JPH0742893B2 - 燃料系の空気量推定制御方法 - Google Patents
燃料系の空気量推定制御方法Info
- Publication number
- JPH0742893B2 JPH0742893B2 JP26106285A JP26106285A JPH0742893B2 JP H0742893 B2 JPH0742893 B2 JP H0742893B2 JP 26106285 A JP26106285 A JP 26106285A JP 26106285 A JP26106285 A JP 26106285A JP H0742893 B2 JPH0742893 B2 JP H0742893B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air amount
- intake pipe
- amount
- current time
- intake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2496—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジンの燃料噴射制御に係り、特に空気量セ
ンサおよび吸気管内負圧センサを用いずに燃料噴射制御
をするときに好適な燃料系の空気量推定制御方法に関す
る。
ンサおよび吸気管内負圧センサを用いずに燃料噴射制御
をするときに好適な燃料系の空気量推定制御方法に関す
る。
従来の燃料噴射制御においては、空気量を計測するセン
サが正常可動しない場合に第１図に示すようにスロツト
ル角θthおよびエンジン回転数Ｎを軸とする二次元マツ
プから燃料の基本燃料噴射パルス幅Tpを検索していた。
しかしこのように求めたTpは、定常運転時における基本
噴射量であるために、排ガスセンサを基に閉ループ制御
を行つても、過渡運転時には、吸入された空気量に見合
つた噴射量が計算できない。具体的には、第２図で示す
ように、例えば同図（ａ）のようにスロツトル角を開け
て、加速する場合、吸入空気量Qaは、同図（ｂ）のよう
になる。ところが、従来方法で行えば、第１図のマツプ
から基本噴射量を検索しているので、過渡的な燃料の要
求量に対し、ほぼ、（ａ）のスロツトル角変化と同形の
ごとく基本燃料噴射量Tpが求められる（同図（ｃ））の
で、燃料不足が生じる。これは、空燃比のリーンスパイ
クが発生することになり、加速時の息つぎ現象やサージ
ング現象の原因になると共に、排ガスNOXの増加も招く
という点があつた。
サが正常可動しない場合に第１図に示すようにスロツト
ル角θthおよびエンジン回転数Ｎを軸とする二次元マツ
プから燃料の基本燃料噴射パルス幅Tpを検索していた。
しかしこのように求めたTpは、定常運転時における基本
噴射量であるために、排ガスセンサを基に閉ループ制御
を行つても、過渡運転時には、吸入された空気量に見合
つた噴射量が計算できない。具体的には、第２図で示す
ように、例えば同図（ａ）のようにスロツトル角を開け
て、加速する場合、吸入空気量Qaは、同図（ｂ）のよう
になる。ところが、従来方法で行えば、第１図のマツプ
から基本噴射量を検索しているので、過渡的な燃料の要
求量に対し、ほぼ、（ａ）のスロツトル角変化と同形の
ごとく基本燃料噴射量Tpが求められる（同図（ｃ））の
で、燃料不足が生じる。これは、空燃比のリーンスパイ
クが発生することになり、加速時の息つぎ現象やサージ
ング現象の原因になると共に、排ガスNOXの増加も招く
という点があつた。
本発明の目的は、吸入空気管に流入する空気量センサを
用いず、なおかつ吸気管内負圧センサも用いずに、過渡
運転時においても目標の空燃比となるよう燃料噴射量を
計算できる燃料噴射制御方法を提供すること、または、
空気量センサを用いた燃料噴射制御システムにおいても
空気量センサが使用不能の状態になつた場合に目標の空
燃比になるよう燃料噴射量を計算する燃料噴射制御方法
を提供することにある。
用いず、なおかつ吸気管内負圧センサも用いずに、過渡
運転時においても目標の空燃比となるよう燃料噴射量を
計算できる燃料噴射制御方法を提供すること、または、
空気量センサを用いた燃料噴射制御システムにおいても
空気量センサが使用不能の状態になつた場合に目標の空
燃比になるよう燃料噴射量を計算する燃料噴射制御方法
を提供することにある。
吸気管内負圧センサを用いたＤジエツト方式では、スロ
ツトル角と計測した圧力から吸入空気量を求めている。
一方で、吸気管内の圧力変化についての微分方程式が知
られている。この微分方程式は、吸気管内の圧力変化
は、シリンダに流入する空気圧力量とスロツトル部から
吸気管に入る空気密度によつて求められ、主に吸入空気
量とエンジン回転数とから演算できる。このように、ス
ロツトル角と圧力から吸入空気量を求める機構と吸入空
