JPH0743788B2 - 現金回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、様々な場所から集金されて来た金庫内の現金
を一ケ所で処理する現金回収装置に関し、特に各金庫内
の現金を紙幣と硬貨ごとに連続的に回収収納していく現
金回収装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、駅や支店スーパー等の売上げ金は、一旦金庫や現
金収納用の袋に入れられ、現金輸送用のトラック等によ
って一ケ所に集められた後、そこで紙幣と硬貨の選別や
計数等回収処理が行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の現金の回収処理においては、金庫
や現金収納用の袋に入れられた状態で一ケ所に集められ
た現金は、その後多数の作業者による現金の取出し、紙
幣と硬貨の選別やそれらの処理装置への投入、空になっ
た金庫や現金収納用の袋の回収等の作業を必要としてお
り、処理作業が遅いうえ人件費がかさむという問題があ
った。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、現金
の回収処理速度のアップと、省人化を図ることのできる
現金回収装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明における現金回収装
置は、現金輸送用のトラック等によって一ケ所に集めら
れた金庫をストッカーコンベヤに送って一時保管してお
き、そこから設定されたピッチでローラーコンベヤで端
部の金庫受渡し装置に送り、該金庫受渡し装置から送ら
れてきた金庫をターンテーブルの外周の縁部上に定ピッ
チで配設された金庫クランプ装置に順次受渡し、ターン
テーブルの外周に臨ませて順に配設された金庫開錠装
置、紙幣処理装置、硬貨処理装置、及び空金庫回収装置
により処理してなるものである。

〔作用〕

ターンテーブルの回転に合わせて、金庫開錠装置、紙幣
処理装置、硬貨処理装置及び空金庫回収装置によって、
金庫開錠、紙幣処理、硬貨処理及び空金庫回収の作業
が、順次連続的に自動化処理される。

〔実施例〕

以下、本発明の現金回収装置について図面に基づいて詳
細に説明する。

本発明の現金回収装置はビルの設定階のフロアに複数ユ
ニット配設され、エレベータ１から運び上げられて来た
金庫２内の現金を各々のユニットごとに連続的に回収処
理して行くようにされている。各ユニットは、その配置
のみ異なり他の主な機構は同一であるため、以下の説明
においては一ユニットについてのみ説明するものとす
る。

現金が収納される金庫２は、第２図に示す様に金庫本体
2aに上蓋2bがヒンジ接合され、シリンダーキー2cを介し
て施錠開錠自在にされている。金庫本体2aは第11図に示
す様に紙幣収納ポケット2dと硬貨収納ポケット2eを有
し、上蓋2bが開けられた状態で各ポケット2d,2eが上方
に開口し、その内部に収納された紙幣100と硬貨200が容
易に取出されるようにされている。

エレベーター１の搬出部には動力駆動式のローラーコン
ベヤ３が敷設され、その途中にはストッパープレート４
が昇降自在に設けられると共にその手前側方に動力駆動
式の横送りローラーコンベヤ５が設けられている。ロー
ラーコンベヤ３の横送りローラーコンベヤ５に連続する
側部にはガイドプレート６が昇降自在に設けられる一
方、ガイドプレート６の配設位置と対向するローラーコ
ンベヤ３の側方には進退自在なプレッシャープレート7a
を有するプレッシャーシリンダー７が設けられている。
ストッパープレート４とガイドプレート６は、ローラー
コンベヤ３の金庫２に対する搬送タクトに対応した設定
タイミングで交互に突出格納を繰返すようにされ、プレ
ッシャーシリンダー７のプレッシャープレート7aは、ス
トッパープレート４が突出しガイドプレート６が格納さ
れた際に前進するように設定されている。すなわちプレ
ッシャープレート7aが後退しガイドプレート６が突出
し、ストッパープレート４が格納された状態で金庫２が
搬送されてくると、該金庫２はそのままローラーコンベ
ヤ３上を搬送され、次の金庫２が搬送されて来た際には
ストッパープレート４が突出し、ガイドプレート６が格
納され、金庫２がストッパープレート４に係止された状
態でプレッシャープレート7aが前進してその金庫２を横
送りローラーコンベヤ５上に押出す。

