JPH0438685A - トラックジャンプ装置 - Google Patents
トラックジャンプ装置Info
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- JPH0438685A JPH0438685A JP14320490A JP14320490A JPH0438685A JP H0438685 A JPH0438685 A JP H0438685A JP 14320490 A JP14320490 A JP 14320490A JP 14320490 A JP14320490 A JP 14320490A JP H0438685 A JPH0438685 A JP H0438685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- error signal
- control loop
- objective lens
- circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光学式情報記録再生装置等に使用するトラン
クジャンプ装置に関する。
クジャンプ装置に関する。
従来の技術
第2図(a)は、従来例の光デイスク装置のトラノ2
・\−7 クジヤンプ装置を示し、1は、記録媒体である光ディス
ク、2は、光ディスク1を回転するためのスピンドルモ
ータ、3は、ビームを発生する半導体レーザや、このビ
ームを微小スポット光に集光し、光デイスク1上に照射
してその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を
受光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学
系等を有する光学ピンクアップである。
・\−7 クジヤンプ装置を示し、1は、記録媒体である光ディス
ク、2は、光ディスク1を回転するためのスピンドルモ
ータ、3は、ビームを発生する半導体レーザや、このビ
ームを微小スポット光に集光し、光デイスク1上に照射
してその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を
受光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学
系等を有する光学ピンクアップである。
この光学ピックアップ3の対物レンズは、ビームが光デ
ィスク1のトラックに追従したり(トラッキング)、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク1
の半径方向に微小移動可能である。
ィスク1のトラックに追従したり(トラッキング)、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク1
の半径方向に微小移動可能である。
4.5.6.7はそれぞれ、光学ピックアップ3のビー
ムが光ディスク1のトラックに追従するように制御する
ためのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増
幅器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路で
ある。誤差増幅器4は、光学ピックアップ3からのトラ
ック誤差信号を増幅した信号Aを出力し、対物レンズ駆
動回3 、 路7は、対物レンズを制御するためのトラッキングコイ
ル(不図示)に駆動電流を出力する。
ムが光ディスク1のトラックに追従するように制御する
ためのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増
幅器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路で
ある。誤差増幅器4は、光学ピックアップ3からのトラ
ック誤差信号を増幅した信号Aを出力し、対物レンズ駆
動回3 、 路7は、対物レンズを制御するためのトラッキングコイ
ル(不図示)に駆動電流を出力する。
8は、後述するように対物レンズのトラッキングやトラ
ックジャンプを制御するドライブコントロール回路(D
H,C)、9は、誤差増幅器4からのトラック誤差信号
Aにより光ディスク1のトラックに対する対物レンズの
相対速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数
回路等より構成され、トラックジャンプ時に2値化化号
Bによりその指令速度が設定され、ドライブコントロー
ル回路8によりその指令速度のジャンプ方向(極性)D
IRが設定される指令速度回路である。
ックジャンプを制御するドライブコントロール回路(D
H,C)、9は、誤差増幅器4からのトラック誤差信号
Aにより光ディスク1のトラックに対する対物レンズの
相対速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数
回路等より構成され、トラックジャンプ時に2値化化号
Bによりその指令速度が設定され、ドライブコントロー
ル回路8によりその指令速度のジャンプ方向(極性)D
IRが設定される指令速度回路である。
11は、誤差増幅器4からのトラック誤差信号Aを2値
化する2値化回路、12は、2値化回路11からの2値
化化号Bによりトラック誤差信号AがrOJレベルをク
ロスすることを検出する「o」クロス検出回路、13は
、トラッキング時にオフになり、トランクジャンプ時に
オンになるスイッチである。
化する2値化回路、12は、2値化回路11からの2値
化化号Bによりトラック誤差信号AがrOJレベルをク
ロスすることを検出する「o」クロス検出回路、13は
、トラッキング時にオフになり、トランクジャンプ時に
オンになるスイッチである。
次に、第2図(b)を参照して上記従来例の動作を説明
する。
する。
