JPH0742736A - 超電導磁気軸受装置 - Google Patents
超電導磁気軸受装置Info
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- JPH0742736A JPH0742736A JP5190321A JP19032193A JPH0742736A JP H0742736 A JPH0742736 A JP H0742736A JP 5190321 A JP5190321 A JP 5190321A JP 19032193 A JP19032193 A JP 19032193A JP H0742736 A JPH0742736 A JP H0742736A
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- 239000002887 superconductor Substances 0.000 claims description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0436—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part
- F16C32/0438—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part with a superconducting body, e.g. a body made of high temperature superconducting material such as YBaCuO
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転主軸を回転させるモータを駆動すること
により生じる回転主軸への外乱を抑えることができるよ
うな超電導磁気軸受を提供する。 【構成】 超電導体と永久磁石とで構成される超電導磁
気軸受装置は、非接触保持された回転主軸５を回転させ
るモータステータ７への電力供給および周波数出力を行
なうモータインバータ１３に対して、出力電圧を設定す
る出力電圧設定回路１７および出力電圧低下設定回路１
９と、出力周波数を設定する出力周波数設定回路１５に
より構成される。
により生じる回転主軸への外乱を抑えることができるよ
うな超電導磁気軸受を提供する。 【構成】 超電導体と永久磁石とで構成される超電導磁
気軸受装置は、非接触保持された回転主軸５を回転させ
るモータステータ７への電力供給および周波数出力を行
なうモータインバータ１３に対して、出力電圧を設定す
る出力電圧設定回路１７および出力電圧低下設定回路１
９と、出力周波数を設定する出力周波数設定回路１５に
より構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超電導磁気軸受装置
に関し、特に非接触で回転主軸を安定して支持するよう
な超電導磁気軸受装置に関する。
に関し、特に非接触で回転主軸を安定して支持するよう
な超電導磁気軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超電導体は臨界温度以下においてマイス
ナー効果およびピン止め効果を有する。マイスナー効果
とは、超電導体が示す完全反磁性のことを称し、ピン止
め効果とは、超電導体内の磁界を動かないように固定す
る力のことである。このようなマイスナー効果およびピ
ン止め効果を有する超電導体と永久磁石とを用いて回転
主軸を非接触保持する超電導磁気軸受装置が開発されて
いる。
ナー効果およびピン止め効果を有する。マイスナー効果
とは、超電導体が示す完全反磁性のことを称し、ピン止
め効果とは、超電導体内の磁界を動かないように固定す
る力のことである。このようなマイスナー効果およびピ
ン止め効果を有する超電導体と永久磁石とを用いて回転
主軸を非接触保持する超電導磁気軸受装置が開発されて
いる。
【０００３】図７は、従来の超電導磁気軸受装置のハウ
ジング内軸方向断面図およびモータインバータの配置図
であり、図８は、従来のモータインバータとその周辺回
路を示すブロック図である。
ジング内軸方向断面図およびモータインバータの配置図
であり、図８は、従来のモータインバータとその周辺回
路を示すブロック図である。
【０００４】図７を参照して、装置を囲っているハウジ
ング１１内部に格納された回転主軸５のスラスト方向両
端部に永久磁石３ａ，３ｂが取付けられ、永久磁石３
ａ，３ｂと対向するようにハウジング１１の上部下部内