そして、横送りローラーコンベヤ５の先端部にはストッ
パープレート８が突設され、その一側には進退自在なプ
レッシャープレート7aを有するプレッシャーシリンダー
７が設けられている。また横送りローラーコンベヤ５の
先端部下方にはリフトシリンダー９が設けられ、金庫２
が搬送されて来た際に該リフトシリンダー９の図示しな
い昇降アームが上方に突出し、金庫２を横送りローラー
コンベヤ５から浮かせた状態で側方のプレッシャープレ
ート7aが前進するようにされている。横送りローラーコ
ンベヤ５の先端部のプレッシャープレート7aと対向する
他方の側面には、前記ローラーコンベヤ３と平行するよ
うに敷設されたローラーコンベヤ103が接続され、プレ
ッシャープレート7aによって押出された昇降アーム上の
金庫２が移し乗せられるようにされている。

ローラーコンベヤ３、及び、103の先端部には、各々搬
送されて来た金庫２を４段式のストッカーコンベヤ10に
移し乗せるための搬入４段エレベーター11が設けられて
いる。搬入４段エレベーター11は、第５図に示す様にケ
ーシング11a内にフォーク11bが昇降自在に設けられ、該
フォーク11bは、サーボモーター12に連結されたボール
ネジ13によって保持されて送られた信号に従いストッカ
ーコンベヤ10の各段で正確に停止するようになってい
る。またフォーク11bには駆動ローラー11cとワンウェイ
ストッパー11dが設けられており、ローラーコンベヤ
３、あるいは、103から搬送されて来た金庫２を、駆動
ローラー11cで引き込み、ワンウェイストッパー11dで係
止した状態でフォーク11bを設定された段に移動し、そ
こでワンウェイストッパー11dの係止を解除して駆動ロ
ーラー11cによってストッカーコンベヤ10上に搬出す
る。

ストッカーコンベヤ10は第６図に示す様に４段式のたな
状に形成され、各段には、駆動装置14に接続された複数
のコンベヤローラー15が配設されると共に適宜ストッパ
ープレート４が昇降自在に配設され、前記搬入４段エレ
ベーター11によって順次搬入されて来た金庫２が各段に
連続的に送られ、ストッパープレート４に係止された状
態でストックされるようになっている。

さらに各ストッカーコンベヤ10の先端部には搬出４段エ
レベーター16が設置され、各搬出４段エレベーター16の
搬出部には動力駆動式のローラーコンベヤ203が接続さ
れている。搬出４段エレベーター16は、前記搬入４段エ
レベーター11とまったく同様の構造とされ、ストッカー
コンベヤ10の各段から適宜搬出される金庫を１つずつロ
ーラーコンベヤ203上に移し乗せるようにされている。

並設された前記一対のローラーコンベヤ203の先端部に
は動力駆動式の横送りローラーコンベヤ105が設置さ
れ、各ローラーコンベヤ203から横送りローラーコンベ
ヤ105にかけては各々第７図に示す様なトランスファー
装置17が設置されている。該トランスファー装置17は、
ローラーコンベヤ203の一側部と、横送りローラーコン
ベヤ105の一側部に各々突設されたブラケット18に２本
のガイドロッド19が渡設され、該ガイドロッド19に移動
プレート20がスライド自在に保持され、該移動プレート
20が、横送りローラーコンベヤ105側のブラケット18に
固定された進退シリンダー21のロッド21aに連結されて
進退動を付与されるようになっており、さらに移動プレ
ート20には上下方向に回動自在にされてアーム22が保持
され、該アーム22は回転シリンダー23に連結されて上下
方向の回動力を付与されるようになっている。アーム22
の先部前面には金庫２を前方に押出すためのプッシャー
プレート22aが付設され、ローラーコンベヤ203の先部上
面には送られて来た金庫２をスライド移動させるための
トランスファーガイド24が配置されている。ローラーコ
ンベヤ203の先端部にはストッパープレート４が昇降自
在に設けられ、ローラーコンベヤ203の先端部が臨まさ
れた横送りローラーコンベヤ105の下方には図示しない
リフトシリンダーが設けられている。アーム22は進退シ
リンダー21のロッド21aが延びて後退し、かつ回転シリ
ンダー23を介してほぼ垂直に持上げられた状態で金庫２
の搬入を待機し、金庫２がトランスファーガイド24の手
前側に搬入されたところで回転シリンダー23を介して水
平方向に旋回し、続いてシリンダー21を介して金庫２を
トランスファーガイド24に沿って押出し、押出しを終了
したところで再び回転シリンダー23を介して上方に旋回
し、さらに進退シリンダー21を介して後退して元の状態
に戻されるようになっている。またストッパープレート
４はアーム22が所定量前方に移動したところで下降し、
それと連動して横送りローラーコンベヤ105の下方に設
けられたリフトコンベヤのアームが上昇するようにさ
れ、トランスファーガイド24から送られて来た金庫２を
そのアームを介して横送りローラーコンベヤ105上に移
し乗せるタイミングが図られるようにされている。

