JPH074443U - Ｏリング搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給装置からのＯリングの受給が確実に行わ
れ、次工程に支障が生じる恐れのないＯリング搬送装置
を提供するにある。 【構成】 複数個のＯリング２、２、・・を積み重ねて
保存し、上方に取出具挿入用切欠部１２が設けられた保
存筒１１内において、Ｏリング２、２、・・を載置し、
ＯリングＯリング２、２、・・の幅ｗの寸法分の整数倍
のピッチで押上げる押上台１３が設けられたＯリング供
給装置１と、保存筒１１の取出具挿入用切欠部１２にお
いて保存筒１１内のＯリング２、２、・・の両側からＯ
リングＯリング２、２、・・を挟持すると共に支持し、
保存筒１１内から取出す取出具３とが設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バルブ、管継手等のＯリングの組み込みが必要な機器の自動組立装 置等にＯリングを１個づつ供給してバルブ、管継手等の機器の自動組立が容易と なることを狙いとしたＯリング搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の、このようなＯリング搬送装置としては、平成４年１２月１０日付で出 願した特願平４−３３０３８０号明細書に記載されているものであるが、これは 図２に示すように、表面に螺旋溝（イ）が設けられた螺旋筒（ロ）からなる供給 装置の螺旋溝（イ）に嵌められたＯリング（ハ）が螺旋筒（ロ）の回転に伴い螺 旋筒（ロ）の先端に送られ、螺旋筒（ロ）の先端から落下して受給装置（ニ）の 受け溝（ホ）内に落下し、次いで、受給装置（ニ）はＯリング（ハ）を矢印ａで 示すように別の場所に搬送供給するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなＯリング供給装置においては、螺旋筒（ロ）の先端 に送られるＯリング（ハ）は螺旋筒（ロ）の先端から自然落下するものであるか ら、Ｏリング（ハ）の落下位置がばらつき、ときには図３に示すように、Ｏリン グ（ハ）が受給装置（ニ）の受け溝（ホ）内に正確に落下しないことがあり、次 工程に支障が生じることがある。

【０００４】 本考案は、このような従来のＯリング供給装置における問題点に着目してなさ れたものであり、その目的とするところは、上記の従来のＯリング搬送装置にお ける問題を解決し、供給装置からのＯリングの受給が確実に行われ、次工程に支 障が生じる恐れのないＯリング搬送装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、本発明Ｏリング搬送装置は、 複数個のＯリングを積み重ねて保存し、上方に取出具挿入用切欠部が設けられた 保存筒内において、Ｏリングを載置し、Ｏリングの幅の寸法分の整数倍のピッチ で押上げる押上台が設けられたＯリング供給装置と、保存筒の取出具挿入用切欠 部において保存筒内のＯリングの両側からＯリングを挟持すると共に支持し、保 存筒内から取出す取出具とが設けられていることを特徴とするものである。

【０００６】 本発明において、押上台をＯリングの幅の寸法分のピッチで押上げる手段とし ては、押上台にラックを設け、このラックにピニオンを噛み合わせてピニオンを 間欠的に回転することによってもよく、或いは、押上台にウォームギアを設け、 このウォームギアにウォームを噛み合わせてウォームを間欠的に回転することに よってもよく、その他無数の押上手段が採用できる。

【０００７】

【作用】

本発明Ｏリング搬送装置においては、複数個のＯリングを積み重ねて保存し、 上方に取出具挿入用切欠部が設けられた保存筒内において、Ｏリングを載置し、 Ｏリングの幅の寸法分の整数倍のピッチで押上げる押上台が設けられたＯリング 供給装置と、保存筒の取出具挿入用切欠部において保存筒内のＯリングの両側か らＯリングを挟持すると共に支持し、保存筒内から取出す取出具とが設けられて いるので、Ｏリング供給装置内において押上台によりＯリングの幅の寸法分の整 数倍のピッチで押上げるＯリングを取出具で取り出すことにより、確実にＯリン グをＯリング供給装置から取り出して次工程に搬送でき、次工程に支障を来さな い。

【０００８】

【実施例】

次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。 図１は本発明Ｏリング搬送装置の一例の要部を示す一部切欠正面図である。 図１において、１はＯリング供給装置であって、Ｏリング供給装置１には保存 筒１１が設けられ、保存筒１１の上方には取出具挿入用切欠部１２が設けられ、 保存筒１１の内部には、押上台１３が設けられている。

【０００９】 押上台１３の下方には螺旋軸１４が設けられ、螺旋軸１４には、内部に雌ねじ が刻設された螺旋筒１５がねじ込まれている。 螺旋筒１５は図示しない駆動装置により一定位置において間欠的に回転される ようになっており、螺旋筒１５の間欠的な回転により押上台１３は、その上に積 み重ねられたＯリング２の幅の寸法ｗのピッチでＯリング２を押し上げるように なっている。

