレ ル１へ伝達される。

【００２７】 この結果、前記マンドレル１先端部上に配設されている前記複数のローラ２が 、前記フレーム３内で前記マンドレル１に対して相対回転する。このとき、前記 ローラ２が前記マンドレル１先端部上で回転することにより、前記フレーム３は 前記マンドレル１の先端部外周を該マンドレル１より若干遅く同一方向に公転す る。このようにして、前記ローラ２が前記被加工円筒管の端部内周面上を転動す るため、該被加工円筒管の端部内周面が鏡面加工される。

【００２８】 前記被加工円筒管内に前記ツールの先端部を挿入してシャンク２６を介してマ ンドレル１を回転駆動した時に、前記マンドレル１に係る回転負荷トルクが変化 する場合がある。これは、前記被加工円筒管の内径寸法にばらつき（真円となっ ていない状態）があったためである。

【００２９】 本実施例では、例えば前記マンドレル１に係る回転負荷トルクが増加すると、 この回転負荷トルクの増加に応じて生じるマンドレル１の回転変化分がボールね じ９による変位機構によって軸方向変位に変換され、前記マンドレル１の回転負 荷トルクの増加分が前記マンドレル１を先端方向に付勢している第１のスプリン グ２１のたわみ量の増加による付勢力の増加分と平衡する位置まで、前記マンド レル１が軸方向後端に向かって移動される。

【００３０】 これにより実質的にマンドレル１先端では加工径Ａの縮小が生じ、この結果、 前記マンドレル１に係る回転負荷トルクが増加しても、それに見合って加工径Ａ が自動的に縮小されるので、前記マンドレル１の回転負荷トルクは一定値に保た れる。尚、加工中のマンドレル１の回転負荷トルクが減少した場合も、上記と逆 動作により回転負荷トルクが一定に保たれることは述べるまでもない。

【００３１】 前記マンドレル１の回転負荷トルクを設定するのは、スプリング２１のばね力 、すなわちたわみ量であり、これを調整するには、前記セットスクリュー１９を 緩め、前記アジャストナット２２を前記シャンク２６上で回動操作して軸方向に 移動させる。この場合、頭部が前記アジャストナット２２内に保持されているピ ン２４は、前記アジャストナット２２の軸方向移動に伴って軸方向に変位し、こ の結果、前記マンドレル１に対する第１のスプリング２１のたわみ量が間隔Ｂの 範囲内において調整される。

【００３２】 このようにして、例えば被加工円筒管の端部内周面が真円となっていない場合 でも、マンドレル１の回転負荷トルクの変化に応じて前記マンドレル１が、前記 ボールねじ９による変位機構によって、軸方向に変位し、且つこの変位が前記第 １のスプリング２１によって、予め設定された力と平衡する位置に制御されるた め、該マンドレル１の回転負荷トルクは常に設定値に保持される。

【００３３】 従って、ローラ２は、常に一定の接触圧力で回転され、前記被加工円筒管の端 部内周面の一様な鏡面加工が行なわれる。

【００３４】 尚、前記シャンク２６が回転すると、該シャンク２６に対して固定状態にある 前記ハウジングナット１４及び前記アジャストナット２２が、前記シャンク２６ と一体となって同一方向に回転する。

【００３５】 ここで、前記フレーム３と接続されている前記第１のステム４及び第２のステ ム５は、前記フレーム３が前記マンドレル１に対して若干遅く公転するため、前 記ハウジングナット１４内に対して周速差を生じるが、この周速差は、前記ハウ ジングナット１４内に配設されたスラストボールベアリング１３によって吸収さ れる。

【００３６】 また、前記ハウジングナット１４と前記第２のステム５とに生じる周速差によ る前記第２のスプリング８のねじれは、該第２のスプリング８に設けられたスラ ストリング７ａ，７ｂと、前記スナップリング６及び前記第２のステム５に保持 されたストップリング１２との相対回転により防止される。

【００３７】 図２は、本考案の第２の実施例に係るローラバニシング装置の概略構成を示す 一部切り欠き断面図であり、被加工円筒管の外周面加工用のローラバニシング装 置である。図２に示すように、本第２の実施例に係るローラバニシング装置は、 複数のローラ３１、第１のスプリング３８（調整ばね機構）、シャンク４７、ヘ ッド４８（筒状の駆動体）、カバー４９、シンブル５０、アジャストナット５２ から主に構成されている。