面に超電導体１ａ，１ｂが取付けられる。これらの永久
磁石３ａ，３ｂおよび超電導体１ａ，１ｂとにより超電
導磁気軸受が構成される。また、回転主軸５の外周面に
モータロータ９が取付けられ、回転主軸５のラジアル方
向でモータロータ９と対向するように、ハウジング１１
内にモータステータ７が取付けられる。このモータステ
ータ７には、モータステータ７を制御するためのモータ
インバータ１３が接続される。さらに、モータインバー
タ１３には、図８に示すように出力周波数設定回路１５
と出力電圧設定回路１７とが接続される。
ング１１内部に格納された回転主軸５のスラスト方向両
端部に永久磁石３ａ，３ｂが取付けられ、永久磁石３
ａ，３ｂと対向するようにハウジング１１の上部下部内
面に超電導体１ａ，１ｂが取付けられる。これらの永久
磁石３ａ，３ｂおよび超電導体１ａ，１ｂとにより超電
導磁気軸受が構成される。また、回転主軸５の外周面に
モータロータ９が取付けられ、回転主軸５のラジアル方
向でモータロータ９と対向するように、ハウジング１１
内にモータステータ７が取付けられる。このモータステ
ータ７には、モータステータ７を制御するためのモータ
インバータ１３が接続される。さらに、モータインバー
タ１３には、図８に示すように出力周波数設定回路１５
と出力電圧設定回路１７とが接続される。
【０００５】以下、モータインバータ１３からモータス
テータ７に与えられる出力特性として電圧および周波数
について説明する。
テータ７に与えられる出力特性として電圧および周波数
について説明する。
【０００６】モータインバータ１３からモータステータ
７に与えられる出力周波数は、出力周波数設定回路１５
により設定される。また、モータインバータ１３からモ
ータステータ７に与えられる出力電圧は、出力周波数設
定回路１５による出力周波数に対する関数として、出力
電圧設定回路１７により設定される。これらの上記設定
により、モータステータ７は、モータインバータ１３に
よって駆動され、設定された出力周波数および出力電圧
でモータロータ９を回転させる。
７に与えられる出力周波数は、出力周波数設定回路１５
により設定される。また、モータインバータ１３からモ
ータステータ７に与えられる出力電圧は、出力周波数設
定回路１５による出力周波数に対する関数として、出力
電圧設定回路１７により設定される。これらの上記設定
により、モータステータ７は、モータインバータ１３に
よって駆動され、設定された出力周波数および出力電圧
でモータロータ９を回転させる。
【０００７】図９は、従来のモータインバータ出力特性
のグラフである。図９において、ｆ１，ｆ２およびｆ３
は、超電導磁気軸受の固有振動数および主軸曲げモード
固有振動数に対応する固有振動周波数であり、Ｆはモー
タインバータの定格周波数である。図９に示すように、
モータインバータ出力周波数が時間とともに高くなり、
モータインバータ出力周波数が高くなるとともにモータ
インバータ出力電圧も高くなる。図７の従来の超電導磁
気軸受装置において、モータインバータ１３からの出力
電圧および出力周波数によりモータステータ７が駆動さ
れ、モータステータ７の駆動によりモータロータ９が取
付けられた回転主軸５が回転する。
のグラフである。図９において、ｆ１，ｆ２およびｆ３
は、超電導磁気軸受の固有振動数および主軸曲げモード
固有振動数に対応する固有振動周波数であり、Ｆはモー
タインバータの定格周波数である。図９に示すように、
モータインバータ出力周波数が時間とともに高くなり、
モータインバータ出力周波数が高くなるとともにモータ
インバータ出力電圧も高くなる。図７の従来の超電導磁
気軸受装置において、モータインバータ１３からの出力
電圧および出力周波数によりモータステータ７が駆動さ
れ、モータステータ７の駆動によりモータロータ９が取
付けられた回転主軸５が回転する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような図７から
図９に示した超電導磁気軸受装置では、モータインバー
タ１３により与えられるモータへの出力周波数が、超電
導磁気軸受の固有振動数および主軸曲げモード固有振動
数に一致すると、モータの駆動による外乱により回転主
軸５は振れまわりを起こす。これは、超電導磁気軸受自
体の回転による回転主軸５のラジアル方向の振れに対す
る減衰能力の小ささから来るものである。これにより、
たとえば回転主軸５が大きく振れ回ることにより、回転
主軸５に取付けられたモータロータ９とハウジング側に
取付けられたモータステータ７とが接触し、破損等のお
それも出てくる。
