JPH0474248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤを品目（径および厚さ）毎に
選別し、段積みし、この段積みタイヤを棚パレツ
ト内に収納するためのタイヤ自動仕分けおよび棚
積み装置に関するものである。

〔発明が解決すべき従来技術の問題点〕

従来、コンベヤを補助的に用い、人手でタイヤ
を品目別に仕分け、人手で１棚分揃えてターンテ
ーブル付リフト上の空の棚パレツト内で押え込み
収納し、段積みと同時に棚積みを行なつていた
が、この従来方法では、人手がかかりすぎると共
に、重量のあるタイヤを扱うため重労働であり、
しかも作業能率が悪いという不具合を免れなかつ
た。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の問題点を解決するために
創案されたもので、タイヤの搬送過程で該タイヤ
の仕分け−段積み−棚積みという一連の作業を行
なうことができるタイヤ自動仕分けおよび棚積み
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この発明の自動仕分けおよび棚積み装置は、一
定個数のタイヤＴを品目毎に伏せた状態で整列ス
トレージする複数のシユート１と、タイヤＴに付
けた該タイヤＴの品目に対応するバーコード読取
装置３と該読取装置３により読取つたバーコード
２によりタイヤＴをその品目別シユート１に仕分
ける仕分機４とを備えたタイヤ仕分け装置Ａと、
該タイヤ仕分け装置Ａのシユート１群の出側に移
動してシユート１から排出される一定個数のタイ
ヤＴを順次段積みするタイヤ段積み装置Ｂと、前
記タイヤ段積み装置Ｂから搬送された段積みタイ
ヤＭを段積み方向に圧縮して棚パレツト５６内に
収納する棚積み装置Ｃとから構成されたタイヤ自
動仕分けおよび棚積み装置であつて、前記棚パレ
ツト５６はベース６４上に平行縦材６５と上部横
材６６を枠組し一側方に開口するタイヤ収納空間
を構成した枠組体からなり、前記棚積み装置Ｃは
Ｌ状に連設された一対の櫛歯状の傾転アーム６
０，６１の屈曲部を中心として回転可能としたパ
レツト反転機５７と、棚パレツト５６に段積みタ
イヤＭを収納して送り出す下部ローラコンベヤ５
８と、下部ローラコンベヤ５８の櫛歯状切込間に
傾転アーム６０と平行縦材６５とを位置させ上部
ローラコンベヤを下部ローラコンベヤへ押圧して
圧縮された段積みタイヤＭを棚パレツト５６内へ
収納すると共に押圧が解かれたときこれをパレツ
ト反転機の回転範囲外へ退避可能とした上部ロー
ラコンベヤ５９とから構成されていることを特徴
とする。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

本発明のタイヤ自動仕分けおよび棚積み装置
は、タイヤ仕分け装置Ａとタイヤ段積み装置Ｂと
タイヤ棚積み装置Ｃとから構成されている。

タイヤ仕分け装置Ａは、一定個数のタイヤＴを
品目毎に伏せた状態で整列ストレージする複数の
シユート１と、タイヤＴの上面に付けた該タイヤ
Ｔの品目に対応するバーコード２を読取るバーコ
ード読取装置３と、該バーコード読取装置３によ
り読取つたバーコード２によりタイヤＴをその品
目別シユート１に仕分ける仕分機４とを含んでい
る。

シユート１は、出側に下り傾斜したローラテー
ブル５ａの出側端部にローラコンベヤ５ｂを連設
してなり、ローラコンベヤ５ａの入側端部にはシ
ユート上に一定個数のタイヤが載置されたのを検
出する検出用フオトセル６が設けられている。ロ
ーラコンベヤ５ｂの出側端部には、これに回動可
能に枢着され、かつ、スプリングＳにより立ち姿
勢に回動復帰する力を印加されコンベヤ幅方向側
へ倒伏可能な左右一対の可動ストツパ７が設けら
れている。

