JPH074340A - 油圧モータのブレーキ装置 - Google Patents
油圧モータのブレーキ装置Info
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- JPH074340A JPH074340A JP14581493A JP14581493A JPH074340A JP H074340 A JPH074340 A JP H074340A JP 14581493 A JP14581493 A JP 14581493A JP 14581493 A JP14581493 A JP 14581493A JP H074340 A JPH074340 A JP H074340A
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 29
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 14
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/28—Safety arrangements; Monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
- F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
- F04C15/0084—Brakes, braking assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/70—Safety, emergency conditions or requirements
- F04C2270/72—Safety, emergency conditions or requirements preventing reverse rotation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】構造が簡単で、コストが低く、小さいトルクで
出力軸を停止させることができる油圧モータのブレーキ
装置を提供する。 【構成】環状のリング２３及び環状のロータ２４が噛合
（しごう）させられ、前記リング２３の軸心とロータ２
４の軸心が偏心させられたジローラアッセンブリ１７を
有する。前記リング２３とロータ２４の間のチャンバに
順次作動油が供給され、前記ロータ２４はリング２３の
内歯に沿って自転し、リング２３の軸心の回りを公転す
る。前記ロータ２４と出力軸１２の間にドライブ軸２５
が接続され、ドライブ軸２５の前記ロータ２４側の端面
に、ドライブ軸２５の公転を阻止する係合手段が設けら
れる。負荷から逆にトルクが出力軸２５に伝達され、ド
ライブ軸２５を公転させようとすると、係合手段がドラ
イブ軸２５の公転を阻止するため出力軸１２の回転が停
止させられる。
出力軸を停止させることができる油圧モータのブレーキ
装置を提供する。 【構成】環状のリング２３及び環状のロータ２４が噛合
（しごう）させられ、前記リング２３の軸心とロータ２
４の軸心が偏心させられたジローラアッセンブリ１７を
有する。前記リング２３とロータ２４の間のチャンバに
順次作動油が供給され、前記ロータ２４はリング２３の
内歯に沿って自転し、リング２３の軸心の回りを公転す
る。前記ロータ２４と出力軸１２の間にドライブ軸２５
が接続され、ドライブ軸２５の前記ロータ２４側の端面
に、ドライブ軸２５の公転を阻止する係合手段が設けら
れる。負荷から逆にトルクが出力軸２５に伝達され、ド
ライブ軸２５を公転させようとすると、係合手段がドラ
イブ軸２５の公転を阻止するため出力軸１２の回転が停
止させられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータのブレーキ
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、オービットタイプの油圧モータ
は、外歯を備えたロータ、及び該外歯の歯数よりわずか
に歯数が多い内歯を備えたリングを有しており、前記ロ
ータをリング内において自転させながら公転させること
によって大きいトルクの回転をロータに発生させ、ロー
タに接続された出力軸を介して負荷に対して出力するこ
とができるようになっている。
は、外歯を備えたロータ、及び該外歯の歯数よりわずか
に歯数が多い内歯を備えたリングを有しており、前記ロ
ータをリング内において自転させながら公転させること
によって大きいトルクの回転をロータに発生させ、ロー
タに接続された出力軸を介して負荷に対して出力するこ
とができるようになっている。
【０００３】そして、油圧モータ内にメカニカルブレー
キから成るブレーキ装置が配設され、選択的に出力軸を
停止させ、負荷から出力軸に逆にトルクが伝達されるの
を防止している（特公昭６０−５３１９３号公報参
照）。図２は従来の油圧モータの断面図である。図にお
いて、１１はシリンダ状のハウジングであり、該ハウジ
ング１１内に出力軸１２が回転自在に支持されていて、
該出力軸１２の一端は図示しない負荷に接続される。前
記ハウジング１１の負荷側（図の左側）の端部（以下、
「負荷側端部」という。）には、フランジマウンティン
グ１３がボルト１４によって固定され、前記ハウジング
１１の負荷側と反対側（図の右側）の端部（以下、「非
負荷側端部」という。）には、スペーサプレート１６、
ジローラアッセンブリ１７、ベアリングハウジング１８
及びエンドキャップ１９が順に配設され、ボルト２１に
よって固定される。
キから成るブレーキ装置が配設され、選択的に出力軸を
停止させ、負荷から出力軸に逆にトルクが伝達されるの
を防止している（特公昭６０−５３１９３号公報参
照）。図２は従来の油圧モータの断面図である。図にお
いて、１１はシリンダ状のハウジングであり、該ハウジ
ング１１内に出力軸１２が回転自在に支持されていて、
該出力軸１２の一端は図示しない負荷に接続される。前
記ハウジング１１の負荷側（図の左側）の端部（以下、
「負荷側端部」という。）には、フランジマウンティン
グ１３がボルト１４によって固定され、前記ハウジング
１１の負荷側と反対側（図の右側）の端部（以下、「非
負荷側端部」という。）には、スペーサプレート１６、
ジローラアッセンブリ１７、ベアリングハウジング１８
及びエンドキャップ１９が順に配設され、ボルト２１に
よって固定される。
【０００４】前記ジローラアッセンブリ１７は、歯数が
ａの図示しない内歯を備えた環状のリング２３、及び歯
数がｂの図示しない外歯を備えた環状のロータ２４が噛
合（しごう）させられ、前記リング２３の軸心とロータ
２４の軸心は偏心させられる。そして、前記ジローラア
ッセンブリ１７で発生させられた大きいトルクの回転を
出力軸１２に伝達するためにドライブ軸２５が配設さ
れ、該ドライブ軸２５の負荷側端部が前記出力軸１２内
に、非負荷側端部がベアリングハウジング１８内に配設
される。
ａの図示しない内歯を備えた環状のリング２３、及び歯
数がｂの図示しない外歯を備えた環状のロータ２４が噛
合（しごう）させられ、前記リング２３の軸心とロータ
２４の軸心は偏心させられる。そして、前記ジローラア
ッセンブリ１７で発生させられた大きいトルクの回転を
出力軸１２に伝達するためにドライブ軸２５が配設さ
れ、該ドライブ軸２５の負荷側端部が前記出力軸１２内