トラッキングサーボ制御ループからトラックジャンプ速
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路8は、スイッチ6をオフ、スイッチ13をオンにす
るとともに、指令速度回路10に対し対物レンズのトラ
ックジャンプ方向(極性)を指令する。
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路8は、スイッチ6をオフ、スイッチ13をオンにす
るとともに、指令速度回路10に対し対物レンズのトラ
ックジャンプ方向(極性)を指令する。
この場合、指令速度回路1oは、2値化化号Bとその極
性により指令速度に応じた速度信号Cを出力し、「O]
クロス検出回路12からの検出パルスD(次のトラック
に到達したとき)から時定数回路により指令速度を減少
する。
性により指令速度に応じた速度信号Cを出力し、「O]
クロス検出回路12からの検出パルスD(次のトラック
に到達したとき)から時定数回路により指令速度を減少
する。
したかつて、対物レンズは次のトラックをオーバシュー
トシた後そのトラックの方向に戻り、再度そのトラック
をオーバシュートしてrOJクロス検出回路12が再度
検出パルスEを出力すると、ドライブコントロール回路
8がスイッチ6をオン、スイッチ13をオフにしてトラ
ンクジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ制
御ループに切り換える。
トシた後そのトラックの方向に戻り、再度そのトラック
をオーバシュートしてrOJクロス検出回路12が再度
検出パルスEを出力すると、ドライブコントロール回路
8がスイッチ6をオン、スイッチ13をオフにしてトラ
ンクジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ制
御ループに切り換える。
5 、<−。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のトラックジャンプ装置では、
トラック誤差信号Aが2度目の「0」レベルになったこ
とを検出することにより、トラックジャンプ速度制御ル
ープからトラッキングサーボ制御ループに切り換えるた
めに、外乱等により対物レンズが目標トラックの直前ま
でしか到達しなかった場合には、トラック誤差信号Aの
[04レベルを検出することができず、したがって、ト
ラックジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ
制御ループに切り換えることができないという問題点が
ある。
トラック誤差信号Aが2度目の「0」レベルになったこ
とを検出することにより、トラックジャンプ速度制御ル
ープからトラッキングサーボ制御ループに切り換えるた
めに、外乱等により対物レンズが目標トラックの直前ま
でしか到達しなかった場合には、トラック誤差信号Aの
[04レベルを検出することができず、したがって、ト
ラックジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ
制御ループに切り換えることができないという問題点が
ある。
本発明は上記問題点に鑑み、トラックジャンプ速度制御
ループからトラッキングサーボ制御ル−プに確実に切り
換えろことができるトランクジャンプ装置を提供するこ
とを目的とする。
ループからトラッキングサーボ制御ル−プに確実に切り
換えろことができるトランクジャンプ装置を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、トラックジャンプ
制御時にトラック誤差信号が[04レベルになった後の
ピーク値を検出し、このピーク値を検出した後トラック
誤差信号が「Ojレベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出した場合にトラック追従制御に切り換
えるようにしたものである。
制御時にトラック誤差信号が[04レベルになった後の
ピーク値を検出し、このピーク値を検出した後トラック
誤差信号が「Ojレベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出した場合にトラック追従制御に切り換
えるようにしたものである。
作用
本発明は上記構成により、トランク誤差信号がrOJレ
ベルになった後のピーク値を検出することにより、対物
レンズが目標トランクをオーツくシーートした後目標ト
ラックに戻り始めるときを検出することができ、トラン
ク誤差信号がrOJレベルを中心に正負の所定のレベル
内であることを検出することにより、対物レンズが目標
トラ・ツクに近接していることを検出することができる
ために、外乱等により対物レンズが目標トランクの直前
までしか到達しなかった場合に、トランクジャンプ速度
制御ループからトラッキングサーボ制御ループに切り換
えても対物レンズを目標トラックに追従させることがで
きる。
ベルになった後のピーク値を検出することにより、対物
レンズが目標トランクをオーツくシーートした後目標ト
ラックに戻り始めるときを検出することができ、トラン
ク誤差信号がrOJレベルを中心に正負の所定のレベル
内であることを検出することにより、対物レンズが目標
トラ・ツクに近接していることを検出することができる
ために、外乱等により対物レンズが目標トランクの直前
までしか到達しなかった場合に、トランクジャンプ速度
制御ループからトラッキングサーボ制御ループに切り換
えても対物レンズを目標トラックに追従させることがで
きる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
(a)は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実施
例を示すブロック図、第1図(b)は、第1図(a)の
トラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミングチャ
ートであり、第2図に示す構成部材と同一の構成部材に
は同一の参照符号を付す。
(a)は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実施
例を示すブロック図、第1図(b)は、第1図(a)の
トラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミングチャ
ートであり、第2図に示す構成部材と同一の構成部材に
は同一の参照符号を付す。
第1図(a)において、1は、記録媒体である光ディス
ク、2は、光ディスク1を回転するためのスピンドルモ
ータ、3は、ビームを発生する半導体レーザや、このビ
ームを微小スポット光に集光し、光デイスク1上に照射
してその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を
受光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学
系等を有する光学ピックアップである。
ク、2は、光ディスク1を回転するためのスピンドルモ
ータ、3は、ビームを発生する半導体レーザや、このビ
ームを微小スポット光に集光し、光デイスク1上に照射
してその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を
受光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学
系等を有する光学ピックアップである。
この光学ピックアップ3の対物レンズは、ビームが光デ
ィスク1のトラックに追従したり(トラッキング)、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク1
の半径方向に微小移動可能である。
ィスク1のトラックに追従したり(トラッキング)、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク1
の半径方向に微小移動可能である。
4.6.6.7はそれぞれ、光学ピックアップ3のビー
ムが光ディスク1のトラックに追従するように制御する
ためのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増
幅器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路で
ある。誤差増幅器4は、光学ピックアップ3からのトラ
ック誤差信号を増幅した信号Aを出力し、対物レンズ駆
動回路7は、対物レンズを制御するためのトラッキング
コイル(不図示)に駆動電流を出力する。
ムが光ディスク1のトラックに追従するように制御する
ためのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増
幅器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路で
ある。誤差増幅器4は、光学ピックアップ3からのトラ
ック誤差信号を増幅した信号Aを出力し、対物レンズ駆
動回路7は、対物レンズを制御するためのトラッキング
コイル(不図示)に駆動電流を出力する。
80は、後述するように対物レンズのトラッキングやト
ラノクジヤングを制御するドライブコントロール回路(
DRC)、9は、誤差増幅器4からのトラック誤差信号
Aにより光ティスフ1のトラックに対する対物レンズの
相対速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数
回路等より構成され、トラックジャンプ時に2値化化号
Bによりその指令速度が設定され、ドライブコントロー
ル回路8によりその指令速度のジャンプ方向(極性)D
IRが設定される指令速度回路である。
ラノクジヤングを制御するドライブコントロール回路(
DRC)、9は、誤差増幅器4からのトラック誤差信号
Aにより光ティスフ1のトラックに対する対物レンズの
相対速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数
回路等より構成され、トラックジャンプ時に2値化化号
Bによりその指令速度が設定され、ドライブコントロー
ル回路8によりその指令速度のジャンプ方向(極性)D
IRが設定される指令速度回路である。
11は、誤差増幅器4からのトラック誤差信号Aを2値
化する2値化回路、12は、2値化回路11からの2値
化化号Bによりトラック誤差信号Aが「o」レベルをク
ロスすることを検出する「o」クロス検出回路、13は
、トラッキング時にオフになり、トラックジャンプ時に
オンになるスイッチである。
化する2値化回路、12は、2値化回路11からの2値
化化号Bによりトラック誤差信号Aが「o」レベルをク
ロスすることを検出する「o」クロス検出回路、13は
、トラッキング時にオフになり、トラックジャンプ時に
オンになるスイッチである。
14は、ドライブコントロール回路8oからのトラック
ジャンプ速度制御ループ切り換え信号0の立ち上がりに
より起動され、トラック誤差信号Aの2度目のピーク値
を検出するピーク値検出回路、15は、ピーク値検出回
路14からの検出信号E1により起動され、トラック誤
差信号AがrOJレベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出する閾値回路である。
ジャンプ速度制御ループ切り換え信号0の立ち上がりに
より起動され、トラック誤差信号Aの2度目のピーク値
を検出するピーク値検出回路、15は、ピーク値検出回
路14からの検出信号E1により起動され、トラック誤
差信号AがrOJレベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出する閾値回路である。
