JPH0742707A - 作業機の油圧制御装置 - Google Patents
作業機の油圧制御装置Info
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- JPH0742707A JPH0742707A JP21507093A JP21507093A JPH0742707A JP H0742707 A JPH0742707 A JP H0742707A JP 21507093 A JP21507093 A JP 21507093A JP 21507093 A JP21507093 A JP 21507093A JP H0742707 A JPH0742707 A JP H0742707A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 油圧アクチュエータの応答性を良好に得ら
れ、かつ滑らかな制御動作を得られることを目的とす
る。 ［構成］ 油圧アクチュエータ（１１）を作動させる
高速応答電磁弁（４５）のサージ吸収をバリスタ（６
４）で行う作業機の油圧制御装置において、切換動作パ
ルス信号（Ｐ１）出力に基づき前記電磁弁（４５）を切
換動作させるのに必要な値（Ｐ３）と略等しいかまたは
大きい値の切換動作電流を前記電磁弁（４５）に印加さ
せる主ドライバ（６１）と、この主ドライバ（６１）と
逆位相の暗電流パルス信号（Ｐ２）出力に基づき前記電
磁弁（４５）が切換動作するのに必要な値よりも小さな
値の暗電流を前記電磁弁（４５）に印加させる補助ドラ
イバ（６２）を並列に設けたことを特徴とする。
れ、かつ滑らかな制御動作を得られることを目的とす
る。 ［構成］ 油圧アクチュエータ（１１）を作動させる
高速応答電磁弁（４５）のサージ吸収をバリスタ（６
４）で行う作業機の油圧制御装置において、切換動作パ
ルス信号（Ｐ１）出力に基づき前記電磁弁（４５）を切
換動作させるのに必要な値（Ｐ３）と略等しいかまたは
大きい値の切換動作電流を前記電磁弁（４５）に印加さ
せる主ドライバ（６１）と、この主ドライバ（６１）と
逆位相の暗電流パルス信号（Ｐ２）出力に基づき前記電
磁弁（４５）が切換動作するのに必要な値よりも小さな
値の暗電流を前記電磁弁（４５）に印加させる補助ドラ
イバ（６２）を並列に設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばコンバインまたは
田植機或いは建設土工機械などの作業機の油圧制御装置
に関する。
田植機或いは建設土工機械などの作業機の油圧制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの機体前側に刈取部を
昇降自在に装設させ、油圧昇降シリンダによって刈取部
を昇降させ、穀稈の刈高さを調節する技術があった。
昇降自在に装設させ、油圧昇降シリンダによって刈取部
を昇降させ、穀稈の刈高さを調節する技術があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、油圧
昇降シリンダを作動させる高速応答電磁弁（比例電磁油
圧切換弁）を設けた場合、前記電磁弁のサージ吸収をダ
イオードによって行うことにより、前記電磁弁の制御動
作が滑らかに行われたが、電磁弁の励磁開始時のオン動
作並びに終了時のオフ動作が遅れ易く、応答性が悪いと
共に、前記ダイオードに代え、前記電磁弁のサージ吸収
をバリスタによって行うことにより、電磁弁の励磁開始
時及び終了時の応答が良くなるが、前記ダイオード使用
に比べて十分なオン時間を確保し得ず、通常使用されて
いたオンオフ切換型電磁弁と同様に、前記電磁弁の制御
動作が滑らかに行われ得ず、油圧昇降シリンダによる刈
取部昇降時の衝撃を容易に低減し得ない等の問題があっ
た。
昇降シリンダを作動させる高速応答電磁弁（比例電磁油
圧切換弁）を設けた場合、前記電磁弁のサージ吸収をダ
イオードによって行うことにより、前記電磁弁の制御動
作が滑らかに行われたが、電磁弁の励磁開始時のオン動
作並びに終了時のオフ動作が遅れ易く、応答性が悪いと
共に、前記ダイオードに代え、前記電磁弁のサージ吸収
をバリスタによって行うことにより、電磁弁の励磁開始
時及び終了時の応答が良くなるが、前記ダイオード使用
に比べて十分なオン時間を確保し得ず、通常使用されて
いたオンオフ切換型電磁弁と同様に、前記電磁弁の制御
動作が滑らかに行われ得ず、油圧昇降シリンダによる刈
取部昇降時の衝撃を容易に低減し得ない等の問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、油圧
アクチュエータを作動させる高速応答電磁弁のサージ吸
収をバリスタで行う作業機の油圧制御装置において、切
換動作パルス信号出力に基づき前記電磁弁を切換動作さ
せるのに必要な値と略等しいかまたは大きい値の切換動
