JPH0744376B2 - 衛星通信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置 - Google Patents
衛星通信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置Info
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- JPH0744376B2 JPH0744376B2 JP24410189A JP24410189A JPH0744376B2 JP H0744376 B2 JPH0744376 B2 JP H0744376B2 JP 24410189 A JP24410189 A JP 24410189A JP 24410189 A JP24410189 A JP 24410189A JP H0744376 B2 JPH0744376 B2 JP H0744376B2
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- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 37
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、衛星通信用の船舶局の船上アンテナを衛星に
向けて正しく指向させるために、船上アンテナの仰角及
び方位角を駆動制御する衛星通信用船舶局の船上アンテ
ナ駆動制御装置（以下、特別の場合を除き船上アンテナ
駆動制御装置という。）に関する。
向けて正しく指向させるために、船上アンテナの仰角及
び方位角を駆動制御する衛星通信用船舶局の船上アンテ
ナ駆動制御装置（以下、特別の場合を除き船上アンテナ
駆動制御装置という。）に関する。
（従来の技術） 従来において衛星通信用の船舶局の船上アンテナを衛星
に指向させるためには、船舶局の個有の装置である航法
装置たとえばジャイロコンパスから船舶の位置及び船舶
の進行方向に関する情報を得て、これらの情報に基づい
て衛星に対する船上アンテナの仰角や方位角を算出し、
船上アンテナの仰角や方位角を変更するようにしてい
る。
に指向させるためには、船舶局の個有の装置である航法
装置たとえばジャイロコンパスから船舶の位置及び船舶
の進行方向に関する情報を得て、これらの情報に基づい
て衛星に対する船上アンテナの仰角や方位角を算出し、
船上アンテナの仰角や方位角を変更するようにしてい
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら従来の船上アンテナの指向方法では、航法
装置からの情報と予め与えられた衛星の位置とに基づい
て間接的に船上アンテナの仰角や方位角を求めて船上ア
ンテナを駆動制御するようにしているので、以下に述べ
るような欠点があった。
装置からの情報と予め与えられた衛星の位置とに基づい
て間接的に船上アンテナの仰角や方位角を求めて船上ア
ンテナを駆動制御するようにしているので、以下に述べ
るような欠点があった。
すなわち、船上アンテナの駆動制御部を船舶の航法装置
にケーブル等で接続しなければならず、このケーブル配
線のために多大な艤装工事が必要となり、コストの増大
や工事期間の長期化を招くという欠点がある。
にケーブル等で接続しなければならず、このケーブル配
線のために多大な艤装工事が必要となり、コストの増大
や工事期間の長期化を招くという欠点がある。
また、船上アンテナの駆動制御データは航法装置から得
られた情報から間接的に求めたものであり、駆動制御デ
ータの精度は航法装置の性能に左右されてしまい、船上
アンテナの指向精度が低下することがあるという欠点が
ある。
られた情報から間接的に求めたものであり、駆動制御デ
ータの精度は航法装置の性能に左右されてしまい、船上
アンテナの指向精度が低下することがあるという欠点が
ある。
また、同じく船上アンテナの駆動制御データは船舶の航
法装置からの情報により求めているので、航法装置に故
障等の障害が発生した場合には、船上アンテナを衛星に
向って正しく指向することができなくなり、衛星通信を
行うことができなくなるという欠点がある。
法装置からの情報により求めているので、航法装置に故
障等の障害が発生した場合には、船上アンテナを衛星に
向って正しく指向することができなくなり、衛星通信を