に、非負荷側端部がベアリングハウジング１８内に配設
される。
【０００５】前記ロータ２４の内周に図示しないスプラ
イン溝が、前記ドライブ軸２５の非負荷側端部の近傍の
外周に図示しないスプライン歯が形成され、ロータ２４
とドライブ軸２５が同心的にスプライン嵌合（かんご
う）される。また、前記出力軸１２の内周にスプライン
溝２６が、前記ドライブ軸２５の負荷側端部の外周に図
示しないスプライン歯が形成され、出力軸１２とドライ
ブ軸２５が同心的にスプライン嵌合される。
イン溝が、前記ドライブ軸２５の非負荷側端部の近傍の
外周に図示しないスプライン歯が形成され、ロータ２４
とドライブ軸２５が同心的にスプライン嵌合（かんご
う）される。また、前記出力軸１２の内周にスプライン
溝２６が、前記ドライブ軸２５の負荷側端部の外周に図
示しないスプライン歯が形成され、出力軸１２とドライ
ブ軸２５が同心的にスプライン嵌合される。
【０００６】そして、前記リング２３の内歯と前記ロー
タ２４の外歯の間に、互いに分離した複数の図示しない
チャンバが形成され、図示しない分配弁を介してあらか
じめ設定された順でチャンバに高圧の作動油を供給する
と、ロータ２４はリング２３と噛合しながら前記チャン
バの容積を拡大させる方向に自転する。また、ロータ２
４の軸心はリング２３の軸心の回りを公転して移動す
る。
タ２４の外歯の間に、互いに分離した複数の図示しない
チャンバが形成され、図示しない分配弁を介してあらか
じめ設定された順でチャンバに高圧の作動油を供給する
と、ロータ２４はリング２３と噛合しながら前記チャン
バの容積を拡大させる方向に自転する。また、ロータ２
４の軸心はリング２３の軸心の回りを公転して移動す
る。
【０００７】ここで、前記リング２３の内歯の歯数ａを
７とし、ロータ２４の外歯の歯数ｂを６としたとき、各
チャンバに一通り作動油が供給されてロータ２４が１回
転だけ公転すると、該ロータ２４は １／ｂ＝１／６ 回転だけ自転する。
７とし、ロータ２４の外歯の歯数ｂを６としたとき、各
チャンバに一通り作動油が供給されてロータ２４が１回
転だけ公転すると、該ロータ２４は １／ｂ＝１／６ 回転だけ自転する。
【０００８】前記ロータ２４と出力軸１２は前記ドライ
ブ軸２５を介して連結されているため、前記ロータ２４
の回転数を、 １／ｂ＝１／６ に減速して出力軸１２に伝達することができる。すなわ
ち、ロータ２４の回転数を、ロータ２４の外歯の歯数ｂ
で減算した値の回転数に減速して出力軸１２に伝達する
ことができ、ロータ２４のトルクにロータ２４の外歯の
歯数ｂを乗じたトルクを発生させ、前記出力軸１２に出
力することができる。
ブ軸２５を介して連結されているため、前記ロータ２４
の回転数を、 １／ｂ＝１／６ に減速して出力軸１２に伝達することができる。すなわ
ち、ロータ２４の回転数を、ロータ２４の外歯の歯数ｂ
で減算した値の回転数に減速して出力軸１２に伝達する
ことができ、ロータ２４のトルクにロータ２４の外歯の
歯数ｂを乗じたトルクを発生させ、前記出力軸１２に出
力することができる。
【０００９】ところで、選択的に出力軸１２を停止さ
せ、負荷から出力軸１２に逆にトルクが伝達されるのを
防止するために、メカニカルブレーキから成るブレーキ
装置が配設される。そのため、前記ドライブ軸２５の非
負荷側端部が突出させられ、ブッシュ３２を介して回転
軸３１に支持される。該回転軸３１は更にベアリング３
３を介してベアリングハウジング１８に、また、ベアリ
ング３４を介してエンドキャップ１９に回転自在に支持
される。しかも、前記回転軸３１は出力軸１２と同じ軸
心上に支持される。
せ、負荷から出力軸１２に逆にトルクが伝達されるのを
防止するために、メカニカルブレーキから成るブレーキ
装置が配設される。そのため、前記ドライブ軸２５の非
負荷側端部が突出させられ、ブッシュ３２を介して回転
軸３１に支持される。該回転軸３１は更にベアリング３
３を介してベアリングハウジング１８に、また、ベアリ
ング３４を介してエンドキャップ１９に回転自在に支持
される。しかも、前記回転軸３１は出力軸１２と同じ軸
心上に支持される。
【００１０】このようにして、前記ドライブ軸２５の回
転を回転軸３１に伝達することができるようになってい
る。また、前記回転軸３１の所定箇所の周囲には、環状
の摩擦板３８が回転軸３１の軸方向において摺動（しゅ
うどう）自在に、かつ、回転方向において相対的に回転
することがないように配設される。そして、前記摩擦板
３８の非負荷側端部に対向する位置には、環状の相手板
３９がピン４１によってエンドキャップ１９に固定され
る。一方、前記摩擦板３８の負荷側端部に対向する位置
には環状のプッシュプレート４３が配設され、さらに、
該プッシュプレート４３の負荷側端部に対向してスプリ
ング４４が配設される。したがって、前記プッシュプレ
ート４３はスプリング４４に押圧されて、常時摩擦板３
８を相手板３９側に付勢する。
転を回転軸３１に伝達することができるようになってい
る。また、前記回転軸３１の所定箇所の周囲には、環状
の摩擦板３８が回転軸３１の軸方向において摺動（しゅ
うどう）自在に、かつ、回転方向において相対的に回転
することがないように配設される。そして、前記摩擦板
３８の非負荷側端部に対向する位置には、環状の相手板
３９がピン４１によってエンドキャップ１９に固定され
る。一方、前記摩擦板３８の負荷側端部に対向する位置
には環状のプッシュプレート４３が配設され、さらに、
該プッシュプレート４３の負荷側端部に対向してスプリ
ング４４が配設される。したがって、前記プッシュプレ
ート４３はスプリング４４に押圧されて、常時摩擦板３
８を相手板３９側に付勢する。
【００１１】また、前記プッシュプレート４３が摩擦板
３８に加える付勢力を相殺するために、前記エンドキャ
ップ１９内に環状の加圧室４７が形成され、該加圧室４
７内に環状のピストン４８が摺動自在に配設される。そ
して、該ピストン４８の負荷側端部は、前記プッシュプ
レート４３に当接させられる。次に、前記構成の油圧モ
ータのブレーキ装置の動作について説明する。
３８に加える付勢力を相殺するために、前記エンドキャ
ップ１９内に環状の加圧室４７が形成され、該加圧室４
７内に環状のピストン４８が摺動自在に配設される。そ
して、該ピストン４８の負荷側端部は、前記プッシュプ
レート４３に当接させられる。次に、前記構成の油圧モ
ータのブレーキ装置の動作について説明する。
【００１２】油圧モータの運転時においては、前記ドラ
イブ軸２５の軸心がロータ２４の公転に連動して回転軸
３１の軸心の回りを公転するので、それに伴って回転軸
３１はベアリング３３，３４を介して回転する。したが
って、摩擦板３８もロータ２４の公転と同じ回転数で回
転する。この時、前記加圧室４７に作動油が供給され前
記ピストン４８が前進させられているので、プッシュプ
レート４３によって摩擦板３８に加えられた付勢力が相
殺され、前記摩擦板３８が相手板３９から離れ、メカニ
カルブレーキは解放されている。したがって、前記回転
軸３１は自由に回転することができ、これに伴って出力
軸１２も自由に回転することができる。
イブ軸２５の軸心がロータ２４の公転に連動して回転軸
３１の軸心の回りを公転するので、それに伴って回転軸
３１はベアリング３３，３４を介して回転する。したが
って、摩擦板３８もロータ２４の公転と同じ回転数で回