バーコード読取装置３は、旋回装置８，８′に
より水平面内で旋回可能なターンテーブル９，
９′と、該ターンテーブル９，９′の上方位置に配
置されたスキヤナ１０，１０′とから構成されて
いる。ターンテーブル９，９′には、駆動位置１
１，１１′により駆動可能なローラコンベヤ１２，
１２′と、該ローラコンベヤ１２，１２′のタイヤ
搬送方向前側にて昇降装置１３，１３′によりタ
イヤ搬送面より下方に退没可能な平面視円弧状の
可動ストツパ１４，１４′とが設けられている。
ターンテーブル９，９′のタイヤ搬送方向後側に
は、駆動装置１５，１５′により駆動可能なロー
ラコンベヤ１６，１６′が接続され、ローラコン
ベヤ１２，１６間と１２′，１６′間には、図示し
ない昇降装置によりタイヤ搬送面より下方に退没
可能な可動ストツパ１７，１７′が設けられてい
る。また、ターンテーブル９，９′のタイヤ搬送
方向前側には、２つのタイヤ供給ラインを合流さ
せるガイド１８を備えたインダクシヨンコンベヤ
１９が設けられている。

仕分機４は、スラツト傾斜式のもので、シユー
ト１群の入側に設けられ、かつ、インダクシヨン
コンベヤ１９とカーブコンベヤ２０を介して接続
されている。該仕分機４とシユート１との間には
該シユート１に連なるタイヤ受板２２が設けられ
ている。

タイヤ段積み装置Ｂは、シユート１群の出側を
走行装置２３により移動可能な移動台車２４上に
マスト２５を設け、該マスト２５に、シユート１
側にて一体にタイヤ取込位置と水平位置との間で
俯仰装置２６により俯仰可能なゲート２７と、シ
ユート１側に開いた水面視Ｖ形の芯出しガイド２
８と、左右一対の取付アーム２９とを配設し、か
つこれらの下方にて昇降装置３０によりマスト２
５に沿い昇降可能な水平のタイヤ載置台３１を配
置したものである。

ゲート２７は、閉じた時芯出しガイド２８のシ
ユート１側にタイヤ取込部を形成し、かつ開いた
時シユート１側に平面視Ｖ形をなすようにゲート
開閉装置３２により開閉可能に構成されている。

取付アーム２９の先端には、アーム起仰後のロ
ツド伸長作動により、シユート１の出側端に設け
られた可動ストツパ７を倒伏可能なストツパ開閉
装置３３と、シユート１の出側端部のタイヤ在荷
を確認するためのフオトセル３４と、アーム起仰
時シユート１に設けられたローラコンベヤ５ｂの
先端ローラと当接してこれを駆動装置３５により
フリクシヨンドライブ可能な駆動ローラ３６とが
設けられている。

タイヤ載置台３１には、シユート１側に段積タ
イヤＭを搬出するための搬出コンベヤ３７が駆動
装置３８により駆動可能に設けられている。

一方、シユート１群の下方位置には、ストレー
ジコンベヤ３９が、シユート１からタイヤＴをゲ
ート２７上に取込み可能に該シユート１に対して
移動台車２４を停止させ、かつ、タイヤ載置台３
１を下降限位置まで下降させた状態で、該タイヤ
載置台３１に設けられた搬出コンベヤ３７上に載
置するように設けられている。

移動台車２４には、押付装置４０によりストレ
ージコンベヤ３９の入側端ローラに押付け可能
で、かつ駆動装置４１により該ローラをフリクシ
ヨンドライブ可能な駆動ローラ４２と、移動台車
２４上に搭載された機器に対する電気および制御
信号を受取るためのトロリバスダクト４３と、ス
トレージコンベヤ３９側に設けたシユート番地４
４を読み取るためのリードヘツド４５とが設けら
れている。

ストレージコンベヤ３９群の出側には、シヤト
ルカーＤが、該ストレージコンベヤ３９群の外に
配されたタイヤ棚積み装置Ｃまで走行装置４６に
より移動可能に設けられている。このシヤトルカ
ーＤには、ストレージコンベヤ３９と接続可能
で、かつ、駆動装置５１により駆動可能なストレ
ージコンベヤ４７と、該ストレージコンベヤ４７
の上方にて昇降装置４８により昇降可能なタイヤ
押え板４９と、押付装置５０によりストレージコ
ンベヤ３９の出側端ローラに押付け可能で、か
つ、駆動装置２１により該ローラをフリクシヨン
ドライブ可能な駆動ローラ５２と、該シヤトルカ
ーＤに搭載された機器に対する電気および制御信
号を受取るためのトロリバスダクト５３と、スト
レージコンベヤ３９群側に設けたシユート番地５
４を読取るためのリードヘツド５５とが設けられ
ている。