気量とエンジン回転数から吸気管内圧力を求める機構と
を組み合わせることにより、スロツトル角が変化する過
渡運転時においても過渡的に変化する空気量を算出し、
得られた空気量によりエンジン回転数を演算し、基本燃
料噴射量Tpを算出する。
ツトル角と計測した圧力から吸入空気量を求めている。
一方で、吸気管内の圧力変化についての微分方程式が知
られている。この微分方程式は、吸気管内の圧力変化
は、シリンダに流入する空気圧力量とスロツトル部から
吸気管に入る空気密度によつて求められ、主に吸入空気
量とエンジン回転数とから演算できる。このように、ス
ロツトル角と圧力から吸入空気量を求める機構と吸入空
気量とエンジン回転数から吸気管内圧力を求める機構と
を組み合わせることにより、スロツトル角が変化する過
渡運転時においても過渡的に変化する空気量を算出し、
得られた空気量によりエンジン回転数を演算し、基本燃
料噴射量Tpを算出する。
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。第３
図には噴射パルス幅Tiを算出するフロー図を示してい
る。Tiは次のような式により得る。
図には噴射パルス幅Tiを算出するフロー図を示してい
る。Tiは次のような式により得る。
Ti＝Tp（ｋ）・COEF・α＋TB ……（１） ここで、Tpは基本噴射パルス幅、COEFは各種補正係数の
和、αはフイードバツクゲイン、TB:バツテリ補正幅、
ｋは時刻を示す。
和、αはフイードバツクゲイン、TB:バツテリ補正幅、
ｋは時刻を示す。
実施例で空気量センサも吸気管内負圧センサも用いずに
燃料噴射量を決定するシステムであり、第３図に示すご
とく、基本燃料噴射量Tp（ｋ）は、推定空気量
ａ（ｋ）とエンジン回転数Ｎ（ｋ）とから次のようにし
て得る。第３図の４では下式を実行する。
燃料噴射量を決定するシステムであり、第３図に示すご
とく、基本燃料噴射量Tp（ｋ）は、推定空気量
ａ（ｋ）とエンジン回転数Ｎ（ｋ）とから次のようにし
て得る。第３図の４では下式を実行する。
ここで、ｋはインジエクタの特性等で決まる係数。
本発明の特徴となる推定空気量を算出する部分について
説明する。第３図の３で示すごとく、スロツトル角θth
（ｋ）とエンジン回転数Ｎ（ｋ）とから推定空気量が求
められる。時刻ｋにおいて、計測されたスロツトル角θ
th（ｋ）と１時刻前に第３図の32で求められた（後述す
る）吸気管内圧力ｐ（ｋ−１）とから次のようにして推
定空気量を求める。
説明する。第３図の３で示すごとく、スロツトル角θth
（ｋ）とエンジン回転数Ｎ（ｋ）とから推定空気量が求
められる。時刻ｋにおいて、計測されたスロツトル角θ
th（ｋ）と１時刻前に第３図の32で求められた（後述す
る）吸気管内圧力ｐ（ｋ−１）とから次のようにして推
定空気量を求める。
Ａ＝ａ＋ｂ（１−cos（θth（ｋ））） ……（３） ここで、Ｃは流入係数、Paは大気圧（本実施例では１気
圧）、Taは空気温度（本実施例では常温）、k:比熱係
数、ｇは重力加速度、Ｒは気体常数。（２）式および
（３）式第３図の31で実行される。
圧）、Taは空気温度（本実施例では常温）、k:比熱係
数、ｇは重力加速度、Ｒは気体常数。（２）式および
（３）式第３図の31で実行される。
得られた推定空気量ａ（ｋ）と１時刻前に演算した吸
気管内圧ｐ（ｋ−１）とエンジン回転数とから第３図の
32では次のように現時刻の吸気管内圧を算出する。
気管内圧ｐ（ｋ−１）とエンジン回転数とから第３図の
32では次のように現時刻の吸気管内圧を算出する。
Ｐ（ｋ）＝E1（ｋ）Ｐ（ｋ−１）＋E2（ｋ）Qa（ｋ）…
…（６） ここで、Ｄはエンジンシリンダの総排気量、ηvolは容
積効率、Ｖは吸気管内容積、Ｎ（ｋ）はエンジン回転数
（RpM）、Tmは水温、τは演算周期。本実施例では、水
温の変化は急変しないことを考慮し、（５）式の水温Tm
は一定として（５）式を演算しているが、（５）式中の
水温Tmに水温センサから計測したデータを用いることも
できる。即ち第３図の32への入力として水温センサから
のデータも入るように変更することも容易である。
…（６） ここで、Ｄはエンジンシリンダの総排気量、ηvolは容
積効率、Ｖは吸気管内容積、Ｎ（ｋ）はエンジン回転数
（RpM）、Tmは水温、τは演算周期。本実施例では、水
温の変化は急変しないことを考慮し、（５）式の水温Tm
は一定として（５）式を演算しているが、（５）式中の
水温Tmに水温センサから計測したデータを用いることも
できる。即ち第３図の32への入力として水温センサから
のデータも入るように変更することも容易である。
第３図の33は、１演算周期（つまり１時刻）の間、吸気
管内圧力を保持しておくメモリである。
管内圧力を保持しておくメモリである。
本実施例によれば、第３図の32において、（４）式，