転する。この時、前記加圧室４７に作動油が供給され前
記ピストン４８が前進させられているので、プッシュプ
レート４３によって摩擦板３８に加えられた付勢力が相
殺され、前記摩擦板３８が相手板３９から離れ、メカニ
カルブレーキは解放されている。したがって、前記回転
軸３１は自由に回転することができ、これに伴って出力
軸１２も自由に回転することができる。
【００１３】次に、出力軸１２を停止させる場合には、
前記加圧室４７への作動油の供給を停止する。これによ
り、前記ピストン４８が後退して、プッシュプレート４
３が摩擦板３８に付勢力を加えると、前記摩擦板３８が
相手板３９に押圧され、メカニカルブレーキが係合され
る。したがって、前記回転軸３１は停止させられ、これ
に伴って出力軸１２も停止させられる。
前記加圧室４７への作動油の供給を停止する。これによ
り、前記ピストン４８が後退して、プッシュプレート４
３が摩擦板３８に付勢力を加えると、前記摩擦板３８が
相手板３９に押圧され、メカニカルブレーキが係合され
る。したがって、前記回転軸３１は停止させられ、これ
に伴って出力軸１２も停止させられる。
【００１４】そして、負荷から逆にトルクが出力軸１２
に伝達されると、該トルクがドライブ軸２５及び回転軸
３１を介して摩擦板３８に伝達されるが、ロータ２４が
作動するため回転軸３１の回転方向は出力軸１２の回転
方向と逆になり、回転数はロータ２４の外歯の歯数倍す
なわちｂ倍となる。したがって、トルクはロータ２４の
外歯の歯数分の１倍すなわち１／ｂ倍となる。
に伝達されると、該トルクがドライブ軸２５及び回転軸
３１を介して摩擦板３８に伝達されるが、ロータ２４が
作動するため回転軸３１の回転方向は出力軸１２の回転
方向と逆になり、回転数はロータ２４の外歯の歯数倍す
なわちｂ倍となる。したがって、トルクはロータ２４の
外歯の歯数分の１倍すなわち１／ｂ倍となる。
【００１５】したがって、ブレーキ装置を直接出力軸１
２に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸１２を
停止させることができる。なお、加圧室４７に作動油を
供給するための図示しない油路とチャンバに作動油を供
給するための図示しない油路を連結すると、チャンバと
加圧室４７に同時に作動油を供給することができ、ロー
タ２４の回転を開始させるとともにピストン４８を前進
させ、摩擦板３８を相手板３９から離れさせて、メカニ
カルブレーキを解放することができる。また、前記ロー
タ２４を停止させるとともに、ピストン４８を後退さ
せ、摩擦板３８を相手板３９に押圧させてメカニカルブ
レーキを係合することができる。
２に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸１２を
停止させることができる。なお、加圧室４７に作動油を
供給するための図示しない油路とチャンバに作動油を供
給するための図示しない油路を連結すると、チャンバと
加圧室４７に同時に作動油を供給することができ、ロー
タ２４の回転を開始させるとともにピストン４８を前進
させ、摩擦板３８を相手板３９から離れさせて、メカニ
カルブレーキを解放することができる。また、前記ロー
タ２４を停止させるとともに、ピストン４８を後退さ
せ、摩擦板３８を相手板３９に押圧させてメカニカルブ
レーキを係合することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧モータのブレーキ装置においては、前記ドライ
ブ軸２５の公転を回転軸３１に伝達し、該回転軸３１の
回転を摩擦板３８に伝達し、該摩擦板３８を相手板３９
との間に生じる摩擦によって停止させるようにしている
ため、構造が複雑であるだけでなく、コストが高くなっ
てしまう。
来の油圧モータのブレーキ装置においては、前記ドライ
ブ軸２５の公転を回転軸３１に伝達し、該回転軸３１の
回転を摩擦板３８に伝達し、該摩擦板３８を相手板３９
との間に生じる摩擦によって停止させるようにしている
ため、構造が複雑であるだけでなく、コストが高くなっ
てしまう。
【００１７】本発明は、前記従来の油圧モータのブレー
キ装置の問題点を解決して、構造が簡単で、コストが低
く、小さいトルクで出力軸を停止させることができる油
圧モータのブレーキ装置を提供することを目的とする。
キ装置の問題点を解決して、構造が簡単で、コストが低
く、小さいトルクで出力軸を停止させることができる油
圧モータのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の油
圧モータのブレーキ装置においては、内歯を備えた環状
のリング及び外歯を備えた環状のロータが噛合させら
れ、前記リングの軸心とロータの軸心が偏心させられた
ジローラアッセンブリと、前記リングとロータの間のチ
ャンバに順次作動油を供給し、前記ロータを自転させる
とともに公転させる手段と、前記ロータと出力軸の間に
接続され、前記ロータの自転を出力軸に伝達するドライ
ブ軸と、該ドライブ軸の前記ロータ側の端面に配設さ
れ、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段とを有する。
圧モータのブレーキ装置においては、内歯を備えた環状
のリング及び外歯を備えた環状のロータが噛合させら
れ、前記リングの軸心とロータの軸心が偏心させられた
ジローラアッセンブリと、前記リングとロータの間のチ
ャンバに順次作動油を供給し、前記ロータを自転させる
とともに公転させる手段と、前記ロータと出力軸の間に
接続され、前記ロータの自転を出力軸に伝達するドライ
ブ軸と、該ドライブ軸の前記ロータ側の端面に配設さ
れ、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段とを有する。
【００１９】
【作用】本発明によれば、前記のように油圧モータのブ
レーキ装置においては、内歯を備えた環状のリング及び
外歯を備えた環状のロータが噛合させられ、前記リング
の軸心とロータの軸心が偏心させられたジローラアッセ
ンブリを有する。そして、前記リングとロータの間のチ
ャンバに順次作動油を供給すると、前記ロータはリング
の内歯に沿って自転するとともに、リングの軸心の回り
を公転する。
レーキ装置においては、内歯を備えた環状のリング及び
外歯を備えた環状のロータが噛合させられ、前記リング
の軸心とロータの軸心が偏心させられたジローラアッセ
ンブリを有する。そして、前記リングとロータの間のチ
ャンバに順次作動油を供給すると、前記ロータはリング
の内歯に沿って自転するとともに、リングの軸心の回り
を公転する。
【００２０】この場合、ロータの自転の回転数は、公転
の回転数をロータの外歯の歯数で減じた数になる。ま
た、前記ロータと出力軸の間にドライブ軸が接続され、
前記ロータの自転を出力軸に伝達する。したがって、出
力軸に大きいトルクを伝達することができる。
の回転数をロータの外歯の歯数で減じた数になる。ま
た、前記ロータと出力軸の間にドライブ軸が接続され、
前記ロータの自転を出力軸に伝達する。したがって、出
力軸に大きいトルクを伝達することができる。
【００２１】そして、前記ドライブ軸の前記ロータ側の
端面に、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段が設けら
れる。したがって、負荷から逆にトルクが出力軸に伝達
