JPH0744949U - クレ−ンにおける複数ポンプの速度バランス装置 - Google Patents

クレ−ンにおける複数ポンプの速度バランス装置

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JPH0744949U
JPH0744949U JP6041493U JP6041493U JPH0744949U JP H0744949 U JPH0744949 U JP H0744949U JP 6041493 U JP6041493 U JP 6041493U JP 6041493 U JP6041493 U JP 6041493U JP H0744949 U JPH0744949 U JP H0744949U
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controller
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浩 神崎
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレ−ンの複合操作時に、ウインチの速度同
調を容易に行ないうる様にすると共に、その速度を一定
の割合で最小から最大にまで変化させる事ができるよう
にすることを目的とする。 【構成】 可変抵抗器よりなる速度比率設定器１と、可
変抵抗器よりなるポンプ吐出量及びエンジン回転数設定
器２と、前記速度比率設定器１とポンプ吐出量及びエン
ジン回転数設定器２及びエンジン回転を変化させるアク
チュエ−タ６からの信号を受けとってポンプ吸収量を変
化させる電磁比例弁４，５及びエンジン回転数を変化さ
せるアクチュエ−タ６への指令値を算出して指令信号を
出力するコントロ−ラ３と、コントロ−ラ３から出力さ
れた信号を電磁比例弁４，５を駆動させる信号に変換す
る電圧−電流変換器７とで構成した。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、クレ−ンに於ける複数ポンプの速度バランス装置に関するものであ る。
【０００２】
【従来の技術】
従来複数ポンプの速度の割合を決めるのに、一方のポンプ吸収量を最大とし、 他方のポンプ吸収量を絞る方式のものがある。この場合、速度割合を保ったまま 両方のポンプ吸収量を同時に絞れないので、最大吸収量側のポンプスピ−ドが出 過ぎ操作性に問題が残った。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
ポンプの複合操作時に、ウインチの速度同調を容易に行ないうる様にすると共 に、その速度を一定の割合で最小から最大にまで変化させる事ができるようにす ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
可変抵抗器よりなる速度比率設定器１と、可変抵抗器よりなるポンプ吐出量及 びエンジン回転数設定器２と、前記速度比率設定器１とポンプ吐出量及びエンジ ン回転数設定器２及びエンジン回転を変化させるアクチュエ−タ６からの信号を 受けとってポンプ吸収量を変化させる電磁比例弁４，５及びエンジン回転数を変 化させるアクチュエ−タ６への指令値を算出して指令信号を出力するコントロ− ラ３と、コントロ−ラ３から出力された信号を電磁比例弁４，５を駆動させる信 号に変換する電圧−電流変換器７とで構成した。
【０００５】
【実施例】
図１において、１は運転室に設けた可変抵抗器よりなる速度比率設定器で、こ れを回転させることにより速度比率Ｒを操作することができる。２は運転室に設 けた可変抵抗器よりなるポンプ吐出量及びエンジン回転数設定器である。これを 回転させることにより吐出量及びエンジン回転数を操作することができる。３は 速度比率設定器１、ポンプ吐出量及びエンジン回転数設定器２及びアクチュエ− タ６からの信号（電圧）を受けとって電磁比例弁４，５及びアクチュエ−タ６へ の指令値を算出し、指令信号（電圧）を出力するコントロ−ラである。７はコン トロ−ラ３から出力された信号（電圧）を電磁比例弁４，５を駆動させる信号（ 電流）に変換する電圧−電流変換器である。そして電磁比例弁４，５は電圧−電 流変換器７からの信号(電流)を受け、ポンプ吸収量を変化させ、アクチュエ−タ ６はコントロ−ラ３からの信号を受けとってエンジン回転を変化させる。
【０００６】 （作動）・・・図２参照 １．速度比率設定器１を表１(速度比率設定器の右位置にすると吸収量比ｑ1： ｑ2＝ｎ：１、同じく中立位置では１：１、さらに左位置にするとｑ1：ｑ2＝１ ：ｎと連続的に変化する）の様に操作し吸収量比率を例えば１：２にする。 ２．コントロ−ラ３は設定器１からの信号(電圧Ｖ1）を読み込み、設定器１の 速度設定比率(Ｒ)を算出する。又コントロ−ラ３は設定器２からの信号(電圧Ｖ2 )を読み込み、ポンプ要求量(ｑ)及びエンジン回転要求量(Ｎ)を算出する。 ３．コントロ−ラ３は上記１．２．を行った後、下記（処理１）及び(処理２) を行なう。 （処理１） 算出した比率(Ｒ)とポンプ要求量(ｑ)から、ポンプ吸収量ｑ 1 ：ｑ2＝１：２( ｑ2＝ｑ)となるポンプ指令値Ｖ1 out，Ｖ2 outを算出し出力する。 （処理２） アクチュエ−タ６の位置信号(Ｖ3）を読み込み、エンジン回転数(Ｎ′)を算出 する。ＮとＮ′を比較し、Ｎ＝Ｎ′となる様にコントロ−ラ３はアクチュエ−タ ６に対し上信号又は下信号を出力する。 ４．電圧−電流交換器７はコントロ−ラ３の出力信号Ｖ1 out，Ｖ2 outを電流 に変換し、電流Ｉ1，Ｉ2を出力する。 ５．電磁比例弁４，５は電流Ｉ1，Ｉ2によりポンプ吸収量ｑ1，ｑ2を所定の値 に変化させる。 上記１，２，３，(処理１)及び４，５によりポンプ吸収量は図３(ａ)の様に変 化する。又２，３，(処理２)によりエンジン回転数は図３(ｂ)の様に変化する。 この２つの作用により、結果としてポンプ吐出量Ｑ1，Ｑ2は図３(ｃ)の様に変化 する。
【０００７】
【表１】
【０００８】
【効果】
可変抵抗器よりなる速度比率設定器１と、可変抵抗器よりなるポンプ吐出量 及びエンジン回転数設定器２と、前記速度比率設定器１とポンプ吐出量及びエン ジン回転数設定器２及びエンジン回転を変化させるアクチュエ−タ６からの信号 を受けとってポンプ吸収量を変化させる電磁比例弁４，５及びエンジン回転数を 変化させるアクチュエ−タ６への指令値を算出して指令信号を出力するコントロ −ラ３と、コントロ−ラ３から出力された信号を電磁比例弁４，５を駆動させる 信号に変換する電圧−電流変換器７で複数ポンプの速度バランス装置を構成した 。 このような構成にしたので、従来は、２つのポンプの吸収量の比をたとえば１ ：２の比率とした時、図４(ａ),(ｂ),(ｃ)の様になるが、図４(ｃ)と図３(ｃ)を 較べると、図３の本考案の方式によれば、速度同調可能な範囲一杯まで使用でき ることが判る。かくしてクレ−ンの複合操作時にウインチの速度同調を容易に行 なうことができ、その速度を一定の割合で最小から最大に変化させることができ る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案のポンプの速度バランス装置のブロック
図。
【図２】図１の動作説明図。
【図３】設定器とポンプ吸収量の関係を表すグラフ。
【図４】従来型の速度バランス装置による設定器とポン
プ吸収量の関係を表すグラフ。
【符号の説明】
１ 速度比率設定器 ２ ポンプ吐出量とエンジン回転数設定器 ３ コントロ−ラ ４，５ 電磁比例弁 ６ アクチュエ−タ ７ 電圧−電流交換
器