（５）式，（６）式の演算により、スロツトル角の開閉
時の吸気管内の圧力が動的に計算され、それが推定空気
量に反映されるので、第４図に示す例のように、スロツ
トルの開弁時においては、空気量の過渡的な動きが精度
よく推定される。これによつて目標空燃比とするための
燃料要求量にほぼ一致した基本燃料噴射量が演算される
ので空燃比のリーンスパイクが発生しない。従つて、リ
ーンスパイクが原因で発生するサージングや息つぎ現象
が回避できる効果がある。
（５）式，（６）式の演算により、スロツトル角の開閉
時の吸気管内の圧力が動的に計算され、それが推定空気
量に反映されるので、第４図に示す例のように、スロツ
トルの開弁時においては、空気量の過渡的な動きが精度
よく推定される。これによつて目標空燃比とするための
燃料要求量にほぼ一致した基本燃料噴射量が演算される
ので空燃比のリーンスパイクが発生しない。従つて、リ
ーンスパイクが原因で発生するサージングや息つぎ現象
が回避できる効果がある。
本発明によれば、吸入空気量センサや吸気管内負圧セン
サを用いずに運転可能とするとともに、過渡運転時にお
いても吸気管内の圧力動特性を考慮した演算を行うこと
によつて、吸入空気量を精度よく推定することができる
ので、目標空燃比を常に達成することが可能となる。こ
れによつて、リーンスパイクの発生による乗り心地の悪
さの回避や、逆に従来行われていたリーンスパイクの発
生を抑えるために濃い目に噴射量を設定するなどによる
排ガス増などの弊害も回避できる。さらに本発明によれ
ば空気量センサ、あるいは、吸気管内圧力センサが不要
であるので、燃料噴射制御システムのコストが低減でき
る。
サを用いずに運転可能とするとともに、過渡運転時にお
いても吸気管内の圧力動特性を考慮した演算を行うこと
によつて、吸入空気量を精度よく推定することができる
ので、目標空燃比を常に達成することが可能となる。こ
れによつて、リーンスパイクの発生による乗り心地の悪
さの回避や、逆に従来行われていたリーンスパイクの発
生を抑えるために濃い目に噴射量を設定するなどによる
排ガス増などの弊害も回避できる。さらに本発明によれ
ば空気量センサ、あるいは、吸気管内圧力センサが不要
であるので、燃料噴射制御システムのコストが低減でき
る。
第１図は、スロツトル角とエンジン回転数から基本燃料
を算出する二次元マツプ、第２図は、加速時における吸
入空気量の動きと、従来方法による制御例、第３図は、
本発明の一実施例を示す制御の構成図、第４図は、実施
例による推定空気量の動きと、基本燃料噴射量の動きを
示す図である。 31……空気量推定部、32……吸気管内圧力推定部、33…
…メモリ、４……基本噴射量算出部。
を算出する二次元マツプ、第２図は、加速時における吸
入空気量の動きと、従来方法による制御例、第３図は、
本発明の一実施例を示す制御の構成図、第４図は、実施
例による推定空気量の動きと、基本燃料噴射量の動きを
示す図である。 31……空気量推定部、32……吸気管内圧力推定部、33…
…メモリ、４……基本噴射量算出部。
Claims (1)
- 【請求項１】現時刻に計測されたスロットル角と現時刻
より前の時刻に推定された吸気管内圧力とから現時刻の
吸入空気量を推定する空気量推定部と、現時刻に計測さ
れたエンジン回転数と前記現時刻に推定された吸入空気
量と現時刻より前の時刻に推定された吸気管内圧力とか
ら現時刻の吸気管内圧力を推定する吸気管内圧力推定部
を設けたことを特徴とする燃料系の空気量推定制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26106285A JPH0742893B2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 燃料系の空気量推定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26106285A JPH0742893B2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 燃料系の空気量推定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121845A JPS62121845A (ja) | 1987-06-03 |