作電流を前記電磁弁に印加させる主ドライバと、この主
ドライバと逆位相の暗電流パルス信号出力に基づき前記
電磁弁が切換動作するのに必要な値よりも小さな値の暗
電流を前記電磁弁に印加させる補助ドライバを並列に設
けたもので、前記電磁弁の励磁開始時のオン動作並びに
終了時のオフ動作の遅れを防いで応答性を良好に維持し
得ると共に、前記電磁弁に前記補助ドライバの暗電流を
印加させることによって前記電磁弁の制御動作を滑らか
に行わせ得、前記電磁弁の制御機能の向上並びに制御動
作の安定性向上などを容易に図り得るものである。
アクチュエータを作動させる高速応答電磁弁のサージ吸
収をバリスタで行う作業機の油圧制御装置において、切
換動作パルス信号出力に基づき前記電磁弁を切換動作さ
せるのに必要な値と略等しいかまたは大きい値の切換動
作電流を前記電磁弁に印加させる主ドライバと、この主
ドライバと逆位相の暗電流パルス信号出力に基づき前記
電磁弁が切換動作するのに必要な値よりも小さな値の暗
電流を前記電磁弁に印加させる補助ドライバを並列に設
けたもので、前記電磁弁の励磁開始時のオン動作並びに
終了時のオフ動作の遅れを防いで応答性を良好に維持し
得ると共に、前記電磁弁に前記補助ドライバの暗電流を
印加させることによって前記電磁弁の制御動作を滑らか
に行わせ得、前記電磁弁の制御機能の向上並びに制御動
作の安定性向上などを容易に図り得るものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はコンバインの刈高さ制御回路図、図２はコ
ンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中
（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレー
ム、（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設する
機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱
胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、
（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備
える刈取部、（１１）は昇降支点筒軸（１２）を介して
刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排
藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）
は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬
入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀
粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部
（１９）及び運転席（２０）を備える運転台、（２１）
は運転席（２０）下方に設けるエンジンであり、連続的
に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
する。図１はコンバインの刈高さ制御回路図、図２はコ
ンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中
（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレー
ム、（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設する
機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱
胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、
（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備
える刈取部、（１１）は昇降支点筒軸（１２）を介して
刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排
藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）
は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬
入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀
粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部