タイヤ棚積み装置Ｃは、棚パレツト５６を90°
傾転して横倒し状態で支持するパレツト反転機５
７と、該パレツト反転機５７上の棚パレツト５６
内に段積タイヤＭをその段積み方向に圧縮した状
態で挿入する上下ローラコンベヤ５８，５９とか
ら構成されている。パレツト反転機５７は、Ｌ状
に連設された櫛歯状の傾転アーム６０，６１を屈
曲部６２を中心として傾転装置６３により垂直面
内で回転可能に備えている。棚パレツト５６は、
ベース６４上に平行縦材６５と上部横材６６とを
枠組し、一側方に開口する長方体のタイヤ収納空
間を構成した枠組体からなり、上記平行縦材６５
の内側間隔は段積みタイヤＭの高さとほぼ同じく
形成されている。棚パレツト５６の平行縦材６５
はパレツト反転機５７の傾転アーム６０上に支持
され、該傾転アーム６０は下部ローラコンベヤ５
８間の櫛歯状の凹部に嵌まり、タイヤ搬送に支障
ないようにタイヤ搬送面以下に引込んで保持され
ている。また、他方の傾転アーム６１は、下部ロ
ーラコンベヤ５８の一側に設けたローラコンベヤ
７０のローラ間に挿入されてタイヤ搬送面より引
っ込み棚パレツト５６の搬送に支障ないように、
棚積み作業後の90°回転で棚パレツト５６を反転
させる時にローラコンベヤ７０のローラ間に挿入
される。

上部ローラコンベヤ５９は、前記パレツト反転
機５７の棚積み作業後における回転時、移動装置
６８によつて傾転アーム６０と干渉しない位置ま
でタイヤ搬送方向後側へ後退可能で、かつ、昇降
装置６７によつて昇降可能に下部ローラコンベヤ
５８の上方位置に配置されている。上部ローラコ
ンベヤ５９のタイヤ搬送方向前側部は、パレツト
反転機５７の傾転アーム６０上に横倒し支持され
た棚パレツト５６内に平行縦材６５間を通しロー
ラを出没可能に形成されており、棚パレツト５６
内にローラを突出させた時に下部ローラコンベヤ
５８と協働して段積タイヤＭを挟込み段積み方向
に圧縮して棚パレツト５６内へ収納可能となつて
いる。上下ローラコンベヤ５８，５９は夫々対向
して３列並設されており、駆動装置７２，７３に
よりチエーン・スプロケツト機構７４，７５を介
して駆動可能となつている。下部ローラコンベヤ
５８のパレツト搬送方向前側部のフレームおよび
チエーン・スプロケツト機構７４は、パレツト反
転機５７の傾転アーム６０上に横倒し支持された
棚パレツト５６の平行縦材６５をローラ間に出入
れ可能に形成され、また、上部ローラコンベヤ５
９のパレツト搬送方向前側部のフレームおよびチ
エーン・スプロケツト機構７５は、パレツト反転
機５７の傾転アーム６１上に横倒し支持された棚
パレツト５６内に平行縦材６５間を通しローラを
出没可能に形成されている。

下部ローラコンベヤ５８の入側には、タイヤ搬
送方向を直交させたストツパ付きストレージコン
ベヤ６９と、該ストレージコンベヤ６９上から下
部ローラコンベヤ５８上を段積みタイヤＭを移載
するための図示しない横送り装置とが設けられて
いる。ストレージコンベヤ６９は、前記シヤトル
カーＤのストレージコンベヤ４７と接続可能で、
かつ該シヤトルカーＤに備えた駆動ローラ５２に
よりフリクシヨンドライブ可能な構成となつてい
る。また、下部ローラコンベヤ５８のタイヤ搬送
方向後側端部の一側には、パレツト移動用のロー
ラコンベヤ７０が設けられている。

