JPH0744940U - 高弾性ゴムクローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目 的】 クローラ本体の内周層をウレタンゴム、及
び外周層を天然ゴム等の加硫ゴムで形成した高弾性ゴム
クローラの駆動輪との良好な係合関係が得られるように
して耐久性に優れたもの。 【構 成】 内部中央左右に駆動輪と係合するために一
定間隔で突出形成する角状突起２，２′を含む内周層を
ウレタンゴムで、これと反対する接地面側のラグ３，
３′を含む外周層を天然ゴム等の加硫ゴムで異ならしめ
ると共に、上記左右の角状突起間２，２′の内部に高強
度補強コードを全周に連続して埋入させた高弾性ゴムク
ローラを、円盤状の駆動輪本体の両面の周縁部に上記角
状突起２，２′と係合するための係合ピンを配設して駆
動輪により駆動させる。

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本考案は、クローラ本体の内周層をウレタンゴム、及び外周層を天然ゴム等の 加硫ゴムで形成した高弾性ゴムクローラを装着するゴムクローラ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】 従来のゴムクローラは本体を天然ゴムからなる加硫ゴムで構成し、図４に示す ごとく金属性の芯金１２をゴムクローラ本体１１内の周方向に一定間隔で埋設し （１２ａは外れ防止突起）、当該芯金１２の接地側に多数のスチールコード１３ を配列して埋設し、更にゴムクローラ本体１１の接地面側には上記加硫ゴムより なる接地ラグ１４を突設してなる。このさい、芯金１２及びスチールコード１３ を埋設する理由は、加硫ゴムで構成した本体が柔軟で伸び易いため、巾方向及び 周方向に対し補強材を埋設して剛性を付与する必要があるためであって、このた め重量が大となると共に、芯金のない部分に於ける剛性が不足するためクローラ 外れが比較的頻繁に起こり易いという欠点がある。 【０００３】 これに対して考案者らが先に提案した実開昭３−１０９９８８号の考案に係る 高弾性ゴムクローラ２０は図５に示すごときものであって（同図Ａは巾方向断面 図、Ｂは平面図）、図中２０ａはウレタンゴムよりなる内周層、２０ｂは天然ゴ ム等の加硫ゴムよりなる外周層である。このさい２１、２１は内周層２０ａの中 央部箇所に一定間隔で突設させた一対の角状突起であって、駆動輪や遊動輪が外 れないように案内されるためのものでウレタンゴムで一体に成型されてなる。ま た２１ａはスプロケットＷの歯底と係合する係合部、２２はスプロケットＷの歯 が嵌入されるための係合用切欠である。なお２３は外周層２０ｂの接地側へ突出 したラグ、２４は上記内周層２０ａとの境界面Ｋ近くに埋設した補強布である。 【０００４】 上記高弾性ゴムクローラ２０は内周層２０ａが高剛性のウレタンゴムよりなる ため、クローラ外れ防止に関し格別に優れたものとなり、且つこのさい外周層２ ０ｂは従来のゴムクローラと同じ加硫ゴムであるため、クローラ本体の外周側及 び接地ラグが柔軟で曲がり易いものとなって駆動輪への巻き付きが容易となり、 また舗装路面を損傷しないものとなるなどの特徴を有している。 【０００５】 【考案が解決しようとする課題】 上記高弾性ゴムクローラがスプロケットやアイドラーへ捲回した箇所では、ス プロケット及びアイドラーが内周側中央の突起２１、２１間に嵌入して、係合部 ２１ａ箇所を押圧するためこの部分が伸びて外周側に少し突出状態になると共に 両側端は反り上がり状態となり、スプロケットのピッチとクローラピッチとが相 異するものとなって噛み合いが円滑に行われないものとなり、このさいスプロケ ットの歯が係合部２１ａに当たって損傷させるため噛み合い状態が更に悪化する