（１９）及び運転席（２０）を備える運転台、（２１）
は運転席（２０）下方に設けるエンジンであり、連続的
に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００６】また、操向及び昇降用操作レバー（２２）
をフロントコラム（２３）に設けると共に、走行主変速
レバー（２４）、走行副変速レバー（２５）、刈取クラ
ッチレバー（２６）及び脱穀クラッチレバー（２７）を
サイドコラム（２８）に設けている。
をフロントコラム（２３）に設けると共に、走行主変速
レバー（２４）、走行副変速レバー（２５）、刈取クラ
ッチレバー（２６）及び脱穀クラッチレバー（２７）を
サイドコラム（２８）に設けている。
【０００７】さらに、図４に示す如く上昇ソレノイド
（２９）を有するオンオフ切換形電磁弁（３０）を備
え、フローコントロールバルブ（３１）を形成するリリ
ーフ弁（３２）を介して油圧ポンプ（３３）に前記電磁
弁（３０）を接続させ、チェック弁（３４）及び絞り弁
（３５）で形成するスローリターンバルブ（３６）とチ
ェック弁（３７）とを介して前記電磁弁（３０）のＡポ
ート（３８）に昇降シリンダ（１１）を接続させ、エン
ジン（２１）によって駆動する油圧ポンプ（３３）の高
圧油を前記電磁弁（３０）を介して昇降シリンダ（１
１）に供給すると共に、前記電磁弁（３０）のＢポート
（３９）に他の油圧アクチュエータ（４０）を接続させ
るように構成している。
（２９）を有するオンオフ切換形電磁弁（３０）を備
え、フローコントロールバルブ（３１）を形成するリリ
ーフ弁（３２）を介して油圧ポンプ（３３）に前記電磁
弁（３０）を接続させ、チェック弁（３４）及び絞り弁
（３５）で形成するスローリターンバルブ（３６）とチ
ェック弁（３７）とを介して前記電磁弁（３０）のＡポ
ート（３８）に昇降シリンダ（１１）を接続させ、エン
ジン（２１）によって駆動する油圧ポンプ（３３）の高
圧油を前記電磁弁（３０）を介して昇降シリンダ（１
１）に供給すると共に、前記電磁弁（３０）のＢポート
（３９）に他の油圧アクチュエータ（４０）を接続させ
るように構成している。
【０００８】また、並列に設ける可変絞り型昇降速度制
御弁（４１）及び手動緊急下降弁（４２）をスローリタ
ーンバルブ（３６）を介して昇降シリンダ（１１）に接
続させ、昇降速度制御弁（４１）または緊急下降弁（４
２）を介して昇降シリンダ（１１）の作動油を油タンク
（４３）に戻すと共に、パルス幅変調制御（ＰＷＭ）用
調速ソレノイド（４４）を有する比例電磁油圧切換弁で
形成する高速応答電磁弁（４５）を備え、フローコント
ロールバルブ（３１）の絞り弁（４６）を昇降速度制御
弁（４１）のパイロットポート（４７）に高速応答電磁
弁（４５）を介して接続させている。
御弁（４１）及び手動緊急下降弁（４２）をスローリタ
ーンバルブ（３６）を介して昇降シリンダ（１１）に接
続させ、昇降速度制御弁（４１）または緊急下降弁（４
２）を介して昇降シリンダ（１１）の作動油を油タンク
（４３）に戻すと共に、パルス幅変調制御（ＰＷＭ）用
調速ソレノイド（４４）を有する比例電磁油圧切換弁で
形成する高速応答電磁弁（４５）を備え、フローコント
ロールバルブ（３１）の絞り弁（４６）を昇降速度制御
弁（４１）のパイロットポート（４７）に高速応答電磁
弁（４５）を介して接続させている。
【０００９】そして、電磁弁（３０）を切換えて昇降シ
リンダ（１１）によって刈取部（８）を上昇させる場
合、調速ソレノイド（４４）をパルス幅変調制御（ＰＷ
Ｍ）によって作動させ、電磁弁（４５）によって適宜油
圧に調整されたパイロット圧が昇降速度制御弁（４１）
に作用し、該制御弁（４１）の絞り度合いが任意に変化
し、前記制御弁（４１）の絞り度合いに応じて作動速度
が調節された昇降シリンダ（１１）によって刈取部
（８）が上昇すると共に、刈取部（８）を下降させる場
合、電磁弁（３０）を中立またはＢポート（３９）側に
切換え、電磁弁（４５）を前記と同様にパルス幅変調制
御（ＰＷＭ）によって作動させ、パイロット圧の調節に
よって昇降速度制御弁（４１）の絞り開度を調節し、油
圧シリンダ（９）の作動速度を調節して刈取部（８）を
下降させるように構成している。
リンダ（１１）によって刈取部（８）を上昇させる場
合、調速ソレノイド（４４）をパルス幅変調制御（ＰＷ
Ｍ）によって作動させ、電磁弁（４５）によって適宜油
圧に調整されたパイロット圧が昇降速度制御弁（４１）
に作用し、該制御弁（４１）の絞り度合いが任意に変化
し、前記制御弁（４１）の絞り度合いに応じて作動速度
が調節された昇降シリンダ（１１）によって刈取部
（８）が上昇すると共に、刈取部（８）を下降させる場
合、電磁弁（３０）を中立またはＢポート（３９）側に
切換え、電磁弁（４５）を前記と同様にパルス幅変調制
御（ＰＷＭ）によって作動させ、パイロット圧の調節に
