JPH0742753A - ワンピン等速自在継手 - Google Patents
ワンピン等速自在継手Info
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- JPH0742753A JPH0742753A JP8772393A JP8772393A JPH0742753A JP H0742753 A JPH0742753 A JP H0742753A JP 8772393 A JP8772393 A JP 8772393A JP 8772393 A JP8772393 A JP 8772393A JP H0742753 A JPH0742753 A JP H0742753A
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- JP
- Japan
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- pin
- spherical layer
- node
- axial
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- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 等速継手において、製造が容易で、確実であ
る。 【構成】 一本の棒柱ピンを介して伝動をし、立体的リ
ンク構造を付随させることにより等速自在継手となる。
る。 【構成】 一本の棒柱ピンを介して伝動をし、立体的リ
ンク構造を付随させることにより等速自在継手となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】等速継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】等速継手は、バーフィールド形、クロス
グループ形、ワイス形、ＤＯＳ形等あり、共に鋼球を挟
んでの伝動である。
グループ形、ワイス形、ＤＯＳ形等あり、共に鋼球を挟
んでの伝動である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】鋼球での伝圧は加圧点
で、加圧線にならない、またその製造コストも高い。
で、加圧線にならない、またその製造コストも高い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】伝動加圧線を持つ、一本
のローラ形のワンピンとした。
のローラ形のワンピンとした。
【０００５】請求項３により、完全なコロガリ接圧伝動
とした。
とした。
【０００６】軸交差角度変化には、請求項２の付随構造
で対応した。
で対応した。
【０００７】請求項２の自在等角装置では、球表面（４
０）を滑動する立体的な、リンク構造とした。
０）を滑動する立体的な、リンク構造とした。
【０００８】
【作用】伝動は、ワンピンの３接線面（１２、１３）に
対し、交差軸面（２００、３００）と、ワンピン回転軌
道面（４００）を分力の押え接線面とでの加圧線的な伝
動をする。
対し、交差軸面（２００、３００）と、ワンピン回転軌
道面（４００）を分力の押え接線面とでの加圧線的な伝
動をする。
【０００９】その分力の押え接線面で圧力は、ＣＯＳθ
曲線の様に変化し、軸交差角度に比例して増大し、ワン
ピン（１０）が屈折軸（４０１）線上のとき最大の圧力
となる。
曲線の様に変化し、軸交差角度に比例して増大し、ワン
ピン（１０）が屈折軸（４０１）線上のとき最大の圧力
となる。
【００１０】ワンピンの上半分と下半分との接圧線位置
は１８０度のずれがある。
は１８０度のずれがある。
【００１１】そのＣＯＳθ曲棉の様に変化する伝動分力
は、屈折軸（５２、５２０、５３、５３０）で打消合っ
ている。
は、屈折軸（５２、５２０、５３、５３０）で打消合っ
ている。
【００１２】
【実施例】請求項２と請求項３とで構成されたワンピン
等速自在継手の図例説明する。
等速自在継手の図例説明する。
【００１３】伝動二軸の屈折点は、全体形成がまったく
同じである屈折軸（５２、５２０、５３、５３０）の屈
折点軸（４０１）にある。
同じである屈折軸（５２、５２０、５３、５３０）の屈
折点軸（４０１）にある。
【００１４】二つの屈折軸の外球層（５２、５３）の接
する空間部（θで示す、図例は４５度）範囲まで直線的
に屈折するが、この屈折軸はスラスト軸受で支えられて
回転自由なために、その結果どの方向にも、θ度まで屈
折する。
する空間部（θで示す、図例は４５度）範囲まで直線的
に屈折するが、この屈折軸はスラスト軸受で支えられて
回転自由なために、その結果どの方向にも、θ度まで屈
折する。
【００１５】ワンピン回転軌道軸（４０）は、屈折軸
（４０１）とリンク節軸（４０２）と、内部にワンピン
のローラー働き（１３）のコロガリ面となる円錐軌道面
（４００）を左右に持つ。
（４０１）とリンク節軸（４０２）と、内部にワンピン
のローラー働き（１３）のコロガリ面となる円錐軌道面
（４００）を左右に持つ。
【００１６】立体的なリンク構造は、節（６１）〜求層
リンク（６２）〜節（６３）〜求層リンク（６４）〜リ
ンク（６４）の他端の節（６３）〜１８０度ズレた市置
の求層リンク（６２）〜そのリンクの残りの節により、
中間位置にある節（４０２）を常に中間とした立体的な
リンク構造を上下に持つ。
リンク（６２）〜節（６３）〜求層リンク（６４）〜リ
ンク（６４）の他端の節（６３）〜１８０度ズレた市置