行うことができなくなるという欠点がある。
さらに、船上アンテナの仰角や方位角を求めるのに衛星
位置が不動であるとして予め与えられた位置に基づいて
なされているので、衛星が摂動等により衛星の位置が変
動した場合には船上アンテナの指向方向に誤差が生ずる
ことがあるという欠点がある。
位置が不動であるとして予め与えられた位置に基づいて
なされているので、衛星が摂動等により衛星の位置が変
動した場合には船上アンテナの指向方向に誤差が生ずる
ことがあるという欠点がある。
本発明は、上記欠点を解消することを課題とするもので
あって、艤装工事を少なくすることができコストの低減
や工事期間の短縮を図ることができると共に、船上アン
テナを高精度衛星に対して指向することができる衛星通
信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置を提供すること
を目的とする。
あって、艤装工事を少なくすることができコストの低減
や工事期間の短縮を図ることができると共に、船上アン
テナを高精度衛星に対して指向することができる衛星通
信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置を提供すること
を目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記課題は、衛星通信用の船舶局の長手方向に所定間隔
だけ離間して設けられた複数の船上アンテナと、前記各
船上アンテナから衛星に向けて電磁波を送信し前記衛星
からの反射波を前記各船上アンテナで受信して前記各船
上アンテナと前記衛星との距離をそれぞれ測定する測距
手段と、前記測距手段による各測定距離に基づいて前記
各船上アンテナが前記衛星に正確指向する仰角及び方位
角を演算する演算手段と、前記演算手段による演算仰角
及び演算方位角に基づいて前記各船上アンテナの仰角と
方位角を駆動して前記各船上アンテナを前記衛星に指向
させる駆動手段とを備えることにより解決できる。
だけ離間して設けられた複数の船上アンテナと、前記各
船上アンテナから衛星に向けて電磁波を送信し前記衛星
からの反射波を前記各船上アンテナで受信して前記各船
上アンテナと前記衛星との距離をそれぞれ測定する測距
手段と、前記測距手段による各測定距離に基づいて前記
各船上アンテナが前記衛星に正確指向する仰角及び方位
角を演算する演算手段と、前記演算手段による演算仰角
及び演算方位角に基づいて前記各船上アンテナの仰角と
方位角を駆動して前記各船上アンテナを前記衛星に指向
させる駆動手段とを備えることにより解決できる。
（作用） 本発明によれば、まず測距手段により複数の船上アンテ
ナのそれぞれと衛星との間の距離が直接測定される。次
に、この各測定結果に基づいて幾何学的条件に従って船
上アンテナの仰角及び方位角が演算される。最後に、求
められた仰角及び方位角に基づいて船上アンテナの仰角
及び方位角を変更駆動する。
ナのそれぞれと衛星との間の距離が直接測定される。次
に、この各測定結果に基づいて幾何学的条件に従って船
上アンテナの仰角及び方位角が演算される。最後に、求
められた仰角及び方位角に基づいて船上アンテナの仰角
及び方位角を変更駆動する。
本発明によれば、複数の船上アンテナと衛星との距離を
直接測定してこの測定結果に基づいて船上アンテナを駆
動制御するようにしているので、従来のように船上アン
テナの指向精度が航法装置の性能や衛星の摂動によって
低下することがなく、船上アンテナの指向精度を向上さ
せることができる。また、船上アンテナ駆動制御装置を
船上アンテナの近くに設けることができ、艤装工事が少
なくて済みコストの低減や工期の短縮が図れる。
直接測定してこの測定結果に基づいて船上アンテナを駆
動制御するようにしているので、従来のように船上アン
テナの指向精度が航法装置の性能や衛星の摂動によって
低下することがなく、船上アンテナの指向精度を向上さ
せることができる。また、船上アンテナ駆動制御装置を
船上アンテナの近くに設けることができ、艤装工事が少
なくて済みコストの低減や工期の短縮が図れる。
（実施例） 以下に、図面を参照して本発明の一実施例について説明
する。第１図は本実施例の船上アンテナ駆動制御装置の
系統図、第２図（ａ）は本実施例の船舶局の側面図、第
２図（ｂ）は本実施例の船舶局の平面図である。