よって昇降速度制御弁（４１）の絞り開度を調節し、油
圧シリンダ（９）の作動速度を調節して刈取部（８）を
下降させるように構成している。
【００１０】さらに、図１に示す如く、メインスイッチ
（４８）を介して印加させるバッテリ（４９）と、刈取
クラッチレバー（２６）の入操作によってオンになる刈
取クラッチスイッチ（５０）と、脱穀クラッチレバー
（２７）の入操作によってオンになる脱穀クラッチスイ
ッチ（５１）と、刈高さ自動制御を行う自動スイッチ
（５２）と、前記操作レバー（２２）の前後傾動によっ
てオンにする手動操作用の上昇及び下降スイッチ（５
３）（５４）と、作業者が穀稈刈高さを手動設定する刈
高さ調節ボリューム（５５）と、前記クローラ（２）駆
動による走行速度を検出する車速センサ（５６）を、マ
イクロコンピュータで形成する刈高コントローラ（５
７）に接続させると共に、圃場（地上）面に対する刈取
部（８）の刈刃（９）の支持高さである穀稈刈高さを検
出する超音波センサ（５８）を備え、マイクロコンピュ
ータで形成する超音波コントローラ（５９）を介して超
音波センサ（５８）を刈高コントローラ（５７）に接続
させている。
（４８）を介して印加させるバッテリ（４９）と、刈取
クラッチレバー（２６）の入操作によってオンになる刈
取クラッチスイッチ（５０）と、脱穀クラッチレバー
（２７）の入操作によってオンになる脱穀クラッチスイ
ッチ（５１）と、刈高さ自動制御を行う自動スイッチ
（５２）と、前記操作レバー（２２）の前後傾動によっ
てオンにする手動操作用の上昇及び下降スイッチ（５
３）（５４）と、作業者が穀稈刈高さを手動設定する刈
高さ調節ボリューム（５５）と、前記クローラ（２）駆
動による走行速度を検出する車速センサ（５６）を、マ
イクロコンピュータで形成する刈高コントローラ（５
７）に接続させると共に、圃場（地上）面に対する刈取
部（８）の刈刃（９）の支持高さである穀稈刈高さを検
出する超音波センサ（５８）を備え、マイクロコンピュ
ータで形成する超音波コントローラ（５９）を介して超
音波センサ（５８）を刈高コントローラ（５７）に接続
させている。
【００１１】さらに、図１、図５に示す如く、前記刈高
コントローラ（５７）の上昇信号出力によって上昇ソレ
ノイド（２９）を作動させる上昇ドライバ（６０）と、
前記刈高コントローラ（５７）の調速パルス信号（パル
ス幅変調制御）（Ｐ１）出力によって調速ソレノイド
（４４）を作動させる調速用主ドライバ（６１）と、高
速応答電磁弁（４５）を切換えるのに必要な値以下の大
きさで調速パルス信号（Ｐ１）と逆位相の暗電流パルス
信号（Ｐ２）を刈高コントローラ（５７）から出力させ
て前記電磁弁（４５）の切換に必要な値（Ｐ３）以下の
大きさの暗電流を調速ソレノイド（４４）に印加させる
調速用補助ドライバ（６２）を備えると共に、前記各ソ
レノイド（２９）（４４）にサージ吸収用のバリスタ
（６３）（６４）を並列に設け、車速センサ（５６）出
力に基づき調速パルス信号（Ｐ１）のデューティ比を変
更させ、また超音波センサ（５８）出力に基づき前記各
ソレノイド（２９）（４４）を作動させ、前記調速パル
ス信号（Ｐ１）と暗電流パルス信号（Ｐ２）を組合せて
形成する調速ソレノイド（４４）出力信号を調速ソレノ
イド（４４）に印加させ、コンバイン走行速度（車速）
に比例した速度で刈取部（８）を上昇または下降させる
ように構成している。
コントローラ（５７）の上昇信号出力によって上昇ソレ
ノイド（２９）を作動させる上昇ドライバ（６０）と、
前記刈高コントローラ（５７）の調速パルス信号（パル
ス幅変調制御）（Ｐ１）出力によって調速ソレノイド
（４４）を作動させる調速用主ドライバ（６１）と、高
速応答電磁弁（４５）を切換えるのに必要な値以下の大
きさで調速パルス信号（Ｐ１）と逆位相の暗電流パルス
信号（Ｐ２）を刈高コントローラ（５７）から出力させ
て前記電磁弁（４５）の切換に必要な値（Ｐ３）以下の
大きさの暗電流を調速ソレノイド（４４）に印加させる
調速用補助ドライバ（６２）を備えると共に、前記各ソ
レノイド（２９）（４４）にサージ吸収用のバリスタ
（６３）（６４）を並列に設け、車速センサ（５６）出
力に基づき調速パルス信号（Ｐ１）のデューティ比を変
更させ、また超音波センサ（５８）出力に基づき前記各
ソレノイド（２９）（４４）を作動させ、前記調速パル
ス信号（Ｐ１）と暗電流パルス信号（Ｐ２）を組合せて
形成する調速ソレノイド（４４）出力信号を調速ソレノ
イド（４４）に印加させ、コンバイン走行速度（車速）
に比例した速度で刈取部（８）を上昇または下降させる
ように構成している。
【００１２】上記から明らかなように、油圧アクチュエ
ータである昇降シリンダ（１１）を作動させる高速応答
電磁弁（４５）のサージ吸収をバリスタ（６４）で行う
農作業機の油圧制御装置において、切換動作パルス信号