次に、第1図(b)を参照して上記実施例の動作を説明
する。
する。
トラッキングサーボ制御ループからトラックジャンプ速
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路8oは、スイッチ6をオフ、スイッチ13をオンに
するとともに、ピーク値検出回路14を起動し、また指
令速度回路1oに対し対物レンズのトラックジャンプ方
向(極性)を10 、 指令する。
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路8oは、スイッチ6をオフ、スイッチ13をオンに
するとともに、ピーク値検出回路14を起動し、また指
令速度回路1oに対し対物レンズのトラックジャンプ方
向(極性)を10 、 指令する。
この場合、指令速度回路10は、2値化化号Bとその極
性により指令速度に応じた速度信号Cを出力し、「o」
クロス検出回路12からの検出パルスD(次のトラック
に到達したとき)から時定数回路により指令速度を減少
する。したがって、対物レンズは次のトラックをオーバ
シ−トした後そのトラックの方向に戻り始める。
性により指令速度に応じた速度信号Cを出力し、「o」
クロス検出回路12からの検出パルスD(次のトラック
に到達したとき)から時定数回路により指令速度を減少
する。したがって、対物レンズは次のトラックをオーバ
シ−トした後そのトラックの方向に戻り始める。
対物レンズがそのトラックの方向に戻り始めるときはト
ランク誤差信号Aがピーク値に達するために、ピーク値
検出回路14がその検出信号E1を出力し、閾値回路1
6を起動する。
ランク誤差信号Aがピーク値に達するために、ピーク値
検出回路14がその検出信号E1を出力し、閾値回路1
6を起動する。
閾値回路16は、トラック誤差信号Aが「o」レベルを
中心に正負の所定のレベル内であることを検出するとそ
の検出信号Fをドライブコントロール回路8oに出力し
、ドライブコントロール回路80がスイッチ6をオン、
スイッチ13をオフにしてトラックジャンプ速度制御ル
ープからトラッキングサーボ制御ルーフに切り換える。
中心に正負の所定のレベル内であることを検出するとそ
の検出信号Fをドライブコントロール回路8oに出力し
、ドライブコントロール回路80がスイッチ6をオン、
スイッチ13をオフにしてトラックジャンプ速度制御ル
ープからトラッキングサーボ制御ルーフに切り換える。
したがって、上記実施例によれば、トランクジャンプ速
度制御時に、ピーク値検出回路14によりトランク誤差
信号への2度目のピーク値を検出した後、閾値回路16
によりトラック誤差信号AがrOJレベルを中心に正負
の所定のレベル内であることを検出したときに、トラッ
キングサーボ制御ループに切り換えるために、外乱等に
より対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しな
かった場合にもトランクジャンプ速度制御ループからト
ラッキングサーボ制御ループに確実に切り換えることが
できる。
度制御時に、ピーク値検出回路14によりトランク誤差
信号への2度目のピーク値を検出した後、閾値回路16
によりトラック誤差信号AがrOJレベルを中心に正負
の所定のレベル内であることを検出したときに、トラッ
キングサーボ制御ループに切り換えるために、外乱等に
より対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しな
かった場合にもトランクジャンプ速度制御ループからト
ラッキングサーボ制御ループに確実に切り換えることが
できる。
また、上記実施例では、対物レンズが目標トラックを2
回オーバシュートすることなくトラックジャンプ速度制
御ループからトラ・ジャンプサーボ制御ループに切り換
えるために、目標トランクからみたアンダシュート側に
マージンを設けることができ、したがって安定した切り
換え動作が可能となる。
回オーバシュートすることなくトラックジャンプ速度制
御ループからトラ・ジャンプサーボ制御ループに切り換
えるために、目標トランクからみたアンダシュート側に
マージンを設けることができ、したがって安定した切り
換え動作が可能となる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、トラックジャンプ制御時
にトランク誤差信号がr0ルベルになった後のピーク値
を検出し、このピーク値を検出した後トランク誤差信号
d;rOJレベルを中心に正負の所定のレベル内である
ことを検出した場合にトラック追従制御に切り換えるよ
うにしたので、トラック誤差信号がrOJレベルになっ
た後のピーク値を検出することにより対物レンズが目標
トラックをオーバシ−トした後目標トラックに戻り始め
るときを検出することができ、トラック誤差信号がrO
Jレベルを中心に正負の所定のレベル内であることを検
出することにより対物レンズが目標トラックに近接して
いることを検出することができるために、外乱等により
対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しなかっ
た場合にトラックジャンプ速度制御ループからトラッキ
ングサーボ制御ループに切り換えても対物レンズを目標
トラックに追従させることができる。
にトランク誤差信号がr0ルベルになった後のピーク値
を検出し、このピーク値を検出した後トランク誤差信号
d;rOJレベルを中心に正負の所定のレベル内である
ことを検出した場合にトラック追従制御に切り換えるよ
うにしたので、トラック誤差信号がrOJレベルになっ
た後のピーク値を検出することにより対物レンズが目標
トラックをオーバシ−トした後目標トラックに戻り始め
るときを検出することができ、トラック誤差信号がrO
Jレベルを中心に正負の所定のレベル内であることを検
出することにより対物レンズが目標トラックに近接して