| JPH0742893B2 true JPH0742893B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=17356545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26106285A Expired - Lifetime JPH0742893B2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 燃料系の空気量推定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742893B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2973418B2 (ja) * | 1987-03-05 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気管圧力検出方法 |
| JPH01177432A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| EP0326065B2 (en) * | 1988-01-29 | 1995-12-20 | Hitachi, Ltd. | Controlling engine fuel injection |
| JP2908924B2 (ja) * | 1991-12-25 | 1999-06-23 | 株式会社日立製作所 | エンジンの流入空気量検出方法、この方法を実行する装置、この装置を備えた燃料噴射量制御装置 |
| JP2749226B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-05-13 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の流入空気量検出装置及びこれを利用した燃料噴射量制御装置 |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP26106285A patent/JPH0742893B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62121845A (ja) | 1987-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0476811B1 (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine | |
| JP2901613B2 (ja) | 自動車用エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPH01177432A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3154038B2 (ja) | 内燃機関の吸気圧力推定装置及び燃料供給装置 | |
| JPH06103211B2 (ja) | 機関の空気量検出装置 | |
| WO2005019625A1 (ja) | 内燃機関の吸気量制御装置及び吸気量制御方法 | |
| JP2002070633A (ja) | 内燃機関の筒内充填空気量推定装置 | |
| JPH08189408A (ja) | 内燃機関における大気圧推定装置 | |
| JPH0742893B2 (ja) | 燃料系の空気量推定制御方法 | |
| JPH02227532A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPH0765527B2 (ja) | 燃料制御方法 | |
| JPH1122561A (ja) | ディーゼル機関用ｅｇｒ制御装置 | |
| JP2006132499A (ja) | 流量算出装置 | |
| JP2006343136A (ja) | 水蒸気分圧検出装置、エンジンの吸気流量検出装置およびコレクタ内圧検出装置 | |
| JP2005083345A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2524703B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH09228899A (ja) | ディーゼルエンジン用ｅｇｒ装置 | |
| JPH09317568A (ja) | ディーゼルエンジンの異常検出装置 | |
| JPH034768Y2 (ja) | ||
| JP2002130029A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JPH0988649A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JPH02271041A (ja) | 内燃機関の吸気温度検出装置 | |
| JPS63159639A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0357861A (ja) | 内燃機関の吸気温度検出装置 | |
| JPH10339205A (ja) | エンジンの吸気制御装置 |