されると、該トルクはドライブ軸に伝達され、ドライブ
軸を公転させようとするが、前記トルクはロータの外歯
の歯数分の１倍となる。その結果、ブレーキ装置を直接
出力軸に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸を
停止させることができる。
端面に、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段が設けら
れる。したがって、負荷から逆にトルクが出力軸に伝達
されると、該トルクはドライブ軸に伝達され、ドライブ
軸を公転させようとするが、前記トルクはロータの外歯
の歯数分の１倍となる。その結果、ブレーキ装置を直接
出力軸に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸を
停止させることができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける油圧モータの断面図である。図において、１１は
シリンダ状のハウジングであり、該ハウジング１１内に
出力軸１２が回転自在に支持されていて、該出力軸１２
の一端は図示しない負荷に接続される。また、６１は前
記出力軸１２に加わる軸方向の力を受けるスラストベア
リングレース、６２はスラストベアリングニードル、６
３はオイルシール、６４は前記出力軸１２と負荷側を連
結するためのキーである。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける油圧モータの断面図である。図において、１１は
シリンダ状のハウジングであり、該ハウジング１１内に
出力軸１２が回転自在に支持されていて、該出力軸１２
の一端は図示しない負荷に接続される。また、６１は前
記出力軸１２に加わる軸方向の力を受けるスラストベア
リングレース、６２はスラストベアリングニードル、６
３はオイルシール、６４は前記出力軸１２と負荷側を連
結するためのキーである。
【００２３】前記ハウジング１１の負荷側端部には、フ
ランジマウンティング１３がボルト１４によって固定さ
れ、前記ハウジング１１の非負荷側端部には、スペーサ
プレート１６、ジローラアッセンブリ１７及びエンドキ
ャップ６５が順に配設され、ボルト６７によって固定さ
れる。また、前記エンドキャップ６５の非負荷側端部に
は、ピストンカバー６８がボルト６９によって固定され
る。
ランジマウンティング１３がボルト１４によって固定さ
れ、前記ハウジング１１の非負荷側端部には、スペーサ
プレート１６、ジローラアッセンブリ１７及びエンドキ
ャップ６５が順に配設され、ボルト６７によって固定さ
れる。また、前記エンドキャップ６５の非負荷側端部に
は、ピストンカバー６８がボルト６９によって固定され
る。
【００２４】前記ジローラアッセンブリ１７は、歯数が
ａの図示しない内歯を備えた環状のリング２３、及び歯
数がｂの図示しない外歯を備えた環状のロータ２４が噛
合させられ、前記リング２３の軸心とロータ２４の軸心
は偏心させられる。そして、前記ジローラアッセンブリ
１７で発生させられた大きいトルクの回転を出力軸１２
に伝達するためにドライブ軸２５が配設され、該ドライ
ブ軸２５の負荷側端部が前記出力軸１２内に、非負荷側
端部がロータ２４内に配設される。
ａの図示しない内歯を備えた環状のリング２３、及び歯
数がｂの図示しない外歯を備えた環状のロータ２４が噛
合させられ、前記リング２３の軸心とロータ２４の軸心
は偏心させられる。そして、前記ジローラアッセンブリ
１７で発生させられた大きいトルクの回転を出力軸１２
に伝達するためにドライブ軸２５が配設され、該ドライ
ブ軸２５の負荷側端部が前記出力軸１２内に、非負荷側
端部がロータ２４内に配設される。
【００２５】前記ロータ２４の内周にスプライン溝７１
が、前記ドライブ軸２５の非負荷側端部の外周にスプラ
イン歯７２が形成され、ロータ２４とドライブ軸２５が
同心的にスプライン嵌合される。また、前記出力軸１２
の内周にスプライン溝２６が、前記ドライブ軸２５の負
荷側端部の外周にスプライン歯７３が形成され、出力軸
１２とドライブ軸２５が同心的にスプライン嵌合され
る。
が、前記ドライブ軸２５の非負荷側端部の外周にスプラ
イン歯７２が形成され、ロータ２４とドライブ軸２５が
同心的にスプライン嵌合される。また、前記出力軸１２
の内周にスプライン溝２６が、前記ドライブ軸２５の負
荷側端部の外周にスプライン歯７３が形成され、出力軸
１２とドライブ軸２５が同心的にスプライン嵌合され
る。
【００２６】そして、前記リング２３の内歯とロータ２
４の間に、互いに分離した複数の図示しないチャンバが
形成され、図示しない分配弁を介してあらかじめ設定さ
れた順でチャンバに高圧の作動油を供給すると、ロータ
２４はリング２３と噛合しながら前記チャンバの容積を
拡大させる方向に自転する。また、ロータ２４の軸心は
リング２３の軸心の回りを公転して移動する。
４の間に、互いに分離した複数の図示しないチャンバが
形成され、図示しない分配弁を介してあらかじめ設定さ
れた順でチャンバに高圧の作動油を供給すると、ロータ
２４はリング２３と噛合しながら前記チャンバの容積を
拡大させる方向に自転する。また、ロータ２４の軸心は
リング２３の軸心の回りを公転して移動する。
【００２７】ここで、前記リング２３の内歯の歯数ａを
７とし、ロータ２４の外歯の歯数ｂを６としたとき、各
チャンバに一通り作動油が供給されてロータ２４が１回
転だけ公転すると、該ロータ２４は １／ｂ＝１／６ 回転だけ自転する。
７とし、ロータ２４の外歯の歯数ｂを６としたとき、各
チャンバに一通り作動油が供給されてロータ２４が１回
転だけ公転すると、該ロータ２４は １／ｂ＝１／６ 回転だけ自転する。
【００２８】前記ロータ２４と出力軸１２は前記ドライ
ブ軸２５を介して連結されているため、前記ロータ２４
の回転数を、 １／ｂ＝１／６ に減速して出力軸１２に伝達することができる。すなわ
ち、ロータ２４の回転数を、ロータ２４の外歯の歯数ｂ
で減算した値の回転数に減速して出力軸１２に伝達する
ことができ、ロータ２４のトルクにロータ２４の外歯の
歯数ｂを乗じたトルクを発生させ、前記出力軸１２に出
力することができる。
ブ軸２５を介して連結されているため、前記ロータ２４
の回転数を、 １／ｂ＝１／６ に減速して出力軸１２に伝達することができる。すなわ
ち、ロータ２４の回転数を、ロータ２４の外歯の歯数ｂ
で減算した値の回転数に減速して出力軸１２に伝達する
ことができ、ロータ２４のトルクにロータ２４の外歯の
歯数ｂを乗じたトルクを発生させ、前記出力軸１２に出
力することができる。
【００２９】ところで、選択的に出力軸１２を停止さ
せ、負荷から出力軸１２に逆にトルクが伝達されるのを
防止するために、メカニカルブレーキから成るブレーキ
装置が配設される。そのため、前記ピストンカバー６８
内にシリンダ室７４を形成し、該シリンダ室７４内にピ
ストンピン７８を摺動自在に配設する。該ピストンピン
７８の負荷側端部には、負荷側に突出する係合突起部７
８ａが一体的に形成される。そして、前記ドライブ軸２
５の非負荷側端部にブレーキ係合穴７５を形成するとと
もに、前記エンドキャップ６５の設定された位置に貫通
孔７６を形成し、該貫通孔７６に前記ピストンピン７８
の係合突起部７８ａを貫通させ、前記ブレーキ係合穴７