する。第１図は本実施例の船上アンテナ駆動制御装置の
系統図、第２図（ａ）は本実施例の船舶局の側面図、第
２図（ｂ）は本実施例の船舶局の平面図である。
第２図に示すように、衛星通信用の船舶局１は全長150
m、全幅16mの船舶からなっている。船舶局１には、第１
の船上アンテナ10及び第２の船上アンテナ20が船舶局１
の長手方向に所定の距離Ｃだけ離間して設けられてい
る。この距離Ｃは、後述するように船舶局１から通信衛
星Ａを見込んだ方位角を求める際に分解能が高まるよう
に可能な限り大きく採る。また、第１及び第２の船上ア
ンテナ10,20は通信衛星Ａに対するブロッキングがない
ように配置される。
m、全幅16mの船舶からなっている。船舶局１には、第１
の船上アンテナ10及び第２の船上アンテナ20が船舶局１
の長手方向に所定の距離Ｃだけ離間して設けられてい
る。この距離Ｃは、後述するように船舶局１から通信衛
星Ａを見込んだ方位角を求める際に分解能が高まるよう
に可能な限り大きく採る。また、第１及び第２の船上ア
ンテナ10,20は通信衛星Ａに対するブロッキングがない
ように配置される。
第１図に示すように、本実施例の船上アンテナ駆動制御
装置は以下の構成からなる。すなわち、第１の船上アン
テナ10にそれぞれ接続された第１の送信機11及び第１の
受信機12と、第２の船上アンテナ20にそれぞれ接続され
た第２の送信機21及び第２の受信機22と、第１図及び第
２の送信機11,21から送信される搬送波を変調用の測距
符号を発生する符号発生器30と、第１又は第２の送信機
11,21から通信衛星Ａに向けて送信され通信衛星Ａで反
射して第１又は第２の受信機12,22で受信された搬送波
から測距符号をそれぞれ検出する第１の検出器13及び第
２の検出器23と、第１又は第２の送信機11,21から送信
された測距符号と第１又は第２の受信機12,22で受信さ
れた測距符号との間のビット差（位相差）を検出する符
号ビット差測定器31と、符号ビット差測定器31で求めた
ビット差から第１又は第２船上アンテナ10,20と通信衛
星Ａとの距離を測定する本発明の測距手段としての測距
機能とこの測定距離から第１又は第２の船上アンテナ1
0,20が通信衛星Ａに正確に指向する仰角及び方位角を演
算する本発明の演算手段としての演算機能とを具備する
制御器32と、制御器32で演算された仰角及び方位角に基
づいて第１又は第２の船上アンテナ10,20の仰角及び方
位角をそれぞれ変更駆動する本発明の駆動手段としての
第１の駆動器14及び第２の駆動器24とから構成されてい
る。
装置は以下の構成からなる。すなわち、第１の船上アン
テナ10にそれぞれ接続された第１の送信機11及び第１の
受信機12と、第２の船上アンテナ20にそれぞれ接続され
た第２の送信機21及び第２の受信機22と、第１図及び第
２の送信機11,21から送信される搬送波を変調用の測距
符号を発生する符号発生器30と、第１又は第２の送信機
11,21から通信衛星Ａに向けて送信され通信衛星Ａで反
射して第１又は第２の受信機12,22で受信された搬送波
から測距符号をそれぞれ検出する第１の検出器13及び第
２の検出器23と、第１又は第２の送信機11,21から送信
された測距符号と第１又は第２の受信機12,22で受信さ
れた測距符号との間のビット差（位相差）を検出する符
号ビット差測定器31と、符号ビット差測定器31で求めた
ビット差から第１又は第２船上アンテナ10,20と通信衛
星Ａとの距離を測定する本発明の測距手段としての測距
機能とこの測定距離から第１又は第２の船上アンテナ1
0,20が通信衛星Ａに正確に指向する仰角及び方位角を演
算する本発明の演算手段としての演算機能とを具備する
制御器32と、制御器32で演算された仰角及び方位角に基
づいて第１又は第２の船上アンテナ10,20の仰角及び方
位角をそれぞれ変更駆動する本発明の駆動手段としての
第１の駆動器14及び第２の駆動器24とから構成されてい
る。
ここで、第３図又は第４図により上述した制御器32にお
ける演算機能の概要について説明する。
ける演算機能の概要について説明する。
まず、第３図を参図して、第１及び第２の船上アンテナ
10,20が通信衛星Ａに正確に指向する仰角を演算する場
合について説明する。ｄを第１の船上アンテナ10と通信
衛星Ａとの距離、θを通信衛星Ａを指向するための第１
の船上アンテナ10の仰角、ＲＥを地球の半径、ｈを通信
