JPS6053193B2 - 油圧モ−タにおけるブレ−キ装置 - Google Patents
油圧モ−タにおけるブレ−キ装置Info
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- JPS6053193B2 JPS6053193B2 JP18422081A JP18422081A JPS6053193B2 JP S6053193 B2 JPS6053193 B2 JP S6053193B2 JP 18422081 A JP18422081 A JP 18422081A JP 18422081 A JP18422081 A JP 18422081A JP S6053193 B2 JPS6053193 B2 JP S6053193B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
-
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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-
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- F04C15/0084—Brakes, braking assemblies
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリングを固定されたジロータユニットを使用
する油圧モータの出力軸の回転を停止させるためのブレ
ーキ装置に関する。
する油圧モータの出力軸の回転を停止させるためのブレ
ーキ装置に関する。
従来のジロータユニットを使用する油圧モータのブレー
キ装置を第１図に示す。
キ装置を第１図に示す。
ここで第１図において、１はケーシング、２はジロータ
ユニット、３はジロータユニットのリング、４はジロー
タユニットのロータ、５は連動軸、６は出力軸、８は油
路である。第１図のブレーキ装置は、出力軸６に複数の
内部摩擦板９をスプライン結合させ、この内部摩擦板９
に出力軸６の軸線に沿つて摺動するスライドリング１０
にスプライン結合された複数の外部摩擦板１３を組合せ
、スライドリング１０の端部に固着されたスライド板１
４をばね１１で付勢して内部摩擦板９を外部摩擦板１３
に押圧し、両者間に摩擦を生ぜしめてブレーキを作動し
、さらにスライドリング１０に接するピストン１５の端
面部に設けられた作動室１２に油路８から高圧油を供給
し、スライドリング１０を介してスライド板１４をばね
１１に抗してその付勢方向と反対方向に移動させ、内部
摩擦板９と外部摩擦板１３との押圧状態を解除するよう
になつているものである。
ユニット、３はジロータユニットのリング、４はジロー
タユニットのロータ、５は連動軸、６は出力軸、８は油
路である。第１図のブレーキ装置は、出力軸６に複数の
内部摩擦板９をスプライン結合させ、この内部摩擦板９
に出力軸６の軸線に沿つて摺動するスライドリング１０
にスプライン結合された複数の外部摩擦板１３を組合せ
、スライドリング１０の端部に固着されたスライド板１
４をばね１１で付勢して内部摩擦板９を外部摩擦板１３
に押圧し、両者間に摩擦を生ぜしめてブレーキを作動し
、さらにスライドリング１０に接するピストン１５の端
面部に設けられた作動室１２に油路８から高圧油を供給
し、スライドリング１０を介してスライド板１４をばね
１１に抗してその付勢方向と反対方向に移動させ、内部
摩擦板９と外部摩擦板１３との押圧状態を解除するよう
になつているものである。
しかし、この種のジロータユニットを使用する油圧モー
タは一般に小型で高トルクであるのをその特徴とするも
のであるので、上記のように出力軸６に直接ブレーキ装
置を設けて、その回転を止めようとする場合、出力軸６
のトルクが非常に大きいために、非常に大きなブレーキ
カを必要とし、そのため、ブレーキ装置が本体部に比べ
て大型化し、また製造コストが高くなるという欠点を有
していた。この発明は上記従来の油圧モータのブレーキ
装”置における欠点を解消し、小さなブレーキカで出力
軸の回転を止めることができ、油圧モータの小型化およ
び製造コストの低廉化を図ることのできる油圧モータに
おけるブレーキ装置を提供することを目的とする。
タは一般に小型で高トルクであるのをその特徴とするも