と共に、急速に耐久寿命を失うのである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 本考案は上記高弾性ゴムクローラの問題点を解決せんとするものであって、そ の特徴とするところは、内部中央左右に駆動輪と係合するために一定間隔で突出 形成する角状突起を含む内周層をウレタンゴムで、これと反対する接地面側のラ グを含む外周層を天然ゴム等の加硫ゴムで異ならしめると共に、上記左右の角状 突起間の内部に高強度補強コードを全周に連続して埋設させた高弾性ゴムクロー ラを、円盤状の駆動輪本体の両面の周縁部に上記角状突起と係合するための係合 ピンを配設した駆動輪により駆動させることにある。 このさい上記駆動輪本体の周縁部厚さを上記高弾性ゴムクローラの巾方向左右 の角状突起間隔とほぼ等しい寸法として、該駆動輪本体の周縁部を該左右の角状 突起間に隙間なく嵌入させたり、また上記左右の角状突起はクローラ周方向に位 相をずらせた千鳥状に配設すると共に、これに応じて上記駆動輪の係合ピンも駆 動輪本体の両面で千鳥状に配設することにより、高弾性ゴムクローラの反り上が りを改善すると共に、駆動輪との係合状態を良好なものとすることができる。 【０００７】 【作用】 本考案になる高弾性ゴムクローラ装置に於いては、内部中央左右に駆動輪と係 合するために一定間隔で突出形成する角状突起を含む内周層をウレタンゴムで、 これと反対する接地面側のラグを含む外周層を天然ゴム等の加硫ゴムで異ならし めると共に、上記左右の角状突起間の内部に高強度補強コードを全周に連続して 埋入させたゴムクローラとするのであり、また円盤状の駆動輪本体の両面の周縁 部に上記角状突起と係合するための係合ピンを配設した駆動輪により駆動させる ため、ゴムローラ本体には前記スプロケット歯を嵌入させるための切欠等を設け ないのであり、このため中央部分が駆動輪や遊動輪により押圧されても伸びない ものとなってクローラピッチ（角状突起の周方向に於ける突設間隔）が一定寸法 に保持されるため、ゴムクローラと駆動輪との良好な係合関係が保持される。 【０００８】 このさい上記駆動輪本体の周縁部厚さを上記高弾性ゴムクローラの巾方向左右 の角状突起間隔とほぼ等しい寸法として、該駆動輪本体の周縁部を該左右の角状 突起間に隙間なく嵌入させると、該駆動輪本体を挟んだ左右の角状突起が中央側 へ傾斜することができないため、前記のごとき高弾性ゴムクローラの反り上がり が防止される。 【０００９】 また上記左右の角状突起をクローラ周方向に位相をずらせた千鳥状に配設する と共に、これに応じて上記駆動輪の係合ピンを駆動輪本体の両面で千鳥状に配設 すると、係合ピンと角状突起との係合が駆動輪本体の両面で交互に行われるもの となるため、係合間隔を実質的に半分にしたものとなって円滑な駆動が行われる ものとなる。 【００１０】 【実施例】 図１は本考案の高弾性ゴムクローラの実施例を示すものであって、Ａ_１及びＡ_２ はそれぞれ外周側（接地面側）及び内周側の平面図、Ｂ_１はＡ_２のＸ−Ｘ線断 面図、Ｂ_２はＢ_１の要部を拡大した説明図、Ｃ_１及びＣ_２はＡ_２のそれぞれ中心 線断面図及び側面図であり、各図に於いて１はゴムクローラ本体、１ａは高剛性 のウレタンゴムよりなる内周層、１ｂは天然ゴム等の加硫ゴムよりなる外周層で ある。 【００１１】 図Ａ_２に於いて、２、２’は駆動輪と係合させるために内周層１ａに突設した 角状の突起であって図に示すように左右千鳥状に配設してあるため、後述する駆 動輪の係合ピンとの係合間隔を実質的に狭めるものとなって駆動力の伝達が円滑 に行われるものとなり、３、３’は外周層１ｂに突設した接地ラグであって図に 示すように左右で千鳥状に配設してあるため、ゴムクローラの接地面が左右でほ ぼ連続するものとなって振動防止となる。 