衛星Ａの高度とすると、ｄとθとの間には、次のような
式が成り立つ。
10,20が通信衛星Ａに正確に指向する仰角を演算する場
合について説明する。ｄを第１の船上アンテナ10と通信
衛星Ａとの距離、θを通信衛星Ａを指向するための第１
の船上アンテナ10の仰角、ＲＥを地球の半径、ｈを通信
衛星Ａの高度とすると、ｄとθとの間には、次のような
式が成り立つ。
ここで、ＲＥ及びｈは既知であり、ｄは上述した制御器
32の測距機能により測定されて既知となる。したがっ
て、（１）式に従って仰角θを求めることができる。
32の測距機能により測定されて既知となる。したがっ
て、（１）式に従って仰角θを求めることができる。
次に、第４図を参照して、第１及び第２の船上アンテナ
10,20が通信衛星Ａに正確に指向する方位角を演算する
場合について説明する。a1を第１の船上アンテナ10と通
信衛星Ａとの距離、a2を第２の船上アンテナ20と通信衛
星Ａとの距離、θ１を通信衛星Ａを指向したときの第１
の船上アンテナ10の仰角、θ２を通信衛星Ａを指向した
ときの第２の船上アンテナ20の仰角、b1をa1の水平面へ
の投影距離、b2をa2の水平面への投影距離とすると、a1
とb1及びa2とb2との間には次のような式が成り立つ。
10,20が通信衛星Ａに正確に指向する方位角を演算する
場合について説明する。a1を第１の船上アンテナ10と通
信衛星Ａとの距離、a2を第２の船上アンテナ20と通信衛
星Ａとの距離、θ１を通信衛星Ａを指向したときの第１
の船上アンテナ10の仰角、θ２を通信衛星Ａを指向した
ときの第２の船上アンテナ20の仰角、b1をa1の水平面へ
の投影距離、b2をa2の水平面への投影距離とすると、a1
とb1及びa2とb2との間には次のような式が成り立つ。
b1＝a1 cosθ1, b2＝a2 cosθ２ a1,a2は測定値で既知であり、θ1,θ２は前述の（１）
式からもとめられるのでb1,b2は求められる。
式からもとめられるのでb1,b2は求められる。
ここで、前述したように、Ｃを第１の船上アンテナ10と
第２の船上アンテナ20との距離、α１を通信衛星Ａを指
向するための第１の船上アンテナ10の方位角、α２を通
信衛星Ａを指向するための第２の船上アンテナ20の方位
角とすると、α１とb1,b2,cとの間及びα２とb1,b2,cと
の間には次のような式が成り立つ。
第２の船上アンテナ20との距離、α１を通信衛星Ａを指
向するための第１の船上アンテナ10の方位角、α２を通
信衛星Ａを指向するための第２の船上アンテナ20の方位
角とすると、α１とb1,b2,cとの間及びα２とb1,b2,cと
の間には次のような式が成り立つ。
（１）式においてb1,b2,cは既知であるので、方位角α
２は求められる。同様に（２）式においても、b1,b2,c
は既知であるので、方位角α１は求められる。
２は求められる。同様に（２）式においても、b1,b2,c
は既知であるので、方位角α１は求められる。
次に、第１図を参照して本実施例の船上アンテナ駆動制
御装置の作動について説明する。ここでは第１の船上ア
ンテナ10について説明するが、第２の船上アンテナ20に
ついても同様である。
御装置の作動について説明する。ここでは第１の船上ア
ンテナ10について説明するが、第２の船上アンテナ20に
ついても同様である。
まず、符号発生器30から測距符号が発生し、この測距符
号によって搬送波が変調されて、第１の送信機11から通
信衛星Ａに向けて変調された搬送波が送信される。この
搬送波は通信衛星Ａで反射して折り返して第１の受信機
12において受信される。受信された搬送波は第２の検出
器13に入力され測距符号が検出される。そして、測距符
号の有する十分長い符号長及び補捉性の良好な特性を利
用し、送信した測距符号と受信した測距符号との間のビ
ット差が符号ビット差測定器31で測定される。このピッ
ト差から、制御器32で第１の船上アンテナ10又は第２の
船上アンテナ20と通信衛星Ａとの間の距離が測定され
る。また、制御器32では、この測定距離に基づいて上述
した計算式（１）〜（３）に従って仰角及び方位角が演
算される。この演算仰角及び演算方位角になるように、
第１の駆動器14を駆動して第１の船上アンテナ10の仰角
及び方位角を変更制御する。
号によって搬送波が変調されて、第１の送信機11から通
信衛星Ａに向けて変調された搬送波が送信される。この