〔作用〕

ローラコンベヤ１６に、成形後バーコード２を
付したタイヤＴを供給すると、該タイヤＴは、ロ
ーラコンベヤ１６によりバーコード読取り装置３
へと送られ、可動ストツパ１７により１個ずつ切
出れてターンテーブル９上に載る。その度に、タ
ーンテーブル９は、スキヤナ１０の視界内にバー
コード２が入るまで回転し、該スキヤナ１０によ
るバーコード２の読取り後元の位置まで回転す
る。そして、ターンテーブル９が元の位置に戻る
と同時に、該ターンテーブル９に設けてある可動
ストツパ１４が下がり、かつローラコンベヤ１２
が駆動されることにより、タイヤＴは、コンベヤ
１９へと送られ、これを介して仕分機４に投入さ
れる。

タイヤ仕分け装置Ａでは、その制御装置が予め
入力されたリストにより、前記バーコード２に対
応する品目番号からシユート番号を求め、このシ
ユート番号と仕分機４に設けられたパルスジエネ
レータにより作動タイミングをカウントすること
によつて該仕分機４に作動信号を出すから、タイ
ヤＴは仕分機４により該タイヤＴの品目用シユー
ト１に仕分けられる。

シユート１内に後述する一定個数のタイヤＴが
滞留したとき、フオトセル６により一定個数とな
つた信号が出され、この信号によりシユート１に
対する仕分機４の仕分け作動が停止され、タイヤ
Ｔは、仕分機４とリジエクトシユート７１により
ローラコンベヤ１６に戻されて、再びバーコード
読取り装置３へと送り込まれる。

本発明装置全体を制御する制御装置は、タイヤ
仕分け装置ＡによるタイヤＴのシユート別仕分け
個数によりシユート別に所要の段積み高さとなる
タイヤ個数となつたか否かをカウントしており、
所定のタイヤ個数に達したときそのシユート１ま
での走行指示をタイヤ段積み装置Ｂに与える。

タイヤ段積み装置Ｂは、リードヘツド４５によ
りシユート番号を読取りながら走行し、所定のタ
イヤ個数に達したシユート１に対して停止した
後、自動的に段積み作業を開始する。まず俯仰装
置２６によりゲート２７と芯出しガイド２８と取
付アーム２９が一体に起仰操作され、フオトセル
３４によりシユート１の出側端におけるタイヤ在
荷が検出され、その検出信号でストツパ開閉シリ
ンダ３３が作動され、可動ストツパ７はスプリン
グＳの力に抗して回動し倒伏する。同時に、駆動
装置３５により駆動ローラ３６が回転されて、シ
ユート１の出側端部のローラコンベヤ５ｂがフリ
クシヨンドライブされるから、該ローラコンベヤ
５ｂ上の１個のタイヤＴは、ゲート２７上を芯出
しガイド２８まで滑動し、該芯出しガイド２８に
よる２点支持で芯出しされる。このタイヤ取込み
動作後、ストツパ開閉シリンダ３３が逆作動し、
可動ストツパ７は、その自動復帰力により元の立
ち姿勢となり、同時に駆動装置３５が停止し、シ
ユート１の出側端部のローラコンベヤは、停止し
てタイヤ移動にブレーキをかけるから、シユート
１からタイヤＴが１個ずつゲート２７上に切出さ
れては芯出しされる。タイヤＴの芯出し後、俯仰
装置２６によりゲート２７と芯出しガイド２８と
取付アーム２９が一体に水平位置まで傾動され
る。この動作に先立つて、昇降位置３０によりタ
イヤ載置台３１がタイヤＴの段積み済み個数およ
びタイヤ厚に応じた位置まで上昇配置されるか
ら、ゲート２７が水平位置まで傾動された後ゲー
ト開閉装置３２により開かれると、該ゲート２７
上のタイヤＴは、芯出しガイド２８により芯出し
された状態を保持しつつタイヤ載置台３１上にシ
ヨツク少なく落下移載される。かくして、タイヤ
Ｔの取込み−芯出し−段積みが繰返されることに
より、タイヤ載置台３１上に段積タイヤＭが形成
される。このとき、タイヤ載置台３１は、下降限
位置に位置しており、該タイヤ載置台３１に設け
られた搬出コンベヤ３７は、ストレージコンベヤ
３９と連続している。