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変抵抗器よりなる速度比率設定器(１)
    と、可変抵抗器よりなるポンプ吐出量及びエンジン回転
    数設定器(２)と、前記速度比率設定器(１)とポンプ吐出
    量及びエンジン回転数設定器(２)及びエンジン回転を変
    化させるアクチュエ−タ(６)からの信号を受けとってポ
    ンプ吸収量を変化させる電磁比例弁(４，５)及びエンジ
    ン回転数を変化させるアクチュエ−タ(６)への指令値を
    算出して指令信号を出力するコントロ−ラ(３)と、コン
    トロ−ラ(３)から出力された信号を電磁比例弁(４，５)
    を駆動させる信号に変換する電圧−電流変換器(７)とか
    らなることを特徴とするクレ−ンに於ける複数ポンプの
    速度バランス装置。
JP6041493U 1993-11-10 1993-11-10 クレ−ンにおける複数ポンプの速度バランス装置 Expired - Lifetime JP2549905Y2 (ja)

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JPH0744949U true JPH0744949U (ja) 1995-12-05
JP2549905Y2 JP2549905Y2 (ja) 1997-10-08

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106482A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Kobelco Contstruction Machinery Ltd クレーンの同調作動方法および装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001106482A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Kobelco Contstruction Machinery Ltd クレーンの同調作動方法および装置

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JP2549905Y2 (ja) 1997-10-08

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