搬送波は通信衛星Ａで反射して折り返して第１の受信機
12において受信される。受信された搬送波は第２の検出
器13に入力され測距符号が検出される。そして、測距符
号の有する十分長い符号長及び補捉性の良好な特性を利
用し、送信した測距符号と受信した測距符号との間のビ
ット差が符号ビット差測定器31で測定される。このピッ
ト差から、制御器32で第１の船上アンテナ10又は第２の
船上アンテナ20と通信衛星Ａとの間の距離が測定され
る。また、制御器32では、この測定距離に基づいて上述
した計算式（１）〜（３）に従って仰角及び方位角が演
算される。この演算仰角及び演算方位角になるように、
第１の駆動器14を駆動して第１の船上アンテナ10の仰角
及び方位角を変更制御する。
このように、本実施例では、第１及び第２の船上アンテ
ナ10,20の仰角及び方位角を、第１及び第２の船上アン
テナ10,20と通信衛星Ａとの距離に基づいて演算するよ
うにし、この演算仰角及び演算方位角に基づいて第１及
び第２の船上アンテナ10,20の仰角及び方位角を変更す
るようにしているので、次に述べるような利点が生ず
る。
ナ10,20の仰角及び方位角を、第１及び第２の船上アン
テナ10,20と通信衛星Ａとの距離に基づいて演算するよ
うにし、この演算仰角及び演算方位角に基づいて第１及
び第２の船上アンテナ10,20の仰角及び方位角を変更す
るようにしているので、次に述べるような利点が生ず
る。
すなわち、従来のように船上アンテナ10,20をジャイロ
コンバス等の航法装置に接続しなくてもよくなり、第１
及び第２の船上アンテナ10,20の近くに船上アンテナの
駆動制御装置を設ければよくなる。したがって、艤装工
事を最小限のものとすることができ、コストの低減や工
事期間の短縮を図ることが可能となる。
コンバス等の航法装置に接続しなくてもよくなり、第１
及び第２の船上アンテナ10,20の近くに船上アンテナの
駆動制御装置を設ければよくなる。したがって、艤装工
事を最小限のものとすることができ、コストの低減や工
事期間の短縮を図ることが可能となる。
また、従来のようにジャイロコンパス等の航法装置から
得られた情報から間接的に仰角及び方位角を求めなくて
も、通信衛星Ａとの距離を直接測定して仰角及び方位角
を求めることができる。したがって、他の機器の性能に
影響されることなく、かつ、通信衛星の摂動があって
も、高精度に船上アンテナを通信衛星に対して指向する
ことが可能となる。
得られた情報から間接的に仰角及び方位角を求めなくて
も、通信衛星Ａとの距離を直接測定して仰角及び方位角
を求めることができる。したがって、他の機器の性能に
影響されることなく、かつ、通信衛星の摂動があって
も、高精度に船上アンテナを通信衛星に対して指向する
ことが可能となる。
さらに、航法装置が故障の場合においても衛星通信を行
なうことができるようになる。したがって、航法装置が
故障した場合でも、衛星通信の結果を利用すれば、船舶
局１を所定の航路に沿って航行させることが可能とな
る。
なうことができるようになる。したがって、航法装置が
故障した場合でも、衛星通信の結果を利用すれば、船舶
局１を所定の航路に沿って航行させることが可能とな
る。
なお、本実施例では船舶局１に第１及び第２の船上アン
テナ10,20を設けているが、２以上の船上アンテナを用
いるものであれば３つ以上設けたものであってもよい。
テナ10,20を設けているが、２以上の船上アンテナを用
いるものであれば３つ以上設けたものであってもよい。
また、本実施例では式（１）〜（３）に基づいて仰角及
び方位角を演算するようにしているが、所望の精度が得
られれば近似式を用いて演算するようにしたものであっ
てもよい。
び方位角を演算するようにしているが、所望の精度が得
られれば近似式を用いて演算するようにしたものであっ
てもよい。
（発明の効果） 以上に説明したように、本発明の船上アンテナ駆動制御
装置を使用すれば、艤装工事を少なくすることができコ
ストの低減や工事期間の短縮を図ることができる。さら
に、本発明の船上アンテナ駆動制御装置を使用すれば、
船上アンテナを衛星に対して高精度に指向させることが
できる。
装置を使用すれば、艤装工事を少なくすることができコ
ストの低減や工事期間の短縮を図ることができる。さら
に、本発明の船上アンテナ駆動制御装置を使用すれば、