【００３８】 シャンク４７の外周面上には、シンブル５０が、アジャストリング５４及びロ ックナット５５とともに、螺合による軸方向相対位置の調整及びその固定が可能 なように装備され、固定状態ではこれらは一体に回転するように構成されている 。

【００３９】 つまり、前記シンブル５０とロックナット５５とは、前記シャンク４７にねじ 嵌めされており、ロックナット５５を緩めた状態ではシンブル５０がシャンク４ ７の外周面上を螺合回転によって移動可能となっており、更に、この螺合回転は ロックナット５５を締め込むことによって確実に阻止可能となっている。

【００４０】 また、前記螺合回転の操作のためにアジャストリング５４は、図３（Ａ），（ Ｂ）に示すように、シャンク４７に対してキー５４ａにより相対回動不能に装着 されており、該シャンク４７には、前記キー５４ａの軸方向移動のための溝４７ ａが形成されている。尚、図３（Ａ）はアジャストリング５４の構成例をシャン ク４７の断面上で示した正面図であり、図３（Ｂ）は側面図である。

【００４１】 更に、アジャストリング５４の端面には、図２，図３（Ａ），（Ｂ）に示すよ うに、シンブル５０の端面に設けられた円周方向に２５等分の凸部と嵌合する円 周方向に５等分の溝５４ｂが設けられている。また、前記ロックナット５５は、 前記シャンク４７とのねじ嵌合により、前記アジャストリング５４を前記シンブ ル５０に対して固定可能となっている。

【００４２】 また、前記シンブル５０の外周面上には、アジャストナット５２が螺合によっ て軸方向の相対位置が調整可能に装備されており、該アジャストナット５２はセ ットスクリュー５３によって固定可能になっている。そして前記アジャストナッ ト５２は、固定状態では前記シンブル５０と一体に回転するように構成されてい る。

【００４３】 また、前記シンブル５０の内部には、第１のスプリング３８が配設されおり、 該第１のスプリング３８の尾端部は、一端が前記アジャストナット５２の内周面 に設けられた環状溝内に保持されるとともに、他端が前記シンブル５０に設けら れた軸方向の長孔５０ｂ介して挿入されたピン４３を保持するピンホルダ４２に 固定されたリング状のスプリングホルダ４２によって支持されている。

【００４４】 そして、前記第１のスプリング３８は、先端に向かって徐々に大径に拡がる円 錐内面を先端部に有するヘッド４８の後端部と接続されたステム３７を常に軸方 向先端に向かって付勢している。従って、前記スプリング３８は、結果的に前記 ステム３７と接続しているヘッド４８を常に軸方向先端に向かって付勢している 。尚、前記ステム３７と前記ヘッド４８との接続は、例えばねじ嵌めで良い。

【００４５】 また、前記シンブル５０の外周面上の軸方向先端には、カバー４９が、前記シ ンブル５０と一体回転可能に固定されており、更に該カバー４９の内周面には、 後端部において前記ステム３７と接続された前記ヘッド４８が配設されており、 そして更に前記ヘッド４８の内周面には、先端に向かって大径となる円錐外面を 有する複数のローラ３１が、筒状のローラフレーム３５によって軸受け保持され た状態で前記ヘッド４８に対して相対回転可能に配設されている。

【００４６】 前記カバー４９は、その円周方向に前記ヘッド４８外周面まで貫通する複数の 孔が穿たれており、該孔内には、前記カバー４９が前記シンブル５０と円周方向 に一体回転する際に転動するスチールボール３２が挿入されており、該スチール ボール３２は、前記カバー４９外面から挿し込まれたボールホルダ３３及び六角 孔付き止めねじ３４によって前記カバー４９外への脱落が防止されている。

【００４７】 また、前記ヘッド４８は、その円周方向上面に前記カバー４９の回転に伴って 転動する前記スチールボール３２と係合することにより変位機構を構成する螺旋 形のリード溝４８ａが設けられている。

【００４８】 図４（Ａ）は図２に示すＸ−Ｘ矢視断面図であり、図４（Ｂ）は図２に示すＹ ａ−Ｙｂ矢視断面図である。即ち、本実施例においては、図４（Ａ），（Ｂ）に 示すように、前記ヘッド４８の周面に、３条の螺旋形のリード溝４８ａが円周方 向に等間隔に設けられており、前記カバー４９には、前記ヘッド４８の外周面上 の各リード溝４８ａに通じるように３つの孔が円周方向に等間隔に穿たれ、これ らの孔内にそれぞれスチールボール３２が前記リード溝４８ａ内に案内されるよ うに配置されている。

【００４９】 ここで、前記カバー４９が一方に回転すると、前記スチールボール３２は、リ ード溝４８ａ内を前記カバー４９の回転方向に向かって転動するとともに、該ス チールボール３２が前記リード溝４８ａの端部に衝合すると、前記ヘッド４８が 前記カバー４９と同一方向に回転される。

【００５０】 また、前記ローラ３１を軸受け保持している前記フレーム３５は、前記シンブ ル５０の内部中央に該シンブル５０と同心円状に配設され、更にその後端部は、 前記シャンク４７内に配設された第２のスプリング５１によって、常に前記シャ ンク４７内に配設されたスラストボールベアリング４６に押し付けられ、前記シ ャンク４７と相対回転可能になっている。

【００５１】 尚、前記シャンク４７の内部において、前記第２のスプリング５１は、スナッ プリング３９、スラストリング４０ａ，４０ｂ、及びストップリング４５によっ て該シャンク４７内から脱しないように、また、前記シャンク４７と前記第２の スプリング５１との相対回転を許容するように配設されている。

【００５２】 また、前記ステム３７と前記シャンク４７との間には、ブッシュ４１が介装さ れており、前記シャンク４７を前記ステム３７に対して円周方向及び軸方向に相 対回転及び相対移動可能にしている。

【００５３】 上記のように構成された本第２の実施例に係るローラバニシング装置において 、被加工円筒管の外径に適合させるために、ツールの加工径Ａ（図２参照）を初 期設定する際には、前記ロックナット５５を緩め、アジャストリング５４をシャ ンク４７上で軸方向に摺動させて、該アジャストリング５４のツメ５４ｂ（図３ 参照）を前記シンブル５０の溝５０ａより外す（図２参照）。その後、アジャス トリング５４のキー５４ａと結合されているシャンク４７とシンブル５０とを軸 方向に相対変位させる。

【００５４】 この結果、第２のスプリング５１によって常にスラストボールベアリング４６ に押さえ付けられているフレーム３５に軸受け保持されているローラ３１が、前 記シャンク４７に追従して、前記ヘッド４８との軸方向相対位置が変わる。

【００５５】 従って、前記ローラ３１が前記ヘッド４８の内周面上を先端方向に相対変位す れば加工径Ａは大きくなり、前記ローラ３１が前記ヘッド４８の内周面上を後端 方向に相対変位すれば加工径Ａは小さくなる。これは、前記ローラ３１とヘッド ４８とが、互いに相補的な円錐テーパ形状となっているためである。

【００５６】 上述のような初期設定を行なった後、前記ローラ３１の内面を被加工円筒管の 端部外面に挿入するとともに、シャンク４７を図示しない回転駆動機構によって 回転駆動する。該回転駆動機構によって駆動されるシャンク４７の回転力が、シ ンブル５０を介してカバー４９に伝えられ、該カバー４９内で支持されているス チールボール３２とヘッド４８の上面に設けられたリード溝４８ａとが端部で係 合することによりヘッド４８へ伝達される。

【００５７】 この結果、前記ヘッド４８の先端部上に配設されている前記複数のローラ３１ が、前記フレーム３５内で前記ヘッド４８に対して相対回転する。このとき、前 記ローラ３１が前記ヘッド４８の先端部上で回転することにより、前記フレーム ３５は前記ヘッド４８の先端部内周を該ヘッド４８より若干遅く同一方向に公転 する。このようにして、前記ローラ３１が前記被加工円筒管の端部外周面上を転 動するため、該被加工円筒管の端部内周面が鏡面加工される。

【００５８】 ここで、前記被加工円筒管外周面にツールの先端部を挿入してカバー４９内で 支持されているスチールボール３２及びリード溝４８ａを介してヘッド４８を回 転駆動した時に、前記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが変化する場合がある。 これは、前記被加工円筒管の外径寸法にばらつき（真円となっていない状態）が あったためである。

【００５９】 本実施例では、例えば前記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが増加すると、こ の回転負荷トルクの増加が円周方向に一体となって回転している前記スチールボ ール３２がリード溝４８ａの一端部から別の端部へと逃げ場を求めて前記螺旋形 のリード溝４８ａに沿って相対移動することによって、前記回転負荷トルクが軸 方向変位に変換され、前記ヘッド４８の回転負荷トルクの増加分が前記ヘッド４ ８を軸方向先端に付勢している第１のスプリング３８のたわみ量の増加による付 勢力の増加分と平衡する位置まで、前記ヘッド４８が軸方向後端に向かって移動 する。

【００６０】 これにより実質的にヘッド４８の先端の加工径Ａが大きくなり、この結果、前 記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが増加しても、それに見合って加工径Ａが自 動的に大きくされるので、前記ヘッド４８の回転負荷トルクは一定値に保たれる 。尚、加工中のヘッド４８の回転負荷トルクが減少した場合も、上記と逆動作に より回転負荷トルクが一定に保たれることは述べるまでもない。

【００６１】 前記ヘッド４８の回転負荷トルクを設定するのは、第１のスプリング３８のば ね力、すなわちたわみ量であり、これを調整するには、前記セットスクリュー５ ３を緩め、前記アジャストナット５２を前記シンブル５０上で回動操作して軸方 向に移動させる。この場合、一端が前記アジャストナット５２内に保持されてい るピン４３は、前記アジャストナット５２の軸方向移動に伴って軸方向に変位し 、この結果、前記ヘッド４８に対する第１のスプリング３８のたわみ量が調整さ れる。

【００６２】 このようにして、例えば被加工円筒管の端部外周面が真円となっていない場合 でも、ヘッド４８の回転負荷トルクの変化に応じて前記ヘッド４８が、前記スチ ールボール３２とリード溝４８ａによる変位機構によって、軸方向に変位し、且 つこの変位が前記第１のスプリング３８によって、予め設定された力と平衡する 位置に制御されるため、前記ヘッド４８の回転負荷トルクは常に設定値に保持さ れる。

【００６３】 従って、ローラ３１は、常に一定の接触圧力で回転され、前記被加工円筒管の 端部外周面の一様な鏡面加工が行なわれる。

【００６４】 尚、前記シャンク４７が回転すると、前記ローラ３１を軸受け保持している前 記フレーム３５は、前記ヘッド４８に対して若干遅く公転するため、前記シャン ク４７に対して周速差を生じるが、この周速差は、前記シャンク４７内に配設さ れたスラストボールベアリング４６によって吸収される。

【００６５】 また、前記シャンク４７と前記フレーム３５とに生じる周速差による前記第２ のスプリング５１のねじれは、該第２のスプリング５１に設けられたスラストリ ング４０ａ，４０ｂと、前記スナップリング３９及び前記フレーム３５に保持さ れたストップリング４５との相対回転により防止される。

【００６６】 このように、変位機構を第１の実施例におけるボールねじ９に限定されること なく、本第２の実施例において説明したスチールボール３２と該スチールボール ３２と係合するリード溝４８ａとから構成しても良い。

【００６７】 図５は、本考案の第３の実施例に係るローラバニシング装置の概略構成を示す 一部切り欠き断面図であり、第２の実施例として図２において示したローラバニ シング装置と同様、被加工円筒管の外周面加工用のローラバニシング装置である 。第２の実施例において示したローラバニシング装置との最大の相違点は、変位 機構をボールガイドナット部６０ａとヘッド４８とからなるボールねじ６０によ って構成した点にある。尚、第２の実施例として図２において示したローラバニ シング装置と同一部分には同一符号を付し説明を省略する。

【００６８】 すなわち、図５に示すように、第３の実施例に係るローラバニシング装置は、 シンブル５０とヘッド４８との間に、ボールねじ６０を構成するボールガイドナ ット部６０ａが介装されており、該ボールガイドナット部６０ｂはキー６１によ ってシンブル５０に対し相対回転不能に取り付けられている。また、ボールねじ ６０を構成するおねじ部（図１、９ａ参照）は、ヘッド４８によって構成されて おり、前記シンブル５０の先端面に取り付けられたカバー４９がエンドカバーと されている。尚、カバー４９の内周部には、前記ボールねじ６０のボール部にゴ ミが侵入しないようにダストシール６２が取り付けられている。

【００６９】 このように、被加工円筒管の外周面加工用のローラバニシング装置の変位機構 をボールねじ６０によって構成することにより、第２の実施例において示したロ ーラバニシング装置に比べて、ヘッド４８に係る回転負荷トルクの軸方向変位へ の変換効率を高くすることが可能となる。

【００７０】 すなわち、被加工円筒管外周面にツールの先端部を挿入し、シャンク４７を図 示しない回転駆動機構によって回転駆動すると、シンブル５０とヘッド４８との 間に介装されたキー６１及びボールねじ６０を介してヘッド４８を回転駆動され 、該ヘッド４８の内周面上に配設されたローラ３１が、前記ヘッド４８に対して 相対回転することにより、前記被加工円筒管の外周面が鏡面加工されるが、この 時に、第２の実施例において説明したように、前記ヘッド４８に係る回転負荷ト ルクが変化する場合がある。これは、前記被加工円筒管の外径寸法にばらつき（ 真円となっていない状態）があったためである。

【００７１】 ここで、この第３の実施例では、例えば前記ヘッド４８に係る回転負荷トルク が増加すると、この回転負荷トルクの増加に応じて生じるヘッド４８の回転変化 分が、このヘッド４８とボールガイドナット部６０ａとから構成されるボールね じ６０による変位機構によって確実に軸方向変位に変換され、前記ヘッド４８の 回転負荷トルクの増加分が前記ヘッド４８を軸方向先端に付勢している第１のス プリング３８のたわみ量の増加による付勢力の増加分と平衡する位置まで、前記 ヘッド４８を軸方向後端に向かって移動させる。

【００７２】 つまり、ヘッド４８自身によってボールねじ６０を構成しているため、該ヘッ ド４８に係る回転負荷トルクを前記ボールねじ６０によって、確実に前記ヘッド ４８が軸方向に変位されるため、ヘッド４８に係る回転負荷トルクの軸方向変位 への変換効率が、第２の実施例に比べて高くなることが分かる。

【００７３】 尚、前記ヘッド４８が軸方向後端に向かって移動すると、第２の実施例におい て説明したように、実質的にヘッド４８の先端の加工径Ａが大きくなり、この結 果、前記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが増加しても、それに見合って加工径 Ａが自動的に大きくされるので、前記ヘッド４８の回転負荷トルクは一定値に保 たれる。また、加工中のヘッド４８の回転負荷トルクが減少した場合も、上記と 逆動作により回転負荷トルクが一定に保たれることは述べるまでもない。

【００７４】 また、この第３の実施例に係るローラバニシング装置の初期設定をするための 操作方法及び前記ヘッド４８の回転負荷トルクを設定するための操作方法につい ては、第２の実施例と同様であるため、説明を省略する。

【００７５】

【考案の効果】

本考案は以上説明したとおり、変位機構と調整ばね機構とを備えたため、被加 工円筒管の口径に多少のばらつきがあっても、その内外面を安定した転圧加工に よって鏡面仕上げすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るローラバニシング装置
の概略構成を示す一部切り欠き断面図である。

【図２】本考案の第２の実施例に係るローラバニシング
装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図である。

【図３】本考案の第２の実施例に係るローラバニシング
装置に用いるアジャストリングの概略構成を示す説明図
であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は側面図であ
る。

【図４】（Ａ）は図２に示すＸ−Ｘ矢視断面図であり、
（Ｂ）は図２に示すＹａ−Ｙｂ矢視断面図である。

【図５】本考案の第３の実施例に係るローラバニシング
装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図である。

【符号の説明】 １：マンドレル（棒状の駆動体） ２：ローラ ３：ローラフレーム ４：第１のステム ５：第２のステム ８：第２のスプリング ９：ボールねじ（変位機構） ９ａ：おねじ部 ９ｂ：ボールガイドナット部 １３：スラストボールベアリング １４：ハウジングナット １７：キー １９：セットスクリュー ２１：第１のスプリング（調整ばね機構） ２２：アジャストナット ２６：シャンク ３１：ローラ ３２：スチールボール ３５：ローラフレーム ３８：第１のスプリング（調整ばね機構） ４３：ピン ４７：シャンク ４８：ヘッド（筒状の駆動体） ４９：カバー ５０：シンブル ６０：ボールねじ（変位機構） ６０ａ：ボールガイドナット部 ６１：キー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動機構によってシャンクを介して
   回転駆動される棒状又は筒状の駆動体と、該駆動体の先
   端部に形成された円錐面上を該駆動体の回転に伴って転
   動することにより被加工物の円周外面又は円周内面を転
   圧加工する複数のローラとを備えたローラバニシング装
   置において、 前記シャンクと前記駆動体との間に、前記駆動体の回転
   負荷トルクの変化によって前記駆動体を前記シャンクに
   対して相対的に軸方向移動させる変位機構と、前記変位
   機構による前記駆動体と前記シャンクとの間の相対変位
   を、前記回転負荷トルクが予め定められた設定値に保た
   れるように制御する調整ばね機構とを備えたことを特徴
   とするローラバニシング装置。