【００１２】 図Ｂ_１に於いて４は補強コードであって、Ｂ_２は補強コード４を説明するもの であり、４ａ、４ｂ及び４ｃはそれぞれ中央部、突起部及び外転輪転動面の内部 に全周に連続して埋入される補強コードであって、中央部補強コード４ａは突起 ２、２’間の内部に埋入されてこの部分が駆動輪や遊動輪によって押圧されても 伸びないものとするのであり、突起部補強コード４ｂは突起２及び２’のそれぞ れの下部に埋入されてこの部分を補強するものであって、駆動輪の係合ピンが周 方向前後の突起間に嵌入・係合して駆動力を伝達する際にこの部分に生じる歪み を軽減するのであり、転輪転動面補強コード４ｃは外転輪の転動面の内部に埋入 されてこの部分が機体荷重を受けても伸びないようにするためのものである。 【００１３】 上記補強コード４は、ナイロンやポリエステル或はビニロンのような高強度の 繊維コードが使用されるが、中央部の補強コード４ａは炭素繊維、アラミド繊維 、ポリアリレート繊維等の高強度、且つ高弾性率であって殆ど伸びない繊維コー ドを使用することが望ましいのであり、またスチールコードを使用することも差 し支えない。 【００１４】 なお５ａは後述の駆動輪本体であり、ｔは突起２、２’間の間隔であって、図 に示すように駆動輪本体５ａの厚さは突起間隔ｔとほぼ等しい寸法として突起２ 、２’間に隙間なく嵌入されるのであり、このため突起２、２’間が狭まらない ものとなってゴムクローラ本体の巾方向の反り上がりが防止されるのである。ま たＫは内周層１ａ及び外周層１ｂの境界面であり、ｐは外周層１ｂに設けた突条 であつて、高弾性ゴムクローラの製造のさいに、外周層１ｂ（加硫ゴム）の外側 としてある突条ｐ、ｐ‥間に補強コード４を巻くことにより、補強コード４、４ ‥を等間隔で整然と配列することが容易となる。 【００１５】 図Ｃ_１に於いて、５ｂは後述する駆動輪の係合ピンであって、係合ピン５ｂは 周方向に隣接する突起２、２間に嵌入・係合されるのであり、また２ａ及び２ｂ は突起２のそれぞれ立上面（係合ピンとの当接面となる）及び斜面であって、係 合ピンを突起間に円滑に嵌入させるため、それぞれ図に示すごとき緩斜面及び急 斜面としてある。 【００１６】 図２は駆動輪５の説明図であって、Ａ及びＢはそれぞれ正面図及び側面図であ る。図中５ａは駆動輪本体、ｔ’は駆動輪本体５ａの周縁部厚さであって、厚さ ｔ’は前記突起間隔（巾方向）ｔとほぼ等しい寸法とするのであり、５ｂ及び５ ｂ’は係合ピンであって、図に示すように係合ピン５ｂ、５ｂ’は駆動輪本体５ ａの両面のそれぞれに位相をずらせて配設してある。なおｍは係合ピン５ｂの当 接面であつて（突起２の立上面２ａと当接する）、当接面ｍは駆動輪本体５ａの 中心線とほぼ平行となるようにしてある。 なお図３は駆動輪５の作用説明図であって、係合ピン５ｂは突起２の斜面２ｂ を越えて支障なく突起２、２間に嵌入される。 【００１７】 本実施例の製造方法は、まず外周層１ｂ（加硫ゴム）を従来のゴムクローラの 製造方法と同様にしてエンドレスに形成し、次いで外周層１ｂの非接地ラグ側に 内周層（ウレタンゴム）を注入成型することにより得られるのであり、このさい 外周層１ｂの非接地ラグ側に設けてある前記突条ｐ、ｐ‥間に補強コード４を巻 いた後に内周層（ウレタンゴム）を注入成型するのであって、この方法によれば 内周層１ａの内部に補強コード４が整然と配列されたものとすることができる。 このようにして成型した高弾性ゴムクローラは内周層が外周側となっているので 、表裏反転して内周層を内周側に、且つ外周層を外周側として使用に供するので ある。 【００１８】 【考案の効果】 本考案のゴムクローラは内周層が高剛性のウレタンゴムであるため、クローラ 外れ防止に関し格別に優れたものとなるのであり、且つ外周層が従来のゴムクロ ーラと同じ加硫ゴムであるため、クローラ本体の外周層及び接地ラグが柔軟で曲 がり易いものとなって駆動輪への巻き付きが容易となり、また舗装路面を損傷し ないものとなるほか、下記の効果を奏する。 