船上アンテナを衛星に対して高精度に指向させることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の船上アンテナ駆動制御装置
の系統図、第２図（ａ）は第１図の船上アンテナ駆動制
御装置が搭載される船舶局の側面図、第２図（ｂ）は第
２図（ａ）の船舶局の平面図、第３図は第１図の船上ア
ンテナ駆動制御装置において船上アンテナの仰角を求め
る原理を説明した図、第４図は第１図の船上アンテナ駆
動制御装置において船上アンテナの方位角を求める原理
を説明した図である。 １……船舶局、10……第１の船上アンテナ、 11……第１の送信機、12……第１の受信機、 13……第１の検出器、14……第１の駆動器、 20……第２の船上アンテナ、21……第２の送信機、 22……第２の受信機、23……第２の検出器、 24……第２の駆動器、30……符号発生器、 31……符号ビット差測定器、32……制御器。
の系統図、第２図（ａ）は第１図の船上アンテナ駆動制
御装置が搭載される船舶局の側面図、第２図（ｂ）は第
２図（ａ）の船舶局の平面図、第３図は第１図の船上ア
ンテナ駆動制御装置において船上アンテナの仰角を求め
る原理を説明した図、第４図は第１図の船上アンテナ駆
動制御装置において船上アンテナの方位角を求める原理
を説明した図である。 １……船舶局、10……第１の船上アンテナ、 11……第１の送信機、12……第１の受信機、 13……第１の検出器、14……第１の駆動器、 20……第２の船上アンテナ、21……第２の送信機、 22……第２の受信機、23……第２の検出器、 24……第２の駆動器、30……符号発生器、 31……符号ビット差測定器、32……制御器。
Claims (1)
- 【請求項１】衛星通信用の船舶局の長手方向に所定間隔
だけ離間して設けられた複数の船上アンテナと、前記各
船上アンテナから衛星に向けて電磁波を送信し前記衛星
からの反射波を前記各船上アンテナで受信して前記各船
上アンテナと前記衛星との距離をそれぞれ測定する測距
手段と、前記測距手段による各測定距離に基づいて前記
各船上アンテナが前記衛星に正確指向する仰角及び方位
角を演算する演算手段と、前記演算手段による演算仰角
及び演算方位角に基づいて前記各船上アンテナの仰角と
方位角を駆動して前記各船上アンテナを前記衛星に指向
させる駆動手段とを備える衛星通信用船舶局の船上アン
テナ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410189A JPH0744376B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 衛星通信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410189A JPH0744376B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 衛星通信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106204A JPH03106204A (ja) | 1991-05-02 |
| JPH0744376B2 true JPH0744376B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=17113770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24410189A Expired - Lifetime JPH0744376B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 衛星通信用船舶局の船上アンテナ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744376B2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP24410189A patent/JPH0744376B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03106204A (ja) | 1991-05-02 |
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