５に対して選択的に嵌入（かんにゅう）することができ
るようにしている。
せ、負荷から出力軸１２に逆にトルクが伝達されるのを
防止するために、メカニカルブレーキから成るブレーキ
装置が配設される。そのため、前記ピストンカバー６８
内にシリンダ室７４を形成し、該シリンダ室７４内にピ
ストンピン７８を摺動自在に配設する。該ピストンピン
７８の負荷側端部には、負荷側に突出する係合突起部７
８ａが一体的に形成される。そして、前記ドライブ軸２
５の非負荷側端部にブレーキ係合穴７５を形成するとと
もに、前記エンドキャップ６５の設定された位置に貫通
孔７６を形成し、該貫通孔７６に前記ピストンピン７８
の係合突起部７８ａを貫通させ、前記ブレーキ係合穴７
５に対して選択的に嵌入（かんにゅう）することができ
るようにしている。
【００３０】ここで、前記ロータ２４の軸心がリング２
３の軸心の回りを公転するのに伴って、前記ドライブ軸
２５の軸心がリング２３の軸心の回りを公転するため、
前記ブレーキ係合穴７５もリング２３の軸心の回りを公
転することになる。したがって、前記貫通孔７６はエン
ドキャップ６５における前記ブレーキ係合穴７５の軌跡
上の設定された位置に形成され、前記ピストンピン７８
は油圧モータの軸心からジローラアッセンブリ１７の偏
心量に対応して偏心した位置に配設される。
３の軸心の回りを公転するのに伴って、前記ドライブ軸
２５の軸心がリング２３の軸心の回りを公転するため、
前記ブレーキ係合穴７５もリング２３の軸心の回りを公
転することになる。したがって、前記貫通孔７６はエン
ドキャップ６５における前記ブレーキ係合穴７５の軌跡
上の設定された位置に形成され、前記ピストンピン７８
は油圧モータの軸心からジローラアッセンブリ１７の偏
心量に対応して偏心した位置に配設される。
【００３１】また、前記ピストンピン７８をシリンダ室
７４内で摺動させるため、ピストンピン７８の非負荷側
にスプリング８０を配設し、該スプリング８０によって
ピストンピン７８を負荷側に付勢させる。そして、前記
エンドキャップ６５にポート８１を開口させ、該ポート
８１をシリンダ室７４の負荷側端部に油路８２を介して
連通させるようにしている。したがって、前記ポート８
１及び油路８２を介して作動油を選択的にシリンダ室７
４に供給し、前記ピストンピン７８を非負荷側に移動さ
せることができるようになっている。
７４内で摺動させるため、ピストンピン７８の非負荷側
にスプリング８０を配設し、該スプリング８０によって
ピストンピン７８を負荷側に付勢させる。そして、前記
エンドキャップ６５にポート８１を開口させ、該ポート
８１をシリンダ室７４の負荷側端部に油路８２を介して
連通させるようにしている。したがって、前記ポート８
１及び油路８２を介して作動油を選択的にシリンダ室７
４に供給し、前記ピストンピン７８を非負荷側に移動さ
せることができるようになっている。
【００３２】次に、前記構成の油圧モータのブレーキ装
置の動作について説明する。油圧モータの運転時におい
ては、前記ドライブ軸２５の軸心がロータ２４の公転に
連動してリング２３の軸心の回りを公転する。この時、
作動油が前記ポート８１及び油路８２を介してシリンダ
室７４に供給されているので、前記ピストンピン７８は
スプリング８０の付勢力に抗して非負荷側に移動し、係
合突起部７８ａはブレーキ係合穴７５から抜け出てい
る。したがって、メカニカルブレーキは解放され、前記
ドライブ軸２５は自由に回転することができ、これに伴
って出力軸１２も自由に回転することができる。
置の動作について説明する。油圧モータの運転時におい
ては、前記ドライブ軸２５の軸心がロータ２４の公転に
連動してリング２３の軸心の回りを公転する。この時、
作動油が前記ポート８１及び油路８２を介してシリンダ
室７４に供給されているので、前記ピストンピン７８は
スプリング８０の付勢力に抗して非負荷側に移動し、係
合突起部７８ａはブレーキ係合穴７５から抜け出てい
る。したがって、メカニカルブレーキは解放され、前記
ドライブ軸２５は自由に回転することができ、これに伴
って出力軸１２も自由に回転することができる。
【００３３】次に、油圧モータが停止した状態で出力軸
１２を停止させる場合には、前記ポート８１を減圧し、
油路８２を介してシリンダ室７４の作動油をドレーンす
る。これにより、前記ピストンピン７８が負荷側に移動
して、係合突起部７８ａを前記ブレーキ係合穴７５に嵌
入し、メカニカルブレーキは係合される。したがって、
前記ドライブ軸２５は停止させられ、これに伴って出力
軸１２も停止させられる。
１２を停止させる場合には、前記ポート８１を減圧し、
油路８２を介してシリンダ室７４の作動油をドレーンす
る。これにより、前記ピストンピン７８が負荷側に移動
して、係合突起部７８ａを前記ブレーキ係合穴７５に嵌
入し、メカニカルブレーキは係合される。したがって、
前記ドライブ軸２５は停止させられ、これに伴って出力
軸１２も停止させられる。
【００３４】なお、前記ピストンピン７８が負荷側に移
動した時に、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレー
キ係合穴７５の位置が合わず、係合突起部７８ａを前記
ブレーキ係合穴７５に嵌入することができない場合、負
荷によって出力軸１２にトルクが伝達されて出力軸１２
が回転すると、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレ
ーキ係合穴７５の位置が合う。
動した時に、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレー
キ係合穴７５の位置が合わず、係合突起部７８ａを前記
ブレーキ係合穴７５に嵌入することができない場合、負
荷によって出力軸１２にトルクが伝達されて出力軸１２
が回転すると、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレ
ーキ係合穴７５の位置が合う。
【００３５】このように、前記係合突起部７８ａをブレ
ーキ係合穴７５に嵌入させてドライブ軸２５の公転を阻
止するようにしているため、ブレーキ装置を直接出力軸
１２に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸１２
を停止させることができる。したがって、メカニカルブ
レーキを小型化することができる。前記実施例は作動油
の圧力を上昇させた時にメカニカルブレーキを解放させ
る加圧解放型（ネガティブ・ブレーキ）のブレーキ装置
について説明しているが、前記スプリング８０による付
勢力を逆方向に発生させ、作動油の圧力を上昇させた時
にメカニカルブレーキを係合させる加圧作動型（ポジテ
ィブ・ブレーキ）にすることもできる。この場合、ポー
トを介してシリンダ室の作動油がドレーンされるとメカ
ニカルブレーキが解放され、シリンダ室に作動油が供給
されるとメカニカルブレーキが係合される。
ーキ係合穴７５に嵌入させてドライブ軸２５の公転を阻
止するようにしているため、ブレーキ装置を直接出力軸
１２に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸１２
を停止させることができる。したがって、メカニカルブ
レーキを小型化することができる。前記実施例は作動油
の圧力を上昇させた時にメカニカルブレーキを解放させ
