JPH0744094A - プログラマブルコントローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＣとモニター装置又はプログラム作成機の
交信の際、操作者によるスイッチ切り替作業をなくすこ
と。 【構成】 モニター装置３又はプログラム作成機４から
ＰＣ１との交信要求のための要求伝文が発信され、伝文
有りとＰＣ１が認識し（ステップ１２１）、伝文の内容
がモニター装置３との交信かを判断し（ステップ１２
２）、モニター装置３への発信伝文であれば、ＰＣ１と
モニター装置３間でデータの交信し（ステップ１２
３）、モニター装置３はＰＣ１との交信に関する伝文待
ち状態を解除して（ステップ１３１）、ＰＣ１とモニタ
ー装置３との交信要求の有無を判断し（ステップ１３
２）、交信要求があればＰＣ１とモニター装置３との間
においてデータ交信処理をし（ステップ１３３）、かか
る処理が終了すると再び交信待ち状態となる（ステップ
１３１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＣという。）とＰＣの周辺装置とのデ
ータ送受信の改良に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図５によって説明する。図
５において、１はＰＣ本体であって、２ａは制御手順が
専用言語で記述されたプログラムを記憶しているプログ
ラムメモリ、２ｂは演算部での演算結果を記憶しておく
データメモリ、２ｃはＰＣ１の演算部であるＣＰＵ、２
ｄは周辺機器とＰＣ１を接続するインターフェース、３
は制御対象を監視するモニター装置、４はプログラム作
成機であり、モニター装置３とプログラム作成機４とを
切替えるための切替えスイッチ５を備えている。ＰＣ１
の周辺装置は、プログラムを作成又は修正してＰＣ１の
プログラムメモリ２ａへ格納するプログラム作成機４と
ＰＣ１の制御対象の状況をＰＣ１のデータメモリ２ｂか
ら読み出して表示するモニター装置３とがある。かかる
２種の機能は、一般にそれぞれ単独の装置となってい
て、一体となった装置にはなっていない。これは、ＰＣ
１のプログラムを作成又は修正して種々の制御対象を制
御するＰＣ１の本質からプログラム作成機４が必ず必要
であるのに対してモニター装置３は、必ずしもＰＣ１の
制御対象の状況を表示する必要がなく、一つのモニター
装置を有していれば他のＰＣ１にも流用できることにあ
る。従って、一体とすることがコスト的にも高くＰＣ１
の周辺装置が不必要に大きくなるからである。

【０００３】２１はモニター表示用のデータを格納した
ＲＡＭ、２２は表示用画面データやモニター設定データ
を記憶するためのＲＯＭ、２３はモニター内容を視覚的
に表示するためのＣＲＴからなる表示部、２４は操作者
がキー入力するためのタッチパネルからなる入力部、２
５は制御対象をモニターするための演算をするモニター
ＣＰＵ、２６はＰＣ１と接続するためのインターフェー
スである。３１はプログラム作成用のデータを格納した
ＲＡＭ、３２は表示用画面データやプログラム設定デー
タを記憶するためのメモリであるＲＯＭ、３３はＰＣ１
のプログラム作成又は修正を表示するためのＣＲＴから
なる表示部、３４は操作者がプログラム作成又は修正の
ためのキー入力をするためのタッチパネルからなる入力
部、３５はプログラム作成等のための演算をするＣＰ
Ｕ、３６はＰＣ１と接続するためのインターフェースで
ある。

【０００４】次に、図６のフローチャートに基づいて動
作を説明する。モニター装置３がＰＣ１とデータ交信す
る場合、操作者が切替えスイッチ５を１２側に倒す。こ
れによって、プログラム作成機４とＰＣ１の交信は不可
能となる。モニターＣＰＵ２５から制御対象のモニター
要求、即ち、送信要求を受信側であるＰＣ１へストロー
ブ信号を発信すると（ステップ１０１）、ＰＣ１が受信
準備を行い受信可能となると肯定応答をモニター装置３
へ送信してモニターしたい内容をＲＡＭ２１から読込み
（ステップ１０２）、モニターＣＰＵ２５を用いてモニ
ター内容の実行をし、ＣＲＴ２３へ表示する（ステップ
１０３）。データの伝送が終了すると互いに伝送終了信
号を出して終了する。なお、モニター装置３の送信要求
がない限り、該要求を待ち続ける（ステップ１０１）。