横送りローラーコンベヤ105の先端部には、第４図に示
すものと同様にストッパープレート８、プレッシャーシ
リンダー７、及びリフトシリンダー９が設けられ、リフ
トシリンダー９の対向位置には動力駆動式のローラーコ
ンベヤ303が敷設されている。

ローラーコンベヤ303の先端部には第８図に示す様な金
庫受渡し装置25が設けられており、該金庫受渡し装置25
は第４図に示すものと実質同様の構成で、ストッパープ
レート８、プレッシャープレート7aを有するプレッシャ
ーシリンダー７、ガイドアーム9aを有するリフトシリン
ダー９から成り、ローラーコンベヤ303上を送られて来
た金庫２がストッパープレート８に係止されたところで
リフトシリンダー９が作動してガイドアーム9aが金庫２
を保持した状態で上昇し、そこで側方からプレッシャー
シリンダー７のプレッシャープレート7aが金庫２を押出
して、以下に説明するターンテーブル26上の金庫クラン
プ装置27に金庫２を受渡すようにされている。

ターンテーブル26は円盤状に形成されてその中心部下面
が設定ベース上に回転自在に軸支され、その外周面に形
成された図示しない大ギヤが動力駆動するピニオンに噛
合され、ピニオンの動力を受けて設定タクトで回転する
ようになっている。ターンテーブル26の上面は設定等分
（当該実施例の場合12等分）化されてその外縁部に複数
の金庫クランプ装置27が配設されている。

金庫クランプ装置27は第９図に示す様にターンテーブル
26上に突設されたブラケット28にクランプ装置本体29が
回動自在に軸支され、クランプ装置本体29の回転軸には
回軸シリンダー30が連結されている。クランプ装置本体
29は、その互いに対向する側壁にガイドブラケット29a
が突設され、金庫２の外側面に設けられた凹部2fと係合
するようにされ、さらに金庫２に対する図示しない位置
決めクランプが設けられて金庫２に対する位置決めとク
ランプが同時になされるようになっている。またクラン
プ装置本体29の後端部上方には断面略Ｌ字状のアーム29
bが回動自在に軸支され、そのアーム29bの軸には回転シ
リンダー31が連結されて回転シリンダー31の回転動作に
伴ってアーム29bが適宜回動するようにされており、ア
ーム29bの前端部にはバキュームカップ32が設けられて
該バキュームカップ32によって金庫２の上蓋2bを吸着す
るようにされている。

なお、ターンテーブル26の外周部には各種装置が臨まさ
れて配置されているが、その配置を説明する都合上、金
庫受渡し装置25から金庫２を受渡される位置を基準のＡ
ポジションとして反時計回りに順にＡ〜Ｌポジションと
する。

Ａポジションにおいては、金庫クランプ装置27が金庫受
渡し装置25から金庫２を受け取るが、この際金庫クラン
プ装置27はクランプ装置本体29のガイドブラケット29a
に金庫２の凹部2fを係合させた状態で図示しない位置決
めクランプによって、金庫２に対する位置決めとクラン
プを行い、アーム29bのバキュームカップ32に負圧を送
って該カップ32に金庫２の上蓋2bを吸着させる。Ｂポジ
ションは待機ポジションであり、ターンテーブル26によ
って旋回搬送されて来た金庫２が次のＣポジションでの
動作に備えて待機する。Ｃポジションには金庫開錠装置
33が設置され、該金庫開錠装置33による金庫２の開錠が
行われるようにされている。