図９に示した超電導磁気軸受装置では、モータインバー
タ１３により与えられるモータへの出力周波数が、超電
導磁気軸受の固有振動数および主軸曲げモード固有振動
数に一致すると、モータの駆動による外乱により回転主
軸５は振れまわりを起こす。これは、超電導磁気軸受自
体の回転による回転主軸５のラジアル方向の振れに対す
る減衰能力の小ささから来るものである。これにより、
たとえば回転主軸５が大きく振れ回ることにより、回転
主軸５に取付けられたモータロータ９とハウジング側に
取付けられたモータステータ７とが接触し、破損等のお
それも出てくる。
【０００９】ゆえに、この発明は、上記のようなモータ
の駆動による回転主軸の振れ回りを抑えることができる
ような超電導磁気軸受装置を提供することである。
の駆動による回転主軸の振れ回りを抑えることができる
ような超電導磁気軸受装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
固定部材と、固定部材に対して回転可能に設けられた回
転部材と、回転部材の少なくとも一箇所に取付けられた
永久磁石または超電導体と、回転部材に取付けられた永
久磁石または超電導体に予め定める間隔で対向するよう
に固定部材に取付けられた超電導体または永久磁石と、
回転部材を回転させるためのモータと、モータの駆動を
制御する制御手段とを備えた超電導磁気軸受装置におい
て、制御手段は、超電導磁気軸受の固有振動数または、
主軸曲げモード固有振動数の整数分の１の周波数域にお
いて、電力供給量を低く設定することで構成される。
固定部材と、固定部材に対して回転可能に設けられた回
転部材と、回転部材の少なくとも一箇所に取付けられた
永久磁石または超電導体と、回転部材に取付けられた永
久磁石または超電導体に予め定める間隔で対向するよう
に固定部材に取付けられた超電導体または永久磁石と、
回転部材を回転させるためのモータと、モータの駆動を
制御する制御手段とを備えた超電導磁気軸受装置におい
て、制御手段は、超電導磁気軸受の固有振動数または、
主軸曲げモード固有振動数の整数分の１の周波数域にお
いて、電力供給量を低く設定することで構成される。
【００１１】請求項２に係る発明は、固定部材と、固定
部材に対して回転可能に設けられた回転部材と、回転部
材の少なくとも一箇所に取付けられた永久磁石または超
電導体と、回転部材に取り付けられた永久磁石または超
電導体に予め定める間隔で対向するように固定部材に取
付けられた超電導体または永久磁石と、回転部材を回転
させるためのモータと、モータの駆動を制御する制御手
段とを備えた超電導磁気軸受装置において、制御手段
は、超電導磁気軸受の固有振動数または主軸曲げモード
固有振動数の整数分の１の周波数域を出力禁止周波数域
として設定することで構成される。
部材に対して回転可能に設けられた回転部材と、回転部
材の少なくとも一箇所に取付けられた永久磁石または超
電導体と、回転部材に取り付けられた永久磁石または超
電導体に予め定める間隔で対向するように固定部材に取
付けられた超電導体または永久磁石と、回転部材を回転
させるためのモータと、モータの駆動を制御する制御手
段とを備えた超電導磁気軸受装置において、制御手段
は、超電導磁気軸受の固有振動数または主軸曲げモード
固有振動数の整数分の１の周波数域を出力禁止周波数域
として設定することで構成される。
【００１２】
【作用】この発明に係る超電導磁気軸受装置は、超電導
磁気軸受の固有振動数または主軸曲げモード固有振動数
の整数分の１の周波数域で、回転部材に対してモータを
駆動することにより生じる外乱を防ぐことができ、回転
性能の高い回転部材を得ることができる。
磁気軸受の固有振動数または主軸曲げモード固有振動数
の整数分の１の周波数域で、回転部材に対してモータを
駆動することにより生じる外乱を防ぐことができ、回転
性能の高い回転部材を得ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、モータインバータおよびハウジング内
の超電導磁気軸受装置については図７の従来の超電導磁
気軸受装置と共通であるため、説明を省略する。
の超電導磁気軸受装置については図７の従来の超電導磁
気軸受装置と共通であるため、説明を省略する。
【００１４】図１は、この発明の第１の実施例のモータ
インバータとその周辺回路を示すブロック図であり、図
２は、この発明の第１の実施例のモータインバータ出力
特性を示し、特に、図２（ａ）は時間とモータインバー
タ出力周波数との関係を示し、図２（ｂ）はモータイン
バータ出力周波数とモータインバータ出力電圧との関係