【０００５】又、プログラム作成機４がＰＣ１とデータ
交信する場合、操作者が切替えスイッチ５を１３側に倒
す。これによって、モニター装置３とＰＣ１の交信は不
可能となる。ＣＰＵ３５からプログラムの作成又は修正
の要求、即ち、送信要求を受信側であるＰＣ１へストロ
ーブ信号を発信すると（ステップ１１１）、操作者がプ
ログラムの作成等の内容を入力し（ステップ１１２）、
ＰＣ１が受信準備を行い受信可能となると肯定応答をプ
ログラム作成機４へ送信してプログラム作成等の内容を
ＲＡＭ３１から読み込み、ＣＰＵ３５を用いてプログラ
ム作成等の実行を行い（ステップ１１３）、ＣＲＴ３３
へも表示する。データの伝送が終了すると互いに伝送終
了を出して終了する（ステップ１１４）。なお、プログ
ラム作成機４の送信要求がない限り、該要求を待ち続け
る（ステップ１１１）。

【０００６】モニター装置３とＰＣ１とデータ交信する
場合、プログラム作成機４とＰＣ１がデータ交信中であ
れば、交信を中止してから操作者がモニター装置３にあ
るスイッチ５を切替えてやらなければならず、操作が煩
わしかった。又、プログラム作成機４とＰＣ１とデータ
交信する場合も上記同様の操作等をしなければならなか
った。

【０００７】ＰＣ１の制御対象のモニター内容をモニタ
ー装置３のＣＲＴ２３に表示するには、モニター装置３
のＲＯＭ２２の記憶内容として位置データ、表示画像等
を記憶させなければならずＰＣ１の制御対象のモニター
内容を変更したい場合、かかる変更が容易ではなかっ
た。殊に、ＰＣ１がＦＡシステムに用いられて生産管理
等のモニター内容を表示する場合、生産工程の変更等に
基づき上記変更の要求が強かった。

【０００８】又、モニター装置３のＣＲＴ２３への制御
対象の検査等のため過去の制御対象のモニター内容を表
示したい場合、ＣＲＴ２３には現在のモニター内容が表
示されているためプリンター等によって記録紙に表示さ
せなければならなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、ＰＣとモニター装置又はプログラ
ム作成機とのデータ交信の際に操作者によるスイッチの
切り替え作業をなくすことにある。

【００１０】又、他の目的は、ＰＣ装置のＲＯＭ等の記
憶素子に予めモニター表示内容に係る位置データ、表示
画像等を記憶させ、ＰＣによってモニター装置を制御し
てモニターの表示内容を容易に変更することにある。

【００１１】更に、他の目的は、ＰＣの制御対象である
過去のモニター内容をＣＲＴ上に表示できるようにする
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るプログラ
マブルコントローラ装置は、プログラマブルコントロー
ラと、プログラマブルコントローラの制御対象をモニタ
ーするモニター装置と、上記プログラマブルコントロー
ラの制御対象のプログラムを作成するプログラム作成機
と、上記プログラマブルコントローラと上記モニター装
置及び上記プログラム作成機との間のデータを直列伝送
によって送受信する直列伝送手段を備えて、上記プログ
ラマブルコントローラと、上記モニター装置及び上記プ
ログラム作成機のいづれかの交信指令であることを判別
する交信指令判別手段と、上記交信指令判別手段の判別
結果に基づき上記プログラマブルコントローラと、上記
モニター装置及び上記プログラム作成機のいづれかと交
信することを特徴とするするものである。

【００１３】請求項２に係るプログラマブルコントロー
ラ装置は、プログラマブルコントローラと、上記プログ
ラマブルコントローラの制御対象をモニターするモニタ
ー装置とを備え、上記プログラマブルコントローラから
上記モニター装置を稼働させるのを判別する稼働判別手
段とを有し、上記稼働判別手段の結果、モニター装置を
稼働させる旨の判別によってモニター装置をプログラマ
ブルコントローラの制御指令によって稼働させることを
特徴とするものである。

【００１４】請求項３に係るプログラマブルコントロー
ラ装置は、プログラマブルコントローラと、上記プログ
ラマブルコントローラの制御対象をモニターするモニタ
ー装置と、上記プログラマブルコントローラの制御対象
のプログラムを作成するプログラム作成機と、上記プロ
グラマブルコントローラとモニター装置が交信中に制御
対象のモニター内容を記憶するモニター記憶手段とを備
え、過去のモニター内容の表示要求によって上記プログ
ラム作成機の表示部に過去のモニター内容を表示するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】請求項１に係る直列伝送手段は、プログラマブ
ルコントローラと、モニター装置及びプログラム作成機
のデータ交信を直列伝送し、交信指令判別手段は、モニ
ター装置及び上記プログラム作成機のいづれかの交信指
令であることを判別するように働く。

【００１６】請求項２に係る稼働判別手段は、モニター
装置を稼働させるのを判別し、モニター装置をプログラ
マブルコントローラの制御指令によって稼働させるよう
に働く。