金庫開錠装置33は、第10図に示す様にロッド34の先端部
にパイロット筒35がスプリング36に付勢された状態で進
退自在に保持され、パイロット筒35には図示しない回転
シリンダーに連結されたキー37が内装されており、ター
ンテーブル26が回転してＣポジションに金庫２が旋回搬
送されて来たところで前記ロッド34が前進して金庫２の
キー位置決め用の凹部2gに、パイロット筒35がスプリン
グ36による弾発力を付与しつつ嵌合位置決めされ、そこ
でキー37が金庫のシリンダーキー2cのキー溝に挿入され
たところで回転シリンダーを介して回転し、それによっ
て金庫２の開錠がなされるようにされている。

Ｄポジションにおいては、前のＣポジションで開錠され
た金庫２に対して、金庫クランプ装置27のアーム29bが
回転シリンダー31を介して上方旋回動することによっ
て、上蓋2bの開放が行われ（上蓋2bはアーム29bに対し
てバキュームカップ32を介して吸着一体化されているた
めにアーム29bと一体に旋回動作を行う。）、またE,Fポ
ジションには、紙幣処理装置38が設置され、搬送されて
来た金庫２内の紙幣100が取出されて処理されるように
なっている。紙幣処理装置38は、紙幣搬送ロボット39と
周知の紙幣計数装置40より構成され、紙幣搬送ロボット
39は、第11図に示す様に紙幣挟持用のグリップアーム39
aを有し、金庫２の紙幣収納ポケット2dに収納された紙
幣をそのグリップアーム39aによって把持して紙幣計数
装置40に投入するようにされている。

G,Hポジションには、硬貨処理装置41が配置され、金庫
２の硬貨収納ポケット2eに残っている硬貨が取出されて
処理されるようになっている。硬貨処理装置41は、硬貨
搬送装置42と周知の硬貨計数装置43によって構成され、
硬貨搬送装置42は、第12図に示す様に、傾斜レール44に
対してバケット45が載置されると共にその上端部にスプ
ロケット46が設けられ、さらにバケット45に連結された
チェーン47がスプロケット46を介して巻取り装置48に連
係されて、該券取り装置48の巻上げ巻降ろし動作によっ
てバケット45が傾斜しレール44に沿って昇降するように
されている。Ｇ、あるいは、Ｈポジションに、金庫２が
旋回搬送されて来るまでは、バケット45は上昇状態でタ
ーンテーブル26の下方に位置されており、金庫２は、バ
ケット45の直上に搬送されたところで金庫クランプ装置
27のクランプ装置本体29が回転シリンダー30を介して回
転することによって上蓋2bを開いた状態のままほぼ反転
し、硬貨収納ポケット2e内の硬貨200のすべてバケット4
5に移し入れる。そしてバケット45に金庫２内の硬貨200
がすべて移し入れられたところで、巻取り装置48を介し
てバケット45が下降し、最下端位置まで下降したところ
で該バケット45が傾斜してその下方に位置された硬貨計
数装置43の図示しないホッパに硬貨200が投入される。
なお、Ｅポジションの紙幣処理装置38とＧポジション硬
貨処理装置41、Ｆポジションの紙幣処理装置38とＨポジ
ションの硬貨処理装置41は各々対を成し、各対を成す処
理装置は搬送されて来る金庫２に対して交互に作動する
ようにされている。

Ｉポジションは待機ポジションであり、このポジション
で金庫クランプ装置27の回転シリンダー31が反転して空
になった金庫２の上蓋が閉じられる。

Ｊポジションには、空金庫回収装置49が配置され、ター
ンテーブル26によって旋回搬送されて来た空の金庫２を
ターンテーブル26上から搬出するようにされている。空
金庫回収装置49は、第13図に示す様に搬出用のローラー
コンベヤ403に連続する台50に進退シリンダー51が設け
られ、そのロッド51aが、台50に進退自在に設けられた
ガイド５に取付け具53を介して連結されており、取付け
具53にはスプリング付勢されたフック54が上下方向に回
動自在にされて軸設されている。そしてターンテーブル
26上の金庫２がＪポジションに停止した際には、バキュ
ームカップ32の上蓋2bに対する吸着、及び、クランプ装
置本体29の位置決めクランプが解除されたところで、進
退シリンダー51を介してガイド52、及び取付け具53が前
進して、フック54が取付け具53内のスプリングの弾発力
に抗して金庫２の下面凹部にもぐり込み、該凹部と係合
されるとガイド52、及び取付け具53が進退シリンダーを
介して後退し、ターンテーブル26上で金庫クランプ装置
27に保持されていた空の金庫２は外部に引出され、その
ままローラーコンベヤ403によって搬出回収されるよう
になる。

