JPH0744191U - 単軌条運搬車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単軌条に案内される自走式運搬車を暴走しな
いものとなす共に垂直搬送にも適応し得るものとなした
単軌条運搬装置を提供する。 【構成】 長手方向へ沿って一定ピッチで係止孔（１ａ
・・・）を列設した軌条（１）と、これを抱持させた運
搬車（２）からなり、運搬車は前記係止孔に爪棒（６
ａ、６ａ）を適時に挿入させるものとした爪作動装置
（６）及び、この装置を軌条の長手方向へ適時に往復変
位させるものとした油圧式伸縮シリンダ装置（７）から
なる走行駆動装置（４）と、この駆動装置に関連して別
の爪棒（５ａ、５ａ）を適宜な係止孔に適時に挿入させ
るものとした位置保持装置（５）とを設けたものとな
す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、急傾斜地などでの運搬に使用される単軌条運搬車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

単軌条に案内された運搬車を走行駆動させて物資を運搬するものとなされた単 軌条運搬車は知られているが、この種の運搬車は一般に軌条に直接に或いは軌条 と同体部位に当接された駆動輪を介して走行駆動され、この駆動輪には原動機か ら回転伝動機構を介してその回転力を伝達するものとなされている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の単軌条運搬車にあっては、傾斜地の走行中に、ブレーキが正常 に作動しないときとか駆動輪と軌条の間に油とか草が介在するものとなったとき などに、不用意な暴走の生じることがあって極めて危険であり、また駆動輪を回 転させて走行することから垂直搬送には不向きであるなどの問題がある。本考案 はこれらの問題点を解消させることのできる単軌条運搬車装置を提供することを 目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】

上記目的を達成するため、第一の考案に係る単軌条運搬車装置は長手方向へ沿 って一定ピッチで係止孔を列設した軌条と、これを抱持させた運搬車からなるも のとなし、このさい運搬車は前記係止孔に爪棒を適時に挿入させるものとした爪 作動装置及び、この装置を軌条の長手方向へ適時に往復変位させるものとした油 圧式伸縮シリンダ装置からなる走行駆動装置と、この駆動装置に関連して別の爪 棒を適宜な係止孔に適時に挿入させるものとした位置保持装置とを設けたものと なす。

【０００５】 この考案では、走行駆動装置と位置保持装置との関連作動により運搬車が走行 移動されるものとなる。このさい、その走行力は油圧式伸縮シリンダ装置が爪作 動装置を軌条に沿って変位させるさいのその変位力そのものであって容易に強大 なものとなされる。また走行中には爪作動装置により必ず爪棒が係止孔に挿入さ れた状態となり、一方停止中には爪作動装置の爪棒が係止孔に挿入されるか或い は位置保持装置の作動により別の爪棒が必ず係止孔に挿入されるものとなり、こ のため運搬車は軌条上をスリップすることはなくなり、また仮に油圧式伸縮シリ ンダ装置の油圧が消失したとしても運搬車は同シリンダ装置の伸縮作動寸法だけ 変位した後は変位を規制されるものとなり、運搬車の暴走は生じ得ない。

【０００６】 第二の考案に係る単軌条運搬車装置は、長手方向へ沿って一定ピッチで係止孔 を列設した軌条と、これを抱持させた運搬車からなることでは第一のものと同様 であるが、次の点で相違している。即ち、本考案の運搬車は前記係止孔に爪棒を 適時に挿入させるものとした爪作動装置と、この装置を軌条の長手方向へ適時に 往復変位させるものとした油圧式伸縮シリンダ装置とからなる走行駆動装置を少 なくとも二つ設けたものとなす。

【０００７】 この考案では、少なくとも二つの走行駆動装置が互いに関連して作動されるこ とにより、運搬車は連続的に走行移動されるものとなる。このさい、その走行力 は第一の考案と同様に、油圧式伸縮シリンダ装置が爪作動装置を軌条に沿って変 位させるさいのその変位力そのものであり、また運搬車の走行中或いは停止中に おいて何れかの爪棒が常に係止孔に挿入された状態となるため、第一の考案と同 様に、運搬車が軌条上をスリップすることはあり得ないと共に仮に油圧が消失し たとしても運搬車の暴走は生じるものとならない。

【０００８】

【実施例】

図１、図２及び図３は本考案の第一実施例に係り、それぞれ平面図、正面図及 び側面図である。

【０００９】 図１において、（１）は長手方向へ沿って一定ピンチで係止孔（１ａ）を列設 された軌条で、本例ではＨ鋼を使用して上部フランジに係止孔（１ａ）を二列に 設けたものとなしてある。このさい軌条（１）は角筒材などを使用してもよく、 また係止孔（１ａ）は軌条（１）側面などの適当な位置に設けることもできる。

【００１０】 （２）は軌条（１）を複数の遊転車輪（３・・・）で抱持させた運搬車であっ て、具体的には次のようになしてある。即ち、車体（２ａ）に走行駆動装置（４ ）と位置保持装置（５）が設けてあって、走行駆動装置（４）は前記係止孔（１ ａ・・・）に爪棒（６ａ、６ａ）を挿入させるものとした爪作動装置（６）及び 、この装置（６）をピストン（７ａ）及びピストンロッド（７ｂ）を介して軌条 （１）の長手方向へ往復変位させるものとした油圧式伸縮シリンダ装置（７）か らなり、また位置保持装置（５）は走行駆動装置（４）に関連して別の爪棒（５ ａ、５ａ）を適宜な係止孔（１ａ）に挿入させるものとなしてある。このさい、 各爪棒（６ａ）及び（６ａ）、或いは（５ａ）及び（５ａ）を上下作動させるた めの機構は任意に形成し得るが、本例では何れの爪棒（６ａ）及び（６ａ）、（ ５ａ）及び（５ａ）も油圧シリンダにより作動されるものとなしてあり、またこ の油圧シリンダはその油圧が消失しても各爪棒（５ａ、５ａ、６ａ、６ａ）が係 止孔（１ａ）から上方へ抜け出ないものとなしてある。

【００１１】 （８）は走行駆動装置（４）及び位置保持装置（５）を駆動するための油圧駆 動装置であり、また（９）はこの油圧駆動装置（８）を制御するための制御回路 装置である。

【００１２】 上記の如く構成した単軌条運搬車装置の作動例を説明すると、運搬車（２）の 走行を停止させたさいは位置保持装置（５）の作動により爪棒（５ａ、５ａ）は いずれかの箇所、例えば、（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入される か、或いは爪作動装置（６）の爪棒（６ａ、６ａ）が係止孔（１ａ、１ａ）に挿 入された状態となる。

【００１３】 しかして運搬車（２）を前進走行させたさいは、油圧式伸縮シリンダ装置（７ ）のピストン（７ａ）及びピストンロッド（７ｂ）は往復変位されるものとなる のであって、いまこれらが短縮状態で停止されていたか或いは伸長状態へ向けて の変位途中で停止されていたならば先ず伸長状態に変位されるものとなり、これ に関連して爪作動装置（６）が作動して爪棒（６ａ、６ａ）が（ｐ４）の箇所の 係止孔（１ａ、１ａ）に挿入され、続いて別の爪棒（５ａ、５ａ）が係止孔（１ ａ、１ａ）から抜き出され、ピストン（７ａ）及びピストンロッド（７ｂ）は係 止孔（１ａ・・・）のピッチ寸法だけ短縮状態に変位されるものとなり、このさ いのピストン（７ａ）の変位により運搬車（２）は油圧式伸縮シリンダ装置（７ ）の筒部材側と同体に矢印方向（ａ）へ向けて前進変位され、この変位の終了後 に爪棒（５ａ、５ａ）が位置保持装置（５）の作動により（ｐ２）の箇所の係止 孔（１ａ、１ａ）に挿入され、続いて爪作動装置（６）の爪棒（６ａ、６ａ）が 係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出されるようになされ、以後このような作動が繰 り返される。これにより運搬車（２）は間歇的な前進走行を繰り返すものとなる 。

【００１４】 一方、運搬車（２）を後進走行させたさいは、各部の作動は前述した前進走行 のさいの作動の逆に行われるものとなる。

【００１５】 図４及び図５は本考案の第二実施例に係り、それぞれ平面図及び側面図である 。図において先の実施例と同一部位には同一符号を付してその説明を省略するこ ととする。本実施例の運搬車（２）は先の実施例と同様な走行駆動装置（４）を 少なくとも二つ設けたものとなしてある。しかして（８ａ）はこれら二つの走行 駆動装置（４、４）を駆動するための油圧駆動装置であり、また（９ａ）はこの 油圧駆動装置（８ａ）を制御するための制御回路装置である。

【００１６】 この実施例に係る単軌条運搬車装置の作動例を説明すると、前進走行のさいは 二つの走行駆動装置（４、４）は位相をずらした状態で同様な作動をするものと なり、具体的には一方の走行駆動装置（４）が作動することにより例えば（ｐ１ ）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入された爪棒（６ａ、６ａ）を介して運搬 車（２）が係止孔（１ａ・・・）の１ピッチ寸法だけ矢印方向（ａ）へ向けて前 進走行されるものとなり、この間は他方の走行駆動装置（４）はこれの爪棒（６ ａ、６ａ）を係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出して次の作動に備えるのであり、 かくして運搬車（２）が前記一方の走行駆動装置（４）の作動により係上孔（１ ａ・・・）の１ピッチ寸法だけ前進走行されると、前記一方の走行駆動装置（４ ）の爪棒（６ａ、６ａ）が（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出さ れる前に、前記他方の走行駆動装置（４）の爪棒（６ａ、６ａ）が例えば（ｐ５ ）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入され、今度はこの爪棒（６ａ、６ａ）を 介して運搬車（２）は係止孔（１ａ・・・）の１ピッチ寸法だけ前進走行される ものとなり、この間には前記一方の走行駆動装置（４）はこれの爪棒（６ａ、６ ａ）を（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出して今度は（ｐ３）の 箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入するべく変位させて次の作動に備え、続いて 前記他方の走行駆動装置（４）の爪棒（６ａ、６ａ）が（ｐ５）の箇所の係止孔 （１ａ、１ａ）から抜き出される前に前記一方の走行駆動装置（４）の爪棒（６ ａ、６ａ）を（ｐ３）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入するように作動し、 以後このような作動が繰り返される。これにより運搬車（２）は先の実施例のも のとは異なって連続的に前進走行されるものとなる。

【００１７】 一方、運搬車（２）の後進走行のさいは各部の作動は前進走行のさいの作動の 逆に行われるものとなる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、停止時及び走行時のいずれにおいても爪棒（５ ａ）又は（６ａ）が係止孔（１ａ）に挿入された状態となること及び油圧式伸縮 シリンダ装置（７）の作用から、たとえ軌条（１）の上面に油や草などか存在し たり或いは油圧式伸縮シリンダ装置（７）の油圧が消失したりしても暴走を生じ ないものとなり、また油圧式伸縮シリンダ装置（７）の往復変位のさいの変位力 がそのまま走行駆動力となることから強大な推進力が容易に得られて垂直搬送に も適応し得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例に係る単軌条運搬車装置の
平面図である。

【図２】同実施例に係る単軌条運搬車装置の正面図であ
る。

【図３】同実施例に係る単軌条運搬車装直の側面図であ
る。

【図４】本考案の第二実施例に係る単軌条運搬車装置の
平面図である。

【図５】同実施例に係る単軌条運搬車装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 軌条 １ａ 係止孔 ２ 運搬車 ４ 走行駆動装置 ５ 位置保持装置 ５ａ 爪棒 ６ 爪作動装置 ６ａ 爪棒 ７ 油圧式伸縮シリンダ装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向へ沿って一定ピッチで係止孔
   （１ａ・・・）を列設した軌条（１）と、これを抱持さ
   せた運搬車（２）からなり、運搬車（２）は前記係止孔
   （１ａ・・・）に爪棒（６ａ、６ａ）を適時に挿入させ
   るものとした爪作動装置（６）及び、この装置（６）を
   軌条（１）の長手方向へ適時に往復変位させるものとし
   た油圧式伸縮シリンダ装置（７）からなる走行駆動装置
   （４）と、この駆動装置（４）の作動に関連して別の爪
   棒（５ａ、５ａ）を適宜な係止孔（１ａ・・・）に適時
   に挿入させるものとした位置保持装置（５）とを設けた
   ものとなしたことを特徴とする単軌条運搬車装置。
2. 【請求項２】 長手方向へ沿って一定ピッチで係止孔
   （１ａ・・・）を列設した軌条（１）と、これを抱持さ
   せた運搬車（２）からなり、運搬車（２）は前記係止孔
   （１ａ・・・）に爪棒（６ａ、６ａ）を適時に挿入させ
   るものとした爪作動装置（６）とこの装置（６）を軌条
   （１）の長手方向へ適時に往復変位させるものとした油
   圧式伸縮シリンダ装置（７）とからなる走行駆動装置
   （４）を少なくとも二つ設けたものとなし、これらの少
   なくとも二つの走行駆動装置（４、４）は互いに関連し
   て作動されることを特徴とする単軌条運搬車装置。