る加圧解放型（ネガティブ・ブレーキ）のブレーキ装置
について説明しているが、前記スプリング８０による付
勢力を逆方向に発生させ、作動油の圧力を上昇させた時
にメカニカルブレーキを係合させる加圧作動型（ポジテ
ィブ・ブレーキ）にすることもできる。この場合、ポー
トを介してシリンダ室の作動油がドレーンされるとメカ
ニカルブレーキが解放され、シリンダ室に作動油が供給
されるとメカニカルブレーキが係合される。
【００３６】また、前記スプリング８０を使用すること
なく、ピストンピン７８の両側にシリンダ室を形成し、
該シリンダ室に対して作動油を給排し、メカニカルブレ
ーキを係脱することもできる。ところで、前記実施例に
おいては、メカニカルブレーキを解放するための作動油
を油圧モータの外部から供給するようにしており、外部
パイロット型の構成になっている。これに対して、油圧
モータを駆動するために供給された作動油の圧力を利用
してメカニカルブレーキを解放するようにした内部パイ
ロット型の構成にすることもできる。
なく、ピストンピン７８の両側にシリンダ室を形成し、
該シリンダ室に対して作動油を給排し、メカニカルブレ
ーキを係脱することもできる。ところで、前記実施例に
おいては、メカニカルブレーキを解放するための作動油
を油圧モータの外部から供給するようにしており、外部
パイロット型の構成になっている。これに対して、油圧
モータを駆動するために供給された作動油の圧力を利用
してメカニカルブレーキを解放するようにした内部パイ
ロット型の構成にすることもできる。
【００３７】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図３は本発明の第２の実施例における油圧モータ
の断面図である。図において、１１はシリンダ状のハウ
ジングであり、該ハウジング１１内に出力軸１２が回転
自在に支持されていて、該出力軸１２の一端は図示しな
い負荷に接続される。
する。図３は本発明の第２の実施例における油圧モータ
の断面図である。図において、１１はシリンダ状のハウ
ジングであり、該ハウジング１１内に出力軸１２が回転
自在に支持されていて、該出力軸１２の一端は図示しな
い負荷に接続される。
【００３８】前記ハウジング１１の負荷側端部には、フ
ランジマウンティング１３がボルト１４によって固定さ
れ、前記ハウジング１１の非負荷側端部には、スペーサ
プレート１６、ジローラアッセンブリ１７及びエンドキ
ャップ６５が順に配設され、ボルト６７によって固定さ
れる。また、前記エンドキャップ６５の非負荷側端部に
は、ピストンカバー６８がボルト６９によって固定され
る。
ランジマウンティング１３がボルト１４によって固定さ
れ、前記ハウジング１１の非負荷側端部には、スペーサ
プレート１６、ジローラアッセンブリ１７及びエンドキ
ャップ６５が順に配設され、ボルト６７によって固定さ
れる。また、前記エンドキャップ６５の非負荷側端部に
は、ピストンカバー６８がボルト６９によって固定され
る。
【００３９】前記ジローラアッセンブリ１７は、環状の
リング２３及び環状のロータ２４が噛合させられ、前記
リング２３の軸心とロータ２４の軸心は偏心させられ
る。そして、前記ジローラアッセンブリ１７で発生させ
られた大きいトルクの回転を出力軸１２に伝達するため
にドライブ軸２５が配設され、該ドライブ軸２５の負荷
側端部が前記出力軸１２内に、非負荷側端部がロータ２
４内に配設される。
リング２３及び環状のロータ２４が噛合させられ、前記
リング２３の軸心とロータ２４の軸心は偏心させられ
る。そして、前記ジローラアッセンブリ１７で発生させ
られた大きいトルクの回転を出力軸１２に伝達するため
にドライブ軸２５が配設され、該ドライブ軸２５の負荷
側端部が前記出力軸１２内に、非負荷側端部がロータ２
４内に配設される。
【００４０】そして、前記リング２３とロータ２４の間
に形成された図示しないチャンバに高圧の作動油を供給
すると、ロータ２４はリング２３と噛合しながら前記チ
ャンバの容積を拡大させる方向に自転する。また、ロー
タ２４の軸心はリング２３の軸心の回りを公転して移動
する。したがって、ロータ２４の回転数を、ロータ２４
の外歯の歯数ｂで減算した値の回転数に減速して出力軸
１２に伝達することができ、ロータ２４のトルクにロー
タ２４の外歯の歯数ｂを乗じたトルクを発生させ、前記
出力軸１２に出力することができる。
に形成された図示しないチャンバに高圧の作動油を供給
すると、ロータ２４はリング２３と噛合しながら前記チ
ャンバの容積を拡大させる方向に自転する。また、ロー
タ２４の軸心はリング２３の軸心の回りを公転して移動
する。したがって、ロータ２４の回転数を、ロータ２４
の外歯の歯数ｂで減算した値の回転数に減速して出力軸
１２に伝達することができ、ロータ２４のトルクにロー
タ２４の外歯の歯数ｂを乗じたトルクを発生させ、前記
出力軸１２に出力することができる。
【００４１】また、選択的に出力軸１２を停止させ、負
荷から出力軸１２に逆にトルクが伝達されるのを防止す
るために、メカニカルブレーキから成るブレーキ装置が
配設される。そのため、前記ピストンカバー６８内にシ
リンダ室７４を形成し、該シリンダ室７４内にピストン
ピン７８を摺動自在に配設する。該ピストンピン７８の
負荷側端部には、負荷側に突出する係合突起部７８ａが
一体的に形成される。そして、前記ドライブ軸２５の非
負荷側端部にブレーキ係合穴７５を形成するとともに、
前記エンドキャップ６５の設定された位置に貫通孔７６
を形成し、該貫通孔７６に前記ピストンピン７８の係合
突起部７８ａを貫通させ、前記ブレーキ係合穴７５に対
して選択的に嵌入することができるようにしている。
荷から出力軸１２に逆にトルクが伝達されるのを防止す
るために、メカニカルブレーキから成るブレーキ装置が
配設される。そのため、前記ピストンカバー６８内にシ
リンダ室７４を形成し、該シリンダ室７４内にピストン
ピン７８を摺動自在に配設する。該ピストンピン７８の
負荷側端部には、負荷側に突出する係合突起部７８ａが
一体的に形成される。そして、前記ドライブ軸２５の非
負荷側端部にブレーキ係合穴７５を形成するとともに、
前記エンドキャップ６５の設定された位置に貫通孔７６
を形成し、該貫通孔７６に前記ピストンピン７８の係合
突起部７８ａを貫通させ、前記ブレーキ係合穴７５に対
して選択的に嵌入することができるようにしている。
【００４２】ここで、前記ロータ２４の軸心がリング２
３の軸心の回りを公転するのに伴って、前記ドライブ軸
２５の軸心がリング２３の軸心の回りを公転するため、
前記ブレーキ係合穴７５もリング２３の軸心の回りを公
転することになる。したがって、前記貫通孔７６はエン
ドキャップ６５における前記ブレーキ係合穴７５の軌跡
上の設定された位置に形成され、前記ピストンピン７８
は油圧モータの軸心からジローラアッセンブリ１７の偏
心量に対応して偏心した位置に配設される。
３の軸心の回りを公転するのに伴って、前記ドライブ軸
２５の軸心がリング２３の軸心の回りを公転するため、
前記ブレーキ係合穴７５もリング２３の軸心の回りを公
転することになる。したがって、前記貫通孔７６はエン
ドキャップ６５における前記ブレーキ係合穴７５の軌跡
上の設定された位置に形成され、前記ピストンピン７８
は油圧モータの軸心からジローラアッセンブリ１７の偏
心量に対応して偏心した位置に配設される。