のであるので、上記のように出力軸６に直接ブレーキ装
置を設けて、その回転を止めようとする場合、出力軸６
のトルクが非常に大きいために、非常に大きなブレーキ
カを必要とし、そのため、ブレーキ装置が本体部に比べ
て大型化し、また製造コストが高くなるという欠点を有
していた。この発明は上記従来の油圧モータのブレーキ
装”置における欠点を解消し、小さなブレーキカで出力
軸の回転を止めることができ、油圧モータの小型化およ
び製造コストの低廉化を図ることのできる油圧モータに
おけるブレーキ装置を提供することを目的とする。
この発明は、ケーシング内に配置された内歯を具えたリ
ング内に、外歯を具えたロータが配置され、前記ロータ
が自転と、自転に伴つて公転を行う形式の油圧モータに
おいて、前記ロータに連結されて、ロータの公転によつ
て自転し、その自転が阻止されることによつてロータの
回転を阻止するようになつている摩擦板と、ケーシング
内に、この摩擦板に対向し、かつ摩擦板に対して接離自
在に設けられ、摩擦板に押圧されることによつて摩擦板
の回転を阻止する相手板とを具えていることを特徴とす
るものである。
ング内に、外歯を具えたロータが配置され、前記ロータ
が自転と、自転に伴つて公転を行う形式の油圧モータに
おいて、前記ロータに連結されて、ロータの公転によつ
て自転し、その自転が阻止されることによつてロータの
回転を阻止するようになつている摩擦板と、ケーシング
内に、この摩擦板に対向し、かつ摩擦板に対して接離自
在に設けられ、摩擦板に押圧されることによつて摩擦板
の回転を阻止する相手板とを具えていることを特徴とす
るものである。
以下この発明を、図面に示す実施例に基づき説明する。
この実施例において、従来のものと同一の部分には同一
の符号を付して説明を簡略化し、主として新規な部分に
ついて説明することにする。ここで、この発明の説明に
入る前に、この発明の理解を容易にするために、ジロー
タユニツトを使用した油圧モータの作動について説明を
行う。第２ないし５図はジロータセツト２の作動態様を
順次示すものであつて、リング３の内歯３ａの歯数を７
、ロータ４の外歯４ａの歯数を６とされている。そして
リング中心０１とロータ中心０２とは偏心しており、か
つ、リング３の内歯３ａとロータ４の外歯４ａが噛み合
わされている。第２図はロータ４の始動位置を示し、リ
ング３とロータ４により形成されるチャンバのうちチャ
ンバ５，６，７に高圧油が導かれ、ロータ４はリング３
に内接しながらチャンバ５，６，７の容積が拡大する方
向すなわち第２図の矢印Ａの方向（以下ＲＡ方向ョとい
う）に自転する。
の符号を付して説明を簡略化し、主として新規な部分に
ついて説明することにする。ここで、この発明の説明に
入る前に、この発明の理解を容易にするために、ジロー
タユニツトを使用した油圧モータの作動について説明を
行う。第２ないし５図はジロータセツト２の作動態様を
順次示すものであつて、リング３の内歯３ａの歯数を７
、ロータ４の外歯４ａの歯数を６とされている。そして
リング中心０１とロータ中心０２とは偏心しており、か
つ、リング３の内歯３ａとロータ４の外歯４ａが噛み合
わされている。第２図はロータ４の始動位置を示し、リ
ング３とロータ４により形成されるチャンバのうちチャ
ンバ５，６，７に高圧油が導かれ、ロータ４はリング３
に内接しながらチャンバ５，６，７の容積が拡大する方
向すなわち第２図の矢印Ａの方向（以下ＲＡ方向ョとい
う）に自転する。
このとき高圧油の導入は図示しない分配弁により第２図
の矢印Ｂの方向に位置するチャンバに順次移動して．行
われる。そして、第３図に示すように、チャンバ１，２
，３に高圧油が導かれた時点でロータ４はＡ方向に自転
を１／１４回転行い、このときロータ中心０２は、リン
グ中心０１の回りを第３図の矢印Ｃの．方向（以下Ｒｃ
方向ョという）に公転して０２″に移動している。
の矢印Ｂの方向に位置するチャンバに順次移動して．行
われる。そして、第３図に示すように、チャンバ１，２
，３に高圧油が導かれた時点でロータ４はＡ方向に自転
を１／１４回転行い、このときロータ中心０２は、リン
グ中心０１の回りを第３図の矢印Ｃの．方向（以下Ｒｃ
方向ョという）に公転して０２″に移動している。
さらに、第４図に示すように、チャンバ４，５，６に高
圧油が導かれた時点でロータ４はＡ方向に自転を１／７
回転行い、このときロータ４の中心０２はリング中心０