を示す。
インバータとその周辺回路を示すブロック図であり、図
２は、この発明の第１の実施例のモータインバータ出力
特性を示し、特に、図２（ａ）は時間とモータインバー
タ出力周波数との関係を示し、図２（ｂ）はモータイン
バータ出力周波数とモータインバータ出力電圧との関係
を示す。
【００１５】図１を参照して、モータインバータ１３か
らモータステータ７に与えられるモータインバータ出力
周波数は、出力周波数設定回路１５により、図２（ａ）
に示すように、時間の経過とともに高くなるように設定
される。
らモータステータ７に与えられるモータインバータ出力
周波数は、出力周波数設定回路１５により、図２（ａ）
に示すように、時間の経過とともに高くなるように設定
される。
【００１６】次に、モータインバータ１３からモータス
テータ７に与えられるモータインバータ出力電圧は、出
力周波数設定回路１５により設定された出力周波数に対
する関数として設定される。さらに、モータインバータ
出力電圧は、出力電圧設定回路１７により図２（ｂ）に
示すようにｆ１，ｆ２およびｆ３の固有振動周波数域に
おいて、低くなるように設定される。このようにモータ
インバータ出力周波数およびモータインバータ出力電圧
を設定することにより、モータインバータ１３は、ｆ
１，ｆ２およびｆ３の固有振動周波数域において、モー
タステータ７への電力供給を抑える。
テータ７に与えられるモータインバータ出力電圧は、出
力周波数設定回路１５により設定された出力周波数に対
する関数として設定される。さらに、モータインバータ
出力電圧は、出力電圧設定回路１７により図２（ｂ）に
示すようにｆ１，ｆ２およびｆ３の固有振動周波数域に
おいて、低くなるように設定される。このようにモータ
インバータ出力周波数およびモータインバータ出力電圧
を設定することにより、モータインバータ１３は、ｆ
１，ｆ２およびｆ３の固有振動周波数域において、モー
タステータ７への電力供給を抑える。
【００１７】ゆえに、回転主軸５に対して、モータステ
ータ７を駆動することによる外乱が固有振動周波数域に
おいて抑えられる。
ータ７を駆動することによる外乱が固有振動周波数域に
おいて抑えられる。
【００１８】ところで、モータの駆動による回転主軸５
への外乱には、モータインバータ出力周波数の１倍成分
のみならず２倍、３倍等のモータインバータ出力周波数
の整数倍の成分の外乱が含まれている。そのため、たと
えば、モータの駆動による回転主軸５への外乱が大きい
場合には、モータインバータ出力周波数の整数倍の成分
による外乱を抑える必要がある。そこで、前述の第１の
実施例では１倍成分による外乱を抑えるようにしたが、
以下、モータインバータ出力周波数の１倍成分および２
倍成分による外乱を抑えるためのモータインバータ出力
特性を持つ実施例について説明する。
への外乱には、モータインバータ出力周波数の１倍成分
のみならず２倍、３倍等のモータインバータ出力周波数
の整数倍の成分の外乱が含まれている。そのため、たと
えば、モータの駆動による回転主軸５への外乱が大きい
場合には、モータインバータ出力周波数の整数倍の成分
による外乱を抑える必要がある。そこで、前述の第１の
実施例では１倍成分による外乱を抑えるようにしたが、
以下、モータインバータ出力周波数の１倍成分および２
倍成分による外乱を抑えるためのモータインバータ出力
特性を持つ実施例について説明する。
【００１９】なお、以下、第１の実施例と共通部分の説
明は省略し、異なる部分について説明する。
明は省略し、異なる部分について説明する。
【００２０】図３は、この発明の第２の実施例のモータ
インバータ出力特性を示し、特に、図３（ａ）は時間と
モータインバータ出力周波数との関係を示し、図３
（ｂ）はモータインバータ出力周波数とモータインバー
タ出力電圧との関係を示す。
インバータ出力特性を示し、特に、図３（ａ）は時間と
モータインバータ出力周波数との関係を示し、図３
（ｂ）はモータインバータ出力周波数とモータインバー
タ出力電圧との関係を示す。
【００２１】モータインバータ出力電圧は、図１に示し
た第１の実施例と同様に出力電圧設定回路１７により設
定される。ただし、第１の実施例では、ｆ１，ｆ２およ
びｆ３の固有振動周波数域において、モータインバータ
出力電圧を低くするように出力電圧低下設定回路１９に
より設定した。しかし、この第２の実施例では、図３に
示すように、さらに固有振動周波数ｆ１，ｆ２およびｆ
３とモータインバータ出力周波数の２倍成分が一致する
２分のｆ１，２分のｆ２および２分のｆ３の出力周波数
域においてもモータインバータ出力電圧が低くなるよう