【００１７】請求項３に係るモニター記憶手段は、モニ
ター装置が交信中に制御対象のモニター内容を記憶し、
過去のモニター内容の表示要求によって上記プログラム
作成機の表示部に過去のモニター内容を表示するように
働く。

【００１８】

【実施例】

実施例１．この発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。図１において、４１はモニター装置３とプログラ
ム作成機４との並列データを直列データに変換するため
の並列、直列変換器である。なお、図中従来と同一の符
号は同一又は相当部分を示す。

【００１９】図２はＰＣ１と周辺装置であるモニター装
置３又はプログラム作成機４とのデータ送受信のプログ
ラムを示すフローチャートであり、（ａ）はＰＣ１と周
辺装置の交信対象を特定するためのプローチャート、
（ｂ）はＰＣ１とモニター装置３とのデータ送受信を示
すフローチャート、（ｃ）はＰＣ１とプログラム作成機
４とのデータ送受信を示すフローチャートである。な
お、上記フローチャートを実行すると交信指令判別手段
を実行する。

【００２０】次に、図２に基づいて動作を説明する。ま
ず、ＰＣ１とプログラム作成機４のデータ送受信動作に
ついて説明する。各フローチャートは電源投入からイニ
シャル処理により起動していて、先頭の処理状態にある
（ステップ１２１、１３１、１４１）。操作者がタッチ
パネル３４を操作してプログラム作成をするとプログラ
ム作成機４は交信のための要求伝文をストローブ信号に
て発信するのでＰＣ１は伝文有りと判断し（ステップ１
２１）、受信した伝文内容からモニター装置３との交信
要求かを判断し（ステップ１２２）、モニター装置３と
の交信要求でなければ、次にプログラム作成機４との交
信要求かを判断し（ステップ１２４）、該交信要求であ
ればプログラム作成機４はＰＣ１との交信要求と判断し
（ステップ１４２）、プログラム作成機４のＲＡＭ３１
の所定アドレスに受信伝文を記憶し（ステップ１４
３）、ＰＣ１とプログラム作成機４との交信を行う（ス
テップ１２５、１４４）。ＲＡＭ３１の所定アドレスが
０クリアされるまでは次の処理を実行しない（ステップ
１２６、１４５）。ＰＣ１からの受信完了信号があると
ＲＡＭ３１の所定アドレスの受信伝文を０クリアして再
び先頭の処理状態に戻ることになる（ステップ１２１、
１３１、１４１）。かかる一連の動作によって操作者は
プログラム作成機４からのプログラム作成によってＰＣ
１のシーケンスプログラムの作成ができる。

【００２１】ＰＣ１とモニター装置３のデータ送受信動
作について説明する。各フローチャートは電源投入から
イニシャル処理により起動していて、先頭の処理状態に
ある（ステップ１２１、１３１、１４１）。操作者がタ
ッチパネル２４によってモニター表示等の操作をすると
モニター装置３は交信のための要求伝文をストローブ信
号にて発信するのでＰＣ１は伝文有りと判断し（ステッ
プ１２２）、同時に、モニター装置３はＰＣ１の状態を
読み込んでＣＲＴ２３に表示等する内容のデータであれ
ばＰＣ１との交信要求があると判断し（ステップ１３
２）、ＰＣ１とモニター装置３は交信処理を行い（ステ
ップ１２３、１３３）、ＰＣ１からの受信完了信号を待
ち（ステップ１３４）、受信完了信号が生じるとＲＡＭ
３１の所定アドレスの受信伝文を０クリアして再び先頭
の処理状態に戻る（ステップ１２１、１３１、１４
１）。

【００２２】実施例２．図３に基づいて動作を説明す
る。ＰＣ１がシーケンスプログラムを実行してリレー等
の制御対象を制御するのと同様にＰＣ１からモニター装
置３のＣＲＴ２３に表示するように制御する動作をモニ
ター装置稼働モードという。図３において、（ａ）はＰ
Ｃ１の動作を示すフローチャート、（ｂ）はモニター装
置３の動作を示すフローチャートである。なお、上記フ
ローチャートを実行すると稼働判別手段を実行すること
になる。

【００２３】ＰＣ１はシーケンスプログラムを実行する
毎にモニター装置稼働モードの実行か否かを判断し（ス
テップ２０１）、モニター装置稼働モードの実行であれ
ば該モードを示す伝文をモニター装置３に送信する（ス
テップ２０２）。モニター装置３では電源投入からイニ
シャル処理により起動していて先頭の処理状態にある
（ステップ３０１）。モニター装置稼働モードを示す伝
文をモニター装置３が受信すると伝文内容に基づき受信
データをＣＲＴ２３に表示する等の処理をし（ステップ
３０２）、受信した伝文により処理内容を全て実行する
とＰＣ１へ完了信号を送信する（ステップ３０３）。Ｐ
Ｃ１は該完了信号の有無を判断し（ステップ２０３）、
完了信号を受信するとシーケンスプログラム処理を実行
し（ステップ２０４）、再びモニター装置稼働モード実
行か否かを判断する処理に移行する（ステップ２０
１）。