１の回りをＣ方一向に公転してＯ／″に移動している。
そしてさらに、第５図に示すように、チャンバ５，６，
７に再び高圧油が導かれた時点で、ロータ４はＡ方向に
自転を１／６回転行い、このときロータ中心ｑはリング
中心０１の回りをＣ方向に１回公転して始動時の位置に
戻つている。従つて、ロータ４がリング中心０１の回り
をＣ方向に１回公転する間に、ロータ４はＡ方向に自転
を１／６回転行う。油圧モータの出力軸６は、その一端
をロータ４の中心に他端を出力軸６にスプライン結合さ
れた連動軸５によつて、前述のロータ４のによつて生ず
るトルクが取り出されて、回転される。
圧油が導かれた時点でロータ４はＡ方向に自転を１／７
回転行い、このときロータ４の中心０２はリング中心０
１の回りをＣ方一向に公転してＯ／″に移動している。
そしてさらに、第５図に示すように、チャンバ５，６，
７に再び高圧油が導かれた時点で、ロータ４はＡ方向に
自転を１／６回転行い、このときロータ中心ｑはリング
中心０１の回りをＣ方向に１回公転して始動時の位置に
戻つている。従つて、ロータ４がリング中心０１の回り
をＣ方向に１回公転する間に、ロータ４はＡ方向に自転
を１／６回転行う。油圧モータの出力軸６は、その一端
をロータ４の中心に他端を出力軸６にスプライン結合さ
れた連動軸５によつて、前述のロータ４のによつて生ず
るトルクが取り出されて、回転される。
従つて”出力軸６が１回転する間にロータ４はリング中
心０１の回りを６回公転していることになる。この発明
は、以上説明したように、ロータの公転回数が自転回数
のその外歯の歯数倍となり、従つて公転により発生する
トルクが自転により発生するトルクのロータの前記外歯
の歯数分の１となることを利用するものであつて、以下
第６および７図に示す実施例の構成を説明する。第６お
よび７図において、ケーシング１には、ジロータユニツ
ト２に対し出力軸６の取付側と反対位置に、回転軸２１
がその軸線をリング３の中心線と一致するように、ベア
リング２２を介して回転自在に取り付けられている。
心０１の回りを６回公転していることになる。この発明
は、以上説明したように、ロータの公転回数が自転回数
のその外歯の歯数倍となり、従つて公転により発生する
トルクが自転により発生するトルクのロータの前記外歯
の歯数分の１となることを利用するものであつて、以下
第６および７図に示す実施例の構成を説明する。第６お
よび７図において、ケーシング１には、ジロータユニツ
ト２に対し出力軸６の取付側と反対位置に、回転軸２１
がその軸線をリング３の中心線と一致するように、ベア
リング２２を介して回転自在に取り付けられている。
この回転軸２１のジロータユニツト２の取付側の端部２
１ａの中心線は回転軸２１の軸線に対し偏心しており、
かつこの端部２１ａ（以下偏心部２１ａという）の中心
線はロータ４の中心線と一致するようにされている。ま
た偏心部２１ａは、ロータ４の内周部に設けられたベア
リング２３によつてロータ４に対し回転自在とされてい
る。回転軸２１には、その支持位置に対しジロータユニ
ツト２の取付側と反対側端部に、摩擦板２４が、その軸
線方向に摺動可能にかつ第７図に示すように回転軸２１
に対し回転不能に、その中心部を貫通されて取り付けら
れている。
１ａの中心線は回転軸２１の軸線に対し偏心しており、
かつこの端部２１ａ（以下偏心部２１ａという）の中心
線はロータ４の中心線と一致するようにされている。ま
た偏心部２１ａは、ロータ４の内周部に設けられたベア
リング２３によつてロータ４に対し回転自在とされてい
る。回転軸２１には、その支持位置に対しジロータユニ
ツト２の取付側と反対側端部に、摩擦板２４が、その軸
線方向に摺動可能にかつ第７図に示すように回転軸２１
に対し回転不能に、その中心部を貫通されて取り付けら
れている。
また、ケーシング１の内部には、摩擦板２４のジロータ
ユニツト２の取付位置と反対側側方位置に、相手板２５
がピン２６によつて摩擦板２４と対向して固定されてい
る。
ユニツト２の取付位置と反対側側方位置に、相手板２５
がピン２６によつて摩擦板２４と対向して固定されてい
る。
さらにまた、ケーシング１の肉部には、摩擦板２４のジ
ロータユニツト２の取付位置側の側方位置に、相手板２
７がピン２８によつて、摩擦板２４と対向して、かつ回
転軸２１の軸線方向に移動可能に取り付けられ、さらに
この相手板２７は、ばね２９によつて摩擦板２４に押圧