【００４３】また、前記ピストンピン７８をシリンダ室
７４内で摺動させるため、ピストンピン７８の非負荷側
にスプリング８０を配設し、該スプリング８０によって
ピストンピン７８を負荷側に付勢させる。そして、前記
リング２３とロータ２４の間のチャンバに向けてポート
８３を開口させ、該ポート８３をシリンダ室７４の負荷
側端部に油路８４を介して連通させるようにしている。
したがって、前記ポート８３及び油路８４を介して作動
油を選択的にシリンダ室７４に供給し、前記ピストンピ
ン７８を非負荷側に移動させることができるようになっ
ている。しかも、選択的にシリンダ室７４に作動油を供
給するために弁などを必要としないため、メカニカルブ
レーキの構造を簡素化することができる。
７４内で摺動させるため、ピストンピン７８の非負荷側
にスプリング８０を配設し、該スプリング８０によって
ピストンピン７８を負荷側に付勢させる。そして、前記
リング２３とロータ２４の間のチャンバに向けてポート
８３を開口させ、該ポート８３をシリンダ室７４の負荷
側端部に油路８４を介して連通させるようにしている。
したがって、前記ポート８３及び油路８４を介して作動
油を選択的にシリンダ室７４に供給し、前記ピストンピ
ン７８を非負荷側に移動させることができるようになっ
ている。しかも、選択的にシリンダ室７４に作動油を供
給するために弁などを必要としないため、メカニカルブ
レーキの構造を簡素化することができる。
【００４４】この場合、前記係合突起部７８ａを前記ブ
レーキ係合穴７５に対して嵌入した時のドライブ軸２５
の停止位置は常時同じである。また、油圧モータを始動
する際に、図示しない分配弁を介して最初に作動油が供
給されるチャンバも常に同じである。したがって、前記
ポート８３を最初に作動油が供給されるチャンバに開口
させるようにしておく。
レーキ係合穴７５に対して嵌入した時のドライブ軸２５
の停止位置は常時同じである。また、油圧モータを始動
する際に、図示しない分配弁を介して最初に作動油が供
給されるチャンバも常に同じである。したがって、前記
ポート８３を最初に作動油が供給されるチャンバに開口
させるようにしておく。
【００４５】次に、前記構成の油圧モータのブレーキ装
置の動作について説明する。油圧モータの運転時におい
ては、前記ドライブ軸２５の軸心がロータ２４の公転に
連動してリング２３の軸心の回りを公転する。この時、
作動油が前記ポート８３及び油路８４を介してシリンダ
室７４に供給されているので、前記ピストンピン７８は
スプリング８０の付勢力に抗して非負荷側に移動し、係
合突起部７８ａはブレーキ係合穴７５から抜け出てい
る。したがって、メカニカルブレーキは解放され、前記
ドライブ軸２５は自由に回転することができ、これに伴
って出力軸１２も自由に回転することができる。
置の動作について説明する。油圧モータの運転時におい
ては、前記ドライブ軸２５の軸心がロータ２４の公転に
連動してリング２３の軸心の回りを公転する。この時、
作動油が前記ポート８３及び油路８４を介してシリンダ
室７４に供給されているので、前記ピストンピン７８は
スプリング８０の付勢力に抗して非負荷側に移動し、係
合突起部７８ａはブレーキ係合穴７５から抜け出てい
る。したがって、メカニカルブレーキは解放され、前記
ドライブ軸２５は自由に回転することができ、これに伴
って出力軸１２も自由に回転することができる。
【００４６】次に、油圧モータが停止した状態で出力軸
１２を停止させる場合には、前記チャンバへの作動油の
供給を停止させると、ドライブ軸２５はいずれかの位置
で停止するとともに、前記ポート８３を減圧し、油路８
４を介してシリンダ室７４の作動油をドレーンする。こ
れにより、前記ピストンピン７８が負荷側に移動して、
係合突起部７８ａを前記ブレーキ係合穴７５に嵌入し、
メカニカルブレーキは係合される。したがって、前記ド
ライブ軸２５は停止させられ、これに伴って出力軸１２
も停止させられる。
１２を停止させる場合には、前記チャンバへの作動油の
供給を停止させると、ドライブ軸２５はいずれかの位置
で停止するとともに、前記ポート８３を減圧し、油路８
４を介してシリンダ室７４の作動油をドレーンする。こ
れにより、前記ピストンピン７８が負荷側に移動して、
係合突起部７８ａを前記ブレーキ係合穴７５に嵌入し、
メカニカルブレーキは係合される。したがって、前記ド
ライブ軸２５は停止させられ、これに伴って出力軸１２
も停止させられる。
【００４７】なお、前記ピストンピン７８が負荷側に移
動した時に、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレー
キ係合穴７５の位置が合わず、係合突起部７８ａを前記
ブレーキ係合穴７５に嵌入することができない場合、負
荷によって出力軸１２にトルクが伝達されて出力軸１２
が回転すると、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレ
ーキ係合穴７５の位置が合う。
動した時に、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレー
キ係合穴７５の位置が合わず、係合突起部７８ａを前記
ブレーキ係合穴７５に嵌入することができない場合、負
荷によって出力軸１２にトルクが伝達されて出力軸１２
が回転すると、前記係合突起部７８ａの位置と前記ブレ
ーキ係合穴７５の位置が合う。
【００４８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００４９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば油圧モータのブレーキ装置においては、内歯を備え
た環状のリング及び外歯を備えた環状のロータが噛合さ
せられ、前記リングの軸心とロータの軸心が偏心させら
れたジローラアッセンブリを有する。そして、前記リン
グとロータの間のチャンバに順次作動油を供給すると、
前記ロータはリングの内歯に沿って自転するとともに、
リングの軸心の回りを公転する。
れば油圧モータのブレーキ装置においては、内歯を備え
た環状のリング及び外歯を備えた環状のロータが噛合さ
せられ、前記リングの軸心とロータの軸心が偏心させら
れたジローラアッセンブリを有する。そして、前記リン
グとロータの間のチャンバに順次作動油を供給すると、
前記ロータはリングの内歯に沿って自転するとともに、
リングの軸心の回りを公転する。
【００５０】この場合、ロータの自転の回転数は、公転
の回転数をロータの外歯の歯数で減じた数になる。ま
た、前記ロータと出力軸の間にドライブ軸が接続され、
前記ロータの自転を出力軸に伝達する。したがって、出
力軸に大きいトルクを伝達することができる。
の回転数をロータの外歯の歯数で減じた数になる。ま
た、前記ロータと出力軸の間にドライブ軸が接続され、
前記ロータの自転を出力軸に伝達する。したがって、出
力軸に大きいトルクを伝達することができる。
【００５１】そして、前記ドライブ軸の前記ロータ側の
端面に、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段が設けら
れる。したがって、負荷から逆にトルクが出力軸に伝達
されると、該トルクはドライブ軸に伝達され、ドライブ
軸を公転させようとするが、前記トルクはロータの外歯
の歯数分の１倍となる。その結果、ブレーキ装置を直接