に出力電圧低下設定回路１９により設定される。
た第１の実施例と同様に出力電圧設定回路１７により設
定される。ただし、第１の実施例では、ｆ１，ｆ２およ
びｆ３の固有振動周波数域において、モータインバータ
出力電圧を低くするように出力電圧低下設定回路１９に
より設定した。しかし、この第２の実施例では、図３に
示すように、さらに固有振動周波数ｆ１，ｆ２およびｆ
３とモータインバータ出力周波数の２倍成分が一致する
２分のｆ１，２分のｆ２および２分のｆ３の出力周波数
域においてもモータインバータ出力電圧が低くなるよう
に出力電圧低下設定回路１９により設定される。
【００２２】ゆえに、第２の実施例に示した設定によ
り、モータの駆動により生じる回転主軸５への大きな外
乱をさらに、第１の実施例に比べて抑えることができ、
回転主軸５は振れ回らず、安定した回転を行なうことが
できる。
り、モータの駆動により生じる回転主軸５への大きな外
乱をさらに、第１の実施例に比べて抑えることができ、
回転主軸５は振れ回らず、安定した回転を行なうことが
できる。
【００２３】上記第１および第２の実施例において、モ
ータインバータ出力周波数が固有振動周波数の整数分の
１の周波数域では、モータインバータからモータへの電
力供給を低下させる実施例を示した。次に、モータイン
バータ出力周波数と固有振動周波数の整数分の１の周波
数とを一致させないことにより、モータの駆動により生
じる回転主軸５への外乱を抑えるこの発明の他の実施例
について説明する。
ータインバータ出力周波数が固有振動周波数の整数分の
１の周波数域では、モータインバータからモータへの電
力供給を低下させる実施例を示した。次に、モータイン
バータ出力周波数と固有振動周波数の整数分の１の周波
数とを一致させないことにより、モータの駆動により生
じる回転主軸５への外乱を抑えるこの発明の他の実施例
について説明する。
【００２４】図４は、この発明の第３の実施例のモータ
インバータとその周辺回路を示すブロック図であり、図
５は、この発明の第３の実施例のモータインバータ出力
特性を示し、特に、図５（ａ）は時間とモータインバー
タ出力周波との関係を示し、図５（ｂ）はモータインバ
ータ出力周波数とモータインバータ出力電圧との関係を
示す。
インバータとその周辺回路を示すブロック図であり、図
５は、この発明の第３の実施例のモータインバータ出力
特性を示し、特に、図５（ａ）は時間とモータインバー
タ出力周波との関係を示し、図５（ｂ）はモータインバ
ータ出力周波数とモータインバータ出力電圧との関係を
示す。
【００２５】図４を参照して、モータインバータ出力周
波数は、出力周波数設定回路１５により設定される。た
だし、モータインバータ出力周波数と固有振動周波数ｆ
１，ｆ２およびｆ３とが一致する周波数域では、図５
（ａ）に示すように、出力禁止周波数域設定回路２１に
より、出力禁止域として設定される。また、モータイン
バータ出力電圧は、図５（ｂ）に示すように、出力周波
数設定回路１５により設定された出力周波数に比例した
関数として、出力電圧設定回路１７により設定される。
波数は、出力周波数設定回路１５により設定される。た
だし、モータインバータ出力周波数と固有振動周波数ｆ
１，ｆ２およびｆ３とが一致する周波数域では、図５
（ａ）に示すように、出力禁止周波数域設定回路２１に
より、出力禁止域として設定される。また、モータイン
バータ出力電圧は、図５（ｂ）に示すように、出力周波
数設定回路１５により設定された出力周波数に比例した
関数として、出力電圧設定回路１７により設定される。
【００２６】この実施例で示したモータインバータ出力
周波数およびモータインバータ出力電圧の設定により、
モータインバータ１３からモータステータ７に与えられ
る固有振動周波数ｆ１，ｆ２およびｆ３と同じ周波数が
出力されないため、回転主軸５は、超電導磁気軸受の固
有振動数および回転主軸曲げモード固有振動数と一致し
たモータ外乱を受けない。
周波数およびモータインバータ出力電圧の設定により、
モータインバータ１３からモータステータ７に与えられ
る固有振動周波数ｆ１，ｆ２およびｆ３と同じ周波数が
出力されないため、回転主軸５は、超電導磁気軸受の固
有振動数および回転主軸曲げモード固有振動数と一致し
たモータ外乱を受けない。
【００２７】ゆえに、回転主軸５は、振れ回ることなく
安定した回転を行なうことができる。
安定した回転を行なうことができる。
【００２８】次に、第２の実施例と同様に、モータイン
バータ出力周波数の１倍成分および２倍成分による、モ
ータの駆動により生じる回転主軸５への外乱を抑えるこ
