JPH0743864U - ワーク整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 間隔が不揃いの状態で搬送されてくる複数の
ワークを所定位置に等間隔で整列させる。 【構成】 ワークを載せて一定方向に搬送するコンベヤ
と、該コンベヤの搬送経路上に位置して搬送中のワーク
の進行を停止させるワーク停止具と、該停止具によって
コンベヤ上に並んで停止されている複数個のワークとワ
ークの間隔部に左右両側から挿入され、ワークとワーク
の間隔を調整する間隔調整具とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、同姿勢であるが間隔が不揃いの状態で搬送されてくる複数のワーク を所定位置に等間隔で整列させるワーク整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、化粧品等の少量パック製品をケースに詰める工程において、ベルトコ ンベヤでケースを順次ケース詰めラインの近傍位置まで搬送し、これを所定個数 づつ移載ヘッドによってケース詰めライン上に移し替える方法が採用されている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記ケース搬送用のベルトコンベヤには人手でケースを載せるようになってお り、搬送途中ではケースとケースの間隔が不揃いであるが、移載ヘッドは一度に 複数のケースを移し替えるようになっているため、移載ヘッドのケース受取位置 では最終的に、間隔が所定の大きさになるように調整してワークを整列させてお く必要がある。このような状況に鑑み、本考案は、コンベヤで搬送されてきたワ ークの間隔を所望の大きさに調整して整列させ、後続工程にワークを円滑に供給 することのできるワーク整列装置を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案 にかかるワーク整列装置は、複数のワークを載せて一定方向に搬送するコンベヤ と、該コンベヤの搬送経路上に位置して搬送中のワークの進行を停止させるワー ク停止具と、該停止具によってコンベヤ上に並んで停止させられている複数個の ワーク群におけるワークとワークの間隔部に左右両側から挿入され、ワークとワ ークの間隔を所定の大きさに調整する間隔調整具とを具備することを特徴として いる。

【０００５】

【作用】

コンベヤの搬送経路上に位置するワーク停止具によって、コンベヤで一定方向 に搬送中のワークが所定位置に停止させられる。コンベヤではワークが次から次 へと搬送されてくるので、複数個のワークが搬送方向に沿って隙間なく並んだ状 態となる。この状態で、間隔調整具がこれら複数のワークの各間隔部に左右両側 から挿入することにより、互いの間隔が所定の間隔に調整された状態に各ワーク が整列させられる。

【０００６】

【実施例】

図７は化粧品等のカプセル入り製品１を収納するためのケースをあらわし、こ のケースはケース身２とケース蓋３とからなる。ケース身２は、上面部に適数個 の、リング状突起５，…が一直線上に配されており、この突起５に最下段のカプ セル入り製品１の底部を嵌合させて複数段に積み重ねたカプセル入り製品の山１ ，…を保持するようになっている。また、ケース身２の外周部には上縁部６と下 縁部７が形成されており（図５参照）、上縁部６にケース蓋３の下端開口部を嵌 合させることにより、ケース身２とケース蓋３を組み合わせるようになっている 。

【０００７】 以下、本考案の１例として、上記カプセル入り製品用ケースのケース身２を所 定位置に等間隔で整列させるための装置について説明する。

【０００８】 このケース身用ワーク整列装置１０は、ケース身２（以下ワークＷとする）を 載せて一定方向に搬送することのできるベルト式のワーク供給コンベヤ１１を有 する。コンベヤ１１の幅は、長手方向が搬送方向を直交する状態でワークＷを載 置した場合、当該ワークＷの両端部が適当長さだけ外側に突出するようになって いる。そして、コンベヤ１１の終端部にはワーク停止具１２が、コンベヤ１１の 両側にはストッパピン１３，…が、またストッパピン１３，…の外側部には左右 一対の間隔調整具１４，１４がそれぞれ設けられている。さらに、コンベヤ１１ の上方適所には、下方を通過するワークＷを検出するセンサ１５が設けられてい る。

【０００９】 ワーク停止具１２は、コンベヤ１１よりも若干上位に位置し、エアシリンダ２ ０によって図１において実線で示す前進位置と同図において鎖線で示す後退位置 とを前後動させられるようになっている。図示例ではワーク停止具１２が板状で あるが、ワークＷの進行を効果的に停止させることができるのであればその形状 は限定しない。

【００１０】 ストッパピン１３，…は、共通の支持部材２１に取り付けられており、エアシ リンダ２２によってコンベヤ１１の上面よりも上に突出する状態と該上面よりも 下方に引っ込む状態に上下動させられる。ストッパピン１３，…の前後ピッチｐ は、ワークＷの前後幅ａよりもｂだけ大きくなっている（ｐ＝ａ＋ｂ）。