K,Lポジションは次の金庫２をクランプするための待機
ポジションである。なお紙幣処理装置38と硬貨処理装置
41はＥポジションのものとＧポジションのもの、Ｆポジ
ションのものとＨポジションのものが各々対を成して動
作するようにされているため、Ｇ及びＥ、あるいは、Ｆ
及びＨのもののいづれか一方が故障した場合であって
も、他方がそれを補うことが出来る。また金庫２はター
ンテーブル26によって処理するため、金庫２の処理がス
ムーズになされなかった場合には、そのまま金庫２をタ
ーンテーブル26上で再循環させ、再処理を行うことも出
来る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の現金回収装置は、ストッカ
ーコンベヤに一時保管されていた金庫を順次１つずつタ
ーンテーブルに送ることにより、ターンテーブルの回転
に合わせて金庫解錠、紙幣回収、硬貨回収、空金庫回収
といった一連の作業を連続的に自動化処理出来、現金の
回収処理速度がアップし、省人化を可能にするという効
果がある。

また、紙幣処理装置と貨幣処理装置はそれぞれ二組配置
され、一つの紙幣処理装置と一つの貨幣処理装置が対を
なし、各対が搬送されてくる金庫にたいし、交互に動作
するようにしたので、いづれか一方の装置が故障した場
合であっても、他方が動作して故障を補って確実に現金
の回収処理を行うという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の現金処理装置の概略平面図であり、第
２図〜13図は本発明の現金処理装置を構成する各部品装
置の斜視図である。 符号の説明 １……エレベーター、２……金庫 2a……金庫本体、2b……上蓋 2c……シリンダーキー、2d……紙幣収納ポケット 2e……硬貨収納ポケット、2f,2g……凹部 3,103,203,303,403……ローラーコンベヤ 4,8……ストッパープレート 5,105……横送りローラーコンベヤ ６……ガイドプレート ７……プレッシャーシリンダー 7a……プレッシャープレート ９……リフトシリンダー、10……ストッカーコンベヤ 11……搬入４段コンベヤ、11a……ケーシング 11b……フォーク、11c……駆動ローラ 11d……ワンウェイストッパー 12……サーボモーター、13……ボールネジ 14……駆動装置、15……コンベヤローラー 16……搬出４段エレベーター 17……トランスファー装置 18……ブラケット、19……ガイドロッド 20……移動プレート、21……進退シリンダー 21a……ロッド、22……アーム 22a……プレッシャープレート 23……回転シリンダー、24……トランスファーガイド 25……金庫受渡し装置、26……ターンテーブル 27……金庫クランプ装置、28……ブラケット 29……クランプ装置、29a……ガイドブラケット 29b……アーム、30,31……回転シリンダー 32……バキュームカップ、33……金庫開錠装置 34……ロッド、35……パイロット筒 36……スプリング、37……キー 38……紙幣処理装置、39……紙幣搬送ロボット 39a……グリップアーム、40……紙幣計数装置 41……硬貨処理装置、42……硬貨搬送装置 43……硬貨計数装置、44……レール 45……バケット、46……スプロケット 47……チェーン、48……巻取り装置 49……空金庫回収装置、50……台 51……進退シリンダー、51a……ロッド 52……ガイド、53……取付け具 54……フック、100……紙幣 200……硬貨

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の金庫内に収納された紙幣と硬貨と
   を、選別回収する現金回収装置であって、 搬送されて来た金庫を受渡す金庫受渡し装置と、 前記金庫受渡し装置により前記金庫を順次受渡される複
   数の金庫クランプ装置と、 前記金庫受渡し装置に臨ませて配設されるとともに、前
   記金庫クランプ装置が外周縁部上に定ピッチで配設され
   たターンテーブルと、 前記ターンテーブルの外周に臨ませて順次配設された金
   庫開錠装置と、紙幣処理装置と、硬貨処理装置と、空金
   庫回収装置と を有し、 前記紙幣処理装置と前記硬貨処理装置とは、各々対をな
   す複数個の装置群よりなることを特徴とする現金回収装
   置。