の発明のさらに他の実施例について説明する。
バータ出力周波数の１倍成分および２倍成分による、モ
ータの駆動により生じる回転主軸５への外乱を抑えるこ
の発明のさらに他の実施例について説明する。
【００２９】以下、第３の実施例と共通部分の説明は省
略し、異なる部分について説明する。
略し、異なる部分について説明する。
【００３０】図６は、この発明の第４の実施例のモータ
インバータ出力特性を示し、特に図６（ａ）は時間とモ
ータインバータ出力周波数との関係を示し、図６（ｂ）
はモータインバータ出力周波数とモータインバータ出力
電圧の関係を示す。
インバータ出力特性を示し、特に図６（ａ）は時間とモ
ータインバータ出力周波数との関係を示し、図６（ｂ）
はモータインバータ出力周波数とモータインバータ出力
電圧の関係を示す。
【００３１】モータインバータ出力周波数は、図４に示
した第３の実施例と同様にモータインバータ出力周波数
設定回路１５により設定される。ただし、第３の実施例
では、ｆ１，ｆ２およびｆ３の固有振動周波数域を、出
力禁止周波数域設定回路２１により出力禁止周波数域と
した。しかし、この第４の実施例では、さらに、固有振
動周波数ｆ１，ｆ２およびｆ３とモータインバータ出力
周波数の２倍成分とが一致する２分のｆ１，２分のｆ２
および２分のｆ３の出力周波数域も、図６（ａ）に示す
ように、出力禁止周波数域として出力禁止周波数域設定
回路２１により設定される。
した第３の実施例と同様にモータインバータ出力周波数
設定回路１５により設定される。ただし、第３の実施例
では、ｆ１，ｆ２およびｆ３の固有振動周波数域を、出
力禁止周波数域設定回路２１により出力禁止周波数域と
した。しかし、この第４の実施例では、さらに、固有振
動周波数ｆ１，ｆ２およびｆ３とモータインバータ出力
周波数の２倍成分とが一致する２分のｆ１，２分のｆ２
および２分のｆ３の出力周波数域も、図６（ａ）に示す
ように、出力禁止周波数域として出力禁止周波数域設定
回路２１により設定される。
【００３２】これにより、この実施例では、第３の実施
例に比べてさらに、モータの駆動により生じる回転主軸
５への大きな外乱を抑えることができる。
例に比べてさらに、モータの駆動により生じる回転主軸
５への大きな外乱を抑えることができる。
【００３３】なお、この発明の実施例としては、回転主
軸５の回転を起動させるためのモータインバータ出力特
性を設定した。これに対し、回転主軸５の回転を減速さ
せるモータインバータ出力特性においても、モータイン
バータからモータに与えられる出力周波数が固有振動数
の整数分の１の周波数域において、電力量を低下させる
ことまたは出力禁止域を設けることにより、回転主軸５
を振れ回ることなく止めることもできる。
軸５の回転を起動させるためのモータインバータ出力特
性を設定した。これに対し、回転主軸５の回転を減速さ
せるモータインバータ出力特性においても、モータイン
バータからモータに与えられる出力周波数が固有振動数
の整数分の１の周波数域において、電力量を低下させる
ことまたは出力禁止域を設けることにより、回転主軸５
を振れ回ることなく止めることもできる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、超電
導磁気軸受の固有振動数または主軸曲げモード固有振動
数の整数分の１の周波数域で、モータを駆動することに
より生じる回転部材への外乱を抑えることができる。こ
れにより、たとえば、回転部材の振れ回りによるモータ
ロータとモータステータとの接触等による装置の損傷を
防止することができる。
導磁気軸受の固有振動数または主軸曲げモード固有振動
数の整数分の１の周波数域で、モータを駆動することに
より生じる回転部材への外乱を抑えることができる。こ
れにより、たとえば、回転部材の振れ回りによるモータ
ロータとモータステータとの接触等による装置の損傷を
防止することができる。
【図１】この発明の第１の実施例のモータインバータと
その周辺回路を示すブロック図である。
その周辺回路を示すブロック図である。
【図２】この発明の第１の実施例のモータインバータ出
力特性のグラフである。
力特性のグラフである。
【図３】この発明の第２の実施例のモータインバータ出
力特性のグラフである。
力特性のグラフである。
【図４】この発明の第３の実施例のモータインバータと
その周辺回路を示すブロック図である。
その周辺回路を示すブロック図である。
【図５】この発明の第３の実施例のモータインバータ出
力特性のグラフである。
力特性のグラフである。