いることを検出することができるために、外乱等により
対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しなかっ
た場合にトラックジャンプ速度制御ループからトラッキ
ングサーボ制御ループに切り換えても対物レンズを目標
トラックに追従させることができる。
第1図(a)は、本発明に係るトラックジャンプ装置の
一実施例を示すブロック図、第1図(b)は、第1図(
a)のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミン
グチャート、第2図(a)は、従来のトラックジャンプ
装置を示すブロック図、第2図(b)は、第2図(a)
のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミングチ
ャートである。 14・・・ピーク値検出回路、16・・・閾値回路、8
0・・・ドライブコントロール回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名昧 く の 旧
一実施例を示すブロック図、第1図(b)は、第1図(
a)のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミン
グチャート、第2図(a)は、従来のトラックジャンプ
装置を示すブロック図、第2図(b)は、第2図(a)
のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミングチ
ャートである。 14・・・ピーク値検出回路、16・・・閾値回路、8
0・・・ドライブコントロール回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名昧 く の 旧
Claims (1)
- トラックジャンプ制御時にトラック誤差信号が「0」レ
ベルになつた後のピーク値を検出する第1の検出手段と
、前記第1の検出手段がピーク値を検出した後トラック
誤差信号が「0」レベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出する第2の検出手段と、前記第2の検
出手段がトラック誤差信号が「0」レベルを中心に正負
の所定のレベル内であることを検出した場合に、トラッ
ク追従制御に切り換える手段とを有するトラックジャン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320490A JPH0743899B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラックジャンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320490A JPH0743899B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラックジャンプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438685A true JPH0438685A (ja) | 1992-02-07 |
| JPH0743899B2 JPH0743899B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=15333304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14320490A Expired - Fee Related JPH0743899B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラックジャンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743899B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5980276A (en) * | 1997-09-19 | 1999-11-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic apparatus with a card interface |
| US6166722A (en) * | 1996-10-29 | 2000-12-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Portable electronic apparatus having pointing device |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14320490A patent/JPH0743899B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6166722A (en) * | 1996-10-29 | 2000-12-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Portable electronic apparatus having pointing device |
| US5980276A (en) * | 1997-09-19 | 1999-11-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic apparatus with a card interface |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743899B2 (ja) | 1995-05-15 |
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