段積み作業の完了毎に、駆動ローラ４２が押付
装置４０によりストレージコンベヤ３９の入側端
ローラに圧接され、かつ、駆動装置４１により回
転されることによつて、該ローラが駆動ローラ４
２によりフリクシヨンドライブされ、ストレージ
コンベヤ３９が駆動されると共に、駆動装置３８
により搬出コンベヤ３７が駆動されるから、スト
レージコンベヤ３９上に段積タイヤＭがストレー
ジされ、その個数は前記全体制御装置によりカウ
ントされている。

ストレージコンベヤ３９上の段積タイヤＭの個
数が所定の棚積み個数になつたとき、全体制御装
置は、ストレージコンベヤ３９までの走行指示を
シヤトルカーＤに与える。

シヤトルカーＤは、リードヘツド５５によりス
トレージコンベヤ番地を読み取りながら走行し、
所定の位置のストレージコンベヤ３９に対して停
止した後、自動的に段積タイヤＭの積込みおよび
上部押え作業を開始する。まず駆動ローラ５２が
押付装置５０によりストレージコンベヤ３９の出
側端ローラに圧接され、かつ駆動装置２１により
回転されることによつて、該ローラがこの駆動ロ
ーラ５２によりフリクシヨンドライブされ、スト
レージコンベヤ３９が駆動されると共に、ストレ
ージコンベヤ４７が駆動装置５１により駆動され
るから、ストレージコンベヤ４７上に段積タイヤ
Ｍがストレージされる。次いで、昇降装置４８に
よりタイヤ押え板４９が下降されることによつ
て、ストレージコンベヤ４７上の段積タイヤＭ
は、走行中崩れないようにタイヤ押え板４９によ
り上部から押えられる。そして、この作業後シヤ
トルカーＤは、タイヤ棚積み装置Ｃまで走行装置
４６により走行させられて、ストレージコンベヤ
４７が、該装置Ｃの入側に配されたストレージコ
ンベヤ６９と接続される。

全体制御装置は、シヤトルカーＤのかかる走行
完了後、該シヤトルカーＤおよびタイヤ棚積み装
置Ｃに作動開始を指示する。

シヤトルカーＤ上の段積タイヤＭは、前記と逆
の手順で、昇降装置４８によりタイヤ押え板４９
が上昇された後、駆動装置２１，５１によりスト
レージコンベヤ４７，６９が駆動されることによ
つてストレージコンベヤ６９上に取込まれる。し
かる後、下部ローラコンベヤ５８上に３個並べて
２度横送りされることにより該下部ローラコンベ
ヤ５８上に２個ずつ３列に並べられる。タイヤ棚
積み装置Ｃは、かかる状態で作動させられる。ま
ず上部ローラコンベヤ５９が下降されて、段積タ
イヤＭは上下ローラコンベヤ５８，５９間に挟込
まれ、段積み方向に圧縮された後、上下ローラコ
ンベヤ５８，５９によりパレツト反転機５７上の
棚パレツト５６の平行縦材６５間に挿入される。
しかる後上部ローラコンベヤ５９が上昇されるこ
とにより、段積タイヤＭは、ほぼ元の高さまで伸
長した状態で縦材６５間に介装される。次いて、
上部ローラコンベヤ５９が下部ローラコンベヤ５
８のタイヤ搬送方向前側部の上方位置から退避さ
れた後、パレツト反転機５７が90°傾転されるこ
とによつて、段積タイヤＭが積込まれ棚パレツト
５６は、立て起こされ、かつローラコンベヤ７０
上に移載される。この棚パレツト５６は、フオー
クリフト等によりローラコンベヤ７０上から搬出
される。他方、空の棚パレツト５６がローラコン
ベヤ７０によりパレツト反転機５７上に供給さ
れ、その90°傾転により、段積タイヤＭが積込ま
れる待機状態となる。