される方向に付勢されている。相手板２７のばね２９の
付勢方向側の側面の縁部には、ピストン３０の先端が当
接され、またこのピストン３０の後方に設けられた加圧
室３１には、油路３２から圧油が導かれるようになつて
いる。
ロータユニツト２の取付位置側の側方位置に、相手板２
７がピン２８によつて、摩擦板２４と対向して、かつ回
転軸２１の軸線方向に移動可能に取り付けられ、さらに
この相手板２７は、ばね２９によつて摩擦板２４に押圧
される方向に付勢されている。相手板２７のばね２９の
付勢方向側の側面の縁部には、ピストン３０の先端が当
接され、またこのピストン３０の後方に設けられた加圧
室３１には、油路３２から圧油が導かれるようになつて
いる。
次に上記ブレーキ装置の作動を説明する。
油圧モータの運転時において、回転軸２１の偏心部２１
ａの中心が、ベアリング２３を介してロータ４の公転に
連動して回転軸２１の軸線の回りを回転するので、ロー
タ４の公転により発生するトルクが回転軸２１の出力ト
ルクとして取り出され、従つて摩擦板２４がロータ３の
公転の回転と同じ回転で回転されている。
ａの中心が、ベアリング２３を介してロータ４の公転に
連動して回転軸２１の軸線の回りを回転するので、ロー
タ４の公転により発生するトルクが回転軸２１の出力ト
ルクとして取り出され、従つて摩擦板２４がロータ３の
公転の回転と同じ回転で回転されている。
このとき、摩擦板２４は、加圧室３１に油路３２から圧
油が導かれ、ピストン３０が相手板２７をばね２９に抗
してその付勢方向と反対方向に押して移動させ、相手板
２５と２７による挾圧状態を解除していることにより、
回転可能な状態になつている。
油が導かれ、ピストン３０が相手板２７をばね２９に抗
してその付勢方向と反対方向に押して移動させ、相手板
２５と２７による挾圧状態を解除していることにより、
回転可能な状態になつている。
次に出力軸６の回転を止める場合には、加圧室３１への
圧油の導入を止めれば、相手板２７がばね２９て付勢さ
れて摩擦板２４に押圧され、かつ摩擦板２４か移動して
相手板２５に押圧され、従つて摩擦板２４が相手板２５
と２７に挟圧されて、接触摩擦で摩擦板２４の回転が止
められるので、ロータ４の公転が停止されることにより
ロータ４の自転が止まり、出力軸６の回転が止まる。
圧油の導入を止めれば、相手板２７がばね２９て付勢さ
れて摩擦板２４に押圧され、かつ摩擦板２４か移動して
相手板２５に押圧され、従つて摩擦板２４が相手板２５
と２７に挟圧されて、接触摩擦で摩擦板２４の回転が止
められるので、ロータ４の公転が停止されることにより
ロータ４の自転が止まり、出力軸６の回転が止まる。
上記油圧モータにおけるブレーキ装置は、以上のように
構成したことにより、出力軸６に外部からトルクが作用
すると、このトルクが連動軸５、回転軸２１を介して摩
擦板２４に伝達されるが、ロータ４の作動によつて、回
転軸２１の回転はその方向が出力軸６と逆になりトルク
はロータ４の外歯４ａの歯数分の１となるので、従つて
、出力軸６に直接ブレーキ装置を取り付けるよりも、ロ
ータ４の外歯４ａの歯数分の１のブレーキトルクで出力
軸６の回転を止めることができる。なお、ピストン３０
の可動用の油路３２をロータ４の駆動用の油路８と連結
するようにすれば、ロータ４の駆動のために油路８から
高圧油を導入すると同時に加圧室３１に高圧油が導かれ
てピストン３０が可動し、摩擦板２４が回転可能となり
、油路８からの高圧油の導入を止めると同時に油路３２
からの高圧油の導入が止まり、自動的に摩擦板２４の回
転を止めることができる。
構成したことにより、出力軸６に外部からトルクが作用
すると、このトルクが連動軸５、回転軸２１を介して摩
擦板２４に伝達されるが、ロータ４の作動によつて、回
転軸２１の回転はその方向が出力軸６と逆になりトルク
はロータ４の外歯４ａの歯数分の１となるので、従つて
、出力軸６に直接ブレーキ装置を取り付けるよりも、ロ
ータ４の外歯４ａの歯数分の１のブレーキトルクで出力
軸６の回転を止めることができる。なお、ピストン３０
の可動用の油路３２をロータ４の駆動用の油路８と連結
するようにすれば、ロータ４の駆動のために油路８から
高圧油を導入すると同時に加圧室３１に高圧油が導かれ
てピストン３０が可動し、摩擦板２４が回転可能となり
、油路８からの高圧油の導入を止めると同時に油路３２