【００１１】 間隔調整具１４，１４は、内面部にワークＷの左右両端部が係合する所定数の 半円状の凹部１４ａ，…が等ピッチで形成されている。凹部１４ａのピッチｐも はストッパピン１３のピッチｐと等しくなっている。両間隔調整具１４，１４は ガイド棒２４，…によって左右方向にスライド自在に支持されており、エアシリ ンダ２５，２５を伸縮させることにより、一対の間隔調整具１４，１４の間隔を 開閉できるようになっている。

【００１２】 このワーク整列装置１０は、以下の動作を行う。

【００１３】 スイッチ（図示省略）をオンにすると、ワーク停止具１２が前進位置まで前進 するとともに、コンベヤ１１が矢印方向への移動を開始する。そして、人手によ ってコンベヤ１１の始端部にワークＷを補給する。その際、コンベヤ１１のほぼ 中心部にワークＷを載置し、かつ搬送方向に対してワークＷの長手方向がなるべ く直角を向くようにするのが好ましいが、実際には図３に示すように多少左右位 置がずれたり、向きが揃っていなかったりする。また、補給の間隔は不均等であ る。

【００１４】 先頭のワークＷがワーク停止具１２の位置まで到達すると、該ワーク停止具に よって搬送中のワーク群Ｗ，…の進行が順次停止され、図４に示すようにワーク 群Ｗ，…が所定位置に隙間なく並んだ状態となる。この時点では未だワーク群Ｗ ，…の左右並びは不揃いのままである。

【００１５】 センサ１５による検出ワーク数が所定個数（図示例では１１個）になると、図 ５に示す如く、ストッパピン１３，…がコンベヤ１１の上面よりも上方に突出し 、前記下縁部７の内側に挿入される。前部のストッパピン１３ほど前部下縁部の ７ａ寄りに位置し、後部のストッパピン１３ほど後部下縁部７ｂ寄りに位置する 。続いて、ワーク停止具１２が後退し、ワーク停止具１２による規制がなくなる ためワークＷがコンベヤ１１によって下流側に搬送されるが、図５において鎖線 で示す如く後部下縁部７ｂにストッパピン１３が当接すると移動が停止させられ る。すなわち、下縁部７の前後幅分だけ下流側に搬送されるのであり、これによ ってワークＷ，…の粗位置決めを行う。

【００１６】 次いで、間隔調整具１４，１４が内向きに移動し、その凹部１４ａ，…にワー クＷ，…の左右端部がそれぞれ係合する。このようにしてワークＷ，…の位置調 整を行うことにより、ワークＷ，…の左右位置が揃えられると共に、隣接するワ ーク間に所定間隔ｂ，…が設けられるようワークＷ，…の前後位置が調整させら れる。

【００１７】 上記のようにしてワーク間隔が調整されたならば、ストッパピン１３，…が下 降すると共にコンベヤ１１が停止し、適当な移載手段（図示せず）によって所定 位置に整列させられているワークＷ，…を次工程、例えばケース詰めライン等に 移載する。ワークの移載が完了すると、間隔調整具１４，１４が元の位置に戻る 。以下、同様の動作を繰り返す。

【００１８】

【考案の効果】

以上に説明した如く、本考案にかかるワーク整列装置は、間隔が不揃いの状態 で搬送されてくる複数のワークを所定位置に停止させると共に、互いの間隔が所 定間隔になるよう調整して整列させることができるので、例えば、複数のケース に同時に製品を収容するようにした化粧品包装工程において、コンベヤで順次供 給されるケースを整列させる装置として適したものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１例であるワーク整列装置の平面図で
ある。

【図２】図１に示すワーク整列装置の断面図である。

【図３】動作説明図その１である。

【図４】動作説明図その２である。

【図５】動作説明図その３である。

【図６】動作説明図その４である。

【図７】ケースの組立図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １０ ワーク整列装置 １１ ワーク供給コンベヤ １２ ワーク停止具 １３ ストッパピン １４ 間隔調整具 １４ａ 凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークを載せて一定方向に搬送す
   るコンベヤと、該コンベヤの搬送経路上に位置して搬送
   中のワークの進行を停止させるワーク停止具と、該ワー
   ク停止具によってコンベヤ上に並んで停止させられてい
   る複数個のワーク群におけるワークとワークの間隔部に
   左右両側から挿入され、ワークとワークの間隔を所定の
   大きさに調整する間隔調整具とを具備することを特徴と
   するワーク整列装置。