【００２４】実施例３．操作者がプログラム作成機４に
よってモニター装置３のＲＡＭ２１に記憶しているデー
タをプログラム作成機４に読み出す機能をモニター履歴
読出し要求という。現在のモニター内容はモニター装置
３のＣＲＴ２３に表示されているが、装置の検査等のた
めに過去のモニター内容を表示したいことがあるからで
ある。かかる動作を図４に基づいて動作を説明する。プ
ログラム作成機４及びモニター装置３は電源時投入から
イニシャル処理により起動していて先頭の処理状態にあ
る（ステップ４０１、４３１）。

【００２５】まず、モニター履歴読出し要求を判断し
（ステップ４０１）、該要求があれば、プログラム作成
機４はモニター装置３に対してモニター履歴読出し要求
を示す伝文を送信する（ステップ４０２）。伝文をモニ
ター装置３が受信すると、伝文内容によりプログラム作
成機４との交信要求を判断し（ステップ４３２）、モニ
ター履歴読出し要求であれば、ＲＡＭ２１に記憶してあ
るデータを応答伝文としてプログラム作成機４に送信す
る処理を行う（ステップ４３３）。この結果、プログラ
ム作成機４のＣＲＴ３３にモニター装置３のＲＡＭ２１
に記憶してあるデータを表示し（ステップ４０３）、該
表示処理が完了すると（ステップ４０４、４３４）、再
びイニシャル処理に戻る（ステップ４０１、４３１）。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載のＰＣ装置によれば、ＰＣ
とモニター装置又は周辺装置とのデータ交信の際に操作
者の切り替え作業を不要にするものが得られる効果があ
る。

【００２７】請求項２記載のＰＣ装置によれば、他の目
的は、ＰＣ装置のＲＯＭ等の記憶素子に予めモニター表
示内容に係る位置データ、表示画像等を記憶させ、ＰＣ
によってモニター装置を制御してモニターの表示内容を
容易に変更するものが得られる効果がある。

【００２８】請求項３記載のＰＣ装置によれば、ＰＣの
制御対象である過去のモニター内容をＣＲＴ上に表示で
きるので操作者が容易に過去のモニター内容を確認でき
るものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＰＣと周辺装置の回路図であ
る。

【図２】この発明によるＰＣと周辺装置の交信動作を示
すフローチャートである。

【図３】この発明によるＰＣとモニター装置の交信動作
を示すフローチャートである。

【図４】この発明によるＰＣとプログラム作成機の動作
を示すフローチャートである。

【図５】従来のＰＣと周辺装置の回路図である。

【図６】従来のＰＣと周辺装置の交信動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ ＰＣ ３ モニター装置 ４ プログラム作成機 ４１ 並列−直列変換器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラと、プログ
   ラマブルコントローラの制御対象をモニターするモニタ
   ー装置と、上記プログラマブルコントローラの制御対象
   のプログラムを作成するプログラム作成機と、上記プロ
   グラマブルコントローラと上記モニター装置及び上記プ
   ログラム作成機との間のデータを直列伝送によって送受
   信する直列伝送手段を備えて、上記プログラマブルコン
   トローラと、上記モニター装置及び上記プログラム作成
   機のいづれかの交信指令であることを判別する交信指令
   判別手段と、上記交信指令判別手段の判別結果に基づき
   上記プログラマブルコントローラと、上記モニター装置
   及び上記プログラム作成機のいづれかと交信することを
   特徴とするプログラマブルコントローラ装置。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラと、上記プ
   ログラマブルコントローラの制御対象をモニターするモ
   ニター装置とを備え、上記プログラマブルコントローラ
   から上記モニター装置を稼働させるのを判別する稼働判
   別手段とを有し、上記稼働判別手段の結果、モニター装
   置を稼働させる旨の判別によってモニター装置をプログ
   ラマブルコントローラの制御指令によって稼働させるこ
   とを特徴とするプログラマブルコントローラ装置。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラと、上記プ
   ログラマブルコントローラの制御対象をモニターするモ
   ニター装置と、上記プログラマブルコントローラの制御
   対象のプログラムを作成するプログラム作成機と、上記
   プログラマブルコントローラとモニター装置が交信中に
   制御対象のモニター内容を記憶するモニター記憶手段と
   を備え、過去のモニター内容の表示要求によって上記プ
   ログラム作成機の表示部に過去のモニター内容を表示す
   ることを特徴とするプログラマブルコントローラ装置。