からの高圧油の導入が止まり、自動的に摩擦板２４の回
転を止めることができる。
第８ないし１２図は回転軸２１にロータ４の公転により
発生するトルクを取り出す場合の他の実施例を示すもの
であつて、第８および９図においては、偏心部２１ａ中
心に嵌合穴２１ｂが設けられ、この嵌合穴２１ｂには、
連動軸５の端部中心に設けられた嵌合突起５ａが遊嵌さ
れている。
発生するトルクを取り出す場合の他の実施例を示すもの
であつて、第８および９図においては、偏心部２１ａ中
心に嵌合穴２１ｂが設けられ、この嵌合穴２１ｂには、
連動軸５の端部中心に設けられた嵌合突起５ａが遊嵌さ
れている。
第１０および１１図においては、連動軸５の端部中心に
嵌合穴５ｂが設けられ、この嵌合穴５ｂに、回転軸２１
の端部周縁に設けられた嵌合突起２１ｃが遊嵌されてい
るのであり、また第１２図においては、第８および９図
に示した実施例と異なり、回転軸２１の端部が偏心して
おらず、回転軸２１の端部周縁部に設けられた嵌合穴２
１ｂに連動軸５の嵌合突起５ａが直接遊嵌されているも
のである。以上のようにこの発明によるブレーキ装置は
、ケーシング内に配置され内歯を具えたリング内に、外
歯を具えたロータが配置され、前記ロータが自転と、自
転に伴つて公転を行う形式の油圧モータにおいて、前記
ロータに連結されて、ロータの公転によつて自転し、そ
の自転が阻止されることによつてロータの回転を阻止す
るようになつている摩擦板と、ケーシング内に、この摩
擦板に対向し、かつ摩擦板に対して接離自在に設けられ
、摩擦板に押圧されることによつて摩擦板の回転を阻止
する相手板とを有することにより、従来の出力軸に直接
取り付けられたブレーキ装置に比べてロータの歯数分の
１の小さなブレーキトルクで出力軸の回転を止めること
ができ、従つてブレーキ装置を小型化でき、また油圧モ
ータの製造コストの低廉化に大いに貢献できるという優
れた効果を有するものである。
嵌合穴５ｂが設けられ、この嵌合穴５ｂに、回転軸２１
の端部周縁に設けられた嵌合突起２１ｃが遊嵌されてい
るのであり、また第１２図においては、第８および９図
に示した実施例と異なり、回転軸２１の端部が偏心して
おらず、回転軸２１の端部周縁部に設けられた嵌合穴２
１ｂに連動軸５の嵌合突起５ａが直接遊嵌されているも
のである。以上のようにこの発明によるブレーキ装置は
、ケーシング内に配置され内歯を具えたリング内に、外
歯を具えたロータが配置され、前記ロータが自転と、自
転に伴つて公転を行う形式の油圧モータにおいて、前記
ロータに連結されて、ロータの公転によつて自転し、そ
の自転が阻止されることによつてロータの回転を阻止す
るようになつている摩擦板と、ケーシング内に、この摩
擦板に対向し、かつ摩擦板に対して接離自在に設けられ
、摩擦板に押圧されることによつて摩擦板の回転を阻止
する相手板とを有することにより、従来の出力軸に直接
取り付けられたブレーキ装置に比べてロータの歯数分の
１の小さなブレーキトルクで出力軸の回転を止めること
ができ、従つてブレーキ装置を小型化でき、また油圧モ
ータの製造コストの低廉化に大いに貢献できるという優
れた効果を有するものである。
第１図は従来のブレーキ装置を示す断面図、第２ないし
５図はジロータユニツトの作動態様を示す説明図、第６
図はこの発明の一実施例を示す断面図、第７図は第６図
の■−■線における横断面図、第８図はこの発明の他の
実施例の連動軸と回転の連結状態を示す断面図、第９図
は第８図における■−■線における横断面図、第１０図
は連動軸と回転軸の連結部の他の実施例を示す断面図、
第１１図は第１０図の■一■線における横断面図、第１
２図は連動軸と回転軸の連結部のさらに他の実施例を示
す断面図である。 １・・・ケーシング、２・・・ジロータユニツト、３・
・・リング、４・・・ロータ、５・・・連動軸、６・・
・出力軸、２１・・・回転軸、２３・・・ベアリング、
２４・・・摩擦板、２５・・・相手板、２７・・・相手
板、２９・・・ばね、３０・・・ピストン。
５図はジロータユニツトの作動態様を示す説明図、第６
図はこの発明の一実施例を示す断面図、第７図は第６図
の■−■線における横断面図、第８図はこの発明の他の
実施例の連動軸と回転の連結状態を示す断面図、第９図
は第８図における■−■線における横断面図、第１０図
は連動軸と回転軸の連結部の他の実施例を示す断面図、
第１１図は第１０図の■一■線における横断面図、第１