なお、本実施例では、１台の仕分機４に対して
２系列のシユート群を組合せたが、第１４図に示
される如く１系列のシユート群を組合わせてもよ
い。また、過剰供給されたタイヤＴの戻しにリジ
エクトシユート７１を使用したが、第１４図に示
される如くシヤトルカーＤとリジエクトリターン
コンベヤ７２を使用してもよい。この他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用が可能であ
る。

また、本発明はタイヤ自動仕分けおよび棚積み
装置につき説明したが、タイヤに類似する円盤
状、ドーナツ状等のものの自動仕分けおよび棚積
み装置に転用可能であることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明は、人手にて投入されたタイ
ヤをその搬送過程でバーコード読取装置により選
別しストレージし、そのストレージ量が段積み個
数に達したら段積みして棚パレツトに収納する一
連の作業を機械的に行なえる構成であるから、バ
ーコード読取り装置により自動的にバーコードを
読取りタイヤの仕分けができ、また段積みされた
タイヤを段積み方向に圧縮してパレツト内へ収納
するから収納作業を自動的に円滑かつ確実にで
き、棚積みを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体概要を示す平
面図、第２図、第３図はバーコード読取装置の平
面図および正面図、第４図は第１図の−線断
面図、第５図、第６図、第７図はタイヤ段積み装
置の平面図、正面図、右側面図、第８図、第９
図、第１０図はシヤトルカーの平面図、正面図、
右側面図、第１１図、第１２図、第１３図はタイ
ヤ棚積み装置の平面図、正面図、右側面図、第１
４図は本発明の他実施例の全体概要を示す平面図
である。 Ｔ……タイヤ、Ｍ……段積タイヤ、Ａ……タイ
ヤ仕分け装置（シユート１、バーコード２、バー
コード読取機３、仕分機４）、Ｂ……タイヤ段積
装置（移動台車２４、マスト２５、俯仰装置２
６、ゲート２７、芯出しガイド２８、昇降装置３
０、タイヤ載置台３１、ゲート開閉装置３２、ス
トツパ開閉装置３３、フオトセル３４）、Ｃ……
タイヤ棚積み装置（棚パレツト５６、パレツト反
転機５７、下部ローラコンベヤ５８、上部ローラ
コンベヤ５９、傾転装置６３、昇降装置６７、移
動装置６８）、Ｄ……シヤトルカー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定個数のタイヤＴを品目毎に伏せた状態で
   整列ストレージする複数のシユート１と、タイヤ
   Ｔに付けた該タイヤＴの品目に対応するバーコー
   ド読取装置３と該読取装置３により読取つたバー
   コード２によりタイヤＴをその品目別シユート１
   に仕分ける仕分機４とを備えたタイヤ仕分け装置
   Ａと、該タイヤ仕分け装置Ａのシユート１群の出
   側に移動してシユート１から排出される一定個数
   のタイヤＴを順次段積みするタイヤ段積み装置Ｂ
   と、前記タイヤ段積み装置Ｂから搬送された段積
   みタイヤＭを段積み方向に圧縮して棚パレツト５
   ６内に収納する棚積み装置Ｃとから構成されたタ
   イヤ自動仕分けおよび棚積み装置であつて、 前記棚パレツト５６はベース６４上に平行縦材
   ６５と上部横材６６を枠組し一側方に開口するタ
   イヤ収納空間を構成した枠組体からなり、 前記棚積み装置ＣはＬ状に連設された一対の櫛
   歯状の傾転アーム６０，６１の屈曲部を中心とし
   て回転可能としたパレツト反転機５７と、棚パレ
   ツト５６に段積みタイヤＭを収納して送り出す下
   部ローラコンベヤ５８と、下部ローラコンベヤ５
   ８の櫛歯状切込間に傾転アーム６０と平行縦材６
   ５とを位置させ上部ローラコンベヤを下部ローラ
   コンベヤへ押圧して圧縮された段積みタイヤＭを
   棚パレツト５６内へ収納すると共に押圧が解かれ
   たときこれをパレツト反転機の回転範囲外へ退避
   可能とした上部ローラコンベヤ５９とから構成さ
   れていることを特徴とする自動仕分けおよび棚積
   み装置。