【００１０】 ３は取出具であり、取出具３には２本の腕３１、３１が設けられ，腕３１、３ １の先端には湾曲された挟持板３２、３２が設けられると共に挟持板３２、３２ の下方に支持板３３、３３が突設されている。

【００１１】 取出具３の２本の腕３１、３１は図示しないロボットが接続され、ロボットの 作動により挟持板３２、３２によって保存筒１１内の最上段にあるＯリング２を 両方から挟持すると共に支持板３３、３３によりＯリング２をその下方から支持 し、次いで、矢印ａで示すように、上昇して図示しない他の組み立て装置に搬送 した後、２本の腕３１、３１が相互に離れる方向に横方向に移動した後、矢印ｂ で示すように、下降し、再び、保存筒１１内の最上段にあるＯリング２を両方か ら挟持すると共に支持板３３、３３によりＯリング２をその下方から支持して上 昇搬送するサイクルを繰り返すようになっている。

【００１２】 このような取出具３の２本の腕３１、３１の運動と、押上台１３の押上運動と は連動しており、押上台１３がＯリング２を押し上げたときに２本の腕３１、３ １が左右から接近して挟持板３２、３２によって押上台１３上の最上段のＯリン グ２を左右から挟持できるようになっている。

【００１３】 尚、このようにして押上台１３上のＯリング２を全て上方の他の組み立て装置 に搬送した後は、押上台１３の下方の螺旋軸１４に螺合されている螺旋筒１５が 逆方向に回転されることにより押上台１３は下降され、押上台１３の上に新たに 複数個のＯリング２が載置されるようになっている。

【００１４】 〔実施例の作用〕 次に、図１に示す本発明Ｏリング搬送装置の作用について説明する。 供給装置１の保存筒１１内において、押上台１３上で積み重ねられたＯリング ２、２、・・のうちの最上段のＯリング２が押上台１３により押し上げられ、取 出具挿入用切欠部１２のある位置に至ると左右から２本の腕３１、３１が接近し 挟持板３２、３２によって保存筒１１内の最上段にあるＯリング２を左右から挟 持すると共に支持板３３、３３により最上段にあるＯリング２をその下方から支 持し、次いで、矢印ａで示すように、上昇して図示しない他の組み立て装置に搬 送する。

【００１５】 その後、２本の腕３１、３１が相互に離れる方向に横方向に移動した後、矢印 ｂで示すように、下降し、再び、保存筒１１内の最上段に押し上げられたＯリン グ２を左右から挟持すると共に支持板３３、３３によりＯリング２をその下方か ら支持して押上搬送するサイクルを繰り返す。

【００１６】 以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は、この実 施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ ってもこの発明に含まれる。例えば、図示の実施例においては、押し上げ台はＯ リングの幅の寸法の１倍のピッチで押し上げるものであってＯリングを１個づつ 搬送するものであるが、２倍、或いは、それ以上の倍数のピッチで押上台を押上 げてＯリングを２個づつ、或いは、それ以上のＯリングを搬送するようにしても よい。

【００１７】

【発明の効果】

本発明Ｏリング搬送装置においては、受給装置の受給部には吸引用の間隙が設 けられているので、供給装置から供給されたＯリングを受給装置の受給部に設け られた吸引口に吸着させることによりＯリングを受給装置の受給部に確実に保持 でき、次工程に搬送できるので、次工程に支障を来さない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明Ｏリング搬送装置の一例の要部を示す一
部切欠斜視図。

【図２】従来のＯリング搬送装置の要部を示す一部切欠
正面図。

【図３】従来のＯリング搬送装置の不具合の状態の要部
を示す一部切欠正面図。

【符号の説明】

１ Ｏリング供給装置 １１ 保存筒 １２ 切欠部 １３ 押上台 １４ 螺旋軸 １５ 螺旋筒 ２ Ｏリング ３ 取出具 ３１ 腕 ３２ 挟持板 ３３ 支持板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のＯリングを積み重ねて保存し、
   上方に取出具挿入用切欠部が設けられた保存筒内におい
   て、Ｏリングを載置し、Ｏリングの幅の寸法分の整数倍
   のピッチで押上げる押上台が設けられたＯリング供給装
   置と、保存筒の取出具挿入用切欠部において保存筒内の
   Ｏリングの両側からＯリングを挟持すると共に支持し、
   保存筒内から取出す取出具とが設けられていることを特
   徴とするＯリング搬送装置。