【図６】この発明の第４の実施例のモータインバータ出
力特性のグラフである。
力特性のグラフである。
【図７】従来の超電導磁気軸受装置のハウジング内軸方
向断面図およびモータインバータの配置図である。
向断面図およびモータインバータの配置図である。
【図８】従来のモータインバータとその周辺回路を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】従来のモータインバータ出力特性のグラフであ
る。
る。
１ａ，１ｂ 超電導体 ３ａ，３ｂ 永久磁石 ５ 回転主軸 ７ モータステータ ９ モータロータ １１ ハウジング １３ モータインバータ １５ 出力周波数設定回路 １７ 出力電圧設定回路 １９ 出力電圧低下設定回路 ２１ 出力禁止周波数域設定回路
Claims (2)
- 【請求項１】 固定部材と、前記固定部材に対して回転
可能に設けられた回転部材と、前記回転部材の少なくと
も一箇所に取付けられた永久磁石または超電導体と、前
記永久磁石または超電導体に予め定める間隔で対向する
ように前記固定部材に取付けられた超電導体または永久
磁石と、前記回転部材を回転させるためのモータと、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備えた超電導磁
気軸受装置において、 前記制御手段は、超電導磁気軸受の固有振動数または、
主軸曲げモード固有振動数の整数分の１の周波数域にお
いて、電流供給量を低く設定することを特徴とする、超
電導磁気軸受装置。 - 【請求項２】 固定部材と、前記固定部材に対して回転
可能に設けられた回転部材と、前記回転部材の少なくと
も一箇所に取付けられた永久磁石または超電導体と、前
記永久磁石または超電導体に予め定める間隔で対向する
ように前記固定部材に取付けられた超電導体または永久
磁石と、前記回転部材を回転させるためのモータと、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備えた超電導磁
気軸受装置において、 前記制御手段は、超電導磁気軸受の固有振動数または、
主軸曲げモード固有振動数の整数分の１の周波数域を出
力禁止周波数域として設定することを特徴とする、超電
導磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190321A JPH0742736A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 超電導磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190321A JPH0742736A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 超電導磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742736A true JPH0742736A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16256235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5190321A Withdrawn JPH0742736A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 超電導磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742736A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016111824A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 三菱重工業株式会社 | ファンモータシステム、空調機、ファンモータ制御方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP5190321A patent/JPH0742736A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016111824A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 三菱重工業株式会社 | ファンモータシステム、空調機、ファンモータ制御方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |