JPH0731544U - 単軌条運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緩やかで一様な傾斜部分や平坦部分のほか急
傾斜部分や垂直部分を有する軌条により案内される単軌
条運搬車において、運搬を安全ならしめると共に運搬能
率を飛躍的に向上せしめるものとなす。 【構成】 爪棒（５ａ、５ａ）（６ａ、６ａ）を適宜な
係止孔（１ａ・・・）に適時に挿入させてこれを往復変
位させることにより走行駆動力を得るものとした往復駆
動式走行装置（Ａ）と、軌条（１）に当接された駆動輪
を回転させることにより駆動力を得るものとした回転駆
動式走行装置（Ｂ）を設け、且つ任意時に往復駆動式走
行装置（Ａ）と回転駆動式走行装置（Ｂ）とを自動的に
切り換え作動させるための切換作動装置（１２）を設け
たものとなす。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は運搬能率を飛躍的に向上させることのできる単軌条運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

単軌条に案内された運搬車を走行駆動させて物資を運搬するものとなされた単 軌条運搬車は知られているが、この種の運搬車は一般に軌条に直接に、或いは軌 条と同体部位に当接された駆動輪を介して走行駆動され、この駆動輪には原動機 から回転伝動機構を介してその回転力を伝達するものとなされている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の単軌条運搬車にあっては、傾斜地の走行中に、ブレーキが正常 に作動しないときとか駆動輪と軌条の間に油とか草が介在するものとなったとき などに、不用意な暴走の生じることがあって極めて危険であり、また駆動輪を回 転させて走行することから垂直搬送には不向きであるなどの問題がある。

【０００４】 これらの問題を解消させるため本出願人は、先願で、油圧式伸縮シリンダ装置 の往復変位力を直接の駆動力となし且つ軌条に設けられた係止孔には常に爪棒の 挿入されるようになした新規な単軌条運搬車装置を提案している。

【０００５】 しかし、この先願に係る運搬車装置は駆動輪を回転させて進行するものに較べ て走行速度を制限されるのであり、このため平坦部分や緩やかな傾斜部分を有し た軌条を走行することにより行われる長距離輸送の場合には運搬能率が著しく低 下するという新たな問題を招来するのである。

【０００６】 本考案はこの新たな問題に対処し得るものとした単軌条運搬車を提供すること を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため第一の考案に係る単軌条運搬車は、軌条（１）にその 長手方向へ沿って一定ピッチで列設した係止孔（１ａ・・・）に爪棒（６ａ、６ ａ）を適時に挿入させるものとした爪作動装置（６）及びこの装置（６）を軌条 （１）の長手方向へ適時に往復変位させるものとした油圧式伸縮シリンダ装置（ ７）からなる往復駆動装置（４）と、この駆動装置（４）の作動に関連して別の 爪棒（５ａ、５ａ）を適宜な係止孔（１ａ・・・）に適時に挿入させるものとし た位置保持装置（５）とを具備した往復駆動式走行装置（Ａ）を設けると共に、 軌条（１）に当接された駆動輪（１０）及びこれを回転させるための駆動装置（ １１）を具備した回転駆動式走行装置（Ｂ）を設け、且つ適宜に入力された指令 により往復駆動式走行装置（Ａ）と回転駆動式走行装置（Ｂ）とを自動的に切り 換え作動させるための切換作動装置（１２）を設けたものとなす。

【０００８】 また第二の考案に係る単軌条運搬車は、軌条にその長手方向へ沿って一定ピッ チで列設した係止孔（１ａ・・・）爪棒（６ａ、６ａ）を適時に挿入させるもの とした爪作動装置（６）及びこの装置（６）を軌条（１）の長手方向へ適時に往 復変位させるものとした油圧式伸縮シリンダ装置（７）からなる往復駆動装置（ ４）を少なくとも二つ具備した往復駆動式走行装置（Ａ）を設けると共に、軌条 （１）に当接された駆動輪（１０）及びこれを回転させるための駆動装置（１１ ）を具備した回転駆動式走行装置（Ｂ）を設け、且つ適宜に入力された指令によ り往復駆動式走行装置（Ａ）と回転駆動式走行装置（Ｂ）とを自動的に切り換え 作動させるための切換作動装置（１２）を設けたものとなす。

【０００９】

【作用】

切換作動装置（１２）は適宜に入力された指令により、軌条（１）の急傾斜部 分とか垂直部分では往復駆動式走行装置（Ａ）を作動させ、一方その平坦部分或 いは緩やかで一様な傾斜部分では回転駆動式走行装置（Ｂ）を作動させるように 作動する。

【００１０】 このさい前者走行装置（Ａ）は往復駆動のための油圧作動機構（７、７ａ及び ７ｂなど）と、係止孔（１ａ・・・）に挿入された爪棒（５ａ、６ａ）との関連 で強力な走行駆動力を発生せしめると共にブレーキの故障時などに暴走を規制す るものとなり、また後者走行装置（Ｂ）は駆動輪（１０）を円滑に回転させて高 速走行を行わしめるものとなる。

【００１１】

【実施例】

図１、図２及び図３は本考案の第一実施例に係り、それぞれ平面図、正面図及 び側面図である。

【００１２】 図において、（１）は長手方向へ沿って一定のピッチＰ１〜Ｐ５で係止孔（１ ａ）を列設された有孔部分（ｋ１）とこれの設けられてない無孔部分（ｋ２）を 具備した軌条で、本例ではＨ鋼を使用し係止孔（１ａ）は上部フランジに二列、 設けたものとなしてある。このさい軌条（１）は角筒材などを使用してもよく、 また係止孔（１ａ）は軌条（１）側面など適当な位置に設けることもできる。こ の軌条の敷設にさいして一般に、有孔部分（ｋ１）は緩やかで一様な傾斜部分に 配置し、無孔部分（ｋ２）は垂直部分とか急傾斜部分に配置するようになす。

【００１３】 （２）は軌条（１）を抱持させた本考案に係る単軌条運搬車であって、具体的 には次のようになしてある。

【００１４】 即ち、（Ａ）は車体（２ａ）に設けた往復駆動式走行装置で、往復駆動装置（ ４）と位置保持装置（５）を設けたものとなしてある。往復駆動装置（４）は前 記係止孔（１ａ・・・）に爪棒（６ａ、６ａ）を挿入させるものとした爪作動装 置（６）及び、この装置（６）をピストン（７ａ）及びピストンロッド（７ｂ） を介して軌条（１）の長手方向へ往復変位させるものとした油圧式伸縮シリンダ 装置（７）からなるものとなし、また位置保持装置（５）は走行駆動装置（４） に関連して別の爪棒（５ａ、５ａ）を適宜な係止孔（１ａ）に挿入させるものと なしてある。これら各爪棒（６ａ）及び（６ａ）、或いは（５ａ）及び（５ａ） を上下作動させるための機構は任意に形成し得るものであるが、本例では何れの 爪棒（６ａ）及び（６ａ）、（５ａ）及び（５ａ）も油圧シリンダにより作動さ れるものとなしてあり、またこの油圧シリンダはその油圧が消失しても各爪棒（ ５ａ、５ａ、６ａ、６ａ）が係止孔（１ａ）から上方へ抜け出ないものとなして ある。そして（８）は前記した往復駆動装置（４）及び位置保持装置（５）を作 動させるための油圧発生作動装置であり、また（９）はこの油圧発生作動装置（ ８）を制御するための制御回路装置である。

【００１５】 （Ｂ）は前記往復駆動式走行装置（Ａ）とは別に設けた回転駆動式走行装置で 、軌条（１）に当接された駆動輪（１０）とこれを回転させるための回転駆動装 置（１１）を具備したものとなしてある。このさい駆動輪（１０）は例えばゴム 輪となして上部フランジの上面に圧接されたものとなし、また回転駆動装置（１ １）はエンジンの回転を減速して駆動輪（１０）へ伝達するものとなす。

【００１６】 また（１２）は適宜に入力されるところの指令により往復駆動式走行装置（Ａ ）と回転駆動式走行装置（Ｂ）とを自動的に切り換え作動させるための切換作動 装置で、具体的には係止孔（１ａ・・・）を検出するための検出装置（１３ａ） （１３ｂ）を車体（２ａ）の前後端に設け、前後進のさい進行方向側となる検出 装置（１３ａ）又は（１３ｂ）の検出信号に関連して往復駆動式走行装置（Ａ） の作動タイミングを決定させると共に、適宜に入力された指令により何れかの走 行装置（Ａ）又は（Ｂ）を択一的に作動させるものとなす。このさい前記指令は 例えば走行中の車体（２ａ）の位置を適宜手段で検出し、これに関連して自動的 に発出されるものとなす。本例では、この指令を発するための特別の装置は設け ないものとなし、検出装置（１３ａ）（１３ｂ）の検出信号をそのまま指令とな さしめてある。

【００１７】 図中、（１４）は遊転輪で、（１５）はチェーンである。

【００１８】 上記の如く構成した本例の単軌条運搬車の作動例を説明すると、発進時とか単 軌条（１）の急傾斜部分での走行時には進行方向側の検出装置（図示例では１３ ａ）が係止孔（１ａ・・・）を検出し、この検出信号に関連して切換作動装置（ １２）が往復駆動式走行装置（Ａ）を作動状態となし、且つ回転駆動式走行装置 （Ｂ）を非作動状態となす。このさい、検出装置（１３ａ）は爪棒（６ａ、６ａ ）が作動するタイミングを決定するように機能するのであり、また駆動輪（１０ ）は遊転状態となされる。

【００１９】 軌条（１）の緩やかで一様な傾斜部分や平坦部分での走行時には、同じく進行 方向側の検出装置（１３ａ）が軌条（１）に係止孔（１ａ・・・）の存在しない ことを検出し、この検出信号に関連して切換作動装置（１２）が今度は回転駆動 式走行装置（Ｂ）を作動状態となし、且つ往復駆動式走行装置（Ａ）を非作動状 態となす。このさい、爪作動装置（６）及び位置保持装置（５）の爪棒（６ａ、 ６ａ、５ａ、５ｂ）は全て係止孔（１ａ・・・）から抜き出された状態となる。

【００２０】 しかして、往復駆動式走行装置（Ａ）による走行停止作動は次のように行われ るのであって、即ち走行を停止させたさいは位置保持装置（５）の作動により爪 棒（５ａ、５ａ）が何れかの箇所、例えば（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ ）に挿入されるか或いは、爪作動装置（６）の爪棒（６ａ、６ａ）が係止孔（１ ａ、１ａ）に挿入された状態となる。

【００２１】 また前進走行させたさいは、油圧式伸縮シリンダ装置（７）のピストン（７ａ ）及びピストンロッド（７ｂ）は往復変位されるものとなるのであって、いまこ れらが短縮状態で停止されていたか或いは伸長状態へ向けての変位途中で停止さ れていたならば先ず伸長状態に変位されるものとなり、これに関連して爪作動装 置（６）が作動して爪棒（６ａ、６ａ）が（ｐ４）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ ）に挿入され、続いて別の爪棒（５ａ、５ａ）が係止孔（１ａ、１ａ）から抜き 出され、ピストン（７ａ）及びピストンロッド（７ｂ）は係止孔（１ａ・・・） のピッチ寸法だけ短縮状態に変位されるものとなり、このさいのピストン（７ａ ）の変位により車体（２ａ）は油圧式伸縮シリンダ装置（７）の筒部材側と同体 に矢印方向（ａ）へ向けて前進変位され、この変位の終了後に爪棒（５ａ、５ａ ）が位置保持装置（５）の作動により（ｐ２）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に 挿入され、続いて爪作動装置（６）の爪棒（６ａ、６ａ）が係止孔（１ａ、１ａ ）から抜き出されるようになされ、以後このような作動が繰り返される。これに より単軌条運搬車（２）は間歇的な前進走行を繰り返すものとなる。

【００２２】 逆に後進走行させたさいは、各部の作動は前述した前進走行のさいの作動の逆 に行われるものとなる。

【００２３】 一方、回転駆動式走行装置（Ａ）の走行停止作動は駆動輪（１０）が停止され たり正逆に回転されて行われるのであり、これにより静粛な高速走行が可能とな る。

【００２４】 次に図４及び図５は本考案の第二実施例に係り、それぞれ平面図及び側面図で ある。図において先の実施例と同一部位には同一符号を付してその説明を省略す ることとする。

【００２５】 本実施例の往復駆動式走行装置（Ａ）は先の実施例と同様な往復駆動装置（４ ）を少なくとも二つ設けたものとなしてある。しかして（８ａ）はこれら二つの 往復駆動装置（４、４）を駆動するための油圧発生作動装置であり、また（９ａ ）はこの油圧発生作動装置（８ａ）を制御するための制御回路装置である。

【００２６】 本例に係る単軌条運搬車（２）の作動例を説明すると、基本的には先の実施例 のものと同様な走行停止作動をするものであるが、本例では往復駆動式走行装置 （Ａ）による走行のさいの作動が相違したものとなる。即ち、前進走行のさいは 二つの走行駆動装置（４、４）は位相をずらした状態で同様な作動をするものと なるのであり、具体的には一方の往復駆動装置（４）が短縮作動することにより 例えば（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入された爪棒（６ａ、６ａ） を介して車体（２ａ）が係止孔（１ａ・・・）の１ピッチ寸法だけ矢印方向（ａ ）へ向けて前進走行されるものとなり、この間、他方の往復駆動装置（４）はこ れの爪棒（６ａ、６ａ）を係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出して次の作動に備え るのであり、こうして車体（２ａ）が前記一方の往復駆動装置（４）の作動によ り係止孔（１ａ・・・）の１ピッチ寸法だけ前進走行されると、前記一方の往復 駆動装置（４）の爪棒（６ａ、６ａ）が（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ） から抜き出される前に、前記他方の往復駆動装置（４）の爪棒（６ａ、６ａ）が （ｐ５）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入され、今度はこの爪棒（６ａ、６ ａ）を介して車体（２ａ）は係止孔（１ａ・・・）の１ピッチ寸法だけ前進走行 されるものとなり、この間、前記一方の往復駆動装置（４）はこれの爪棒（６ａ 、６ａ）を（ｐ１）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出して今度は（ｐ３ ）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入するべく伸長作動して次の作動に備え、 さらに前記他方の往復駆動装置（４）の爪棒（６ａ、６ａ）が（ｐ５）の箇所の 係止孔（１ａ、１ａ）から抜き出される前に前記一方の往復駆動装置（４）の爪 棒（６ａ、６ａ）を（ｐ３）の箇所の係止孔（１ａ、１ａ）に挿入するように作 動し、以後このような作動が繰り返される。これにより運搬車（２）は先の実施 例のものとは異なって連続的に前進走行されるものとなる。

【００２７】 逆に後進走行のさいは各部の作動は前進走行のさいの作動の逆に行われるもの となる。

【００２８】 また停止状態では何れの往復駆動装置（４）（４）も停止されるのであり、こ のとき少なくとも何れか一つの爪作動装置（６）の爪棒（６ａ、６ａ）が係止孔 （１ａ、１ａ）に挿入された状態となる。

【００２９】 上記した二つの実施例では有孔部分（ｋ１）と無孔部分（ｋ２）を具備した軌 条（１）となしたが、全長に係止孔（１ａ）を設けたものとなすこともできる。 しかし、この場合においては検出装置（１３ａ）（１３ｂ）は走行装置（Ａ）（ Ｂ）を切り換えるための指令を発するものとして機能することができないのであ り、このため指令を発するための特別の装置を設ける必要がある。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、軌条（１）における緩やかで一様な傾斜部分と か平坦部分では回転駆動式走行装置（Ｂ）により静粛かつ高速の走行を行わせ、 一方軌条（１）の急傾斜部分とか垂直部分では往復駆動式走行装置（Ａ）により 力強くて暴走の生じることのない安全な走行を行わせることができ、運搬能率を 飛躍的に向上させ得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例に係る単軌条運搬車の平面
図である。

【図２】同実施例に係る単軌条運搬車の正面図である。

【図３】同実施例に係る単軌条運搬車の側面図である。

【図４】本考案の第二実施例に係る単軌条運搬車の平面
図である。

【図５】同実施例に係る単軌条運搬車の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 往復駆動式走行装置 Ｂ 回転駆動式走行装置 １ 軌条 １ａ 係止孔 ２ 単軌条運搬車 ４ 往復駆動装置 ５ 位置保持装置 ５ａ 爪棒 ６ 爪作動装置 ６ａ 爪棒 ７ 油圧式伸縮シリンダ装置 １０ 駆動輪 １１ 駆動装置 １２ 切換作動装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌条（１）にその長手方向へ沿って一定
   ピッチで列設した係止孔（１ａ・・・）に爪棒（６ａ、
   ６ａ）を適時に挿入させるものとした爪作動装置（６）
   及びこの装置（６）を軌条（１）の長手方向へ適時に往
   復変位させるものとした油圧式伸縮シリンダ装置（７）
   からなる往復駆動装置（４）と、この駆動装置（４）の
   作動に関連して別の爪棒（５ａ、５ａ）を適宜な係止孔
   （１ａ・・・）に適時に挿入させるものとした位置保持
   装置（５）とを具備した往復駆動式走行装置（Ａ）を設
   けると共に、軌条（１）に当接された駆動輪（１０）及
   びこれを回転させるための駆動装置（１１）を具備した
   回転駆動式走行装置（Ｂ）を設け、且つ適宜に入力され
   た指令により往復駆動式走行装置（Ａ）と回転駆動式走
   行装置（Ｂ）とを自動的に切り換え作動させるための切
   換作動装置（１２）を設けたことを特徴とする単軌条運
   搬車。
2. 【請求項２】 第二の考案に係る単軌条運搬車は、軌条
   にその長手方向へ沿って一定ピッチで列設した係止孔
   （１ａ・・・）爪棒（６ａ、６ａ）を適時に挿入させる
   ものとした爪作動装置（６）及びこの装置（６）を軌条
   （１）の長手方向へ適時に往復変位させるものとした油
   圧式伸縮シリンダ装置（７）からなる往復駆動装置
   （４）を少なくとも二つ具備した往復駆動式走行装置
   （Ａ）を設けると共に、軌条（１）に当接された駆動輪
   （１０）及びこれを回転させるための駆動装置（１１）
   を具備した回転駆動式走行装置（Ｂ）を設け、且つ適宜
   に入力された指令により往復駆動式走行装置（Ａ）と回
   転駆動式走行装置（Ｂ）とを自動的に切り換え作動させ
   るための切換作動装置（１２）を設けたことを特徴とす
   る単軌条運搬車。