JPH0743000U - ボイスコイル型リニアモータ - Google Patents

ボイスコイル型リニアモータ

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Publication number
JPH0743000U
JPH0743000U JP7555993U JP7555993U JPH0743000U JP H0743000 U JPH0743000 U JP H0743000U JP 7555993 U JP7555993 U JP 7555993U JP 7555993 U JP7555993 U JP 7555993U JP H0743000 U JPH0743000 U JP H0743000U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice coil
linear motor
fixed
yoke
type linear
Prior art date
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Pending
Application number
JP7555993U
Other languages
English (en)
Inventor
秀作 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP7555993U priority Critical patent/JPH0743000U/ja
Publication of JPH0743000U publication Critical patent/JPH0743000U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 テ―ブル1に固定されたボイスコイル2と、
ボイスコイル2の内側と外側に微小の隙間をもって配置
されたヨ―ク3と永久磁石4と、テ―ブル1の直線運動
を支持するためにヨ―ク3に固定された2本のシャフト
5a、5bと、そのシャフトと接するテ―ブル1の摺動
部を構成する含油軸受とからなるもの。 【効果】 テ―ブルの摺動部に含油軸受を使用している
ため安価であり、しかも構成が簡単であるため信頼性が
よい。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、たとえば物の移動や位置決め、力の加減を自在に提供することがで きるボイスコイル型リニアモ―タに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ボイスコイル型リニアモ―タは、単極性の均一磁界の空隙内で作動するコアレ スモ―タであり、コイルのみの軽量であるため、応答性などのサ―ボ性に優れて いる。OA分野、FA分野では、その応用展開が進められており、物の移動、位 置決め用、推力発生用等に利用されている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、従来の技術では1本のシャフト上を移動するテ―ブルの支持機構と して、リニアロ―ラベアリングやクロスロ―ラ等を用いたものが多く、部品構成 上高価なものであり、また、組み立てにおいても、厳しい精度が要求されるとい った問題点があった。 そこで本考案は、組立て作業性に優れ、かつ、安価なボイスコイル型リニアモ ―タ装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本考案のボイスコイル型リニアモ―タは、テ―ブル に固定されたボイスコイルと、ボイスコイルの内側と外側に微小の隙間をもって 配置されたヨ―クと永久磁石と、テ―ブルの直線運動を支持するためにヨ―クに 固定された2本のシャフトと、そのシャフトと接するテ―ブルの摺動部を構成す る含油軸受とで構成するようにしたものである。
【0005】
【作用】
上記手段により、シャフト上を含油軸受が摺動することにより、テ―ブルの直 線運動が可能となる。またテ―ブルを2本のシャフトで支持することで組立てに おける精度は部品レベルで把握しておけば良い。 また、板バネでシャフトをヨ―クに固定しているので、コイルが発生する微小 の振動を吸収することができる。
【0006】
【実施例】
以下、本考案の第1の実施例を図1および図2に基づいて説明する。 図1は本考案のリニアモ―タを示す平面図で、図2は図1におけるA―A線に 沿う断面図である。 図において、1はテ―ブルで、ボイスコイル2と接着または機械的に固定され ている。テ―ブル1には含油軸受7a、7bが圧入されており、シャフト5a、 5bに対して摺動自由である。また、片方の含油軸受7bには、多少の組み精度 、平行度等の影響が、直線運動に及ばないよう小判穴状の形状が施されている。 シャフト5a、5bは、ヨ―ク3d、3eの壁を基準にして押し付けた状態で固 定されている。つまり、基準となる壁の位置精度を部品レベルでおさえておけば 、自ずと精度が決まる仕組みになっている。ヨ―ク3a、3b、3c、3d、3 eはお互いに強固に固定されており、ヨ―ク3b、3cにそれぞれ接着された永 久磁石、4a、4bにより磁路を形成する。永久磁石4a、ヨ―ク3a間および 永久磁石4b、ヨ―ク3a間には磁界が発生し、その間に微小の空隙をもって配 置されたボイスコイル2は推力を発生し、テ―ブル1を直線的に移動可能とする 。 図3は、本考案の第2の実施例を示す側面図である。 シャフト5a、5bのヨ―ク3d、3eへの固定に板バネ6が使用されている 。ヨ―ク3d、3eの押し付け面は精度が決まっているため、発生推力に打ち勝 つバネ力で押さえればよく、また、推力発生にともなう微小の振動をバネにより 吸収することができる。
【0007】
【考案の効果】
以上述べたように、本考案によればつぎのような効果がある。 (1)テ―ブルの摺動部に含油軸受を使用しているため安価であり、しかも、構 成が簡単であるため、信頼性にすぐれている。 (2)テ―ブルの支持を2本のシャフトで行ない、シャフトの取付方法を、部品 レベルで寸法がおさえられた面を基準としているため、組立てが簡単で、作業性 がよい。 (3)板バネでシャフトをヨ―クに固定しているので、コイルが発生する微小の 振動を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の第1の実施例を示すボイスコイル型リ
ニアモ―タの平面図である。
【図2】図1におけるA―A線に沿う断面図である。
【図3】本考案の第2の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
1 テ―ブル、2 ボイスコイル、3 ヨ―ク、4 永
久磁石、5a、5b シャフト、6 板バネ、7a、7
b 含油軸受

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 テ―ブルに固定されたボイスコイルと、
    ボイスコイルの内側と外側に微小の隙間をもって配置さ
    れたヨ―クと永久磁石と、テ―ブルの直線運動を支持す
    るためにヨ―クに固定された2本のシャフトと、そのシ
    ャフトと接するテ―ブルの摺動部を構成する含油軸受と
    からなることを特徴とするボイスコイル型リニアモー
    タ。
  2. 【請求項2】 板バネで前記シャフトをヨ―クへ固定し
    ていることを特徴とする請求項1記載のボイスコイル型
    リニアモ―タ。
JP7555993U 1993-12-28 1993-12-28 ボイスコイル型リニアモータ Pending JPH0743000U (ja)

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JP7555993U JPH0743000U (ja) 1993-12-28 1993-12-28 ボイスコイル型リニアモータ

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JP7555993U JPH0743000U (ja) 1993-12-28 1993-12-28 ボイスコイル型リニアモータ

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JPH0743000U true JPH0743000U (ja) 1995-08-11

Family

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