２図は連動軸と回転軸の連結部のさらに他の実施例を示
す断面図である。 １・・・ケーシング、２・・・ジロータユニツト、３・
・・リング、４・・・ロータ、５・・・連動軸、６・・
・出力軸、２１・・・回転軸、２３・・・ベアリング、
２４・・・摩擦板、２５・・・相手板、２７・・・相手
板、２９・・・ばね、３０・・・ピストン。
Claims (1)
- １ ケーシング内に配置され内歯を具えたリング内に、
外歯を具えたロータが配置され、前記ロータが自転と、
自転に伴つて公転を行う形式の油圧モータにおいて、前
記ロータに連結されて、ロータの公転によつて自転し、
その自転が阻止されることによつてロータの回転を阻止
するようになつている摩擦板と、ケーシング内に、この
摩擦板に対向し、かつ摩擦板に対して接離自在に設けら
れ、摩擦板に押圧されることによつて摩擦板の回転を阻
止する相手板とを具えていることを特徴とする油圧モー
タのブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18422081A JPS6053193B2 (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 油圧モ−タにおけるブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18422081A JPS6053193B2 (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 油圧モ−タにおけるブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885370A JPS5885370A (ja) | 1983-05-21 |
| JPS6053193B2 true JPS6053193B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=16149463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18422081A Expired JPS6053193B2 (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 油圧モ−タにおけるブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053193B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0870922A1 (en) * | 1997-04-10 | 1998-10-14 | Eaton Corporation | Gerotor motor dynamic brake |
| US6132194A (en) * | 1999-06-03 | 2000-10-17 | Eaton Corporation | Low cost compact design integral brake |
| US6743002B1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-06-01 | Eaton Corporation | Rotary fluid pressure device and improved integral brake assembly |
| US10781816B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-09-22 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic motor brake |
| CN108302035B (zh) * | 2017-12-20 | 2023-04-21 | 杭州电子科技大学 | 一种集装机械密封弹性体双螺杆泵 |
-
1981
- 1981-11-17 JP JP18422081A patent/JPS6053193B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5885370A (ja) | 1983-05-21 |
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