【００１９】 １．ゴムクローラ本体の内周層に於ける角状突起間の内部に高強度補強コード を全周に連続して埋入させたこと、及び該角状突起と係合するための係合ピンを 配設した駆動輪により駆動させるためにゴムローラ本体には切欠等を設けないこ とのため、中央部分（角状突起間）が駆動輪や遊動輪に押圧されても伸びないも のとなってクローラピッチが一定寸法に保持されるため、ゴムクローラと駆動輪 との良好な係合関係が保持されて耐久性に優れたものとなる。 【００２０】 ２．駆動輪の厚さを上記角状突起間隔とほぼ等しい寸法として、駆動輪の周縁 部を角状突起間に隙間なく嵌入させたことにより、該駆動輪を挟んだ左右の角状 突起が中央側へ傾斜することができないものとなってゴムクローラ本体のの反り 上がりが防止されて、耐久性が向上する。 【００２１】 ３．上記左右の角状突起を周方向に位相をずらせた千鳥状に配設すると共に、 これに応じて駆動輪の係合ピンも該駆動輪の両面で千鳥状に配設させたことによ り、係合ピンと角状突起との係合が駆動輪の両面で交互に行われるものとなって 、実質的に係合間隔を半分にした効果を奏するものとなり、円滑な駆動が行われ るものとなって騒音・振動が減少する。 【００２２】

【図面の簡単な説明】 【図１】本考案のゴムクローラの実施例を示すものであ
って、Ａ_１及びＡ_２はそれぞれ外周側（接地面側）及び
内周側の平面図、Ｂ_１はＡ_２のＸ−Ｘ線断面図、Ｂ_２は
Ｂ_１の要部を拡大した説明図、Ｃ_１及びＣ_２はＡ_２のそ
れぞれ中心線断面図及び側面図である。 【図２】駆動輪５の説明図であって、Ａ及びＢはそれぞ
れ正面図及び側面図である。 【図３】駆動輪５の作用説明図である。 【図４】従来のゴムクローラを示す断面図（巾方向）で
ある。 【図５】考案者らが先に提案した実開昭３−１０９９８
８号の考案に係る高弾性ゴムクローラを示すものであっ
て、Ａは巾方向断面図、Ｂは平面図である。 【符号の説明】 １ ゴムクローラ本体 １ａ 内周層 １ｂ 外周層 ２、２’ （角状）突起 ２ａ （突起の）立上面 ２ｂ （突起の）斜面 ３、３’ ラグ ４ 補強コード ５ 駆動輪 ５ａ 駆動輪本体 ５ｂ 係合ピン ｍ （係合ピンの）当接面 １１ （従来の）ゴムクローラ本体 １２ （金属性の）芯金 １３ スチールコード １４ ラグ ２０ （先の考案の）高弾性ゴムクローラ ２１ 角状突起 ２２ 切欠 ２３ ラグ ２４ 補強布

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項Ｉ】 内部中央左右に駆動輪と係合するために
   一定間隔で突出形成する角状突起を含む内周層をウレタ
   ンゴムで、これと反対する接地面側のラグを含む外周層
   を天然ゴム等の加硫ゴムで異ならしめると共に、上記左
   右の角状突起間の内部に高強度補強コードを全周に連続
   して埋入させた高弾性ゴムクローラを、円盤状の駆動輪
   本体の両面の周縁部に上記角状突起と係合するための係
   合ピンを配設した駆動輪により駆動させることを特徴と
   した高弾性ゴムクローラ装置。 【請求項２】 駆動輪本体の周縁部厚さを上記高弾性ゴ
   ムクローラの巾方向左右の角状突起間隔長さとほぼ等し
   い寸法として、該駆動輪本体の周縁部を該左右の角状突
   起間にほぼ隙間なく嵌入せしめることを特徴とした請求
   項１記載の高弾性ゴムクローラ装置。 【請求項３】 高弾性ゴムクローラに於ける左右の角状
   突起はクローラ巾方向左右で位相をずらせた千鳥状に配
   設されており、これに応じて上記駆動輪の係合ピンも駆
   動輪本体の両面で千鳥状に配設させたことを特徴とする
   請求項１又は２記載の高弾性ゴムクローラ装置。