出力軸に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸を
停止させることができる。
端面に、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段が設けら
れる。したがって、負荷から逆にトルクが出力軸に伝達
されると、該トルクはドライブ軸に伝達され、ドライブ
軸を公転させようとするが、前記トルクはロータの外歯
の歯数分の１倍となる。その結果、ブレーキ装置を直接
出力軸に取り付ける場合よりも小さいトルクで出力軸を
停止させることができる。
【００５２】また、ドライブ軸の公転を阻止するために
摩擦板や相手板を必要としないため、構造が簡素化さ
れ、コストが低くなる。
摩擦板や相手板を必要としないため、構造が簡素化さ
れ、コストが低くなる。
【図１】本発明の第１の実施例における油圧モータの断
面図である。
面図である。
【図２】従来の油圧モータの断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例における油圧モータの断
面図である。
面図である。
１２ 出力軸 １７ ジローラアッセンブリ ２３ リング ２４ ロータ ２５ ドライブ軸 ７４ シリンダ室 ７５ ブレーキ係合穴 ７８ ピストンピン ７８ａ 係合突起部 ８０ スプリング ８１，８３ ポート ８２，８４ 油路
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）内歯を備えた環状のリング及び外
歯を備えた環状のロータが噛合させられ、前記リングの
軸心とロータの軸心が偏心させられたジローラアッセン
ブリと、（ｂ）前記リングとロータの間のチャンバに順
次作動油を供給し、前記ロータを自転させるとともに公
転させる手段と、（ｃ）前記ロータと出力軸の間に接続
され、前記ロータの自転を出力軸に伝達するドライブ軸
と、（ｄ）該ドライブ軸の前記ロータ側の端面に配設さ
れ、ドライブ軸の公転を阻止する係合手段とを有するこ
とを特徴とする油圧モータのブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145814A JP2839063B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 油圧モータのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145814A JP2839063B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 油圧モータのブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074340A true JPH074340A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2839063B2 JP2839063B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=15393763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5145814A Expired - Lifetime JP2839063B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 油圧モータのブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839063B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911525A1 (en) * | 1997-10-24 | 1999-04-28 | Eaton Corporation | Gerotor motor and parking lock assembly therefor |
| EP1058007A3 (en) * | 1999-06-03 | 2001-12-12 | Eaton Corporation | Gerotor motor and brake assembly |
| WO2008120047A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Eaton Corporation | Brake releasing mechanism and braking system |
| CN101915204A (zh) * | 2010-08-18 | 2010-12-15 | 镇江大力液压马达有限责任公司 | 内置集成阀式制动摆线液压马达 |
| CN102797622A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-11-28 | 镇江大力液压马达有限责任公司 | 轴阀配流摆线液压马达 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP5145814A patent/JP2839063B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911525A1 (en) * | 1997-10-24 | 1999-04-28 | Eaton Corporation | Gerotor motor and parking lock assembly therefor |
| EP1058007A3 (en) * | 1999-06-03 | 2001-12-12 | Eaton Corporation | Gerotor motor and brake assembly |
| WO2008120047A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Eaton Corporation | Brake releasing mechanism and braking system |
| US7845919B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-12-07 | Eaton Corporation | Brake releasing mechanism and brake system |
| CN101915204A (zh) * | 2010-08-18 | 2010-12-15 | 镇江大力液压马达有限责任公司 | 内置集成阀式制动摆线液压马达 |
| CN101915204B (zh) | 2010-08-18 | 2012-08-08 | 镇江大力液压马达有限责任公司 | 内置集成阀式制动摆线液压马达 |
| CN102797622A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-11-28 | 镇江大力液压马达有限责任公司 | 轴阀配流摆线液压马达 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839063B2 (ja) | 1998-12-16 |
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