の求層リンク（６２）〜そのリンクの残りの節により、
中間位置にある節（４０２）を常に中間とした立体的な
リンク構造を上下に持つ。
【００１７】伝動二軸の屈折点構造は、球層で、ワンピ
ン（１０）揺動範囲（θ１２）の突き抜けた軸方向の横
溝穴形成し、その溝穴壁面は円錐面（２００、３００）
である。
ン（１０）揺動範囲（θ１２）の突き抜けた軸方向の横
溝穴形成し、その溝穴壁面は円錐面（２００、３００）
である。
【００１８】外側の伝動軸球層は、内側伝動軸角度変化
（θ度）にも接しない様な開口部を持つ。
（θ度）にも接しない様な開口部を持つ。
【００１９】ワンピン（１０）は単に宙に浮いた状態
で、両端は他にコロガリ軸受部（１３）がローラとして
はめ込まれている。
で、両端は他にコロガリ軸受部（１３）がローラとして
はめ込まれている。
【００２０】
【発明の効果】コロガリを無視したスベリ構造では、請
求項１の通り、一本の丸棒であるワンピンに対し、伝動
軸の交差部は球層でなく、コの字形の板形でも良く、そ
のワンピン棒回転軌道軸面を、常に軸交差角度を２等分
する位置とすれば完了し、製造が容易である。
求項１の通り、一本の丸棒であるワンピンに対し、伝動
軸の交差部は球層でなく、コの字形の板形でも良く、そ
のワンピン棒回転軌道軸面を、常に軸交差角度を２等分
する位置とすれば完了し、製造が容易である。
【００２１】請求項２の自在等角装置の立体的なリンク
構造は、ダブルカルダン形カップリングヨーク保持の付
随構造とすれば、これも常に等速自在継手となる。
構造は、ダブルカルダン形カップリングヨーク保持の付
随構造とすれば、これも常に等速自在継手となる。
【００２２】伝動は全てコロガリ圧力であり、被駆道軸
の交差角度変動力は、全て屈折軸間のスベリの立体的リ
ンク構造の滑揺動力であり、よって高効率である。
の交差角度変動力は、全て屈折軸間のスベリの立体的リ
ンク構造の滑揺動力であり、よって高効率である。
【図１】ワンビン等速自在継手の立面図である。
【図２】ワンピン等速自在継手の断面図である。 （イ）立面断面図 （ロ）中心断面図、（Ａ−Ａ）断面図
１０ ワンピン １２ ワンピンの円錐部 １３ ワンピンの円錐コロローラ部、軸受 ２０、 ３０ 伝動軸 ２００、３００ 伝動軸部分の円錐壁面部 ４０ ワンピン回転軌道軸 ４００ ワンピン回転軌道軸の円錐壁面 ４０１ ワンピン回転軌道軸の左右に持つ屈折
点軸 ４０２ ワンピン回転軸道軸の上下に持つリン
ク節軸 ５２、５３ 屈折軸 ５２０、５３０ 屈折軸の片方の軸受用球層片 ６２、６４ 立体リンクであり球層片 ６１、６３ 立体リンク節軸 θ 伝動軸間（２０、３０）の最大交差角
度
点軸 ４０２ ワンピン回転軸道軸の上下に持つリン
ク節軸 ５２、５３ 屈折軸 ５２０、５３０ 屈折軸の片方の軸受用球層片 ６２、６４ 立体リンクであり球層片 ６１、６３ 立体リンク節軸 θ 伝動軸間（２０、３０）の最大交差角
度
Claims (3)
- 【請求項１】 軸交差点で一本の丸棒形のワンピンを、
両軸方向に突き抜けた溝穴に挟んで、そのワンピン回転
軌道を、常に軸交差角を２等分する位置とした等速継
手。 - 【請求項２】 球表面を滑動する球層片（厚さ一定の球
体の一部）リンク構造により、軸交差角を２等分位置
に、ワンピン回転軌道面を保持する自在等角装置。 - 【請求項３】 請求項１のワンピン挟接部を円錐柱形
（１２、１３）し、その軸接面も円錐面（２００、３０
０、４００）形成して、コロガリ伝動する等速継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772393A JPH0742753A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | ワンピン等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772393A JPH0742753A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | ワンピン等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742753A true JPH0742753A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=13922837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8772393A Pending JPH0742753A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | ワンピン等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742753A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497814A (ja) * | 1972-05-12 | 1974-01-24 |
-
1993
- 1993-03-10 JP JP8772393A patent/JPH0742753A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497814A (ja) * | 1972-05-12 | 1974-01-24 |
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