である調速パルス信号（Ｐ１）出力に基づき前記電磁弁
（４５）を切換動作させるのに必要な値（Ｐ３）と略等
しいかまたは大きい値の切換動作電流を前記電磁弁（４
５）に印加させる主ドライバ（６１）と、この主ドライ
バ（６１）と逆位相の暗電流パルス信号（Ｐ２）出力に
基づき前記電磁弁（４５）が切換動作するのに必要な値
（Ｐ３）よりも小さな値の暗電流を前記電磁弁（４５）
に印加させる補助ドライバ（６２）を並列に設けたもの
で、ダイオードによる調速ソレノイド（４４）のサージ
吸収に比べ、電磁弁（４５）の励磁開始時のオン動作並
びに終了時のオフ動作の遅れ時間を短縮させることがで
きると共に、バリスタ（６４）により調速ソレノイド
（４４）のサージ吸収だけを行う場合に比べ、調速パル
ス信号（Ｐ１）出力時に逆位相の暗電流が印加される調
速ソレノイド（４４）出力信号の平滑作用により、前記
電磁弁（４５）の制御動作が滑らかに行われるように構
成している。
ータである昇降シリンダ（１１）を作動させる高速応答
電磁弁（４５）のサージ吸収をバリスタ（６４）で行う
農作業機の油圧制御装置において、切換動作パルス信号
である調速パルス信号（Ｐ１）出力に基づき前記電磁弁
（４５）を切換動作させるのに必要な値（Ｐ３）と略等
しいかまたは大きい値の切換動作電流を前記電磁弁（４
５）に印加させる主ドライバ（６１）と、この主ドライ
バ（６１）と逆位相の暗電流パルス信号（Ｐ２）出力に
基づき前記電磁弁（４５）が切換動作するのに必要な値
（Ｐ３）よりも小さな値の暗電流を前記電磁弁（４５）
に印加させる補助ドライバ（６２）を並列に設けたもの
で、ダイオードによる調速ソレノイド（４４）のサージ
吸収に比べ、電磁弁（４５）の励磁開始時のオン動作並
びに終了時のオフ動作の遅れ時間を短縮させることがで
きると共に、バリスタ（６４）により調速ソレノイド
（４４）のサージ吸収だけを行う場合に比べ、調速パル
ス信号（Ｐ１）出力時に逆位相の暗電流が印加される調
速ソレノイド（４４）出力信号の平滑作用により、前記
電磁弁（４５）の制御動作が滑らかに行われるように構
成している。
【００１３】そして、図６のフローチャートに示す如
く、刈取クラッチスイッチ（５０）、脱穀クラッチスイ
ッチ（５１）、自動スイッチ（５２）がオンで刈取り並
びに脱穀が行われているとき、車速センサ（５６）検出
値、刈高さ調節ボリューム（５５）設定値、及び超音波
センサ（５８）検出値が入力され、上昇または下降スイ
ッチ（５３）（５４）による手動操作が行われていない
とき、刈高さ自動制御が行われるもので、前記ボリュー
ム（５５）設定値よりも刈高さが低くなったとき、車速
と比例した制御速度で昇降シリンダ（１１）を上昇動作
させる一方、前記ボリューム（５５）設定値よりも刈高
さが高くなったとき、車速と比例した制御速度で昇降シ
リンダ（１１）を下降動作させ、刈取部（８）を上昇ま
たは下降させて刈刃（９）の刈高さを略一定に保つよう
に構成している。
く、刈取クラッチスイッチ（５０）、脱穀クラッチスイ
ッチ（５１）、自動スイッチ（５２）がオンで刈取り並
びに脱穀が行われているとき、車速センサ（５６）検出
値、刈高さ調節ボリューム（５５）設定値、及び超音波
センサ（５８）検出値が入力され、上昇または下降スイ
ッチ（５３）（５４）による手動操作が行われていない
とき、刈高さ自動制御が行われるもので、前記ボリュー
ム（５５）設定値よりも刈高さが低くなったとき、車速
と比例した制御速度で昇降シリンダ（１１）を上昇動作
させる一方、前記ボリューム（５５）設定値よりも刈高
さが高くなったとき、車速と比例した制御速度で昇降シ
リンダ（１１）を下降動作させ、刈取部（８）を上昇ま
たは下降させて刈刃（９）の刈高さを略一定に保つよう
に構成している。
【００１４】さらに、図７、図８に示す如く、約７０ヘ
ルツの調速タイミングパルス信号と、約２００〜４００
ヘルツの高周波数パルス信号を刈高コントローラ（５
７）で形成し、超音波センサ（５８）の上昇（または下
降）動作指令信号に基づき調速タイミングパルス信号を
主ドライバ（６１）に出力させ、前記指令信号出力以外
のときは高周波数パルス信号を主ドライバ（６１）に出
力させ、前記調速タイミングパルス信号と高周波数パル
ス信号の組合せにより形成する調速パルス信号によって
主ドライバ（６１）を作動させ、前記指令信号出力以外
のときに高速応答電磁弁（４５）の切換が完全に行われ
ない状態で調速ソレノイド（４４）を作動させかつ前記
指令信号出力によって電磁弁（４５）を切換える調速ソ
レノイド（４４）出力信号により調速ソレノイド（４
４）を作動させ、前記指令信号に基づき昇降シリンダ
（１１）を上昇（または下降）動作させるもので、上昇
（または下降）指令信号が出力されていないとき、昇降
シリンダ（１１）を停止維持した状態で油圧力が応答す
る高周波数によって調速ソレノイド（４４）を高速励磁
させ、油温変化による作動油粘度の変化、または前記電
磁弁（４５）のスプール静摩擦抵抗、または前記電磁弁
（４５）のスプールが小さい隙間の状態で静止している
ときに時間の経過と共に流量が減少するシルティング現
象、または前記電磁弁（４５）のスプールが固着するハ
イドロリック現象に起因する不具合をなくし、しかも前
記電磁弁（４５）の切換開始時の応答遅れを従来よりも
著しく低減させ、また前記電磁弁（４５）の高周波数励
磁によるスプール振動によって付着ゴミが除去され易く
ゴミ詰りが防止されるように構成している。なお、図８
の調速パルス信号に図５の暗電流パルス信号を付加して
出力させることも容易に行える。
ルツの調速タイミングパルス信号と、約２００〜４００
ヘルツの高周波数パルス信号を刈高コントローラ（５
７）で形成し、超音波センサ（５８）の上昇（または下
降）動作指令信号に基づき調速タイミングパルス信号を
主ドライバ（６１）に出力させ、前記指令信号出力以外
のときは高周波数パルス信号を主ドライバ（６１）に出
力させ、前記調速タイミングパルス信号と高周波数パル
ス信号の組合せにより形成する調速パルス信号によって
主ドライバ（６１）を作動させ、前記指令信号出力以外
のときに高速応答電磁弁（４５）の切換が完全に行われ
ない状態で調速ソレノイド（４４）を作動させかつ前記
指令信号出力によって電磁弁（４５）を切換える調速ソ
レノイド（４４）出力信号により調速ソレノイド（４
４）を作動させ、前記指令信号に基づき昇降シリンダ
（１１）を上昇（または下降）動作させるもので、上昇
（または下降）指令信号が出力されていないとき、昇降
シリンダ（１１）を停止維持した状態で油圧力が応答す
る高周波数によって調速ソレノイド（４４）を高速励磁
させ、油温変化による作動油粘度の変化、または前記電
磁弁（４５）のスプール静摩擦抵抗、または前記電磁弁
（４５）のスプールが小さい隙間の状態で静止している
ときに時間の経過と共に流量が減少するシルティング現
象、または前記電磁弁（４５）のスプールが固着するハ
イドロリック現象に起因する不具合をなくし、しかも前
記電磁弁（４５）の切換開始時の応答遅れを従来よりも
著しく低減させ、また前記電磁弁（４５）の高周波数励
磁によるスプール振動によって付着ゴミが除去され易く
ゴミ詰りが防止されるように構成している。なお、図８
の調速パルス信号に図５の暗電流パルス信号を付加して
出力させることも容易に行える。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、油圧アクチュエータ（１１）を作動させる高速応答
電磁弁（４５）のサージ吸収をバリスタ（６４）で行う
作業機の油圧制御装置において、切換動作パルス信号
（Ｐ１）出力に基づき前記電磁弁（４５）を切換動作さ
せるのに必要な値（Ｐ３）と略等しいかまたは大きい値
の切換動作電流を前記電磁弁（４５）に印加させる主ド
ライバ（６１）と、この主ドライバ（６１）と逆位相の
暗電流パルス信号（Ｐ２）出力に基づき前記電磁弁（４
５）が切換動作するのに必要な値よりも小さな値の暗電
流を前記電磁弁（４５）に印加させる補助ドライバ（６
２）を並列に設けたもので、前記電磁弁（４５）の励磁
開始時のオン動作並びに終了時のオフ動作の遅れを防い
で応答性を良好に維持できると共に、前記電磁弁（４
５）に前記補助ドライバ（６２）の暗電流を印加させる
ことによって前記電磁弁（４５）の制御動作を滑らかに
行わせることができ、前記電磁弁（４５）の制御機能の
向上並びに制御動作の安定性向上などを容易に図ること
ができるものである。
は、油圧アクチュエータ（１１）を作動させる高速応答
電磁弁（４５）のサージ吸収をバリスタ（６４）で行う
作業機の油圧制御装置において、切換動作パルス信号
（Ｐ１）出力に基づき前記電磁弁（４５）を切換動作さ
せるのに必要な値（Ｐ３）と略等しいかまたは大きい値
の切換動作電流を前記電磁弁（４５）に印加させる主ド
ライバ（６１）と、この主ドライバ（６１）と逆位相の
暗電流パルス信号（Ｐ２）出力に基づき前記電磁弁（４
５）が切換動作するのに必要な値よりも小さな値の暗電
流を前記電磁弁（４５）に印加させる補助ドライバ（６
２）を並列に設けたもので、前記電磁弁（４５）の励磁
開始時のオン動作並びに終了時のオフ動作の遅れを防い
で応答性を良好に維持できると共に、前記電磁弁（４
５）に前記補助ドライバ（６２）の暗電流を印加させる
ことによって前記電磁弁（４５）の制御動作を滑らかに
行わせることができ、前記電磁弁（４５）の制御機能の
向上並びに制御動作の安定性向上などを容易に図ること
ができるものである。
【図１】刈高さ制御回路図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】油圧回路図。
【図５】刈高コントローラの出力線図。
【図６】刈高さ制御のフローチャート。
【図７】刈高さ制御回路図。
【図８】刈高コントローラの出力線図。
（１１） 昇降シリンダ（油圧アクチュエータ） （４５） 高速応答電磁弁 （６４） バリスタ （６１） 主ドライバ （６２） 補助ドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 田 悟 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 川 渕 博 史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 中 川 渉 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 梶 岡 律 子 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 水 倉 泰 治 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧アクチュエータを作動させる高速応
答電磁弁のサージ吸収をバリスタで行う作業機の油圧制
御装置において、切換動作パルス信号出力に基づき前記
電磁弁を切換動作させるのに必要な値と略等しいかまた
は大きい値の切換動作電流を前記電磁弁に印加させる主
ドライバと、この主ドライバと逆位相の暗電流パルス信
号出力に基づき前記電磁弁が切換動作するのに必要な値
よりも小さな値の暗電流を前記電磁弁に印加させる補助
ドライバを並列に設けたことを特徴とする作業機の油圧
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21507093A JP3431956B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 作業機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21507093A JP3431956B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 作業機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742707A true JPH0742707A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3431956B2 JP3431956B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=16666264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21507093A Expired - Fee Related JP3431956B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 作業機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431956B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018298A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Yamaha Motor Co Ltd | 塗布装置 |
| JP2008138702A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Rinnai Corp | モータ安全弁の制御方法 |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP21507093A patent/JP3431956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018298A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Yamaha Motor Co Ltd | 塗布装置 |
| JP2008138702A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Rinnai Corp | モータ安全弁の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3431956B2 (ja) | 2003-07-28 |
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|---|---|---|---|
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